TWM629279U - 夾具旋轉機構及使用夾具旋轉機構的繞線裝置 - Google Patents

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Abstract

本創作提供一種夾具旋轉機構及使用夾具旋轉機構的繞線裝置，該夾具旋轉機構係用以驅動一夾具旋轉，包括：一傳動模組，設有一主動軸與一從動軸，該主動軸與該從動軸傳動連結，該主動軸可連動該從動軸一同旋轉，該夾具設於該從動軸上；一限制模組，可選擇性的直接限制該從動軸旋轉；藉此可防止該夾具在不需要旋轉時轉動，以利加工進行。

Description

夾具旋轉機構及使用夾具旋轉機構的繞線裝置
本創作係有關於一種夾具旋轉機構及使用夾具旋轉機構的繞線裝置，尤指一種在繞線製程中可選擇性旋轉夾具之夾具旋轉機構及使用夾具旋轉機構的繞線裝置。
習知繞線裝置如中國公開號第CN111724989A號「一種共模電感自動繞線機」所揭露，其設有：一旋轉筒，設於一檯面上並以垂直軸線為旋轉中心相對該檯面進行旋轉；八個夾具，等間距環列佈設於該旋轉筒的側壁，可夾持鐵芯並帶動鐵芯至不同的工位進行加工，所述工位沿著該旋轉筒的旋轉方向依序設有上料工位、第一繞線工位、第一焊錫工位、第一廢料收取工位、第二繞線工位、第二焊錫工位、第二廢料收取工位、下料工位等八個加工工位；八個夾具旋轉機構，分別設於該旋轉筒上對應各夾具的位置，可驅動該夾具以水平軸線為旋轉中心相對該旋轉筒進行旋轉；兩個夾具驅動機構，對應設於該第一繞線工位與該第二繞線工位處，可提供該夾具旋轉機構驅動該夾具旋轉的動力；其中，該夾具旋轉機構設有一主動軸與一從動軸，兩者間藉由一皮帶而相連動，該主動軸的受一鎖緊機構選擇性的鎖緊，該夾具設於該從動軸的一端；當該夾具需進行旋轉時，該主動軸將受該夾具驅動機構之一旋轉電機驅動，同時解除一該緊機構對該驅動軸的鎖緊；當該夾具不需進行旋轉時，解除該旋轉電機對該驅動軸的驅動，同時使該鎖緊機構對該主動軸進行鎖緊。
習知夾具僅在繞線工位處有相對該旋轉筒旋轉的需求，在其它工位處該夾具旋轉機構將被鎖緊以防止該夾具旋轉，使該夾具以其夾口的豎向軸線垂直該台面的方式被保持，以利上料、焊錫...等加工進行；習知對於該夾具旋轉機構的鎖緊，係限制該主動軸的旋轉，但因該主動軸與該從動軸之間係藉由皮帶連動，並非完全剛性的連結，故縱使限制了該主動軸的旋轉，亦無法限制些微的轉動在該從動軸上發生，使該夾口的豎向軸線略為歪斜，不利上料、焊錫...等加工進行。
爰是，本創作之目的，在於提供一種利於加工進行的夾具旋轉機構。
本創作之另一目的，在於提供一種利於加工進行的繞線裝置。
依據本創作目的之夾具旋轉機構，用以驅動一夾具旋轉，包括：一傳動模組，設有一主動軸與一從動軸，該主動軸與該從動軸傳動連結，該主動軸可連動該從動軸一同旋轉，該夾具設於該從動軸上；一限制模組，可選擇性的直接限制該從動軸旋轉。
依據本創作另一目的之繞線裝置，用以在一鐵芯上捲繞線材，包括：一機台台面；一搬送座，設於該機台台面上，該搬送座設有複數個夾具可夾持該鐵芯，並以間歇性旋轉流路搬送該鐵芯；複數個夾具旋轉機構，對應驅動各該夾具旋轉；該夾具旋轉機構設有一傳動模組與一限制模組；該傳動模組設有一主動軸與一從動軸，該主動軸與該從動軸傳動連結，該主動軸可連動該從動軸一同旋轉，該夾具設於該從動軸上；該限制模組設有一第一限制件與一第二限制件，該第一限制件設於該從動軸上並與該從 動軸一同旋轉，該第二限制件可與該第一限制件凹凸嵌合，以限制該從動軸旋轉。
本創作實施例之夾具旋轉機構及使用夾具旋轉機構的繞線裝置，因該限制模組係直接限制該從動軸的旋轉，可防止設於該從動軸上的該夾具在不需要旋轉時轉動，以利加工的進行。
A:夾具
A1:第一夾片
A2:第二夾片
A3:夾口
B:夾具旋轉機構
B1:傳動模組
B11:主動軸
B111:卡嵌部
B12:從動軸
B121:夾具固定部
B13:皮帶
B2:限制模組
B21:第一限制件
B211:嵌孔
B212:長邊
B213:短邊
B22:第二限制件
