CN111247892A - 一种果园作业车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果园作业车，包括轮式动力底盘、动力装置、电控箱和作业装置，轮式动力底盘包括车架和作为后桥的驱动桥，所述的轮式动力底盘为电动车底盘，驱动桥由电动机驱动；所述的动力装置为汽油发电机或蓄电池组，动力装置的电力输出端接电控箱，电动车底盘的电动机由电控箱提供电力，电控箱包括作业装置的供电接口；动力装置和电控箱由电动车底盘承载，作业装置包括风筒式喷雾装置和升降平台，风筒式喷雾装置或升降平台通过快速连接机构可选择地安装在车架的后部。本发明的后桥和作业装置都用电力驱动，结构简单，设备重量低，在果园中通过性能好。

Description

一种果园作业车

[技术领域]

本发明涉及果园作业设备，尤其涉及一种果园作业车。

[背景技术]

果园管理的过程中需要进行喷雾、开沟、施肥、割草、剪枝、采摘、碎枝、平地等诸多作业，丘陵山地的果园地势不平，果树密集，树间移动空间较小，给作业带来困难。以上所述的果园作业如果分别采用不同的设备，必然会大大增加果园的运营成本。

专利号为CN201220194712.8的实用新型公开了一种轮式果园综合作业车，包括发动机、动力传动装置、车架、轮式行走机构、农机具快速挂接装置，车架中部设置有发动机与变速箱，发动机左前方设置有分动器，采用四轮行走，具有前桥和后桥，农机具快速挂接装置位于分动器与后桥之间，并通过链条与分动器的动力输出轴相连接。所述发动机包含变速器机构，发动机输出的动力经变速器变速后，从变速器的输出轴输出，通过联轴器与分动器输入轴相连；分动器有1个输入轴3输出轴，其中，分动器第一输出轴通过联轴器与前桥相连，驱动前轮；分动器第二输出轴与后桥相连，驱动后轮。本实用新型体积小，可以一车多用，提高了车辆的使用效率和经济效益。

但是，该实用新型无论车辆还是作业装置都采用机械传动，结构复杂，设备重量大、成本高；另外该实用新型为四轮行走，方向盘操纵，设备高度大，在果园中通过性能不够好。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，设备重量低的果园作业车。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种果园作业车，包括轮式动力底盘、动力装置、电控箱和作业装置，轮式动力底盘包括车架和作为后桥的驱动桥，所述的轮式动力底盘为电动车底盘，驱动桥由电动机驱动；所述的动力装置为汽油发电机或蓄电池组，动力装置的电力输出端接电控箱，电动车底盘的电动机由电控箱提供电力，电控箱包括作业装置的供电接口；动力装置和电控箱由电动车底盘承载，作业装置包括风筒式喷雾装置和升降平台，风筒式喷雾装置或升降平台通过快速连接机构可选择地安装在车架的后部。

以上所述的果园作业车，所述的电动车底盘为三轮电动车底盘，动力装置布置在车架的前部，电控箱布置在车架的后部；三轮电动车底盘包括车头，车头包括前轮、前叉、转向架、摆臂和车把，前叉上部的立轴穿过车架的立轴套与位于立轴套上方的转向架连接；摆臂的后端与转向架的前部铰接，摆臂的前端上下摆动；车把固定在摆臂的前部，沿摆臂的横向伸出。

以上所述的果园作业车，车架包括两根纵梁和复数根横梁，快速连接机构包括多个快速连接器，每根纵梁的外侧面安装复数个快速连接器，快速连接器包括安装座、定位销和快速锁扣；安装座固定在纵梁的外侧面，定位销竖直地固定在安装座的顶端，快速锁扣安装在安装座的侧面；风筒式喷雾装置底座的下部和升降平台底座的下部各包括安装支架，安装支架包括4根立柱，立柱的底面包括定位孔，立柱下端的侧面包括挂钩；立柱的底面由快速连接器的安装座支承，安装座的定位销插入到立柱的定位孔中；纵梁上快速连接器的快速锁扣扣在立柱的挂钩上。

