CN215239177U - 一种挂锁自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型针对现有技术中一套挂锁自动化组装设备不能满足不同铁销安装位置的安装的弊端，提供一种挂锁自动装配装置，属于锁具加工设备技术领域，包括机架，所述机架上设有锁体进料机构、锁体移动定位机构、锁梁安装机构和铭牌上料安装机构；组成本装置各安装机构的部件少，各安装机构之间相互独立，可多个机构同时操作，且在一个安装工位可以完成多个锁体部件的安装，大大提高了锁体的生产速度；打销机构既可打面销也可打边销，满足不同锁体的安装需求，使用范围广。

Description

一种挂锁自动装配装置

技术领域

本实用新型属于锁具加工设备技术领域，具体涉及一种挂锁自动装配装置。

背景技术

随着科学技术的进步和人力成本的升高，自动化设备在生产生活中的应用越来越广泛，尽可能的节省人力资源来最求生产成本的降低。挂锁是一种日常生活中比较常见的锁具，一般挂锁上会安装有挂锁厂家名称的铭牌，由于铭牌有正反面和字的方向问题，以前很难做到完全自动化生产，但最近几年非标自动化设备的设计和制造水平有了长足的进步，如专利公开号为CN110549111A，专利名称为一种挂锁自动化组装设备的发明专利，包括机架、转盘式组装机构、上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构。所述转盘式组装机构、上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构均固设于机架之上；所述转盘式组装机构固设于机架中心，所述上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构以顺时针顺序依次设于转盘式组装机构外沿周边。该发明的挂锁自动化组装设备，其能高度自动化完成各个配件的自动化组装，极大的提高了组装效率。但是该发明各机构部件结构过于复杂，各机构之间围绕转盘式组装机构依次设置，如果转盘式组装机构出现故障则会影响各个部件的独立运行，锁体在一个位置只能完成一个部件的安装，锁体从上锁到安装完成需要转盘式组装机构运转一圈，所需要的时间过长，生产效率不高。

发明内容

本实用新型针对现有技术中挂锁的自动化组装设备各机构部件结构过于复杂且生产效率不高的问题，提供一种挂锁自动装配装置。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种挂锁自动装配装置，包括机架，所述机架上设有锁体进料机构、锁体移动定位机构、锁梁安装机构和铭牌上料安装机构；

所述锁体进料机构包括锁体进料轨道和锁体推送组件，锁体进料轨道一端为进料端，另一端为出料端，所述锁体推送组件位于锁体进料轨道的出料端；

所述锁体移动定位机构包括用于抓取锁体的抓取夹、能驱动抓取夹纵向升降的第一升降机构、能驱动第一升降机构横向来回移动的横移机构、能对锁体定位且能将锁体夹紧并移动至所述锁梁安装机构的锁体移动组件；

所述锁梁安装机构包括弹簧送料机构、将弹簧和锁梁安装进锁体的锁梁送料安装机构、将锁梁销安装进锁体的打销机构；

所述铭牌上料安装机构包括铭牌上料机构和将铭牌安装在由锁体移动组件夹紧的锁体表面的铭牌安装机构。

上述方案中，锁体通过人工放置于锁体进料轨道上，通过重力作用使锁体滑向锁体推送平台，锁体推送平台每动作一次，就将一个锁体推送至抓取夹可抓取的位置，以供抓取夹抓取，抓取夹抓取到锁体后将锁体送至锁体移动组件，由锁体移动组件将锁体移动到锁体安装工位，在锁体安装工位由锁梁安装机构对锁体进行锁梁和锁梁销的安装，锁梁和锁梁销安装好后，锁体移动组件将锁体移动至铭牌安装工位，由铭牌安装机构将铭牌安装在锁体的上表面。组成本装置各安装机构部件结构简单，各安装机构之间相互独立，且在一个安装工位可以完成多个锁体部件的安装，大大提高了锁体的生产速度。

作为优选，所述锁体进料轨道的两端高低设置，锁体进料轨道的进料端高于锁体进料轨道的出料端；所述锁体推送组件包括锁体推送平台以及用于驱动锁体推送平台做水平往复运动的第一气缸,所述锁体推送平台上端面和锁体进料轨道的出料口齐平，且锁体推送平台横向设置于锁体进料轨道出料口端。

