CN211838391U - 一种果园碎枝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果园碎枝设备，包括牵引车和碎枝机，碎枝机包括轮式行走底盘和由电动机驱动的碎枝机构，碎枝机构包括喂料斗，牵引车包括轮式电动车底盘、动力装置和电控箱，动力装置和电控箱由电动车底盘承载，轮式电动车底盘包括车架、后桥和牵引装置；所述的动力装置为汽油发电机或蓄电池组，动力装置的电力输出端接电控箱，电控箱包括供电接口；碎枝机的轮式行走底盘的前端包括与牵引装置连接的挂钩，碎枝机电动机的电缆接电控箱的供电接口。本实用新型的碎枝机由牵引车提供动力，自身结构简单，价格低；牵引车和牵引车上的动力装置可以一机多用，综合利用率高。

Description

一种果园碎枝设备

[技术领域]

本实用新型涉及园林作业设备，尤其涉及一种果园碎枝设备。

[背景技术]

果园中的枯枝和整枝剪下的树枝作为果园的废弃物，随意堆放及焚烧会影响环境保护，碎枝是废弃树枝处理及综合利用手段，粉碎后的树枝碎屑较易于腐烂，可以作为有机肥利用。

专利号为CN201821277861.4的实用新型公开了一种园林生产用自行走式碎枝机，包括机架，机架上设有碎枝机箱体，碎枝机箱体内设有粉碎刀片，粉碎刀片连接汽油机，碎枝机箱体上设有进料斗和出料斗，机架下端右侧设有一组后桥驱动式车轮组，机架上左侧还设有行走导向机构，机架上设有操纵座椅，机架上设有蓄电池，后桥驱动式车轮组电连接蓄电池，行走导向机构包括竖直套筒、行走驱动轮、驱动杆、驱动把手，竖直套筒设在机架上左侧中间位置处，套筒内转动安装有转动轴，行走驱动轮设在转动轴下端，驱动杆铰接设在转动轴上端，驱动把手有两个且对称设驱动杆上端，机架上设有控制器，蓄电池，调速手把均电性连接控制器，具备灵活度高、操作便捷的优点。

该实用新型园林生产用自行走式碎枝机的动力装置为碎枝机专用，无法做到综合利用，投资成本高。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种动力装置可以与其它作业装置共用，综合利用率高的果园碎枝设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种果园碎枝设备，包括牵引车和碎枝机，碎枝机包括轮式行走底盘和由电动机驱动的碎枝机构，碎枝机构包括喂料斗，牵引车包括轮式电动车底盘、动力装置和电控箱，动力装置和电控箱由电动车底盘承载，轮式电动车底盘包括车架、后桥和牵引装置；所述的动力装置为汽油发电机或蓄电池组，动力装置的电力输出端接电控箱，电控箱包括供电接口；碎枝机的轮式行走底盘的前端包括与牵引装置连接的挂钩，碎枝机电动机的电缆接电控箱的供电接口。

以上所述的果园碎枝设备，包括升降平台，动力装置布置在车架的前部，电控箱布置在车架的后部；升降平台的底座固定在车架上，位于的牵引车的后部；碎枝机构的喂料斗的进料口朝上，并朝向升降平台。

以上所述的果园碎枝设备，所述的牵引装置包括球头，所述的挂钩包括球座，所述的球座与球头适配；牵引装置与挂钩组成快速连接球铰链拖钩。

以上所述的果园碎枝设备，车架包括两根纵梁和复数根横梁，作业装置快速连接机构包括多个快速连接器，每根纵梁的外侧面安装复数个快速连接器，快速连接器包括安装座、定位销和快速锁扣；安装座固定在纵梁的外侧面，定位销竖直地固定在安装座的顶端，快速锁扣安装在安装座的侧面；升降平台底座的下部包括安装支架，安装支架包括4根立柱，立柱的底面包括定位孔，立柱下端的侧面包括挂钩；立柱的底面由快速连接器的安装座支承，安装座的定位销插入到立柱的定位孔中；快速连接器的快速锁扣扣在立柱的挂钩上。

以上所述的果园碎枝设备，升降平台包括支撑装置，支撑装置包括支撑架和两条可伸缩的支腿，支撑架布置在升降平台底座的后方，固定在升降平台的底座上；两条可伸缩的支腿安装在支撑架的两侧；所述的支腿包括电液推杆和支撑盘，电液推杆安装在支撑架的两侧，支撑盘安装在电液推杆的推杆下端。