以上所述的果园作业车，车架上装有风筒式喷雾装置，作业装置包括电动卷管器；电动卷管器布置在风筒式喷雾装置的后方，电动卷管器药管的出口与风筒式喷雾装置连接；车架后横梁包括两个快速连接器，风筒式喷雾装置底座的顶部包括两个朝上的定位销；电动卷管器机架的前部包括两根竖直布置的安装杆，安装杆的顶部和一个前弯的钩头，钩头的底面有一个定位孔，底座的定位销插入到安装杆钩头的定位孔中；安装杆下部的侧面包括挂钩，横梁上快速连接器的快速锁扣扣在安装杆下部的挂钩上。

以上所述的果园作业车，车架上装有风筒式喷雾装置，作业装置包括搭载供药装置的半挂单轴拖车；半挂单轴拖车的前端与电动车底盘的牵引装置连接，供药装置包括药箱和药泵；风筒式喷雾装置通过药管与药泵连接；电动卷管器的电缆或药泵电机的电缆接电控箱的供电接口。

以上所述的果园作业车，半挂单轴拖车包括所述的驱动桥，驱动桥的电动机为外转子电机，所述的外转子电机包括支架、定子轴、套设于定子轴外周的定子、套在定子外围的转子、两个端盖和驱动毂，两个端盖固定在转子的两端，端盖由定子轴通过轴承支承；支架为U字形，包括固定端和安装端；定子轴穿过一个端盖的内孔与支架的固定端连接，支架的安装端包括接盘，接盘的中部包括通孔，通孔的外围包括复数个螺钉孔；驱动毂包括花键孔和外齿轮，端盖包括内齿圈，驱动毂的外齿轮与端盖的内齿圈适配；支架的接盘用螺钉固定在驱动桥的桥壳上，驱动桥的输入轴穿过接盘的通孔，插入到驱动毂的花键孔中，由驱动毂驱动。

以上所述的果园作业车，作业装置包括碎枝机或开沟装置，使用碎枝机时，升降平台安装在车架上；碎枝机包括轮式行走底盘和由电动机驱动的碎枝机构，轮式行走底盘的前端与电动车底盘的牵引装置连接；碎枝机构电动机的电缆接电控箱的供电接口；碎枝机构的进料口为外大里小的喇叭口，进料口的开口朝上，并朝向升降平台；使用开沟装置时，车架上不搭载风筒式喷雾装置或升降平台；开沟装置包括机架、电动机、传动装置和开沟刀盘，安装开沟装置时，拆除个车架纵梁后部的两个快速连接器，利用车架纵梁后部快速连接器的螺栓孔，开沟装置机架的前部用螺栓与车架的后部固定；所述的开沟刀盘悬在车架的后方，开沟装置的电缆接电控箱的供电接口。

以上所述的果园作业车，升降平台包括操作平台、护栏、连接操作平台与底座的剪式支撑架、驱动剪式支撑架的电液推杆；所述的护栏包括环形的栏圈、两条立杆和护栏安装机构，护栏安装机构包括两个支座、两个拉簧和一根锁杆，两个支座分别固定在操作平台一侧的前后两端；立杆的长度大于操作平台横向的宽度，立杆的上端与栏圈连接，立杆的下部与所述支座的上部铰接；支座包括扁长孔，锁杆的两端分别插入到两个支座的扁长孔中，与扁长孔适配；拉簧的一端固定在支座上，另一端固定在锁杆上；立杆竖立时，拉簧的拉力使锁杆沿扁长孔向上移动，靠在立杆下端的外侧，将立杆锁止在竖立位置。