锁体进料轨道的两端高低设置，可以使锁体受重力作用自动滑向锁体推送平台。

作为优选，所述横移机构包括横向固定在所述机架上的第一直线导轨，第一直线导轨与所述锁体推送平台的移动方向平行，第一直线导轨上设有只能沿着第一直线导轨滑动的第一滑块，所述机架上固定设有用于驱动第一滑块沿着第一直线导轨滑动的第二气缸；

所述锁体移动组件包括第一夹块和第二夹块，第二夹块上连接有用于驱动第二夹块逐渐靠近、远离第一夹块的第一驱动机构，所述机架上还设有用于驱动第一驱动机构和第一夹块一起水平移动的第二驱动机构；所述机架上还设有固定座，固定座上固定设有两根互相平行且横向设置的限位顶针，所述机架上还固定设有用于驱动固定座做水平往复运动的第三气缸，所述第三气缸的驱动方向与所述第二驱动机构的驱动方向垂直。

当抓取夹抓取到锁体后将锁体下放到锁体移动组件能够夹紧的高度时，两根限位顶针先横向移动到锁体的两个锁梁安装孔内，将锁体零时固定住，此时锁体移动组件的第一夹块正好在两根限位顶针之间的位置，第二夹块通过第一驱动机构驱动着向第一夹块方向移动，直至将锁体夹紧，然后限位顶针退出锁梁安装孔，锁体移动组件通过第二驱动机构连同锁体一起移动到锁体安装工位。

作为优选，两根所述限位顶针的针尖之间的间距和锁体上两个锁梁安装孔的间距相同。

作为优选，所述锁梁送料安装机构包括锁梁振动盘和锁梁基座，所述锁梁基座旁边设有锁体安装工位，所述第二驱动机构能驱动由第一夹块和第二夹块夹持的锁体进入所述锁体安装工位，此时锁体上的锁梁安装孔朝向锁梁基座，所述锁梁振动盘的出料口和锁梁基座通过锁梁管道连接，所述锁梁管道和锁梁基座的连接处设有开口，所述锁梁基座背向锁体安装工位的一侧设有锁梁推板，所述机架上还固定设有用于推动锁梁推板进出开口做往复运动的第五气缸；

所述弹簧送料机构包括弹簧振动盘和弹簧推进组件，所述弹簧推进组件包括弹簧进料夹，所述机架上还固定设有能驱动弹簧进料夹在锁体安装工位和锁梁基座之间做进出往复运动的第六气缸，所述机架上还固定设有弹簧输料管，所述弹簧输料管通过气管和弹簧振动盘的出料口连接，所述弹簧输料管水平朝向弹簧进料夹；

所述弹簧进料夹包括上夹块和下夹块，所述上夹块位于下夹块的正上方，所述第六气缸的活塞杆与所述下夹块固定连接，所述上夹块和下夹块的同一侧边设有连接片，连接片上端与上夹块铰接，连接片下端固定在下夹块上，在无外力作用下，所述上夹块靠近锁梁基座一端与下夹块接触，且上夹块靠近锁梁基座一端朝向下夹块的侧面和下夹块的上端面都设有通槽，当上夹块靠近锁梁基座一端与下夹块接触时两个通槽拼合形成贯穿弹簧进料夹的通孔，通孔的高度与所述弹簧输料管的高度相同，所述通孔的内径和所述弹簧输料管的内径相同。

锁梁振动盘将锁梁排序并按相同的朝向将锁梁送入锁梁管道，锁梁管道和锁梁基座连接处的开口高度刚好可以供锁梁推板将单个锁梁推进至锁梁安装工位上的锁梁安装孔内，在将锁梁推进锁梁安装孔之前，由弹簧振动盘通过弹簧输料管将弹簧送至弹簧进料夹的通孔内，载有弹簧的弹簧进料夹由第六气缸先将弹簧进料夹推送至锁体安装工位，弹簧进料夹的通孔刚好位于锁梁和锁体的其中一个锁梁安装孔之间，当锁梁被推进锁体的锁梁安装孔的同时，弹簧也被锁梁推进锁体的其中一个锁梁安装孔内，锁梁安装好后，弹簧进料夹原路返回，弹簧进料夹的上夹块退出的时候由于经过锁梁，上夹块和连接片是铰接的可以转动，故而可以经由退出锁体安装工位时碰到锁梁而产生的推力将上夹块有通槽的一端推起，当上夹块完全退出锁梁后，由于重力的作用，上夹块有通槽的一端复又和下夹块接触。