以上所述的果园碎枝设备，升降平台包括操作平台、连接操作平台与底座的剪式支撑架、驱动剪式支撑架的电液推杆和护栏；所述的护栏包括环形的栏圈、两条立杆和护栏安装机构，护栏安装机构包括两个支座、两个拉簧和一根锁杆，两个支座分别固定在操作平台一侧的前后两端；立杆的长度大于操作平台横向的宽度，立杆的上端与栏圈连接，立杆的下部与所述支座的上部铰接；支座包括扁长孔，锁杆的两端分别插入到两个支座的扁长孔中，与扁长孔适配；拉簧的一端固定在支座上，另一端固定在锁杆上；立杆竖立时，拉簧的拉力使锁杆沿扁长孔向上移动，靠在立杆下端的外侧，将立杆锁止在竖立位置。

以上所述的果园碎枝设备，升降平台包括蓄电池、工具电源插口和平台升降控制盒，升降平台的底座为中空的箱式底座，蓄电池布置在箱式底座中，工具电源插口和平台升降控制盒布置在护栏立杆的上端和/或栏圈上。

以上所述的果园碎枝设备，所述的栏圈为矩形折叠式栏圈。

以上所述的果园碎枝设备，所述的后桥由外转子电机直接驱动，外转子电机固定在轮式动力底盘的后桥壳上。

以上所述的果园碎枝设备，所述的轮式电动车底盘为三轮电动车底盘，三轮电动车底盘包括车头，车头包括前轮、前叉、转向架、摆臂和车把，前叉上部的立轴穿过车架的立轴套与位于立轴套上方的转向架连接；摆臂的后端与转向架的前部铰接；车把固定在摆臂的前部，沿摆臂的横向伸出。

本实用新型的碎枝机由牵引车提供动力，自身结构简单，价格低；牵引车和牵引车上的动力装置可以一机多用，综合利用率高。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例果园碎枝设备的立体图。

图2是本实用新型实施例碎枝机的立体图。

图3是本实用新型实施例碎枝机另一视角的立体图。

图4是本实用新型实施例牵引车的立体图。

图5是本实用新型实施例牵引车主视图。

图6是图4中Ⅰ部位的局部放大图。

图7是图5中Ⅱ部位的局部放大图。

图8是本实用新型实施例牵引车另一视角的立体图。

图9是本实用新型实施例升降平台的立体图。

图10是本实用新型实施例升降平台另一视角的立体图。

图11是本实用新型实施例升降平台操作台升起时的立体图。

[具体实施方式]

本实用新型实施例果园碎枝设备的结构如图1至图11所示。

如图1所示，果园碎枝设备包括牵引车和碎枝机60。

牵引车包括三轮电动车底盘10、动力装置01、电控箱02和升降平台40。三轮电动车底盘10包括车架11、车头13和后桥(驱动桥)12。

如图8所示，车架11包括两根纵梁112和5根横梁113。

三轮电动车的后桥12由外转子电机70驱动。动力装置01为汽油发电机(或蓄电池组)，汽油发电机(或蓄电池组)的电力输出端接电控箱02，外转子电机70接电控箱02中的电机驱动器，电控箱02的侧面设有作业装置的供电接口。

外转子电机70固定在三轮电动车底盘10的后桥壳122上，后桥12由外转子电机70直接驱动。外转子电机70上装有电动车底盘10的中央制动器的制动盘73。

动力装置01和电控箱02由三轮电动车承载，动力装置01布置在车架11的前部，电控箱02布置在车架11的后部。电控箱02的顶面作为搭载平台03，用于安放作业装置。

车头13包括前轮131、前叉132、转向架133、摆臂134和车把135。前叉132上部的立轴穿过车架的立轴套与位于立轴套上方的转向架133连接。摆臂134的后端与转向架133的前部铰接，摆臂134的前部上下摆动；车把135固定在摆臂134的前部，沿摆臂134的横向伸出。

如图4至图7所示，升降平台40通过作业装置快速连接机构安装在车架11上，作业装置快速连接机构包括多个快速连接器14。车架11后横梁113A的外侧面安装有两个快速连接器14，每根纵梁112的外侧面安装有3-4个快速连接器14，用于不同的作业装置。

快速连接器14包括安装座141、定位销142和带手柄的快速锁扣143。安装座141用螺栓固定在纵梁112和后横梁113A的外侧面，定位销142竖直地固定在安装座141的顶端，快速锁扣143安装在安装座141的侧面。