以上所述的果园作业车，所述的动力装置为汽油发电机，升降平台包括蓄电池、工具电源插口和平台升降控制盒，升降平台的底座为中空的箱式底座，蓄电池布置在箱式底座中，工具电源插口和平台升降控制盒布置在护栏立杆的上端和/或栏圈上；蓄电池与工具电源插口、平台升降控制盒及电控箱分别连接；升降平台在作业状态时，关闭汽油发电机，升降平台工作和轮式动力底盘移动所需的电力由蓄电池供给。

以上所述的果园作业车，转向架的前部包括支架，支架包括两块侧板，摆臂的后端安装在两块支架的侧板之间，摆动轴穿过摆臂的后端和两块侧板的铰接孔，实现摆臂与转向架的铰接；摆臂后部的两侧各包括一个向外凸出的限位销，沿限位销摆动的周向，侧板包括两个限位凸起，在摆臂摆动的极限位置，限位凸起挡在限位销上。

本发明的后桥和作业装置都用电力驱动，结构简单，设备重量低，在果园中通过性能好。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例1果园作业车主车的主视图。

图2是本发明实施例1果园作业车主车的仰视图。

图3是本发明实施例1果园作业车车头的立体图。

图4是本发明实施例1果园作业车车头的另一视角立体图。

图5是本发明实施例2喷雾作业车主视图。

图6是本发明实施例2喷雾作业车的立体图。

图7是本发明实施例1外转子电机的剖视图。

图8是本发明实施例3喷雾作业车移动药源的主视图。

图9是本发明实施例3喷雾作业车拖车的俯视图。

图10本发明实施例4移动升降平台的立体图。

图11本发明实施例4移动升降平台的主视图。

图12本发明实施例4移动升降平台操作台升起时的立体图。

图13本发明实施例4升降平台的立体图。

图14本发明实施例4升降平台另一视角的立体图。

图15本发明实施例4升降平台操作台升起时的立体图。

图16本发明实施例5果园碎枝设备的立体图。

图17本发明实施例6果园开沟设备的立体图。

[具体实施方式]

本发明实施例1果园作业车主车的结构如图1至图4和图7所示。

主车包括三轮电动车底盘10、动力装置01、电控箱02和作业装置快速连接机构。

三轮电动车底盘10包括车架11、车头13、后桥(驱动桥)12和驻车制动操纵机构19。后桥12的车轮有轮边鼓式制动器，驻车制动操纵机构(脚刹)19 安装在车架11前部的左侧，与轮边鼓式制动器连接。

三轮电动车的后桥12由外转子电机70驱动。动力装置01为汽油发电机(或蓄电池组)，汽油发电机(或蓄电池组)的电力输出端接电控箱02，外转子电机 70接电控箱02中的电机驱动器，电控箱02的侧面设有作业装置的供电接口。

外转子电机70固定在三轮电动车底盘10的后桥(驱动桥)的教桥壳122 上，位于桥壳122的前上方，后桥12由外转子电机70直接驱动。外转子电机 70上装有电动车底盘10的中央制动器的制动盘73。

动力装置01和电控箱02由三轮电动车承载，动力装置01布置在车架11 的前部，电控箱02布置在车架11的后部。电控箱02的顶面03为搭载平台，用于安放作业装置。

作业装置快速连接机构安装在车架11上。车架11包括两根纵梁112和5 根横梁113，作业装置快速连接机构包括多个快速连接器14。车架11后横梁113A 的外侧面安装有两个快速连接器14，每根纵梁112的外侧面安装有4个快速连接器14，拖车牵引装置114安装在车架11后横梁113A的中部。

车头13包括前轮131、前叉132、转向架133、摆臂134和车把135。

前轮131安装前叉132的下部，前叉132包括左右布置的两个减震器1321。前叉132上部的立轴1322穿过车架11的立轴套111与位于立轴套111上方的转向架133连接，减震器1321的上端也与转向架133连接。