B23:支撐件
B24:導桿
B25:第一連接件
C:機台台面
D:搬送座
D1:懸臂
D11:掛線點
D2:安裝壁
D21:第一通孔
D22:第二通孔
D23:第三通孔
D24:推桿
D25:第二連接件
D26:彈性件
E1:入料工作站
E11:震動送料機
E12:輸送槽道
E2:第一繞線工作站
E3:第一焊接工作站
E4:第一排廢線工作站
E5:第二繞線工作站
E6:第二焊接工作站
E7:第二排廢線工作站
E8:收集工作站
F:夾具驅動機構
F1:驅動模組
F11:驅動軸
F111:卡嵌頭
F12:移動座
F13:驅動器
F14:皮帶
F15:驅動器
F2:解除模組
F21:推動件
F22:驅動器
W:鐵芯
圖1係本創作實施例中夾具設於夾具旋轉機構之立體示意圖。
圖2係本創作實施例中繞線裝置的之俯視示意圖。
圖3係本創作實施例中夾具旋轉機構設於搬送座之立體示意圖。
圖4係本創作實施例中第一限制件與第二限制件嵌合之示意圖。
圖5係本創作實施例中第一限制件與第二限制件時，推桿與支撐件位置關係之示意圖。
圖6係本創作實施例中夾具驅動機構之立體示意圖。
請參閱圖1，本創作實施例可使用如圖所示之用以驅動一夾具A旋轉的夾具旋轉機構B為例作說明，該夾具A係用以夾持一鐵芯W，該夾具旋轉機構B設有：一傳動模組B1，設有一主動軸B11與一從動軸B12，該主動軸B11與該從動軸B12傳動連結，該主動軸B11可連動該從動軸B12一同旋轉，該夾具A設於該從動軸B12上；一限制模組B2，可選擇性的直接限制該從動軸旋轉B12。
請參閱圖1，該夾具A設於該從動軸B12一端的一夾具固定部B121上；該夾具A設有可相對開合的一第一夾片A1與一第二夾片A2，兩者之間形成一夾口A3以夾持該鐵芯W；該主動軸B11設於該從動軸B12的下方，該主動軸B11與該從動軸B12之間以一皮帶B13傳動連結，該主動軸B11的旋轉軸線與該從動軸B12的旋轉軸線同向且平行；該限制模組B2設有一第一限制件B21與一第二限制件B22，該第一限制件B21設於該從動軸B12上並與該從動軸B12一同旋轉，該第二限制件B22可與該第一限制件B21嵌合，以限制該從動軸B12旋轉；該第一限制件B21上設有一嵌孔B211，該第一限制件B21與該第二限制件B22嵌合係該第二限制件B22的一端嵌入該第一限制件B21的該嵌孔B211內；該第一限制件B21呈片狀並設有較長且相互平行的兩長邊B212與較短且具有弧形外緣的兩短邊B213，該嵌孔B211設於靠近其中一短邊B213處；該第二限制件B22呈銷狀並設於一支撐件B23上，該支撐件B23呈片狀並具有倒L型的外觀，該支撐件B23上另設有一導桿B24與一第一連接件B25，該導桿B24呈銷狀並與該第二限制件B22平行，該導桿B24、該第一連接件B25與該第二限制件B22皆設於該支撐件B23相對該第一限制件B21的一側。
請參閱圖1、2，該夾具旋轉機構B係在一繞線裝置上使用，該繞線裝置係用以在該鐵芯W上捲繞線材，該繞線裝置設有：一機台台面C； 一搬送座D，設於該機台台面C上，該搬送座D設有複數個該夾具A可夾持該鐵芯W，並以逆時針方向的間歇性旋轉流路搬送該鐵芯W；該搬送座D上設有複數個該夾具旋轉機構B，以對應驅動各該夾具A以水平軸線為旋轉中心進行旋轉；該夾具A共設有八個並以徑向朝該搬送座D周緣外以輻射狀態伸設，該夾具旋轉機構B共設有八個並以等角佈設於該搬送座D上；該搬送座D上另設有八個水平伸設的懸臂D1於各該夾具A的一側，該懸臂D1具有L型的外觀，其上設有複數個掛線點D11可協助線材保持在該鐵芯W的預設位置上；八個該夾具A分別對應該搬送座D外的八個工作站，各工作站分別固設於該機台台面C上並相隔間距環繞圍設於被該搬送座D連動作間歇性旋轉的各該夾具A外，每一次間歇性旋轉的距離為兩工作站間之間隔行程，使同一個該夾具A在該搬送座D單一圓周的間歇性旋轉行程下執行八個分度的間歇性旋轉，依序位移逐一對應八個工作站；八個工作站E在該搬送座D逆時針方向的間歇性旋轉流路上依序規劃包括：一入料工作站E1、一第一