作为优选，所述打销机构包括销振动盘、打面销组件和打边销组件，所述打面销组件位于锁体安装工位的正上方，所述打面销组件的旁边设有铭牌安装工位，所述打面销组件包括打销平台，所述打销平台上方设有销导入管，所述打销平台上方还设有能纵向移动的打销杆，所述机架上固定设有用于驱动打销杆纵向移动的第七气缸，打销平台上设有与打销杆对齐的导向孔，所述机架上还设有位于销导入管下方的送料杆，送料杆上设有贯穿送料杆上下端面的连接孔，所述机架上还固定设有用于驱动送料杆做直线往复运动的第八气缸，当第八气缸驱动送料杆移动时能使连接孔在与销导入管对齐至与导向孔对齐之间切换；所述打边销组件位于锁体安装工位上的侧面且打边销组件与打面销组件结构相同。

打面销组件和打边销组件的结构设计可以满足不同锁体销的位置不同的问题，很好的解决了如今的锁体安装装置只能打一种销的痛点，提高了本实用新型的使用范围。需要打面销时，将销振动盘用气管和销导入管连接，面销刚好进入销导入管下方的送料杆的连接孔内，通过第七气缸将送料杆推送至打销杆侧使连接孔刚好和导向孔对齐，导向孔刚好位于锁体的销孔的正上方位置，第八气缸推动打销杆将销打进锁体上的销孔内。

作为优选，所述销振动盘的出料口和所述打面销组件上的销导入管或打边销组件上的销导入管之间通过气管连接。

作为优选，所述铭牌上料机构包括固定设置在机架上的铭牌输送轨道和铆钉分配器，所述铭牌输送轨道的一端连接有筛选铭牌正面朝上且将铭牌从铭牌输送轨道的一端运送到另一端的铭牌振动盘；所述铭牌安装机构包括设置在铭牌输送轨道的正上方的沿铭牌的运送方向依次设置的用于检测铭牌图案的方向一致性的图像采集检测系统、将铭牌图案的方向与设定方向不一致的铭牌调整成与设定方向一致的铭牌朝向矫正器和将铭牌安装在锁体上的铭牌安装机构，所述铭牌安装机构包括铭牌安装块，铭牌安装块上设有贯通铭牌安装块上下端的吸气管，所述铭牌安装块还设有两个贯通铭牌安装块上下端的导向孔，两个所述导向孔分别对称设置在所述吸气管的两侧，所述导向孔内设有能沿导向孔往复移动的顶杆，所述铭牌安装块的上方还设有用于驱动顶杆沿着导向孔往复移动的顶杆推动器，所述铭牌安装块的左右两侧分别设有一条倾斜设置的铆钉输入管，两条铆钉输入管分别与导向孔连通，且铆钉输入管的外端高于内端；所述铆钉分配器设有两根铆钉输出管，两根所述铆钉输出管通过管道分别和两根铆钉输入管相连。

铭牌振动盘的出料口和铭牌输送轨道连接，通过铭牌振动盘的振动将铭牌不断的输送到铭牌输送轨道上，铭牌振动盘上刚到轨道上的铭牌推动已经在铭牌输送轨道上的铭牌继续在轨道上移动，图像采集检测系统扫描每个通过该系统正下方的铭牌，将铭牌的图像信息传输给计算机进行比对处理，当图像比对结果和预先设定的结果不一致时，计算机给铭牌朝向矫正器发送运行指令，铭牌朝向矫正器下移到需要矫正的铭牌的上方并与铭牌接触，将铭牌吸附在铭牌朝向矫正器的下端后铭牌朝向矫正器上移，然后旋转180度，再将铭牌下放到铭牌输送轨道上继续前移。当铭牌移动到铭牌输送轨道的末端的时候，在铭牌输送轨道末端正上方的铭牌安装块将铭牌吸附在铭牌安装块的底部，然后通过横移机构移动到铭牌安装工位的上方，将铭牌放置到铭牌安装工位上的锁体上，通过顶杆将固定铭牌的铆钉打进锁体上的铭牌安装孔内，实现铭牌的固定。铆钉输入管的外端高于内端，方便铆钉进入导向孔，且引导铆钉的方向与导向孔长度方向一致，好接受顶杆的打进。该方案的铭牌矫正和安装动作都是铭牌在轨道上运动的过程中实现，前后工序紧凑，涉及到的部件少，节省了装置部件，加快了生产流程，提高了生产效率。