升降平台40包括底座41，站人的操作平台42、护栏43、连接操作平台42与底座41的剪式支撑架44、驱动剪式支撑架44的电液推杆45和支撑装置46。

升降平台40固定在车架11的后部。升降平台40底座41的下部固定有安装支架，安装支架包括4根立柱145，立柱145的底面包括定位孔(定位孔图中未示出)，立柱145下端的侧面固定有一个挂钩146。立柱145的底面由快速连接器安装座141的顶面支承，快速连接器14的定位销142插入到立柱145底面的定位孔中(定位孔图中未示出)。快速连接器的快速锁扣142的锁扣扣在立柱145的挂钩146上，将4根立柱145以及升降平台40固定在车架11后部。

支撑装置46固定在升降平台底座41的后方，支撑装置46包括支撑架461和两条可伸缩的支腿，支撑架461布置在升降平台40底座41的后方，固定在升降平台40的底座41上。支腿包括电液推杆462和支撑盘463，电液推杆462安装在支撑架461的两侧，支撑盘463安装在电液推杆462的推杆下端。当升降平台40需要作业时，电液推杆462的推杆向下伸出，支撑盘463支撑在地面上，可以防止电动车底盘晃动，提高果园移动升降平台的稳定性。对于果园中不平的地面，通过调节支腿的伸出长度，可以调平三轮电动车底盘和升降平台，防止设备歪斜倾倒，提高作业的安全性。

升降平台的护栏43包括环形的栏圈431、两条立杆432、工具电源插口436、平台升降控制盒437和护栏锁定机构。

栏圈431为矩形折叠式栏圈，护栏锁定机构包括两个支座433、两个拉簧434和一根锁杆435。两个支座433分别固定在操作平台42左侧的前后两端。立杆432的长度大于操作平台42横向的宽度，立杆432的上端与栏圈431固定连接，立杆432的下部与支座433的上部铰接。支座433有一个扁长孔4331，锁杆435的两端分别插入到两个支座433的扁长孔4331中，与扁长孔4331适配。拉簧434的一端固定在支座433上，另一端固定在锁杆435上。立杆432竖立时，拉簧434的拉力使锁杆435沿扁长孔4331向上移动，靠在立杆432下端的外侧，将立杆432锁止在竖立位置，立杆432的上端的栏圈431不能放下。升降平台收合时，将矩形折叠式栏圈中部的关节打开，对折栏圈431，然后下推锁杆435，使锁杆435让开立杆432的下端，此时可以将立杆432连同折叠后的栏圈431放倒。

工具电源插口436布置在立杆432的上端，平台升降控制盒437布置在栏圈431上，方便工人操作。工具电源插口436用于向电动工具供电，如电剪或电锯。平台升降控制盒437用于控制电液推杆45，便于操作工人在操作平台上控制平台的升降。

当动力装置01为汽油发电机时，升降平台40需要配备蓄电池47。升降平台40的底座41为中空的箱式底座，蓄电池47布置在箱式底座41中，蓄电池47与电控箱02连接，除了向电液推杆45和工具电源插口436供电外，还要向电控箱02供电。升降平台40处在在作业状态时，作业需要的电功率很小，汽油发电机关闭，以免汽油发电机长时间小功率运转，消耗过多的能量，并造成果园中的空气污染。此时，升降平台40作业时所需的电力和三轮电动车在果园内短距离移动所需的电力都由蓄电池47供给。

如图1至图3所示，碎枝机60包括轮式行走底盘61和碎枝机构，碎枝机构包括进料口62、出料斗65和驱动碎枝机构粉碎刀片的电动机63，轮式行走底盘61的前端装有一个与牵引车车架后端牵引装置114连接的挂钩64。

牵引装置114有一个球头，挂钩64有一个球座641，挂钩64有一个球座641与牵引装置114的球头适配；牵引装置114与挂钩64组成快速连接球铰链拖钩。

碎枝机机电动机63的供电电缆接牵引车电控箱02的供电接口。碎枝机构喂料斗62的进料口621朝上，并朝向升降平台40。

本实用新型的碎枝机由牵引车提供动力，碎枝机自身结构简单，价格低。牵引车的动力装置采用汽油发电机或蓄电池组，不仅可以驱动本车和其它作业装置，还可以作为小型的移动电源使用，可以实现一机多用，综合利用率高。