转向架133的前部固定一个钣金支架1331。钣金支架1331左右各有一块侧板1332，摆臂134的后端安装在钣金支架1331的两块侧板1332之间，摆动轴 1333穿过摆臂134的后端的通孔和两块侧板1332的铰接孔，实现摆臂134与转向架133的铰接。

摆臂134后部的两侧各包括一个向外凸出的限位销(螺钉)1341，沿限位销1341摆动的周向，侧板1332有最高限位凸起1335和最低限位凸起1334，在摆臂134摆动的两个极限位置，两个限位凸起1335和1334挡在限位销1341上，两个限位凸起1334和1335限止摆臂134摆动的角度范围为100°，前倾90° (水平)至后倾10°。

车把135焊接固定在摆臂134的前部，沿摆臂134的横向左右伸出。

左车把1351上装有三轮车的车速控制器1352、进退转换开关1353和制动把手1354。

摆臂134为盒形，顶部有一个容纳控制盒1343的凹槽1342，不同的控制盒 1343分别用于操纵车载果园作业机具，如喷雾机、升降平台、碎枝机或开沟机等。摆臂134的前部还装有三轮车的车速档位旋钮1343和车速档位显示器1344。摆臂134的后部有控制线缆的引出口1345。

车速控制器1352、车速档位旋钮1343和车速档位显示器1344分别接速度控制板，速度控制板布置在车头13转向架133的钣金盒体1336内，速度控制板与电控箱02中的电机驱动器电连接。

如图7所示，外转子电机70包括支架77、定子轴73、套设于定子轴73外周的定子72、套在定子72外围的转子71、两个端盖75和驱动毂76，两个端盖 75固定在转子71的两端，两个端盖75由定子轴73分别通过两个轴承79支承。支架77为U字形，包括固定端771和安装端。定子轴73穿过后端盖75的内孔与支架77的固定端771连接，支架77的安装端有一个接盘772，接盘772的中部包括通孔7721。通孔7721的外围有4个螺钉孔。驱动毂76的内孔为花键孔 761，驱动毂76的轮缘为外齿轮762，端盖75的个侧有内齿圈751，驱动毂76 的外齿轮与端盖75的内齿圈751套合。支架77的接盘772用螺钉773固定在驱动桥12的桥壳122上，驱动桥12的输入轴(图中未示出)穿过接盘772的通孔7721，插入到驱动毂76的花键孔761中，由驱动毂76驱动。

本发明实施例2喷雾作业车的结构如图5和图6所示，包括实施例1果园作业车的主车、风筒式喷雾装置30和电动卷管器39。

风筒式喷雾装置30和电动卷管器39通过快速连接器14安装在车架11的后部，风筒式喷雾装置30卸下后，快速连接器14可用于不同的作业装置。

如图6所示，快速连接器14包括安装座141、定位销142和带手柄的快速锁扣143。安装座141用螺栓固定在纵梁112和后横梁113A的外侧面，定位销 142竖直地固定在安装座141的顶端，快速锁扣143安装在安装座141的侧面。

风筒式喷雾装置30包括底座31、风筒32、仰角调节装置和水平摆动装置。风筒式喷雾装置30通过电控箱02的供电接口获得电力，通过药管外接药源。

如图5所示，风筒式喷雾装置30底座31的下部固定在安装支架上，安装支架包括4根立柱145，立柱145的底面包括定位孔(定位孔图中未示出)，立柱145下端的侧面固定有一个挂钩146。立柱145的底面由快速连接器安装座 141的顶面支承，快速连接器14的定位销142插入到立柱145底面的定位孔中。快速连接器的快速锁扣142的锁扣扣在立柱145的挂钩146上，将4根立柱145 以及风筒式喷雾装置30固定在车架11后部。。

