CN211959985U - 一种轮式果园综合作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮式果园综合作业车，包括轮式动力底盘、动力装置和电控箱，轮式动力底盘包括车架和作为后桥的驱动桥，所述的轮式动力底盘为三轮电动车底盘，驱动桥由电动机驱动；所述的动力装置为汽油发电机或蓄电池组，汽油发电机或蓄电池组的电力输出端接电控箱，电动车底盘的电动机接电控箱，电控箱包括作业装置的供电接口；动力装置和电控箱由三轮电动车底盘承载。本实用新型无论动力底盘还是承载的作业装置都采用电传动，综合作业车结构简单，设备重量小、成本较低，便于一机多用。

Description

一种轮式果园综合作业车

[技术领域]

本实用新型涉及果园作业设备，尤其涉及一种轮式果园综合作业车。

[背景技术]

果园管理的过程中需要进行喷雾、开沟、施肥、割草、剪枝、采摘、碎枝、平地等诸多作业，丘陵山地的果园地势不平，果树密集，树间移动空间较小，给作业带来困难。以上所述的果园作业如果分别采用不同的设备，必然会大大增加果园的运营成本。

专利号为CN201220194712.8的实用新型公开了一种轮式果园综合作业车，包括发动机、动力传动装置、车架、轮式行走机构、农机具快速挂接装置，车架中部设置有发动机与变速箱，发动机左前方设置有分动器，采用四轮行走，具有前桥和后桥，农机具快速挂接装置位于分动器与后桥之间，并通过链条与分动器的动力输出轴相连接。所述发动机包含变速器机构，发动机输出的动力经变速器变速后，从变速器的输出轴输出，通过联轴器与分动器输入轴相连；分动器有1个输入轴3输出轴，其中，分动器第一输出轴通过联轴器与前桥相连，驱动前轮；分动器第二输出轴与后桥相连，驱动后轮。本实用新型体积小，可以一车多用，提高了车辆的使用效率和经济效益。

但是，该实用新型无论车辆还是作业装置都采用机械传动，结构复杂，设备重量大、成本高；另外该实用新型为四轮行走，方向盘操纵，设备高度大，在果园中通过性能不够好。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，设备重量小的轮式果园综合作业车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种轮式果园综合作业车，包括轮式动力底盘、动力装置和电控箱，轮式动力底盘包括车架和作为后桥的驱动桥，所述的轮式动力底盘为三轮电动车底盘，驱动桥由电动机驱动；所述的动力装置为汽油发电机或蓄电池组，汽油发电机或蓄电池组的电力输出端接电控箱，电动车底盘的电动机接电控箱，电控箱包括作业装置的供电接口；动力装置和电控箱由三轮电动车底盘承载。

以上所述的轮式果园综合作业车，动力装置布置在车架的前部，电控箱布置在车架的后部；电控箱上方和/或后方用于安装作业装置。

以上所述的轮式果园综合作业车，三轮电动车底盘包括车头，车头包括前轮、前叉、转向架、摆臂和车把，前叉上部的立轴穿过车架的立轴套与位于立轴套上方的转向架连接；摆臂的后端与转向架的前部铰接；车把固定在摆臂的前部，沿摆臂的横向伸出。

以上所述的轮式果园综合作业车，转向架的前部包括支架，支架包括两块侧板，摆臂的后端安装在两块支架的侧板之间，摆动轴穿过摆臂的后端和两块侧板的铰接孔，实现摆臂与转向架的铰接；摆臂后部的两侧各包括一个向外凸出的限位销，沿限位销摆动的周向，侧板包括两个限位凸起，在摆臂摆动的极限位置，限位凸起挡在限位销上；摆臂摆动的角度范围为100°，前倾90°至后倾10°。

以上所述的轮式果园综合作业车，左车把上装有三轮电动车的车速控制器、进退转换开关和制动把手，制动把手连接三轮电动车底盘的中央制动器；摆臂为盒形，顶部包括容纳作业装置控制盒的凹槽；摆臂的后部有控制线缆的引出口；摆臂的前部装有三轮电动车的车速档位旋钮和档位显示器。

