CN115547683A - 夹具旋转机构及使用夹具旋转机构的绕线装置 - Google Patents

夹具旋转机构及使用夹具旋转机构的绕线装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种夹具旋转机构及使用夹具旋转机构的绕线装置，该夹具旋转机构用于驱动一夹具旋转，包括：一传动模组，设有一主动轴与一从动轴，该主动轴与该从动轴传动连结，该主动轴可连动该从动轴一同旋转，该夹具设于该从动轴上；一限制模组，可选择性的直接限制该从动轴旋转；借此可防止该夹具在不需要旋转时转动，以利加工进行。

Description

夹具旋转机构及使用夹具旋转机构的绕线装置
技术领域
本发明有关于一种夹具旋转机构及使用夹具旋转机构的绕线装置，尤指一种在绕线工艺中可选择性旋转夹具的夹具旋转机构及使用夹具旋转机构的绕线装置。
背景技术
已知绕线装置如中国公开号第CN111724989A号「一种共模电感自动绕线机」所揭露，其设有：一旋转筒，设于一台面上并以垂直轴线为旋转中心相对该台面进行旋转；八个夹具，等间距环列布设于该旋转筒的侧壁，可夹持铁芯并带动铁芯至不同的工位进行加工，所述工位沿着该旋转筒的旋转方向依序设有上料工位、第一绕线工位、第一焊锡工位、第一废料收取工位、第二绕线工位、第二焊锡工位、第二废料收取工位、下料工位等八个加工工位；八个夹具旋转机构，分别设于该旋转筒上对应各夹具的位置，可驱动该夹具以水平轴线为旋转中心相对该旋转筒进行旋转；两个夹具驱动机构，对应设于该第一绕线工位与该第二绕线工位处，可提供该夹具旋转机构驱动该夹具旋转的动力；其中，该夹具旋转机构设有一主动轴与一从动轴，两者间借由一皮带而相连动，该主动轴的受一锁紧机构选择性的锁紧，该夹具设于该从动轴的一端；当该夹具需进行旋转时，该主动轴将受该夹具驱动机构的一旋转电机驱动，同时解除一该紧机构对该驱动轴的锁紧；当该夹具不需进行旋转时，解除该旋转电机对该驱动轴的驱动，同时使该锁紧机构对该主动轴进行锁紧。
已知夹具仅在绕线工位处有相对该旋转筒旋转的需求，在其它工位处该夹具旋转机构将被锁紧以防止该夹具旋转，使该夹具以其夹口的竖向轴线垂直该台面的方式被保持，以利上料、焊锡…等加工进行；已知对于该夹具旋转机构的锁紧，是限制该主动轴的旋转，但因该主动轴与该从动轴之间是借由皮带连动，并非完全刚性的连结，故纵使限制了该主动轴的旋转，亦无法限制些微的转动在该从动轴上发生，使该夹口的竖向轴线略为歪斜，不利上料、焊锡…等加工进行。
发明内容
本发明的目的，在于提供一种利于加工进行的夹具旋转机构。
本发明的另一目的，在于提供一种利于加工进行的绕线装置。
依据本发明目的的夹具旋转机构，用于驱动一夹具旋转，包括：一传动模组，设有一主动轴与一从动轴，该主动轴与该从动轴传动连结，该主动轴可连动该从动轴一同旋转，该夹具设于该从动轴上；一限制模组，可选择性的直接限制该从动轴旋转。
依据本发明另一目的的绕线装置，用于在一铁芯上卷绕线材，包括：一机台台面；一搬送座，设于该机台台面上，该搬送座设有多个夹具可夹持该铁芯，并以间歇性旋转流路搬送该铁芯；多个夹具旋转机构，对应驱动各该夹具旋转；该夹具旋转机构设有一传动模组与一限制模组；该传动模组设有一主动轴与一从动轴，该主动轴与该从动轴传动连结，该主动轴可连动该从动轴一同旋转，该夹具设于该从动轴上；该限制模组设有一第一限制件与一第二限制件，该第一限制件设于该从动轴上并与该从动轴一同旋转，该第二限制件可与该第一限制件凹凸嵌合，以限制该从动轴旋转。
本发明实施例的夹具旋转机构及使用夹具旋转机构的绕线装置，因该限制模组是直接限制该从动轴的旋转，可防止设于该从动轴上的该夹具在不需要旋转时转动，以利加工的进行。
附图说明
图1是本发明实施例中夹具设于夹具旋转机构的立体示意图。
图2是本发明实施例中绕线装置的的俯视示意图。
图3是本发明实施例中夹具旋转机构设于搬送座的立体示意图。