繞線工作站E2、一第一焊接工作站E3、一第一排廢線工作站E4、一第二繞線工作站E5、一第二焊接工作站E6、一第二排廢線工作站E7、一收集工作站E8；其中：該入料工作站E1，可使用震動送料機E11及其上的輸送槽道E12將該鐵芯W逐一輸入其所對應的該夾具A進行入料步驟，該輸送槽道E12以直向將出口對應該夾具A的輻射軸向，並以提取機構(圖中未示)取放至該夾具A上；該第一、二繞線工作站E2、E5，可使用受驅動作X、Y、Z軸向三度空間位移的繞針(圖中未示)牽引線材進行繞線；該第一、二焊接工作站E3、E6，可使用受驅動作前後及上、下位移的焊頭(圖中未示)作點焊操作；該第一、二排廢線工作站E4、E7，可使用具有負壓或夾爪將 焊接後廢線排離；該收集工作站E8可使用置於該夾具A下方的收集容器收集繞線後的鐵芯W。
請參閱圖3、4、5，該夾具旋轉機構B係設於該搬送座D立設的一安裝壁D2上；該主動軸B11與該從動軸B12上下相隔間距樞設於該安裝壁D2；該皮帶B13係設於該安裝壁D2的外側，並受一壓輪D3壓靠以調整該皮帶B13的鬆緊；該安裝壁D2上設有水平軸向的一第一通孔D21、一第二通孔D22與一第三通孔D23，該第一通孔D21供該第二限制件B22樞設，該第二通孔D22供該導桿B24樞設，該第三通孔D23供一推桿D24樞設；該主動軸B11在凸出於該安裝壁D2外側的一端設有一卡嵌部B111，該從動軸B12在凸出於該安裝壁D2外側的一端設有該第一限制件B21；該支撐件B23設於該安裝壁D2的內側，該第二限制件B22可經該第一通孔D21穿經該安裝壁D2與該第一限制件B21嵌合；該第二限制件B22、該導桿B24與該推桿D24相互平行並可相對該安裝壁D2水平位移；該安裝壁D2上設有一第二連接件D25供例如拉伸彈簧的一彈性件D26的一端連接，該彈性件D26的另一端連接於該第一連接件B25上，該彈性件D26提供該支撐件B23朝該安裝壁D2靠近的力，使該支撐件B23上的該第二限制件B22可與該第一限制件B21嵌合。
請參閱圖2、4、6，該機台台面C上設有兩個夾具驅動機構F於該搬送座D的外圍並位於該第一繞線工作站E2與該第二繞線工作站E5處，該夾具驅動機構F提供移動至該第一、二繞線工作站E2、E5的該夾具旋轉機構B驅動該夾具A以水平軸線為旋轉中心進行旋轉的動力；該夾具驅動機構F設有： 一驅動模組F1，設有一驅動軸F11於一移動座F12上，該驅動軸F11可受例如馬達的一驅動器F13驅動而以水平軸線為旋轉中心進行旋轉，該驅動器F13的動力可經一皮帶F14與該驅動軸F11傳動連結；該驅動軸F11在相對該主動軸B11的一端設有一卡嵌頭F111可嵌入該主動軸B11的卡嵌部B111；該移動座F12可受例如氣壓缸的一驅動器F15驅動而水平位移，以連動該驅動軸F11選擇性的與該主動軸B11連結；一解除模組F2，設於該驅動模組F1的旁側，該解除模組F2設有一推動件F21，其可受例如氣壓缸的一驅動器F22驅動而水平位移，以選擇性的推抵該推桿D24的一端，使該推桿D24的另一端再推抵該支撐件B23遠離該安裝壁D2，以驅使受該支撐件B23連動的該第二限制件B22遠離該第一限制件B21，以解除該第一限制件B21與該第二限制件B22嵌合。
本創作實施例之夾具旋轉機構及使用夾具旋轉機構的繞線裝置在實施上，在該鐵芯W經該入料工作站E1進行入料後，該夾具A夾持該鐵芯W並以間歇性旋轉流路搬送該鐵芯W至各個工作站進行預設加工；當該夾具A至該第一、二繞線工作站E2、E5時，該夾具A需以水平軸線為旋轉中心相對該搬送座D進行旋轉，此時，該夾具驅動機構F的該驅動模組F1先驅動該驅動軸F11水平位移至與該主動軸B11連結，接著該解除模組F2再驅動該推動件F21水平位移推抵該推桿D24，以解除該第一限制件B21與該第二限制件B22嵌合，同時藉由該彈性件D26蓄積該第二限制件B22回復與該第一限制件B21嵌合的彈性回復力； 在該驅動模組F1與該主動軸B11連結且該解除模組F2解除該限制模組B2對該從動軸B12的旋轉限制後，該驅動軸F11驅動該主動軸B11以連動該從動軸B12帶動該夾具A以水平軸線為旋轉中心進行旋轉；當該夾具A欲離開該第一、二繞線工作站E2、E5時，該解除模組F2先驅動該推動件F21與該推桿D24分離，使該第二限制件B22回復與該第一限制件B21嵌合，接著該驅動模組F1再驅動該驅動軸F11與該主動軸B11分離；在該驅動軸F11與該主動軸B11分離後，該搬送座D繼續間歇性旋轉移動該夾具A至其它工作站；其中，當該限制模組B2回復對該從動軸B12的旋轉限制時，該夾具A的該夾口A3的豎向軸線係垂直該機台台面C。
