CN215377939U - 一种自动化线材套管装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动化线材套管装置，包括安装基座、安装在所述安装基座上的伸缩机构，以及与所述伸缩机构连接的第一夹持机构及推管机构；所述第一夹持机构用于夹持管套；所述推管机构用于将套上线材的管套从线材的尾端沿着线材向线材的中部方向推进一段距离；所述伸缩机构用于带动所述第一夹持机构及所述推管机构做往复运动，且所述推管机构与所述第一夹持机构在往复运动的方向上并列设置。如此设置，不仅能够提供一种自动套管和推管的一体化线材套管装置，有利于后期形成完整的线材尾端自动化处理产线，还能够通过所述推管机构与所述第一夹持机构并列设置的方式缩短伸缩机构往复运动的路程，提高套管频率，提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化加工领域，特别涉及一种自动化线材套管装置。
背景技术
电气时代电线电缆涉及众多行业，我国电线电缆产业更是产值和覆盖面都很大的大产业，产品品种满足率和国内市场占有率均超过90％。在世界范围内，我国的电线电缆的总产值已超过美国，成为世界上第一大电线电缆生产国。然而，目前的线材尾端安装接头的套管处理工艺，大多都还是靠人工纯手工作业，工业自动化作业的程度低，导致效率低下，成本高。
实用新型内容
基于上述问题，提供一种能够自动套管和推管的自动化线材套管装置，有利于后期形成完整的线材尾端自动化处理产线。
一种自动化线材套管装置，包括安装基座、安装在所述安装基座上的伸缩机构，以及与所述伸缩机构连接的第一夹持机构及推管机构；所述第一夹持机构用于夹持管套；所述推管机构用于将套上线材的管套从线材的尾端沿着线材向线材的中部方向推进一段距离；所述伸缩机构用于带动所述第一夹持机构及所述推管机构做往复运动，且所述推管机构与所述第一夹持机构在往复运动的方向上并列设置。
在其中一个实施例中，还包括与所述伸缩机构连接的导向机构；所述导向机构用于引导线材尾端穿进管套内；所述伸缩机构还用于带动所述导向机构做往复运动。
在其中一个实施例中，还包括第二夹持机构；所述第二夹持机构与所述伸缩机构连接；所述第二夹持机构用于夹持线材，以提高线材的刚度，便于套管时线材尾端穿进管套内。所述伸缩机构还用于带动所述第二夹持机构做往复运动。
在其中一个实施例中，还包括送料机构；所述送料机构设置在所述安装基座上，用于将管套移动到所述第一夹持机构可夹持到的位置。
在其中一个实施例中，还包括管套进料匣；所述管套进料匣用于储存并输送管套给所述送料机构；所述管套进料匣的出料端设置有定位匣口；所述定位匣口用于将管套摆正放置在所述送料机构能够拾取到的位置。
在其中一个实施例中，所述伸缩机构包括第一驱动机构和第一安装板，所述第一驱动机构与所述安装基座固定连接，所述第一驱动机构用于带动所述第一安装板做往复运动；所述第一夹持机构包括第二驱动机构和第一钳夹，所述第二驱动机构与所述第一安装板固定连接，所述第二驱动机构用于带动所述第一钳夹夹持管套；所述推管机构设置有能够让线材穿过而阻挡管套穿过的通阻部，所述通阻部与所述第一安装板连接，以在所述第一驱动机构的带动下做往复运动。
在其中一个实施例中，所述第一钳夹与所述通阻部在往复运动的方向上并列设置。
在其中一个实施例中，所述推管机构包括第三驱动机构和第二钳夹，所述第三驱动机构与所述第一安装板固定连接，所述通阻部设置在所述第二钳夹的钳口位置，当所述第二钳夹夹紧时，其钳口位置形成所述通阻部。
在其中一个实施例中，还包括第二安装板；所述第二安装板与所述第一安装板固定连接；所述第三驱动机构通过所述第二安装板与所述第一安装板固定连接；所述第二安装板与所述第一安装板整体呈角度设置，且角度在120度至160度之间。
在其中一个实施例中，所述导向机构设置有第四驱动机构和导向部，所述第四驱动机构与所述伸缩机构连接；所述导向部用于引导线材尾端穿进管套内；所述第四驱动机构用于移动所述导向部的位置。
在其中一个实施例中，所述第四驱动机构用于在垂直于所述伸缩机构往复运动方向的平面内移动所述导向部的位置。
在其中一个实施例中，所述导向机构还设置有第三钳夹，所述导向部设置在所述第三钳夹的钳口位置，当所述第三钳夹夹紧时，其钳口位置形成所述导向部；所述第四驱动机构用于驱动所述第三钳夹合并或分离。