图4是本发明实施例中第一限制件与第二限制件嵌合的示意图。
图5是本发明实施例中第一限制件与第二限制件时，推杆与支撑件位置关系是的示意图。
图6是本发明实施例中夹具驱动机构的立体示意图。
【符号说明】
A：夹具
A1：第一夹片
A2：第二夹片
A3：夹口
B：夹具旋转机构
B1：传动模组
B11：主动轴
B111：卡嵌部
B12：从动轴
B121：夹具固定部
B13：皮带
B2：限制模组
B21：第一限制件
B211：嵌孔
B212：长边
B213：短边
B22：第二限制件
B23：支撑件
B24：导杆
B25：第一连接件
C：机台台面
D：搬送座
D1：悬臂
D11：挂线点
D2：安装壁
D21：第一通孔
D22：第二通孔
D23：第三通孔
D24：推杆
D25：第二连接件
D26：弹性件
E1：入料工作站
E11：震动送料机
E12：输送槽道
E2：第一绕线工作站
E3：第一焊接工作站
E4：第一排废线工作站
E5：第二绕线工作站
E6：第二焊接工作站
E7：第二排废线工作站
E8：收集工作站
F：夹具驱动机构
F1：驱动模组
F11：驱动轴
F111：卡嵌头
F12：移动座
F13：驱动器
F14：皮带
F15：驱动器
F2：解除模组
F21：推动件
F22：驱动器
W：铁芯
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例可使用如图所示的用于驱动一夹具A旋转的夹具旋转机构B为例作说明，该夹具A是用于夹持一铁芯W，该夹具旋转机构B设有：
一传动模组B1，设有一主动轴B11与一从动轴B12，该主动轴B11与该从动轴B12传动连结，该主动轴B11可连动该从动轴B12一同旋转，该夹具A设于该从动轴B12上；
一限制模组B2，可选择性的直接限制该从动轴旋转B12。
请参阅图1，该夹具A设于该从动轴B12一端的一夹具固定部B121上；该夹具A设有可相对开合的一第一夹片A1与一第二夹片A2，两者之间形成一夹口A3以夹持该铁芯W；
该主动轴B11设于该从动轴B12的下方，该主动轴B11与该从动轴B12之间以一皮带B13传动连结，该主动轴B11的旋转轴线与该从动轴B12的旋转轴线同向且平行；
该限制模组B2设有一第一限制件B21与一第二限制件B22，该第一限制件B21设于该从动轴B12上并与该从动轴B12一同旋转，该第二限制件B22可与该第一限制件B21嵌合，以限制该从动轴B12旋转；
该第一限制件B21上设有一嵌孔B211，该第一限制件B21与该第二限制件B22嵌合是该第二限制件B22的一端嵌入该第一限制件B21的该嵌孔B211内；该第一限制件B21呈片状并设有较长且相互平行的两长边B212与较短且具有弧形外缘的两短边B213，该嵌孔B211设于靠近其中一短边B213处；
该第二限制件B22呈销状并设于一支撑件B23上，该支撑件B23呈片状并具有倒L型的外观，该支撑件B23上另设有一导杆B24与一第一连接件B25，该导杆B24呈销状并与该第二限制件B22平行，该导杆B24、该第一连接件B25与该第二限制件B22皆设于该支撑件B23相对该第一限制件B21的一侧。
请参阅图1、2，该夹具旋转机构B是在一绕线装置上使用，该绕线装置用于在该铁芯W上卷绕线材，该绕线装置设有：
一机台台面C；
一搬送座D，设于该机台台面C上，该搬送座D设有多个该夹具A可夹持该铁芯W，并以逆时针方向的间歇性旋转流路搬送该铁芯W；该搬送座D上设有多个该夹具旋转机构B，以对应驱动各该夹具A以水平轴线为旋转中心进行旋转；该夹具A共设有八个并以径向朝该搬送座D周缘外以辐射状态伸设，该夹具旋转机构B共设有八个并以等角布设于该搬送座C上；该搬送座D上另设有八个水平伸设的悬臂D1于各该夹具A的一侧，该悬臂D1具有L型的外观，其上设有多个挂线点D11可协助线材保持在该铁芯W的预设位置上；