作为优选，所述第一滑块上设有用于驱动所述铭牌安装机构升降的第二升降机构，所述第二升降机构包括竖直固定在所述第一滑块上的第二直线导轨，第二直线导轨上设有只能沿着第二直线导轨滑动的第二滑块，所述第一滑块上固定设有用于驱动第二滑块沿着第二直线导轨滑动的第四气缸，所述铭牌安装机构固定设置在第二滑块上；所述第一升降机构固定设置在所述第二滑块上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：组成本装置各安装机构的部件结构简单，各安装机构之间相互独立，且在一个安装工位可以完成多个锁体部件的安装，大大提高了锁体的生产速度；打销机构既可打面销也可打边销，满足不同锁体的安装需求，使用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另外一个视角的结构示意图；

图3锁体进料机构的结构示意图；

图4为锁体移动定位机构的结构示意图；

图5为铭牌上料安装机构的结构示意图；

图6为铭牌安装机构的具体结构示意图；

图7为锁梁安装机构的结构示意图；

图8为弹簧推进组件的结构示意图。

图中标记：1、机架；2、锁体进料轨道；3、第一气缸；4、锁体推送平台；5、第一升降机构；6、第一直线导轨；7、第一滑块；8、第二气缸；9、抓取夹； 10、第一夹块；11、第二夹块；12、第一驱动机构；13、第二驱动机构；14、固定座；15、限位顶针；16、第三气缸；17、铭牌输送轨道；18、铆钉分配器；19、铭牌振动盘；20、图像采集检测系统；21、铭牌朝向矫正器；22、铭牌安装块；23、吸气管；24、导向孔；25、顶杆；26、顶杆推动器；27、铆钉输入管；28、铆钉输出管；29、第二直线导轨；30、第二滑块；31、第四气缸；32、锁梁振动盘；33、锁梁基座；34、锁梁管道；35、锁梁推板；36、开口；37、第五气缸；38、弹簧振动盘；39、弹簧进料夹；40、第六气缸；41、上夹块；42、下夹块；43、弹簧输料管；44、连接片；45、销振动盘；46、打销平台；47、销导入管；48、打销杆；49、第七气缸；50、送料杆；51、第八气缸；52、锁体；53、导向孔。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1

如图1到图8所示，一种挂锁自动装配装置，包括机架1，所述机架1上设有锁体进料机构、锁体移动定位机构、锁梁安装机构和铭牌上料安装机构。

如图3所示，所述锁体进料机构包括锁体进料轨道2和锁体推送组件，锁体52进料轨道2一端为进料端，另一端为出料端，所述锁体进料轨道2的两端高低设置，锁体进料轨道2的进料端高于锁体进料轨道2的出料端；所述锁体52推送组件位于锁体进料轨道2的出料端。所述锁体52推送组件包括锁体52推送平台4以及用于驱动锁体推送平台4做水平往复运动的第一气缸3,所述锁体52推送平台4上端面和锁体进料轨道2的出料口齐平，且锁体推送平台4横向设置于锁体进料轨道2出料口端。

如图4所示，所述锁体52移动定位机构包括用于抓取锁体52的抓取夹9、能驱动抓取夹9纵向升降的第一升降机构5、能驱动第一升降机构5横向来回移动的横移机构、能对锁体52定位且能将锁体52夹紧并移动至所述锁梁安装机构的锁体移动组件。所述横移机构包括横向固定在所述机架1上的第一直线导轨6，第一直线导轨6与所述锁体推送平台4的移动方向平行，第一直线导轨6上设有只能沿着第一直线导轨6滑动的第一滑块7，所述机架1上固定设有用于驱动第一滑块7沿着第一直线导轨6滑动的第二气缸8。所述锁体移动组件包括第一夹块10和第二夹块11，第二夹块11上连接有用于驱动第二夹块11逐渐靠近、远离第一夹块10的第一驱动机构12，所述机架1上还设有用于驱动第一驱动机构12和第一夹块10一起水平移动的第二驱动机构13，所述第二驱动机构13能将锁体52移动到锁体安装工位和铭牌安装工位；第一驱动机构12和第二驱动机构13均由步进电机驱动。所述机架1上还设有固定座14，固定座14上固定设有两根互相平行且横向设置的限位顶针15，两根限位顶针15的针尖之间的间距和锁体52上两个锁梁安装孔的间距相同。所述机架1上还固定设有用于驱动固定座14做水平往复运动的第三气缸16，所述第三气缸16的驱动方向与所述第二驱动机构13的驱动方向垂直。