如图5所示，电动卷管器39布置在风筒式喷雾装置30的后方，风筒式喷雾装置30底座31顶面的后端有两个朝上的定位销311，电动卷管器39机架的前部有两根竖直布置的安装杆391，安装杆391的顶部和一个前弯的钩头392，钩头392的底面有一个定位孔393，钩头392挂在定位销311上，底座31的定位销311插入到安装杆391钩头的定位孔393中；安装杆391下部的侧面固定有挂钩146，后横梁113A上的快速连接器14的快速锁扣扣在安装杆下部的挂钩 146上。

电动卷管器39的药管395与固定的供药装置连接，电动卷管器39的出药口与风筒式喷雾装置30连接，固定式供药装置的药泵将药箱中的药液通过电动卷管器39的药管395供给风筒式喷雾装置30。三轮电动车底盘10边向前移动，电动卷管器39边松放药管395。

风筒式喷雾装置30的风筒32的出风口部位装有扇形喷雾口33，扇形喷雾口33的口部为竖直布置的扁长孔；扁长孔在竖直方向的直径大于风筒32本体的直径；风筒式喷雾装置30的多个喷嘴按扁长孔的长轴方向分开布置在扇形喷雾口的口部。

风筒式喷雾装置的仰角调节装置由电液推杆驱动，水平摆动装置由电机驱动。

本发明实施例3的喷雾作业车与实施例1的区别是，风筒式喷雾装置 30不配备电动卷管器，而是配备移动药源，如图8和图9所示，移动药源包括半挂单轴拖车和供药装置。半挂单轴拖车包括与本车后桥相同的驱动桥12、车架81、安装在车架81前端的挂钩64。挂钩64与主车车架后横梁113A上的牵引装置114连接。

驱动桥12由外转子电机70直接驱动，外转子电机70固定在驱动桥12桥壳122的后上方。

供药装置由车架81支承，包括药箱82和药泵83，风筒式喷雾装置30通过药管与供药装置的药泵83连接，药泵电机的电缆接主车电控箱02的供电接口。

实施例2和3喷雾作业车的风筒式喷雾系统仅主体部分通过快速连接机构安装在车架的后部，便于快速装卸并更换不同的作业装置，实现三轮电动车底盘和动力装置一机多用。

本发明实施例4移动升降平台的结构如图10至图15所示，包括实施例1 果园作业车的主车和升降平台40。升降平台40通过作业装置快速连接机构安装在主车的车架11上，

升降平台40包括底座41，站人的操作平台42、护栏43、连接操作平台42 与底座41的剪式支撑架44、驱动剪式支撑架44的电液推杆45和支撑装置46。

升降平台40固定在车架11的后部。升降平台40底座41的下部同样固定有安装支架，安装支架包括4根立柱145，立柱145的底面包括定位孔(定位孔图中未示出)，立柱145下端的侧面固定有一个挂钩146。立柱145的底面由快速连接器安装座141的顶面支承，快速连接器14的定位销142插入到立柱145 底面的定位孔中。快速连接器的快速锁扣142的锁扣扣在立柱145的挂钩146 上，将4根立柱145以及升降平台40固定在车架11后部。

支撑装置46固定在升降平台底座41的后方，支撑装置46包括支撑架461 和两条可伸缩的支腿，支撑架461布置在升降平台40底座41的后方，固定在升降平台40的底座41上。支腿包括电液推杆462和支撑盘463，电液推杆462 安装在支撑架461的两侧，支撑盘463安装在电液推杆462的推杆下端。当升降平台40需要作业时，电液推杆462的推杆向下伸出，支撑盘463支撑在地面上，可以防止电动车底盘晃动，提高果园移动升降平台的稳定性。对于果园中不平的地面，通过调节支腿的伸出长度，可以调平三轮电动车底盘和升降平台，防止设备歪斜倾倒，提高作业的安全性。