以上所述的轮式果园综合作业车，包括半挂单轴拖车，半挂单轴拖车包括车架和驱动桥，所述的电动机为外转子电机，外转子电机固定在驱动桥的桥壳上，驱动桥由外转子电机直接驱动；半挂单轴拖车车架的前端包括挂钩，三轮电动车底盘车架的后端包括牵引装置，所述的挂钩与牵引装置连接。

以上所述的轮式果园综合作业车，半挂单轴拖车的外转子电机布置在半挂单轴拖车驱动桥的后上方，三轮电动车底盘的外转子电机布置在后桥的前上方。

以上所述的轮式果园综合作业车，半挂单轴拖车包括动力控制箱和与所述电控箱连接的电缆，所述的电缆与动力控制箱连接；动力控制箱固定在半挂单轴拖车车架的后部，外转子电机接动力控制箱。

以上所述的轮式果园综合作业车，半挂单轴拖车的车架用钢管制作，半挂单轴拖车车架前部的钢管包括进线孔，后部的钢管包括出线孔，电缆从进线孔进入车架钢管，从出线孔引出车架钢管，与动力控制箱连接。

以上所述的轮式果园综合作业车，半挂单轴拖车车架包括两根纵梁和复数根横梁，半挂单轴拖车纵梁的中部向外膨出，与半挂单轴拖车车架中部两根横梁构成八边形的承载架。

本实用新型无论动力底盘还是承载的作业装置都采用电传动，综合作业车结构简单，设备重量小、成本较低，便于一机多用。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例果园综合作业车主车的主视图。

图2是本实用新型实施例果园综合作业车主车的俯视图。

图3是本实用新型实施例果园综合作业车主车的仰视图。

图4是本实用新型实施例果园综合作业车主车的立体图。

图5是本实用新型实施例果园综合作业车主车的左视图。

图6是本实用新型实施例果园综合作业车主车的右视图。

图7是本实用新型实施例果园综合作业车主车车头的立体图。

图8是本实用新型实施例果园综合作业车另一视角车头的立体图。

图9是本实用新型实施例半挂单轴拖车的主视图。

图10是本实用新型实施例半挂单轴拖车的俯视图。

图11是本实用新型实施例半挂单轴拖车的仰视图。

图12是图11中的B向剖视图。

图13是本实用新型实施例半挂单轴拖车的立体图。

[具体实施方式]

本实用新型实施例果园综合作业车的结构如图1至图13所示，包括主车和半挂单轴拖车。主车包括三轮电动车底盘10、动力装置01、电控箱02和作业装置快速连接机构。

如图1至图6所示，三轮电动车底盘10包括车架11、车头13、后桥(驱动桥)12和驻车制动操纵机构19。后桥12的车轮有轮边鼓式制动器125，驻车制动操纵机构(脚刹)19安装在车架11前部的左侧，与轮边鼓式制动器125连接。

三轮电动车的后桥12由外转子电机70驱动。动力装置01为汽油发电机(或蓄电池组)，汽油发电机(或蓄电池组)的电力输出端接电控箱02，外转子电机70接电控箱02中的电机驱动器，电控箱02的侧面设有作业装置的供电接口。

三轮电动车底盘10的外转子电机70固定在后桥壳122上，位于后桥12的前上方，后桥12由外转子电机70直接驱动。外转子电机70上装有电动车底盘10的中央制动器的制动盘73。

动力装置01和电控箱02由三轮电动车承载，动力装置01布置在车架11的前部，电控箱02布置在车架11的后部。电控箱02的顶面03为搭载平台，用于安放作业装置。

作业装置快速连接机构安装在车架11上，用于快速装卸不同的作业装置。车架11包括两根纵梁112和5根横梁113，作业装置快速连接机构包括多个快速连接器14。车架11后横梁113A的外侧面安装有两个快速连接器14，每根纵梁112的外侧面安装有3-4个快速连接器14，拖车牵引装置114安装在车架11后横梁113A的中部。

快速连接器14包括安装座141、定位销142和带手柄的快速锁扣143。安装座141用螺栓固定在纵梁112和后横梁113A的外侧面，定位销142竖直地固定在安装座141的顶端，快速锁扣143安装在安装座141的侧面。

如图7和图8所示，车头13包括前轮131、前叉132、转向架133、摆臂134和车把135。

前轮131安装前叉132的下部，前叉132包括左右布置的两个减震器1321。前叉132上部的立轴1322穿过车架11的立轴套111与位于立轴套111上方的转向架133连接，减震器1321的上端也与转向架133连接。