本創作實施例之夾具旋轉機構及使用夾具旋轉機構的繞線裝置，因該限制模組B2係直接限制該從動軸B12的旋轉，可防止設於該從動軸B12上的該夾具A在不需要旋轉時轉動，以利加工的進行。
惟以上所述者，僅為本創作之較佳實施例而已，當不能以此限定本創作實施之範圍，即大凡依本創作申請專利範圍及創作說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本創作專利涵蓋之範圍內。
A:夾具
A1:第一夾片
A2:第二夾片
A3:夾口
B:夾具旋轉機構
B1:傳動模組
B11:主動軸
B12:從動軸
B13:皮帶
B121:夾具固定部
B2:限制模組
B21:第一限制件
B211:嵌孔
B212:長邊
B213:短邊
B22:第二限制件
B23:支撐件
B24:導桿
B25:第一連接件
W:鐵芯

Claims (10)

  1. 一種夾具旋轉機構，用以驅動一夾具旋轉，包括：一傳動模組，設有一主動軸與一從動軸，該主動軸與該從動軸傳動連結，該主動軸可連動該從動軸一同旋轉，該夾具設於該從動軸上；一限制模組，可選擇性的直接限制該從動軸旋轉。
  2. 如請求項1所述夾具旋轉機構，其中，該主動軸設於該從動軸的下方，該主動軸與該從動軸之間以一皮帶傳動連結，該主動軸的旋轉軸線與該從動軸的旋轉軸線同向且平行。
  3. 一種繞線裝置，用以在一鐵芯上捲繞線材，包括：一機台台面；一搬送座，設於該機台台面上，該搬送座設有複數個夾具可夾持該鐵芯，並以間歇性旋轉流路搬送該鐵芯；複數個夾具旋轉機構，對應驅動各該夾具旋轉；該夾具旋轉機構設有一傳動模組與一限制模組；該傳動模組設有一主動軸與一從動軸，該主動軸與該從動軸傳動連結，該主動軸可連動該從動軸一同旋轉，該夾具設於該從動軸上；該限制模組設有一第一限制件與一第二限制件，該第一限制件設於該從動軸上並與該從動軸一同旋轉，該第二限制件可與該第一限制件嵌合，以限制該從動軸旋轉。
  4. 如請求項3所述繞線裝置，其中，該第一限制件與該第二限制件嵌合係該第二限制件嵌入該第一限制件的一嵌孔內。
  5. 如請求項3所述繞線裝置，其中，該從動軸被限制旋轉時，該夾具的一夾口的豎向軸線垂直該機台台面。
  6. 如請求項3所述繞線裝置，其中，該機台台面上設有一夾具驅動機構於該搬送座的外圍，該夾具驅動機構設有一驅動模組，該驅動模組設有一驅動軸可選擇性的與該主動軸連結並驅動該主動軸旋轉。
  7. 如請求項6所述繞線裝置，其中，該夾具驅動機構設有一解除模組，該解除模組設有一推動件可選擇性的解除該第一限制件與該第二限制件嵌合。
  8. 如請求項7所述繞線裝置，其中，該搬送座上樞設有一推桿，該推動件可推抵該推桿的一端，使該推桿的另一端推抵可連動該第二限制件連動的一支撐件。
  9. 如請求項3所述繞線裝置，其中，該第二限制件設於一支撐件上，該支撐件上另設有一導桿，該第二限制件與該導桿皆設於該支撐件相對該第一限制件的一側。
  10. 如請求項9所述繞線裝置，其中，該搬送座設有一安裝壁，其上設有一第一通孔與一第二通孔，該第一通孔供該第二限制件樞設，該第二通孔供該導桿樞設；該支撐件與該安裝壁之間設有一彈性件提供該支撐件朝該安裝壁靠近的力；該支撐件設於該安裝壁的一側，該第一限制件設於該安裝壁的另一側，該第二限制件可穿經該安裝壁與該第一限制件嵌合。
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