升降平台的护栏43包括环形的栏圈431、两条立杆432、工具电源插口436、平台升降控制盒437和护栏锁定机构。

栏圈431为矩形折叠式栏圈，护栏锁定机构包括两个支座433、两个拉簧 434和一根锁杆435。两个支座433分别固定在操作平台42左侧的前后两端。立杆432的长度大于操作平台42横向的宽度，立杆432的上端与栏圈431固定连接，立杆432的下部与支座433的上部铰接。支座433有一个扁长孔4331，锁杆435的两端分别插入到两个支座433的扁长孔4331中，与扁长孔4331适配。拉簧434的一端固定在支座433上，另一端固定在锁杆435上。立杆432 竖立时，拉簧434的拉力使锁杆435沿扁长孔4331向上移动，靠在立杆432下端的外侧，将立杆432锁止在竖立位置，立杆432的上端的栏圈431不能放下。升降平台收合时，将矩形折叠式栏圈中部的关节打开，对折栏圈431，然后下推锁杆435，使锁杆435让开立杆432的下端，此时可以将立杆432连同折叠后的栏圈431放倒。

工具电源插口436布置在立杆432的上端，平台升降控制盒437布置在栏圈431上，方便工人操作。工具电源插口436用于向电动工具供电，如电剪或电锯。平台升降控制盒437用于控制电液推杆45，便于操作工人在操作平台上控制平台的升降。

当动力装置01为汽油发电机时，升降平台40需要配备蓄电池47。升降平台40的底座41为中空的箱式底座，蓄电池47布置在箱式底座41中，蓄电池 47与电控箱02连接，除了向电液推杆45和工具电源插口436供电外，还要向电控箱02供电。升降平台40处在在作业状态时，作业需要的电功率很小，汽油发电机关闭，以免汽油发电机长时间小功率运转，消耗过多的能量，并造成果园中的空气污染。此时，升降平台40作业时所需的电力和三轮电动车在果园内短距离移动所需的电力都由蓄电池47供给。

本发明实施例5果园碎枝设备的结构如图16所示，包括本发明实施例4的移动升降平台和碎枝机60。碎枝机60包括轮式行走底盘61和碎枝机构，碎枝机构包括进料口62、出料斗65和驱动碎枝机构粉碎刀片的电动机63，轮式行走底盘61的前端装有一个与牵引车车架后端牵引装置114连接的挂钩64。

牵引装置114有一个球头，挂钩64有一个球座641，挂钩64有一个球座 641与牵引装置114的球头适配；牵引装置114与挂钩64组成快速连接球铰链拖钩。

碎枝机机电动机63的供电电缆接牵引车电控箱02的供电接口。碎枝机构喂料斗62的进料口621朝上，并朝向升降平台40。

本发明实施例6果园开沟设备的结构如图17所示，包括实施例1果园作业车的主车和开沟装置60。

开沟装置60包括机架61、电动机62、减速箱63、电液推杆64、链传动机构65和开沟刀盘66。

开沟装置的机架61用螺栓69与车架纵梁112的后部和后横梁113A固定，在安装开沟装置需要先将主车两根纵梁112后部的4个快速连接器14，利用纵梁112上安装快速连接器14的螺栓孔。开沟刀盘66悬在车架11的后方，电动机62的电缆接电控箱02的供电接口。

开沟刀盘66由电动机62驱动，电动机62固定减速箱63上，并与减速箱 63的输入轴连接。减速箱63固定在机架61上。链传动机构65的前端与减速箱 63的输出轴连接，由减速箱63带动，开沟刀盘66安装在链传动机构65的后端的输出轴上。

链传动机构65罩壳的前部与机架61铰接，电液推杆64的前端与机架61 的上部连接，电液推杆64的后端与链传动机构65罩壳的后部连接，用以调整开沟的深度。

机架61还包括U形的护栏611和弧形的挡土板612，所述的护栏611围住开沟刀盘66和开沟装置的其它机件；弧形的挡土板612罩在开沟刀盘66前上方。

本发明以上实施例果园作业车的后桥、拖车和作业装置都用电力驱动，不需要复杂的机械传动，机械部件较少，结构简单，设备重量较小，在果园中通过性能好。

本发明以上实施例果园作业车便于一机多用，作业装置快速连接机构安装在车架上可以通过快速装卸更换喷雾机、升降平台、碎枝机或开沟机等不同的作业装置，果园作业车还可以作为田间的转运车辆使用，并牵引拖车，其简单的结构有利于在果园狭小的空间行驶，没有其它大型运输工具的局限性；果园作业车的动力装置采用汽油发电机或蓄电池组，不仅可以驱动本车和作业装置，还可以作为小型的移动电源使用。