转向架133的前部固定一个钣金支架1331。钣金支架1331左右各有一块侧板1332，摆臂134的后端安装在钣金支架1331的两块侧板1332之间，摆动轴1333穿过摆臂134的后端的通孔和两块侧板1332的铰接孔，实现摆臂134与转向架133的铰接。

摆臂134后部的两侧各包括一个向外凸出的限位销(螺钉)1341，沿限位销1341摆动的周向，侧板1332有最高限位凸起1335和最低限位凸起1334，在摆臂134摆动的两个极限位置，两个限位凸起1335和1334挡在限位销1341上，两个限位凸起1334和1335限止摆臂134摆动的角度范围为100°，前倾90°(水平)至后倾10°。

车把135焊接固定在摆臂134的前部，沿摆臂134的横向左右伸出。左车把1351上装有三轮车的车速控制器1352、进退转换开关1353和制动把手1354。

摆臂134为盒形，顶部有一个容纳控制盒1343的凹槽1342，不同的控制盒1343分别用于操纵车载果园作业机具，如喷雾机、升降平台、碎枝机或开沟机等。摆臂134的前部还装有三轮车的车速档位旋钮1343和车速档位显示器1344。摆臂134的后部有控制线缆的引出口1345。

车速控制器1352、车速档位旋钮1343和车速档位显示器1344分别接速度控制板，速度控制板布置在车头13转向架133的钣金盒体1336内，速度控制板与电控箱02中的电机驱动器电连接。

半挂单轴拖车80的结构如图9至图13所示，包括车架81、驱动电机、动力控制箱82、驱动桥12、拖车千斤顶83和挂钩64。

车架81包括两根纵梁811和多根横梁812。

如图10和图11所示，半挂单轴拖车80的后桥12结构与主车后桥12的结构相同，驱动电机采用同样的外转子电机70。半挂单轴拖车80的外转子电机70同样固定在半挂单轴拖车80驱动桥12的桥壳122上，但布置在驱动桥12的后上方。驱动桥12由外转子电机70直接驱动。

如图12所示，与主车电控箱02连接的电缆(图中未示出)包括控制线缆和动力线缆。外转子电机70接动力控制箱82。动力控制箱82固定在车架81的后部，车架81的纵梁811用方形的钢管制作，车架纵梁811前部的钢管的内侧有一个进线孔818，车架81车架纵梁811后部的钢管的内侧有一个出线孔819，与主车电控箱02连接的电缆从进线孔818进入车架纵梁811的钢管内部，从出线孔819引出车架纵梁811的钢管，与动力控制箱82连接。

纵梁811的中部向外膨出，与中部两根横梁812构成八边形的承载架。

车架81的前端包括挂钩64，挂钩64包括球座641，球座641用于与主车牵引装置114的球头配合，挂钩64与主车的牵引装置114组成快速连接球铰链拖钩。

拖车千斤顶83包括手摇千斤顶831和滚轮832，滚轮832安装在手摇千斤顶891的下方，手摇千斤顶831安装在车架81的前部。

本实用新型半挂单轴拖车自带电动驱动桥，可以依靠主车配置的直流电源进行驱动。解决在果园山地作业时的主车驱动力不足问题。

本实用新型以上实施例的果园综合作业车可以一机多用，无论动力底盘、半挂单轴拖车或承载的作业装置都采用电传动，果园综合作业车结构简单，设备重量小、成本较低；作业装置快速连接机构安装在车架上可以通过快速装卸更换喷雾机、升降平台、碎枝机或开沟机等不同的作业装置，实现一机多用，而且设备的总重量较小，投资成本较低。

本实用新型以上实施例的果园综合作业车还可以作为田间的转运车辆使用，并牵引拖车，其简单的结构有利于在果园狭小的空间行驶，没有其它大型运输工具的局限性；动力装置采用汽油发电机或蓄电池组，不仅可以驱动本车和作业装置，还可以作为小型的移动电源使用。