如图1、图2、图7、图8所示，所述锁梁送料安装机构包括弹簧送料机构、将弹簧和锁梁安装进锁体52的锁梁送料安装机构、将锁梁销安装进锁体52的打销机构；所述锁梁送料安装机构包括锁梁振动盘32和锁梁基座33，所述锁梁基座33的旁边设有为锁体安装工位，所述第二驱动机构13能驱动由第一夹块10和第二夹块11夹持的锁体52进入所述锁体安装工位，此时锁体52上的锁梁安装孔朝向锁梁基座33，所述锁梁振动盘32的出料口和锁梁基座33通过锁梁管道34连接，所述锁梁管道34和锁梁基座33的连接处设有开口36，所述锁梁基座33背向锁体安装工位的一侧设有锁梁推板35，所述机架1上还固定设有用于推动锁梁推板35进出开口36做往复运动的第五气缸37。

所述弹簧送料机构包括弹簧振动盘38和弹簧推进组件，所述弹簧推进组件包括弹簧进料夹39，所述弹簧进料夹39包括上夹块41和下夹块42，所述上夹块41位于下夹块42的正上方，所述第六气缸40的活塞杆与所述下夹块42固定连接，所述上夹块41和下夹块42的同一侧边设有连接片44，连接片44上端与上夹块41铰接，连接片44下端固定在下夹块42上，在无外力作用下，所述上夹块41靠近锁梁基座33一端与下夹块42接触，且上夹块41靠近锁梁基座33一端朝向下夹块42的侧面和下夹块42的上端面都设有通槽，当上夹块41靠近锁梁基座33一端与下夹块42接触时两个通槽拼合形成贯穿弹簧进料夹39的通孔，通孔的高度与所述弹簧输料管43的高度相同，所述通孔的内径和所述弹簧输料管43的内径相同。所述机架1上还固定设有能驱动弹簧进料夹39在锁体52安装工位和锁梁基座33之间做进出往复运动的第六气缸40，所述机架1上还固定设有弹簧输料管43，所述弹簧输料管43通过气管和弹簧振动盘38的出料口连接，所述弹簧输料管43水平朝向弹簧进料夹39；所述打销机构包括销振动盘45、打面销组件和打边销组件，所述销振动盘45的出料口和所述打面销组件上的销导入管47或打边销组件上的销导入管47之间通过气管连接。所述打面销组件位于锁体52安装工位的正上方，所述打面销组件的旁边设有铭牌安装工位，所述打面销组件包括打销平台46，所述打销平台46上方设有销导入管47，所述打销平台46上方还设有能纵向移动的打销杆48，所述机架1上固定设有用于驱动打销杆48纵向移动的第七气缸49，打销平台46上设有与打销杆48对齐的导向孔53，所述机架1上还设有位于销导入管47下方的送料杆50，送料杆50上设有贯穿送料杆50上下端面的连接孔，所述机架1上还固定设有用于驱动送料杆50做直线往复运动的第八气缸51，当第八气缸51驱动送料杆50移动时能使连接孔在与销导入管47对齐至与导向孔53对齐之间切换；所述打边销组件位于锁体安装工位上的侧面且打边销组件与打面销组件结构相同。