在其中一个实施例中，所述第二夹持机构包括第五驱动机构和第四钳夹，所述第五驱动机构与所述伸缩机构连接；所述第五驱动机构用于带动所述第四钳夹夹持线材，以提高线材尾端的刚度，便于套管时线材尾端穿进管套内。
在其中一个实施例中，所述第四钳夹的钳口位置有圆弧口，以便当第四钳夹夹紧时，其钳口位置能够更好的包裹线材。
在其中一个实施例中，所述第四钳夹的钳口位置有半圆口，以便当第四钳夹夹紧时，其钳口位置能够形成用于夹持线材的圆孔。
在其中一个实施例中，所述送料机构包括第六驱动机构和管套托架，所述第六驱动机构与所述安装基座固定连接；还包括用于储存并输送管套的管套进料匣；所述管套进料匣的出料端设置有定位匣口；所述定位匣口用于将管套摆正放置在所述管套托架上；所述第六驱动机构用于带动所述管套托架将放置在所述管套托架上的管套移动到所述第一夹持机构能够拾取到的位置。
在其中一个事实例中，所述第一夹持机构包含气动手指。
在其中一个事实例中，所述第二夹持机构包含气动手指。
在其中一个事实例中，所述导向机构包含气动手指。
在其中一个事实例中，所述推管机构包含气动手指。
在其中一个事实例中，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第四驱动机构、所述第五驱动机构均为空气驱动的动力机构。
在其中一个事实例中，所述导向部设置有漏斗状结构，以便线材尾端能够从漏斗的中心穿过。
在其中一个事实例中，所述推管部设置有漏斗状结构，以便线材尾端能够从漏斗的中心穿过。
在其中一个事实例中，还包括供料机构；所述供料机构与所述管套进料匣连通，以便供料机构向所述管套进料匣源源不断的输送管套。
在其中一个事实例中，所述供料机构为振动盘供料机构，所述管套进料匣的进口与所述振动盘供料机构的出料口对接。
上述提供的一种自动化线材套管装置，通过在所述安装基座上设置伸缩机构，并设置并列的所述第一夹持机构及所述推管机构与所述伸缩机构连接，让所述伸缩机构带动所述第一夹持机构及所述推管机构做往复运动。不仅能够提供一种能够自动套管和推管的自动化线材套管装置，有利于后期形成完整的线材尾端自动化处理产线，还能够让管套套在线材上后，通过在下个工序上将管套更深入的套在线材上，以此可以缩短所述伸缩机构往复运动的路程，提高套管频率，提高效率。
附图说明
图1为一实施例提供的装置立体结构示意图；
图2为一实施例提供的装置A部放大结构示意图a；
图3为一实施例提供的装置A部去掉部分钳夹后的放大结构示意图b。附图标记说明：100.安装基座；200.第一驱动机构；210.第一安装板；220.第二安装板；300.第二驱动机构；310.第一钳夹；400.第三驱动机构；410.第二钳夹；420.通阻部；500.第四驱动机构；510.第三钳夹；520.导向部；600.第五驱动机构；610.第四钳夹；700.第六驱动机构；710.管套托架；800.管套进料匣；810.定位匣口；10.管套。
具体实施方式
在本专利文件中，下面讨论的图1-3和用于描述本公开的原理或方法的各种实施例只用于说明，而不应以任何方式解释为限制了本公开的范围。参考附图，本公开的优选实施例将在下文中描述。在下面的描述中，将省略众所周知的功能或配置的详细描述，以免以不必要的细节混淆本公开的主题。而且，本文中使用的术语将根据本实用新型的功能定义。因此，所述术语可能会根据用户或操作者的意向或用法而不同。因此，本文中使用的术语必须基于本文中所作的描述来理解。
一种自动化线材套管装置，如图1或图2或图3所示，包括安装基座100、安装在安装基座100上的伸缩机构，以及与伸缩机构连接的第一夹持机构及推管机构。第一夹持机构用于夹持管套10。推管机构用于将套上线材的管套10从线材的尾端沿着线材向线材的中部方向推进一段距离。伸缩机构用于带动第一夹持机构及推管机构做往复运动，且推管机构与第一夹持机构在往复运动的方向上并列设置。
在其中一个实施例中，如图1或图2或图3所示，还包括与伸缩机构连接的导向机构。导向机构用于引导线材尾端穿进管套10内。伸缩机构还用于带动导向机构做往复运动。
在其中一个实施例中，如图1或图2或图3所示，还包括第二夹持机构。第二夹持机构与伸缩机构连接。第二夹持机构用于夹持线材，以提高线材的刚度，便于套管时线材尾端穿进管套10内。伸缩机构还用于带动第二夹持机构做往复运动。
在其中一个实施例中，如图1或图2或图3所示，还包括送料机构。送料机构设置在安装基座100上，用于将管套10移动到第一夹持机构可夹持到的位置。
