CN213018692U - 一种用于林间小路行驶的电控小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测小车技术领域，尤其涉及一种用于林间小路行驶的电控小车，包括车体、车轮、拍摄器和土壤检测器，所述车体的两端外部均设置有向外延伸的车轴，且车轴的一端连接在车轮上，车轮上套接配合安装有履带，履带的一端套接配合在传动轮上；所述车体的外顶部设置有步进电机，且步进电机的输出轴通过联轴器传动连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的外部配合设置有螺母副，所述螺母副的外壁焊接有连接块，连接块的侧壁螺栓固定有土壤检测器。本实用新型，通过履带传输与轮式传输相结合的传输方式，增加了电控小车对林地多种地形的适应能力，保证小车的运行效果，也确保了小车在林间小路地面上行驶的安全稳定。

Description

一种用于林间小路行驶的电控小车

技术领域

本实用新型涉及检测小车技术领域，尤其涉及一种用于林间小路行驶的电控小车。

背景技术

随着经济的高速发展，科技水平愈加提高，在很多场合都会借助机器控制取代人工，以达到提高效率降低危险的效果，譬如电控小车，操作者通过远程控制其可以实现探索、排爆等任务，其工作环境也多为崎岖之地，所以经常出现因惯性或地势原因停止前进，或造成电控小车损坏。

因此，提出一种用于林间小路行驶的电控小车解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于林间小路行驶的电控小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于林间小路行驶的电控小车，包括车体、车轮、拍摄器和土壤检测器，所述车体的两端外部均设置有向外延伸的车轴，且车轴的一端连接在车轮上，车轮上套接配合安装有履带，履带的一端套接配合在传动轮上；

所述车体的外顶部设置有步进电机，且步进电机的输出轴通过联轴器传动连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的外部配合设置有螺母副，所述螺母副的外壁焊接有连接块，连接块的侧壁螺栓固定有土壤检测器；

所述车体的外顶部还设置有电动推缸，且电动推缸的顶部螺栓固定有拍摄器。

优选的，所述传动轮和所述车轮之间通过板架相连。

优选的，所述滚珠丝杠的底部插接至轴承中，且轴承胶接在撑架中，撑架的一端焊接在所述车体的底部。

优选的，所述车体的两端壁共设置有四个车轮，且车轮的一侧均通过履带的连接，设置了传动轮。

优选的，所述土壤检测器包括有控制器、电源线和土壤检测针。

优选的，所述车体靠近所述土壤检测针的底部设置有摄像头。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过履带传输与轮式传输相结合的传输方式，增加了电控小车对林地多种地形的适应能力，保证小车的运行效果，也确保了小车在林间小路地面上行驶的安全稳定。

2、本实用新型，滚珠丝杠的运转，并带动与其配合的螺母副在竖直面上做跟随的直线移动，控制土壤检测针插至土壤中，对土壤进行的温湿度起到检测作用，检测结果将通过控制器传输至控制终端显示。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于林间小路行驶的电控小车的前视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于林间小路行驶的电控小车的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于林间小路行驶的电控小车的车轮、车体、履带和传动轮的立体结构示意图。

图中：1车体、2车轮、3车轴、4螺母副、5撑架、6连接块、7土壤检测针、8摄像头、9滚珠丝杠、10步进电机、11拍摄器、12电动推缸、13履带、14传动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：参照图1-3，一种用于林间小路行驶的电控小车，包括车体1、车轮2、拍摄器11和土壤检测器，车体1的两端外部均设置有向外延伸的车轴3，且车轴3的一端连接在车轮2上，车轮2上套接配合安装有履带13，履带13的一端套接配合在传动轮14上；

其中，车体1的两端壁共设置有四个车轮2，且车轮2的一侧均通过履带13的连接，设置了传动轮14，传动轮14和车轮2之间通过板架相连。

具体的，在车体1的内部安装了电机，电机由单片机进行控制实现电机的启动，带动车轴3的运转，从而带动车轮2的运转，并在履带13的连接作用下，带动传动轮14和车轮2的同时运转；

通过履带13传输与轮式传输相结合的传输方式，增加了电控小车对林地多种地形的适应能力，保证小车的运行效果，也确保了小车在林间小路地面上行驶的安全稳定。

其中，车体1的外顶部设置有步进电机10，且步进电机10的输出轴通过联轴器传动连接有滚珠丝杠9，滚珠丝杠9的外部配合设置有螺母副4，螺母副4的外壁焊接有连接块6，滚珠丝杠9的底部插接至轴承中，且轴承胶接在撑架5中，撑架5的一端焊接在车体1的底部。

连接块6的侧壁螺栓固定有土壤检测器，土壤检测器包括有控制器、电源线和土壤检测针7，车体1靠近土壤检测针7的底部设置有摄像头8；

车体1的外顶部还设置有电动推缸12，且电动推缸12的顶部螺栓固定有拍摄器11。

具体的，在小车移动过程中，将带动拍摄器11和摄像头8做跟随移动，利用拍摄器11对小车前方的环境状况，起到拍摄监测作用，而对于摄像头8的设置，可以对需要进行土壤检测的地面，起到摄像作用，且在利用土壤检测器对土壤参数检测过程中，通过摄像头8的设置，可以对检测状况起到监视作用，保证检测过程的顺利；

电动推缸12做伸缩运动，可以对拍摄器11的位置高度调整，起到对拍摄距离控制的作用；

控制步进电机10带动滚珠丝杠9的运转，将可以带动滚珠丝杠9的运转，并带动与其配合的螺母副4在竖直面上做跟随的直线移动，在连接块6的连接下，将带动土壤检测器的移动，控制土壤检测针7插至土壤中，对土壤进行的温湿度起到检测作用，检测结果将通过控制器传输至控制终端显示。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于林间小路行驶的电控小车，包括车体（1）、车轮（2）、拍摄器（11）和土壤检测器，其特征在于，所述车体（1）的两端外部均设置有向外延伸的车轴（3），且车轴（3）的一端连接在车轮（2）上，车轮（2）上套接配合安装有履带（13），履带（13）的一端套接配合在传动轮（14）上；

所述车体（1）的外顶部设置有步进电机（10），且步进电机（10）的输出轴通过联轴器传动连接有滚珠丝杠（9），滚珠丝杠（9）的外部配合设置有螺母副（4），所述螺母副（4）的外壁焊接有连接块（6），连接块（6）的侧壁螺栓固定有土壤检测器；

所述车体（1）的外顶部还设置有电动推缸（12），且电动推缸（12）的顶部螺栓固定有拍摄器（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于林间小路行驶的电控小车，其特征在于，所述传动轮（14）和所述车轮（2）之间通过板架相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于林间小路行驶的电控小车，其特征在于，所述滚珠丝杠（9）的底部插接至轴承中，且轴承胶接在撑架（5）中，撑架（5）的一端焊接在所述车体（1）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种用于林间小路行驶的电控小车，其特征在于，所述车体（1）的两端壁共设置有四个车轮（2），且车轮（2）的一侧均通过履带（13）的连接，设置了传动轮（14）。

5.根据权利要求1所述的一种用于林间小路行驶的电控小车，其特征在于，所述土壤检测器包括有控制器、电源线和土壤检测针（7）。

6.根据权利要求5所述的一种用于林间小路行驶的电控小车，其特征在于，所述车体（1）靠近所述土壤检测针（7）的底部设置有摄像头（8）。

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