如图1、图2、图5、图6所示，所述铭牌上料安装机构包括铭牌上料机构和将铭牌安装在由锁体移动组件夹紧的锁体52表面的铭牌安装机构。所述铭牌上料机构包括固定设置在机架1上的铭牌输送轨道17和铆钉分配器18，所述铭牌输送轨道17的一端连接有筛选铭牌正面朝上且将铭牌从铭牌输送轨道17的一端运送到另一端的铭牌振动盘19；所述铭牌安装机构包括设置在铭牌输送轨道17的正上方的沿铭牌的运送方向依次设置的用于检测铭牌图案的方向一致性的图像采集检测系统20、将铭牌图案的方向与设定方向不一致的铭牌调整成与设定方向一致的铭牌朝向矫正器21和将铭牌安装在锁体52上的铭牌安装机构，所述第一滑块7上设有用于驱动所述铭牌安装机构升降的第二升降机构，所述第二升降机构包括竖直固定在所述第一滑块7上的第二直线导轨29，第二直线导轨29上设有只能沿着第二直线导轨29滑动的第二滑块30，所述第一滑块7上固定设有用于驱动第二滑块30沿着第二直线导轨29滑动的第四气缸31，所述铭牌安装机构固定设置在第二滑块30上；所述第一升降机构5固定设置在所述第二滑块30上。所述铭牌安装机构包括铭牌安装块22，所述铭牌安装块22铭牌安装块22上设有贯通铭牌安装块22上下端的吸气管23，所述铭牌安装块22还设有两个贯通铭牌安装块22上下端的导向孔53，两个所述导向孔53分别对称设置在所述吸气管23的两侧，所述导向孔53内设有能沿导向孔53往复移动的顶杆25，所述铭牌安装块22的上方还设有用于驱动顶杆25沿着导向孔53往复移动的顶杆推动器26，所述铭牌安装块22的左右两侧分别设有一条倾斜设置的铆钉输入管27，两条铆钉输入管27分别与导向孔53连通，且铆钉输入管27的外端高于内端；所述铆钉分配器18设有两根铆钉输出管28，两根所述铆钉输出管28通过管道分别和两根铆钉输入管27相连。

本装置的装配过程为：锁体52通过人工放置于锁体进料轨道上，且锁体52的朝向和锁梁安装孔的朝向都一致，通过重力作用使锁体52滑向锁体推送平台4，锁体推送平台4每动作一次，就将一个锁体52推送至抓取夹9可抓取的位置，以供抓取夹9抓取，当抓取夹9抓取到锁体52后将锁体52下放到锁体移动组件能够夹紧的高度时，两根限位顶针15先横向移动到锁体52的两个锁梁安装孔内，将锁体52临时固定住，此时锁体移动组件的第一夹块10正好在两根限位顶针15之间的位置，第二夹块11通过第一驱动机构12驱动着向第一夹块10方向移动，直至将锁体52夹紧，然后限位顶针15退出锁梁安装孔，锁体52移动组件通过第二驱动机构13连同锁体52一起移动到锁体安装工位。当锁体52移动到锁体安装工位后，锁梁通过锁梁管道34和锁梁基座33连接处的开口36，通过锁梁推板35将单个锁梁推进至锁梁安装工位上的锁梁安装孔内，在将锁梁推进锁梁安装孔之前，由弹簧振动盘38通过弹簧输料管43将弹簧送至弹簧进料夹39的通孔内，载有弹簧的弹簧进料夹39由第六气缸40先将弹簧进料夹39推送至锁体安装工位，弹簧进料夹39的通孔刚好位于锁梁和锁体52的其中一个锁梁安装孔之间，当锁梁被推进锁体52的锁梁安装孔的同时，弹簧也被锁梁推进锁体52的其中一个锁梁安装孔内，锁梁安装好后，弹簧进料夹39原路返回，锁体52进料夹的上夹块41退出的时候由于经过锁梁，上夹块41和连接片44是铰接的可以转动，故而可以经由退出锁体安装工位时碰到锁梁而产生的推力将上夹块41有通槽的一端推起，当上夹块41完全退出锁梁后，由于重力的作用，上夹块41有通槽的一端复又和下夹块42接触。当锁梁安装进锁体52后，安装有弹簧的那个锁梁安装孔内的锁梁需要打销进行固定，打销有打面销或打边销，由锁体的结构决定。本装置两种锁体的结构都可以打销。需要打面销时，将销振动盘45用气管和销导入管47连接，面销刚好进入销导入管47下方的送料杆50的连接孔内，通过第七气缸49将送料杆50推送至打销杆48侧使连接孔刚好和导向孔53对齐，导向孔53刚好位于锁体52的销孔的正上方位置，第八气缸51推动打销杆48将销打进锁体52上的销孔内。如果锁体52是的销孔位置锁体52的侧边时，将销振动盘45用气管和打边销组件的销导入管47连接，其他动作和打面销一致，此处不再复述。销打好后，锁体52由锁体移动组件将锁体52移动至铭牌安装工位，由铭牌输送轨道17末端正上方的铭牌安装块22将铭牌吸附在铭牌安装块22的底部，然后通过横移机构移动到铭牌安装工位的上方，将铭牌放置到铭牌安装工位上的锁体52上，通过顶杆25将固定铭牌的铆钉打进锁体52上的铭牌安装孔内，实现铭牌的固定。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种挂锁自动装配装置，包括机架(1)，其特征在于,所述机架(1)上设有锁体进料机构、锁体移动定位机构、锁梁安装机构和铭牌上料安装机构；

