TWM625983U - 高床式田間半自動跟隨履帶搬運車 - Google Patents

Abstract

一種高床式田間半自動跟隨履帶搬運車，主要係驅動搬運車行走的二驅動機構分別具有一馬達及一電池，其中二馬達之間及二電池之間係以對角對稱方式設置，而且二馬達的對角排列線與二電池的對角排列線呈交叉設置，使該機台重心平衡；又，一履帶的位移方向前方設置有一畦溝感測裝置，控制搬運車行走方向往畦溝深度最深的畦溝中間行走，藉此，確保履帶於畦溝中間行走，不會破壞畦面邊牆及減少人員操控之負擔。

Description

高床式田間半自動跟隨履帶搬運車

本創作係關於一種高床式田間半自動跟隨履帶搬運車，尤指驅動履帶位移的驅動機構係以對角之對稱方式配置於機台上，藉此改善搬運車行走重心的平衡問題，確保行走不會傾覆。

按，履帶搬運車，因履帶因素，可以將車輛的重量平均分散在地面，防止車輛沉入地面，而且履帶表面可完整的貼於地面。相較於四輪車輛，裝上履帶帶動後，可增加百分之八十八的抓地力，因此，履帶搬運車可在較惡劣的地表行駛，以致常被應用於田間物品的搬運，作為農務的跟隨搬運車。惟，習知履帶搬運車，常因驅動左右履帶位移的驅動機構，未做對稱配置，致使搬運車的重心未取得平衡，於行走時會有容易傾覆之虞，亟需改善。

再者，搬運車的履帶於田間的畦溝內行走，常會因畦溝開挖不直而造成行走時微偏離，該偏離現象使履帶會輾壓到部分畦面邊牆，甚至破壞到農作物，因此操作者隨時須注意且控制導正搬運車的位移方向，增加工作負擔。

本創作人有鑑於習知履帶搬運車於應用上具有上述缺失存在，乃加以設計改良，遂有本創作之產生。

爰是，本創作的主要創作目的，係在提供一種機台重心平衡，可於田間平穩行走的履帶搬運車。

本創作的另一創作目的，係在提供一種可確保履帶於畦溝中間行走的履帶搬運車。

本創作的主要特徵，係在驅動履帶位移的驅動機構，固定於機台上係以對角交叉對稱方式配置，使機台重心平衡，藉此改善搬運車行走重心的平衡問題，避免重心不穩傾覆。

本創作的另一特徵，係在一履帶的位移方向前方設置有一畦溝感測裝置，該畦溝感測裝置係由複數顆光電感測單元依據畦溝寬度呈直線排列所組成，該光電感測單元的感測面朝向畦溝底面，用以偵測所對應的畦溝深度，該畦溝感測裝置彙整所有光電感測單元的畦溝感測深度，控制搬運車行走方向往畦溝深度最深的畦溝中間行走，藉此，確保履帶於畦溝中間行走，不會破壞畦面邊牆及減少人員操控之負擔。

有關本創作為達成上述目的、功效所採用的技術手段及結構，茲舉以下實施例並配合圖式說明如下。

請參閱圖1～4所示，本創作實施例的高床式田間半自動跟隨履帶搬運車1，包含有一高床式機台10；一左履帶20及一右履帶21，分別位於該機台10的左右兩側，用以帶動機台10走移；二驅動機構30、31，係固定在機台10的載台11下方，各別驅動上述左、右履帶20、21行走，每一驅動機構30、31分別包含有一馬達300、310及一提供馬達300、310電力的電池301、311；及具一畦溝感測裝置40，係由機台10連接一懸臂12而固定，設置在左履帶20與右履帶21二者其中之一的位移方向前方，用以偵測深度最深的畦溝中間位置，以修正控制搬運車沿著畦溝中間行走。其中

該二驅動機構30、31，固定於機台10上係以對角對稱方式配置，使機台10重心平衡。如圖3所示，二馬達300、310之間呈對角之對稱配置(對角排列線a如圖3)，二電池301、311之間亦呈對角對稱配置(對角排列線b如圖3)，而且二馬達300、310的對角排列線a與二電池301、311的對角排列線b交叉設置，使配置後的機台10重心平衡。

該畦溝感測裝置40(如圖1、5)，係由複數顆光電感測單元41依據畦溝寬度呈直線排列所組成，設置排列方向與畦溝寬度相同。該光電感測單元41的感測面朝向畦溝底面，用以偵測所對應的畦溝深度，該畦溝感測裝置40彙整所有光電感測單元41的畦溝感測深度，控制搬運車行走方向往畦溝深度最深的畦溝中間行走，藉此，確保左履帶20與右履帶21自動於畦溝中間行走，不會破壞畦面邊牆及減少人員操控之負擔。

經由上述之說明可知，本創作於應用上具有下列之優點及功效：

1.機台10重心平衡，可確保搬運車1於田間走移，不會有傾覆之危險。

2.經由畦溝感測裝置40偵測畦溝深度，控制搬運車1沿著畦溝深度最深的畦溝中間行走，藉此，確保左履帶20與右履帶21不會破壞畦面邊牆及減少人員操控之負擔。

綜上所述，本創作不僅具新穎性且具產業利用性，依法提出新型專利申請，懇請准予專利，實感德便。

1:搬運車 10:機台 11:載台 12:懸臂 20:左履帶 21:右履帶 30、31:驅動機構 300、310:馬達 301、311:電池 40:畦溝感測裝置 41:光電感測單元 a、b:對角排列線

圖1所示是本創作實施例之立體圖。 圖2所示是本創作實施例之側視圖。 圖3所示是本創作實施例之俯視圖。 圖4所示是本創作實施例之前視圖。 圖5所示是本創作實施例之畦溝感測裝置立體圖。

1:搬運車

10:機台

11:載台

12:懸臂

20:左履帶

21:右履帶

30、31:驅動機構

300、310:馬達

301、311:電池

40:畦溝感測裝置

41:光電感測單元

Claims (3)

1. 一種高床式田間半自動跟隨履帶搬運車，包含有一高床式機台；一左履帶及一右履帶，分別位於該機台的左右兩側，用以帶動該機台走移；二驅動機構，係固定在該機台的載台下方，各別驅動上述左履帶、右履帶行走，每一該驅動機構係分別包含有一馬達及一提供該馬達電力的電池；其特徵在於： 二該驅動機構固定在該機台上，二該馬達及二該電池係以對角對稱並相互交叉方式配置，使該機台重心平衡。
2. 如請求項1所述之高床式田間半自動跟隨履帶搬運車，其中更設置有一畦溝感測裝置，該畦溝感測裝置係由該機台連接一懸臂而固定，係設置在該左履帶與該右履帶二者其中之一的位移方向前方，用以偵測深度最深的畦溝中間位置，以修正並控制該搬運車沿著畦溝中間行走。
3. 如請求項2所述之高床式田間半自動跟隨履帶搬運車，其中該畦溝感測裝置係由複數顆光電感測單元依據畦溝寬度呈直線排列所組成，設置排列方向與畦溝寬度相同；該光電感測單元的感測面朝向畦溝底面，用以偵測所對應的畦溝深度，該畦溝感測裝置彙整所有該光電感測單元的畦溝感測深度後，控制該搬運車行走方向並往畦溝深度最深的畦溝中間行走。

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