八个该夹具A分别对应该搬送座D外的八个工作站，各工作站分别固设于该机台台面C上并相隔间距环绕围设于被该搬送座D连动作间歇性旋转的各该夹具A外，每一次间歇性旋转的距离为两工作站间之间隔行程，使同一个该夹具A在该搬送座D单一圆周的间歇性旋转行程下执行八个分度的间歇性旋转，依序位移逐一对应八个工作站；八个工作站E在该搬送座D逆时针方向的间歇性旋转流路上依序规划包括：一入料工作站E1、一第一绕线工作站E2、一第一焊接工作站E3、一第一排废线工作站E4、一第二绕线工作站E5、一第二焊接工作站E6、一第二排废线工作站E7、一收集工作站E8；其中：该入料工作站E1，可使用震动送料机E11及其上的输送槽道E12将该铁芯W逐一输入其所对应的该夹具A进行入料步骤，该输送槽道E12以直向将出口对应该夹具A的辐射轴向，并以提取机构(图中未示)取放至该夹具A上；该第一、二绕线工作站E2、E5，可使用受驱动作X、Y、Z轴向三度空间位移的绕针(图中未示)牵引线材进行绕线；该第一、二焊接工作站E3、E6，可使用受驱动作前后及上、下位移的焊头(图中未示)作点焊操作；该第一、二排废线工作站E4、E7，可使用具有负压或夹爪将焊接后废线排离；该收集工作站E8可使用置于该夹具A下方的收集容器收集绕线后的铁芯W。
请参阅图3、4、5，该夹具旋转机构B是设于该搬送座D立设的一安装壁D2上；该主动轴B11与该从动轴B12上下相隔间距枢设于该安装壁D2；该皮带B13是设于该安装壁D2的外侧，并受一压轮D3压靠以调整该皮带B13的松紧；
该安装壁D2上设有水平轴向的一第一通孔D21、一第二通孔D22与一第三通孔D23，该第一通孔D21供该第二限制件B22枢设，该第二通孔D22供该导杆B24枢设，该第三通孔D23供一推杆D24枢设；
该主动轴B11在凸出于该安装壁D2外侧的一端设有一卡嵌部B111，该从动轴B12在凸出于该安装壁D2外侧的一端设有该第一限制件B21；该支撑件B23设于该安装壁D2的内侧，该第二限制件B22可经该第一通孔D21穿经该安装壁D2与该第一限制件B21嵌合；该第二限制件B22、该导杆B24与该推杆D24相互平行并可相对该安装壁D2水平位移；
该安装壁D2上设有一第二连接件D25供例如拉伸弹簧的一弹性件D26的一端连接，该弹性件D26的另一端连接于该第一连接件B25上，该弹性件D26提供该支撑件B23朝该安装壁D2靠近的力，使该支撑件B23上的该第二限制件B22可与该第一限制件B21嵌合。
请参阅图2、4、6，该机台台面C上设有两个夹具驱动机构F于该搬送座D的外围并位于该第一绕线工作站E2与该第二绕线工作站E5处，该夹具驱动机构F提供移动至该第一、二绕线工作站E2、E5的该夹具旋转机构B驱动该夹具A以水平轴线为旋转中心进行旋转的动力；该夹具驱动机构F设有：
一驱动模组F1，设有一驱动轴F11于一移动座F12上，该驱动轴F11可受例如马达的一驱动器F13驱动而以水平轴线为旋转中心进行旋转，该驱动器F13的动力可经一皮带F14与该驱动轴F11传动连结；该驱动轴F11在相对该主动轴B11的一端设有一卡嵌头F111可嵌入该主动轴B11的卡嵌部B111；该移动座F12可受例如气压缸的一驱动器F15驱动而水平位移，以连动该驱动轴F11选择性的与该主动轴B11连结；
一解除模组F2，设于该驱动模组F1的旁侧，该解除模组F2设有一推动件F21，其可受例如气压缸的一驱动器F22驱动而水平位移，以选择性的推抵该推杆D24的一端，使该推杆D24的另一端再推抵该支撑件B23远离该安装壁D2，以驱使受该支撑件B23连动的该第二限制件B22远离该第一限制件B21，以解除该第一限制件B22与该第二限制件B22嵌合。