本发明以上实施例的果园作业车的车把通过摆臂与车头转向架的前端连接，车把离车架的距离较远，便于操作者在车头左侧边步行边驾驶车辆，包括前进或倒车；当三轮车行驶在不平的山路上时，虽然三轮车的前轮和前叉随山路上下颠簸，但车把可以相对于前叉上下摆动，操作者手握的车把高度相对于操作者基本不变，便于操作者操控车辆；操作者边步行边控制车辆，还可以根据需要方便地操控车把的高度，结合低头、弯腰可以方便地躲开低矮的树杈和枝桠，三轮车的通过性能得到很大的提高。

Claims (10)

1.一种果园作业车，包括轮式动力底盘、动力装置和作业装置，轮式动力底盘包括车架和作为后桥的驱动桥，其特征在于，包括电控箱，所述的轮式动力底盘为电动车底盘，驱动桥由电动机驱动；所述的动力装置为汽油发电机或蓄电池组，动力装置的电力输出端接电控箱，电动车底盘的电动机由电控箱提供电力，电控箱包括作业装置的供电接口；动力装置和电控箱由电动车底盘承载，作业装置包括风筒式喷雾装置和升降平台，风筒式喷雾装置或升降平台通过快速连接机构可选择地安装在车架的后部。

2.根据权利要求1所述的果园作业车，其特征在于，所述的电动车底盘为三轮电动车底盘，动力装置布置在车架的前部，电控箱布置在车架的后部；三轮电动车底盘包括车头，车头包括前轮、前叉、转向架、摆臂和车把，前叉上部的立轴穿过车架的立轴套与位于立轴套上方的转向架连接；摆臂的后端与转向架的前部铰接，摆臂的前端上下摆动；车把固定在摆臂的前部，沿摆臂的横向伸出。

3.根据权利要求1所述的果园作业车，其特征在于，车架包括两根纵梁和复数根横梁，快速连接机构包括多个快速连接器，每根纵梁的外侧面安装复数个快速连接器，快速连接器包括安装座、定位销和快速锁扣；安装座固定在纵梁的外侧面，定位销竖直地固定在安装座的顶端，快速锁扣安装在安装座的侧面；风筒式喷雾装置底座的下部和升降平台底座的下部各包括安装支架，安装支架包括4根立柱，立柱的底面包括定位孔，立柱下端的侧面包括挂钩；立柱的底面由快速连接器的安装座支承，安装座的定位销插入到立柱的定位孔中；纵梁上快速连接器的快速锁扣扣在立柱的挂钩上。

4.根据权利要求3所述的果园作业车，其特征在于，车架上装有风筒式喷雾装置，作业装置包括电动卷管器；电动卷管器布置在风筒式喷雾装置的后方，电动卷管器药管的出口与风筒式喷雾装置连接；车架后横梁包括两个快速连接器，风筒式喷雾装置底座的顶部包括两个朝上的定位销；电动卷管器机架的前部包括两根竖直布置的安装杆，安装杆的顶部和一个前弯的钩头，钩头的底面有一个定位孔，底座的定位销插入到安装杆钩头的定位孔中；安装杆下部的侧面包括挂钩，横梁上快速连接器的快速锁扣扣在安装杆下部的挂钩上。