在其中一个实施例中，如图1或图2或图3所示，还包括管套进料匣800。管套进料匣800用于储存并输送管套10给送料机构。管套进料匣800的出料端设置有定位匣口810。定位匣口810用于将管套10摆正放置在送料机构能够拾取到的位置。
在其中一个实施例中，如图1或图2或图3所示，伸缩机构包括第一驱动机构200和第一安装板210，第一驱动机构200与安装基座100固定连接，第一驱动机构200用于带动第一安装板210做往复运动。第一夹持机构包括第二驱动机构300和第一钳夹310，第二驱动机构300与第一安装板210固定连接，第二驱动机构300用于带动第一钳夹310夹持管套10。推管机构设置有能够让线材穿过而阻挡管套10穿过的通阻部420，通阻部420与第一安装板210连接，以在第一驱动机构200的带动下做往复运动。
在其中一个实施例中，如图1或图2或图3所示，第一钳夹310与通阻部420在往复运动的方向上并列设置。
在其中一个实施例中，如图1或图2或图3所示，推管机构包括第三驱动机构400和第二钳夹410，第三驱动机构400与第一安装板210固定连接，通阻部420设置在第二钳夹410的钳口位置，当第二钳夹410夹紧时，其钳口位置形成通阻部420。
在其中一个实施例中，如图1或图2或图3所示，还包括第二安装板220。第二安装板220与第一安装板210固定连接。第三驱动机构400通过第二安装板220与第一安装板210固定连接。第二安装板220与第一安装板210整体呈角度设置，且角度在120度至160度之间。
在其中一个实施例中，如图1或图2或图3所示，导向机构设置有第四驱动机构500和导向部520，第四驱动机构500与伸缩机构连接。导向部520用于引导线材尾端穿进管套10内。第四驱动机构500用于移动导向部520的位置。
在其中一个实施例中，第四驱动机构500用于在垂直于伸缩机构往复运动方向的平面内移动导向部520的位置。
在其中一个实施例中，如图2或图3所示，导向机构还设置有第三钳夹510，导向部520设置在第三钳夹510的钳口位置，当第三钳夹510夹紧时，其钳口位置形成导向部520。第四驱动机构500用于驱动第三钳夹510合并或分离。
在其中一个实施例中，如图2或图3所示，第二夹持机构包括第五驱动机构600和第四钳夹610，第五驱动机构600与伸缩机构连接。第五驱动机构600用于带动第四钳夹610夹持线材，以提高线材尾端的刚度，便于套管时线材尾端穿进管套10内。
在其中一个实施例中，如图2或图3所示，第四钳夹610的钳口位置有圆弧口，以便当第四钳夹610夹紧时，其钳口位置能够更好的包裹线材。
在其中一个实施例中，如图2或图3所示，第四钳夹610的钳口位置有半圆口，以便当第四钳夹610夹紧时，其钳口位置能够形成用于夹持线材的圆孔。
在其中一个实施例中，送料机构包括第六驱动机构700和管套托架710，第六驱动机构700与安装基座100固定连接。还包括用于储存并输送管套10的管套进料匣800。管套进料匣800的出料端设置有定位匣口810。定位匣口810用于将管套10摆正放置在管套托架710上。第六驱动机构700用于带动管套托架710将放置在管套托架710上的管套10移动到第一夹持机构能够拾取到的位置。
在其中一个事实例中，如图1或图2或图3所示，第一夹持机构包含气动手指。
在其中一个事实例中，如图1或图2或图3所示，第二夹持机构包含气动手指。
在其中一个事实例中，如图1或图2或图3所示，导向机构包含气动手指。
在其中一个事实例中，如图1或图2或图3所示，推管机构包含气动手指。
在其中一个事实例中，如图1或图2或图3所示，第一驱动机构200、第二驱动机构300、第三驱动机构400、第四驱动机构500、第五驱动机构600均为空气驱动的动力机构。
在其中一个事实例中，如图2或图3所示，导向部520设置有漏斗状结构，以便线材尾端能够从漏斗的中心穿过。
在其中一个事实例中，如图2或图3所示，推管部设置有漏斗状结构，以便线材尾端能够从漏斗的中心穿过。
在其中一个事实例中，还包括供料机构。供料机构与管套进料匣800连通，以便供料机构向管套进料匣800源源不断的输送管套10。
在其中一个事实例中，供料机构为振动盘供料机构，管套进料匣800的进口与振动盘供料机构的出料口对接。