所述锁体进料机构包括锁体进料轨道(2)和锁体推送组件，锁体进料轨道(2)一端为进料端，另一端为出料端，所述锁体推送组件位于锁体进料轨道(2)的出料端；

所述锁体移动定位机构包括用于抓取锁体(52)的抓取夹(9)、能驱动抓取夹(9)纵向升降的第一升降机构(5)、能驱动第一升降机构(5)横向来回移动的横移机构、能对锁体(52)定位且能将锁体(52)夹紧并移动至所述锁梁安装机构的锁体移动组件；

所述锁梁安装机构包括弹簧送料机构、将弹簧和锁梁安装进锁体(52)的锁梁送料安装机构、将锁梁销安装进锁体(52)的打销机构；

所述铭牌上料安装机构包括铭牌上料机构和将铭牌安装在由锁体移动组件夹紧的锁体(52)表面的铭牌安装机构。

2.根据权利要求1所述的一种挂锁自动装配装置，其特征在于，所述锁体进料轨道(2)的两端高低设置，锁体进料轨道(2)的进料端高于锁体进料轨道(2)的出料端；所述锁体推送组件包括锁体推送平台(4)以及用于驱动锁体推送平台(4)做水平往复运动的第一气缸(3),所述锁体推送平台(4)上端面和锁体进料轨道(2)的出料口齐平，且锁体推送平台(4)横向设置于锁体进料轨道(2)出料口端。

3.根据权利要求1所述的一种挂锁自动装配装置，其特征在于，所述横移机构包括横向固定在所述机架(1)上的第一直线导轨(6)，第一直线导轨(6)上设有只能沿着第一直线导轨(6)滑动的第一滑块(7)，所述机架(1)上固定设有用于驱动第一滑块(7)沿着第一直线导轨(6)滑动的第二气缸(8)；

所述锁体移动组件包括第一夹块(10)和第二夹块(11)，第二夹块(11)上连接有用于驱动第二夹块(11)逐渐靠近、远离第一夹块(10)的第一驱动机构(12)，所述机架(1)上还设有用于驱动第一驱动机构(12)和第一夹块(10)一起水平移动的第二驱动机构(13)；所述机架(1)上还设有固定座(14)，固定座(14)上固定设有两根互相平行且横向设置的限位顶针(15)，所述机架(1)上还固定设有用于驱动固定座(14)做水平往复运动的第三气缸(16)，所述第三气缸(16)的驱动方向与所述第二驱动机构(13)的驱动方向垂直。

4.根据权利要求3所述的一种挂锁自动装配装置，其特征在于，两根所述限位顶针(15)的针尖之间的间距和锁体(52)上两个锁梁安装孔的间距相同。

5.根据权利要求1所述的一种挂锁自动装配装置，其特征在于，所述锁梁送料安装机构包括锁梁振动盘(32)和锁梁基座(33)，所述锁梁基座(33)旁边设有锁体安装工位，锁体(52)在锁体安装工位时，锁体(52)上的锁梁安装孔朝向锁梁基座(33)，所述锁梁振动盘(32)的出料口和锁梁基座(33)通过锁梁管道(34)连接，所述锁梁管道(34)和锁梁基座(33)的连接处设有开口(36)，所述锁梁基座(33)背向锁体安装工位的一侧设有锁梁推板(35)，所述机架(1)上还固定设有用于推动锁梁推板(35)进出开口(36)做往复运动的第五气缸(37)；

所述弹簧送料机构包括弹簧振动盘(38)和弹簧推进组件，所述弹簧推进组件包括弹簧进料夹(39)，所述机架(1)上还固定设有能驱动弹簧进料夹(39)在锁体(52)安装工位和锁梁基座(33)之间做进出往复运动的第六气缸(40)，所述机架(1)上还固定设有弹簧输料管(43)，所述弹簧输料管(43)通过气管和弹簧振动盘(38)的出料口连接，所述弹簧输料管(43)水平朝向弹簧进料夹(39)；