5.根据权利要求3所述的果园作业车，其特征在于，车架上装有风筒式喷雾装置，作业装置包括搭载供药装置的半挂单轴拖车；半挂单轴拖车的前端与电动车底盘的牵引装置连接，供药装置包括药箱和药泵；风筒式喷雾装置通过药管与药泵连接；电动卷管器的电缆或药泵电机的电缆接电控箱的供电接口。

6.根据权利要求5所述的果园作业车，其特征在于，半挂单轴拖车包括所述的驱动桥，驱动桥的电动机为所述的外转子电机，所述的外转子电机包括支架、定子轴、套设于定子轴外周的定子、套在定子外围的转子、两个端盖和驱动毂，两个端盖固定在转子的两端，端盖由定子轴通过轴承支承；支架为U字形，包括固定端和安装端；定子轴穿过一个端盖的内孔与支架的固定端连接，支架的安装端包括接盘，接盘的中部包括通孔，通孔的外围包括复数个螺钉孔；驱动毂包括花键孔和外齿轮，端盖包括内齿圈，驱动毂的外齿轮与端盖的内齿圈适配；支架的接盘用螺钉固定在驱动桥的桥壳上，驱动桥的输入轴穿过接盘的通孔，插入到驱动毂的花键孔中，由驱动毂驱动。

7.根据权利要求3所述的果园作业车，其特征在于，作业装置包括碎枝机或开沟装置，使用碎枝机时，升降平台安装在车架上；碎枝机包括轮式行走底盘和由电动机驱动的碎枝机构，轮式行走底盘的前端与电动车底盘的牵引装置连接；碎枝机构电动机的电缆接电控箱的供电接口；碎枝机构的进料口为外大里小的喇叭口，进料口的开口朝上，并朝向升降平台；使用开沟装置时，车架上不搭载风筒式喷雾装置或升降平台；开沟装置包括机架、电动机、传动装置和开沟刀盘，安装开沟装置时，拆除个车架纵梁后部的两个快速连接器，利用车架纵梁后部快速连接器的螺栓孔，开沟装置机架的前部用螺栓与车架的后部固定；所述的开沟刀盘悬在车架的后方，开沟装置的电缆接电控箱的供电接口。

8.根据权利要求1所述的果园作业车，其特征在于，升降平台包括操作平台、护栏、连接操作平台与底座的剪式支撑架、驱动剪式支撑架的电液推杆；所述的护栏包括环形的栏圈、两条立杆和护栏安装机构，护栏安装机构包括两个支座、两个拉簧和一根锁杆，两个支座分别固定在操作平台一侧的前后两端；立杆的长度大于操作平台横向的宽度，立杆的上端与栏圈连接，立杆的下部与所述支座的上部铰接；支座包括扁长孔，锁杆的两端分别插入到两个支座的扁长孔中，与扁长孔适配；拉簧的一端固定在支座上，另一端固定在锁杆上；立杆竖立时，拉簧的拉力使锁杆沿扁长孔向上移动，靠在立杆下端的外侧，将立杆锁止在竖立位置。

9.根据权利要求8所述的果园作业车，其特征在于，所述的动力装置为汽油发电机，升降平台包括蓄电池、工具电源插口和平台升降控制盒，升降平台的底座为中空的箱式底座，蓄电池布置在箱式底座中，工具电源插口和平台升降控制盒布置在护栏立杆的上端和/或栏圈上；蓄电池与工具电源插口、平台升降控制盒及电控箱分别连接；升降平台在作业状态时，关闭汽油发电机，升降平台工作和轮式动力底盘移动所需的电力由蓄电池供给。

10.根据权利要求2所述的果园作业车，其特征在于，转向架的前部包括支架，支架包括两块侧板，摆臂的后端安装在两块支架的侧板之间，摆动轴穿过摆臂的后端和两块侧板的铰接孔，实现摆臂与转向架的铰接；摆臂后部的两侧各包括一个向外凸出的限位销，沿限位销摆动的周向，侧板包括两个限位凸起，在摆臂摆动的极限位置，限位凸起挡在限位销上。

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