本发明实施例的夹具旋转机构及使用夹具旋转机构的绕线装置在实施上，在该铁芯W经该入料工作站E1进行入料后，该夹具A夹持该铁芯W并以间歇性旋转流路搬送该铁芯W至各个工作站进行预设加工；当该夹具A至该第一、二绕线工作站E2、E5时，该夹具A需以水平轴线为旋转中心相对该搬送座D进行旋转，此时，该夹具驱动机构F的该驱动模组F1先驱动该驱动轴F11水平位移至与该主动轴B11连结，接着该解除模组F2再驱动该推动件F21水平位移推抵该推杆D24，以解除该第一限制件B22与该第二限制件B22嵌合，同时借由该弹性件D26蓄积该第二限制件B22回复与该第一限制件嵌合的弹性回复力；
在该驱动模组F1与该主动轴B11连结且该解除模组F2解除该限制模组B2对该从动轴B2的旋转限制后，该驱动轴F11驱动该主动轴B11以连动该从动轴B2带动该夹具A以水平轴线为旋转中心进行旋转；
当该夹具A欲离开该第一、二绕线工作站E2、E5时，该解除模组F2先驱动该推动件F21与该推杆D24分离，使该第二限制件B22回复与该第一限制件嵌合，接着该驱动模组F1再驱动该驱动轴F11与该主动轴B11分离；在该驱动轴F11与该主动轴B11分离后，该搬送座D继续间歇性旋转移动该夹具A至其它工作站；其中，当该限制模组B2回复对该从动轴B2的旋转限制时，该夹具A的该夹口A3的竖向轴线是垂直该机台台面C。
本发明实施例的夹具旋转机构及使用夹具旋转机构的绕线装置，因该限制模组B2是直接限制该从动轴B12的旋转，可防止设于该从动轴B12上的该夹具A在不需要旋转时转动，以利加工的进行。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种夹具旋转机构，用于驱动一夹具旋转，包括：
一传动模组，设有一主动轴与一从动轴，该主动轴与该从动轴传动连结，该主动轴可连动该从动轴一同旋转，该夹具设于该从动轴上；
一限制模组，可选择性的直接限制该从动轴旋转。
2.如权利要求1所述的夹具旋转机构，其中，该主动轴设于该从动轴的下方，该主动轴与该从动轴之间以一皮带传动连结，该主动轴的旋转轴线与该从动轴的旋转轴线同向且平行。
3.一种绕线装置，用于在一铁芯上卷绕线材，包括：
一机台台面；
一搬送座，设于该机台台面上，该搬送座设有多个夹具可夹持该铁芯，并以间歇性旋转流路搬送该铁芯；
多个夹具旋转机构，对应驱动各该夹具旋转；该夹具旋转机构设有一传动模组与一限制模组；该传动模组设有一主动轴与一从动轴，该主动轴与该从动轴传动连结，该主动轴可连动该从动轴一同旋转，该夹具设于该从动轴上；该限制模组设有一第一限制件与一第二限制件，该第一限制件设于该从动轴上并与该从动轴一同旋转，该第二限制件可与该第一限制件嵌合，以限制该从动轴旋转。
4.如权利要求3所述的绕线装置，其中，该第一限制件与该第二限制件嵌合是该第二限制件嵌入该第一限制件的一嵌孔内。
5.如权利要求3所述的绕线装置，其中，该从动轴被限制旋转时，该夹具的一夹口的竖向轴线垂直该机台台面。
6.如权利要求3所述的绕线装置，其中，该机台台面上设有一夹具驱动机构于该搬送座的外围，该夹具驱动机构设有一驱动模组，该驱动模组设有一驱动轴可选择性的与该主动轴连结并驱动该主动轴旋转。
7.如权利要求3所述的绕线装置，其中，该夹具驱动机构设有一解除模组，该解除模组设有一推动件可选择性的解除该第一限制件与该第二限制件嵌合。
8.如权利要求7所述的绕线装置，其中，该搬送座上枢设有一推杆，该推动件可推抵该推杆的一端，使该推杆的另一端推抵可连动该第二限制件连动的一支撑件。
9.如权利要求3所述的绕线装置，其中，该第二限制件设于一支撑件上，该支撑件上另设有一导杆，该第二限制件与该导杆皆设于该支撑件相对该第一限制件的一侧。
10.如权利要求9所述的绕线装置，其中，该搬送座设有一安装壁，其上设有一第一通孔与一第二通孔，该第一通孔供该第二限制件枢设，该第二通孔供该导杆枢设；该支撑件与该安装壁之间设有一弹性件提供该支撑件朝该安装壁靠近的力；该支撑件设于该安装壁的一侧，该第一限制件设于该安装壁的另一侧，该第二限制件可穿经该安装壁与该第一限制件嵌合。
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