本实用新型以上实施例的三轮电动车的车把通过摆臂与车头转向架的前端连接，车把离车架的距离较远，便于操作者在车头左侧边步行边驾驶车辆，包括前进或倒车；当三轮车行驶在不平的山路上时，虽然三轮车的前轮和前叉随山路上下颠簸，但车把可以相对于前叉上下摆动，操作者手握的车把高度相对于操作者基本不变，便于操作者操控车辆；操作者边步行边控制车辆，还可以根据需要方便地操控车把的高度，结合低头、弯腰可以方便地躲开低矮的树杈和枝桠，三轮车的通过性能得到很大的提高。

本实用新型半挂单轴拖车的主车和拖车的驱动电机直接安装在驱动桥上，驱动桥由外转子电机直接驱动，不需要减速机构和中间传动轴、结构简单、紧凑，拖车与牵引车连接的电缆穿设于车架的方形钢管中，受车架的方形钢管保护，不易损坏。

Claims (10)

1.一种轮式果园综合作业车，包括轮式动力底盘和动力装置，轮式动力底盘包括车架和作为后桥的驱动桥，其特征在于，包括电控箱，所述的轮式动力底盘为三轮电动车底盘，驱动桥由电动机驱动；所述的动力装置为汽油发电机或蓄电池组，汽油发电机或蓄电池组的电力输出端接电控箱，电动车底盘的电动机接电控箱，电控箱包括作业装置的供电接口；动力装置和电控箱由三轮电动车底盘承载。

2.根据权利要求1所述的轮式果园综合作业车，其特征在于，动力装置布置在车架的前部，电控箱布置在车架的后部；电控箱上方和/或后方用于安装作业装置。

3.根据权利要求1所述的轮式果园综合作业车，其特征在于，三轮电动车底盘包括车头，车头包括前轮、前叉、转向架、摆臂和车把，前叉上部的立轴穿过车架的立轴套与位于立轴套上方的转向架连接；摆臂的后端与转向架的前部铰接；车把固定在摆臂的前部，沿摆臂的横向伸出。

4.根据权利要求3所述的轮式果园综合作业车，其特征在于，转向架的前部包括支架，支架包括两块侧板，摆臂的后端安装在两块支架的侧板之间，摆动轴穿过摆臂的后端和两块侧板的铰接孔，实现摆臂与转向架的铰接；摆臂后部的两侧各包括一个向外凸出的限位销，沿限位销摆动的周向，侧板包括两个限位凸起，在摆臂摆动的极限位置，限位凸起挡在限位销上；摆臂摆动的角度范围为100°，前倾90°至后倾10°。

5.根据权利要求3所述的轮式果园综合作业车，其特征在于，左车把上装有三轮电动车的车速控制器、进退转换开关和制动把手，制动把手连接三轮电动车底盘的中央制动器；摆臂为盒形，顶部包括容纳作业装置控制盒的凹槽；摆臂的后部有控制线缆的引出口；摆臂的前部装有三轮电动车的车速档位旋钮和档位显示器。

6.根据权利要求1所述的轮式果园综合作业车，其特征在于，包括半挂单轴拖车，半挂单轴拖车包括车架和驱动桥，所述的电动机为外转子电机，外转子电机固定在驱动桥的桥壳上，驱动桥由外转子电机直接驱动；半挂单轴拖车车架的前端包括挂钩，三轮电动车底盘车架的后端包括牵引装置，所述的挂钩与牵引装置连接。

7.根据权利要求6所述的轮式果园综合作业车，其特征在于，半挂单轴拖车的外转子电机布置在半挂单轴拖车驱动桥的后上方，三轮电动车底盘的外转子电机布置在后桥的前上方。

8.根据权利要求6所述的轮式果园综合作业车，其特征在于，半挂单轴拖车包括动力控制箱和与所述电控箱连接的电缆，所述的电缆与动力控制箱连接；动力控制箱固定在半挂单轴拖车车架的后部，外转子电机接动力控制箱。

9.根据权利要求8所述的轮式果园综合作业车，其特征在于，半挂单轴拖车的车架用钢管制作，半挂单轴拖车车架前部的钢管包括进线孔，后部的钢管包括出线孔，电缆从进线孔进入车架钢管，从出线孔引出车架钢管，与动力控制箱连接。

10.根据权利要求8所述的轮式果园综合作业车，其特征在于，半挂单轴拖车车架包括两根纵梁和复数根横梁，半挂单轴拖车纵梁的中部向外膨出，与半挂单轴拖车车架中部两根横梁构成八边形的承载架。

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