本实用新型以上实施例的三轮电动车的车把通过摆臂与车头转向架的前端连接，车把离车架的距离较远，便于操作者在车头左侧边步行边驾驶车辆，包括前进或倒车；当三轮车行驶在不平的山路上时，虽然三轮车的前轮和前叉随山路上下颠簸，但车把可以相对于前叉上下摆动，操作者手握的车把高度相对于操作者基本不变，便于操作者操控车辆；操作者边步行边控制车辆，还可以根据需要方便地操控车把的高度，结合低头、弯腰可以方便地躲开低矮的树杈和枝桠，三轮车的通过性能得到很大的提高。

Claims (10)

1.一种果园碎枝设备，包括碎枝机，碎枝机包括轮式行走底盘和由电动机驱动的碎枝机构，碎枝机构包括喂料斗，其特征在于，包括牵引车，牵引车包括轮式电动车底盘、动力装置和电控箱，动力装置和电控箱由电动车底盘承载，轮式电动车底盘包括车架、后桥和牵引装置；所述的动力装置为汽油发电机或蓄电池组，动力装置的电力输出端接电控箱，电控箱包括供电接口；碎枝机的轮式行走底盘的前端包括与牵引装置连接的挂钩，碎枝机电动机的电缆接电控箱的供电接口。

2.根据权利要求1所述的果园碎枝设备，其特征在于，包括升降平台，动力装置布置在车架的前部，电控箱布置在车架的后部；升降平台的底座固定在车架上，位于的牵引车的后部；碎枝机构的喂料斗的进料口朝上，并朝向升降平台。

3.根据权利要求1所述的果园碎枝设备，其特征在于，所述的牵引装置包括球头，所述的挂钩包括球座，所述的球座与球头适配；牵引装置与挂钩组成快速连接球铰链拖钩。

4.根据权利要求2所述的果园碎枝设备，其特征在于，车架包括两根纵梁和复数根横梁，作业装置快速连接机构包括多个快速连接器，每根纵梁的外侧面安装复数个快速连接器，快速连接器包括安装座、定位销和快速锁扣；安装座固定在纵梁的外侧面，定位销竖直地固定在安装座的顶端，快速锁扣安装在安装座的侧面；升降平台底座的下部包括安装支架，安装支架包括4根立柱，立柱的底面包括定位孔，立柱下端的侧面包括挂钩；立柱的底面由快速连接器的安装座支承，安装座的定位销插入到立柱的定位孔中；快速连接器的快速锁扣扣在立柱的挂钩上。

5.根据权利要求2所述的果园碎枝设备，其特征在于，升降平台包括支撑装置，支撑装置包括支撑架和两条可伸缩的支腿，支撑架布置在升降平台底座的后方，固定在升降平台的底座上；两条可伸缩的支腿安装在支撑架的两侧；所述的支腿包括电液推杆和支撑盘，电液推杆安装在支撑架的两侧，支撑盘安装在电液推杆的推杆下端。

6.根据权利要求2所述的果园碎枝设备，其特征在于，升降平台包括操作平台、连接操作平台与底座的剪式支撑架、驱动剪式支撑架的电液推杆和护栏；所述的护栏包括环形的栏圈、两条立杆和护栏安装机构，护栏安装机构包括两个支座、两个拉簧和一根锁杆，两个支座分别固定在操作平台一侧的前后两端；立杆的长度大于操作平台横向的宽度，立杆的上端与栏圈连接，立杆的下部与所述支座的上部铰接；支座包括扁长孔，锁杆的两端分别插入到两个支座的扁长孔中，与扁长孔适配；拉簧的一端固定在支座上，另一端固定在锁杆上；立杆竖立时，拉簧的拉力使锁杆沿扁长孔向上移动，靠在立杆下端的外侧，将立杆锁止在竖立位置。

7.根据权利要求6所述的果园碎枝设备，其特征在于，升降平台包括蓄电池、工具电源插口和平台升降控制盒，升降平台的底座为中空的箱式底座，蓄电池布置在箱式底座中，工具电源插口和平台升降控制盒布置在护栏立杆的上端和/或栏圈上。

8.根据权利要求6所述的果园碎枝设备，其特征在于，所述的栏圈为矩形折叠式栏圈。

9.根据权利要求1所述的果园碎枝设备，其特征在于，所述的后桥由外转子电机直接驱动，外转子电机固定在轮式动力底盘的后桥壳上。

10.根据权利要求1所述的果园碎枝设备，其特征在于，所述的轮式电动车底盘为三轮电动车底盘，三轮电动车底盘包括车头，车头包括前轮、前叉、转向架、摆臂和车把，前叉上部的立轴穿过车架的立轴套与位于立轴套上方的转向架连接；摆臂的后端与转向架的前部铰接；车把固定在摆臂的前部，沿摆臂的横向伸出。

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