所述弹簧进料夹(39)包括上夹块(41)和下夹块(42)，所述上夹块(41)位于下夹块(42)的正上方，所述第六气缸(40)的活塞杆与所述下夹块(42)固定连接，所述上夹块(41)和下夹块(42)的同一侧边设有连接片(44)，连接片(44)上端与上夹块(41)铰接，连接片(44)下端固定在下夹块(42)上，在无外力作用下，所述上夹块(41)靠近锁梁基座(33)一端与下夹块(42)接触，且上夹块(41)靠近锁梁基座(33)一端朝向下夹块(42)的侧面和下夹块(42)的上端面都设有通槽，当上夹块(41)靠近锁梁基座(33)一端与下夹块(42)接触时两个通槽拼合形成贯穿弹簧进料夹(39)的通孔，通孔的高度与所述弹簧输料管(43)的高度相同，所述通孔的内径和所述弹簧输料管(43)的内径相同。

6.根据权利要求1所述的一种挂锁自动装配装置，其特征在于，所述打销机构包括销振动盘(45)、打面销组件和打边销组件，所述打面销组件位于锁体安装工位的正上方，所述打面销组件的旁边设有铭牌安装工位，所述打面销组件包括打销平台(46)，所述打销平台(46)上方设有销导入管(47)，所述打销平台(46)上方还设有能纵向移动的打销杆(48)，所述机架(1)上固定设有用于驱动打销杆(48)纵向移动的第七气缸(49)，打销平台(46)上设有与打销杆(48)对齐的导向孔(53)，所述机架(1)上还设有位于销导入管(47)下方的送料杆(50)，送料杆(50)上设有贯穿送料杆(50)上下端面的连接孔，所述机架(1)上还固定设有用于驱动送料杆(50)做直线往复运动的第八气缸(51)，当第八气缸(51)驱动送料杆(50)移动时能使连接孔在与销导入管(47)对齐至与导向孔(53)对齐之间切换；所述打边销组件位于锁体(52)安装工位上的侧面且打边销组件与打面销组件结构相同。

7.根据权利要求6所述的一种挂锁自动装配装置，其特征在于，所述销振动盘(45)的出料口和所述打面销组件上的销导入管(47)或打边销组件上的销导入管(47)之间通过气管连接。

8.根据权利要求1所述的一种挂锁自动装配装置，其特征在于，所述铭牌上料安装机构包括固定设置在机架(1)上的铭牌输送轨道(17)和铆钉分配器(18)，所述铭牌输送轨道(17)的一端连接有筛选铭牌正面朝上且将铭牌从铭牌输送轨道(17)的一端运送到另一端的铭牌振动盘(19)；所述铭牌输送轨道(17)的正上方沿铭牌的运送方向依次设置有用于检测铭牌图案的方向一致性的图像采集检测系统(20)、将铭牌图案的方向与设定方向不一致的铭牌调整成与设定方向一致的铭牌朝向矫正器(21)和将铭牌安装在锁体(52)上的铭牌安装机构，铭牌安装机构设置在能够上下升降的第二升降机构上，第二升降机构设置在第一滑块(7)上，第二升降机构垂直于第一滑块(7)，所述铭牌安装机构包括铭牌安装块(22)，铭牌安装块(22)上设有贯通铭牌安装块(22)上下端的吸气管(23)，所述铭牌安装块(22)还设有两个贯通铭牌安装块(22)上下端的导向孔(53)，两个所述导向孔(53)分别对称设置在所述吸气管(23)的两侧，所述导向孔(53)内设有能沿导向孔(53)往复移动的顶杆(25)，所述铭牌安装块(22)的上方还设有用于驱动顶杆(25)沿着导向孔(53)往复移动的顶杆推动器(26)，所述铭牌安装块(22)的左右两侧分别设有一条倾斜设置的铆钉输入管(27)，两条铆钉输入管(27)分别与导向孔(53)连通，且铆钉输入管(27)的外端高于内端；所述铆钉分配器(18)设有两根铆钉输出管(28)，两根所述铆钉输出管28通过管道分别和两根铆钉输入管(27)相连。

9.根据权利要求8所述的一种挂锁自动装配装置，其特征在于，所述第二升降机构包括竖直固定在所述第一滑块(7)上的第二直线导轨(29)，第二直线导轨(29)上设有只能沿着第二直线导轨(29)滑动的第二滑块(30)，所述第一滑块(7)上固定设有用于驱动第二滑块(30)沿着第二直线导轨(29)滑动的第四气缸(31)，所述铭牌安装机构固定设置在第二滑块(30)上；所述第一升降机构(5)固定设置在所述第二滑块(30)上。

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