上述提供的一种自动化线材套管装置，通过在安装基座100上设置伸缩机构，并设置并列的第一夹持机构及推管机构与伸缩机构连接，让伸缩机构带动第一夹持机构及推管机构做往复运动。不仅能够提供一种能够自动套管和推管的自动化线材套管装置，有利于后期形成完整的线材尾端自动化处理产线，还能够让管套10套在线材上后，通过在下个工序上将管套10更深入的套在线材上，以此可以缩短伸缩机构往复运动的路程，提高套管频率，提高效率。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种自动化线材套管装置，其特征在于，包括安装基座、安装在所述安装基座上的伸缩机构，以及与所述伸缩机构连接的第一夹持机构及推管机构；
所述第一夹持机构用于夹持管套；
所述推管机构用于将套上线材的管套从线材的尾端沿着线材向线材的中部方向推进一段距离；
所述伸缩机构用于带动所述第一夹持机构及所述推管机构做往复运动，且所述推管机构与所述第一夹持机构在往复运动的方向上并列设置。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
还包括与所述伸缩机构连接的导向机构；
所述导向机构用于引导线材尾端穿进管套内；
所述伸缩机构还用于带动所述导向机构做往复运动。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
还包括第二夹持机构；
所述第二夹持机构与所述伸缩机构连接；
所述第二夹持机构用于夹持线材，以提高线材尾端的刚度，便于套管时线材尾端穿进管套内，
所述伸缩机构还用于带动所述第二夹持机构做往复运动。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的装置，其特征在于，
还包括送料机构；
所述送料机构设置在所述安装基座上，用于将管套移动到所述第一夹持机构可夹持到的位置。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，
还包括管套进料匣；
所述管套进料匣用于储存并输送管套给所述送料机构；
所述管套进料匣的出料端设置有定位匣口；
所述定位匣口用于将管套摆正放置在所述送料机构能够拾取到的位置。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述伸缩机构包括第一驱动机构和第一安装板，所述第一驱动机构与所述安装基座固定连接，所述第一驱动机构用于带动所述第一安装板做往复运动；
所述第一夹持机构包括第二驱动机构和第一钳夹，所述第二驱动机构与所述第一安装板固定连接，所述第二驱动机构用于带动所述第一钳夹夹持管套；
所述推管机构设置有能够让线材穿过而阻挡管套穿过的通阻部，所述通阻部与所述第一安装板连接，以在所述第一驱动机构的带动下做往复运动。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述推管机构包括第三驱动机构和第二钳夹，所述第三驱动机构与所述第一安装板固定连接，所述通阻部设置在所述第二钳夹的钳口位置，当所述第二钳夹夹紧时，其钳口位置形成所述通阻部。
8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，
所述导向机构设置有第四驱动机构和导向部，所述第四驱动机构与所述伸缩机构连接；
所述导向部用于引导线材尾端穿进管套内；
所述第四驱动机构用于移动所述导向部的位置。
9.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，
所述第二夹持机构包括第五驱动机构和第四钳夹，所述第五驱动机构与所述伸缩机构连接；
所述第五驱动机构用于带动所述第四钳夹夹持线材，以提高线材尾端的刚度，便于套管时线材尾端穿进管套内。
10.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，
所述送料机构包括第六驱动机构和管套托架，所述第六驱动机构与所述安装基座固定连接；
还包括用于储存并输送管套的管套进料匣；
所述管套进料匣的出料端设置有定位匣口；
所述定位匣口用于将管套摆正放置在所述管套托架上；
所述第六驱动机构用于带动所述管套托架将放置在所述管套托架上的管套移动到所述第一夹持机构能够拾取到的位置。
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