CN108739741B - 一种新型多地形农药喷洒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农用机械技术领域。目的在于提供一种新型多地形农药喷洒机，结构合理紧凑、极大的提高了农药喷洒的效率。本发明所采用的技术方案是：一种新型多地形农药喷洒机，包括多地形喷洒车、搭载在多地形喷洒车上的农药喷洒系统和控制系统。所述多地形喷洒车包括车架和设置在车架下的车桥，所述车桥上设置多地形轮。所述农药喷洒系统包括设置在车架后部的农药搅拌缸、设置在车架前部两侧的喷药装置和设置在车架前部中心的驱动装置。所述喷药装置由升降杆和喷药管构成。本发明地形适应能力更强，提高了农药的利用率。

Description

一种新型多地形农药喷洒机

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域,具体涉及一种新型多地形农药喷洒机。

背景技术

中国作为农业大国，农业生产极为重要，对于农药喷洒是必不可少的，现有的农药喷洒设备在农村多数为背负式和手推式，背负式盛药量少，人力背负操作，使得劳动强度很大，喷洒效率极低。手推式需要牵引较长的软管，且因地形、设计等因素，手推式在丘陵、山区等地带使用不便，且不太适合较大面积的喷洒操作，故一直推广困难。而现有农机喷洒设备又普遍存在的机械行走困难，通过性差，农药飘失严重,雾滴在冠层中的透性较差、作物中下部沉积少、分布均匀性差、雾滴减飘效果受自然风速影响较大，自动化程度低，成本高，劳动强度大等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型多地形农药喷洒机，结构合理紧凑、极大的提高了农药喷洒的效率。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种新型多地形农药喷洒机，包括多地形喷洒车、搭载在多地形喷洒车上的农药喷洒系统和控制系统；

所述多地形喷洒车包括车架和设置在车架下的车桥，所述车桥上设置多地形轮；

所述农药喷洒系统包括设置在车架后部的农药搅拌缸、设置在车架前部两侧的喷药装置和设置在车架前部中心的驱动装置；所述喷药装置由升降杆和固定设置在升降杆上端的喷药管构成，所述喷药管通过输药管路和农药泵与农药搅拌缸的出液口连通；所述驱动装置包括设置在车架前端中心的原动机和设置在原动机后侧的换向箱；所述换向箱的前侧设置动力输入轴，并通过动力输入轴与原动机的动力输出端连接；换向箱的两侧分别设置第一动力输出轴和第二动力输出轴，所述第一动力输出轴与农药泵的动力输入端连接；所述第二输出轴通过传动机构与农药搅拌缸连接。

优选的，所述多地形轮包括安装板和三个呈品字形排布的车轮；所述车轮包括轮体和固定设置在轮体内侧的从动齿轮，所述安装板上对应三个车轮的位置焊接三根轮轴，所述从动齿轮套设在轮轴上并通过一轴承与轮轴连接；所述安装板的中心设置有与车桥相配合的中心孔，所述车桥通过一轴承安装在中心孔内，且车桥的端部固定设置有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。

优选的，所述农药搅拌缸包括缸体和设置在缸体内的搅拌机构；所述搅拌机构包括穿设在缸体顶面并通过轴承与缸体连接的竖管和设置在竖管下方的三根竖向的搅拌轴，三根搅拌轴绕竖管的轴心呈环形均匀分布，且上端与竖管固接；所述竖管位于缸体外的一端周面上设置有传动皮带轮；所述搅拌轴之间沿竖向均匀设置有多组三角加强组，每一组三角加强组均由三根两端与搅拌轴焊接的加强短杆构成；所述搅拌轴朝外的侧面上沿竖向均匀设置若干搅拌片。

优选的，所述传动机构包括竖向设置在第二动力输出轴一侧的转动轴，所述转动轴的顶部设置皮带轮离合器，所述皮带轮离合器通过传动皮带与传动皮带轮连接；所述第二动力输出轴和转动轴上对应设置第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合。

优选的，所述升降杆包括主管、穿设在主管内且与主管构成滑动配合的第一副管、穿设在第一副管内且与第一副管构成滑动配合的第二副管、穿设在第二副管内且与第二副管构成滑动配合的第三副管；所述主管的顶部固定设置第一滑轮、第一副管的底部设置第二滑轮、第二副管的顶部设置第三滑轮；还包括第一钢绳、第二钢绳和第三钢绳；所述第一钢绳绕过第一滑轮，且一端与第二副管的底部固接，另一端穿出主管的底部与卷绳器连接；所述第二钢绳绕设在第二滑轮上，且一端与主管的顶部固接，另一端与第二副管的底部固接；所述第三钢绳绕设在第三滑轮上，且一端与第三副管的底部固接，另一端与第一副管的底部固接。

优选的，所述主管内的中心固定设置中心导向柱，所述第一滑轮固定设置在中心导向柱的顶端；所述第一副管、第二副管和第三副管的底部均设置有与中心导向柱相配合的导向孔，所述中心导向柱穿设在导向孔内。

优选的，所述升降杆还包括位于主管一侧的用于控制主管倾角的电动推杆，所述电动推杆的底部通过第一铰接座与车架铰接；电动推杆的伸缩端与主管下部的外侧壁铰接；所述主管的下端通过第二铰接座与车架铰接。

优选的，所述喷药管包括竖向的第一药管和设置在第一药管上端的横向的第二药管，所述第一药管和第二药管上均设置有若干喷头；所述第一药管的上端和第二药管的一端分别设置有第一连接头和第二连接头；所述第一连接头和第二连接头的一侧对应设置第一连接耳和第二连接耳，并通过穿设在第一连接耳和第二连接耳处的铰接轴相互铰接，所述铰接轴的延伸方向与第一药管垂直；第一连接头和第二连接头的另一侧设置锁紧组件；所述第一药管和第二药管靠近铰接轴的一端分别设置一个连通口，所述连通口之间通过连通软管连接，所述连通软管的中段通过三通接头与输药软管的一端连接，所述输药软管的另一端与喷洒泵的出口连通，所述三通接头两端的连通软管上分别设置有一个通断阀门；所述第一连接耳的侧面设置有朝第二药管方向延伸的支撑板，所述支撑板远离第一连接耳的一侧朝上弯折构成支撑部，所述支撑板的底部设置升降杆。

优选的，所述车架的后端设置有扶手，所述控制系统包括控制器和操作面板，所述操作面板位于扶手上。

优选的，所述操作面板为触摸屏。

本发明的有益效果集中体现在：

1、由于整体设计较矮小、紧凑，能够便于在果园的巷道内顺利的穿行，受作物枝丫的影响小。在车桥上安装多地形轮，优选通过电动车桥驱动，不仅为车提供了动力，能随意控制前进后退左右转向，还能更为方便的跨越沟道，斜坡，石块等障碍，地形适应能力更强。至于如何通过电机驱动设备行走及加减速、刹车等则是现有常规技术，不是本发明的改进点，本文不再赘述。

2、由于升降杆与喷药管的合理设计，可适用于各种高度的果园，通过升降杆和喷药管的配合，可实现喷药管的升高或降低，折叠或立起，因而可根据实际需求合理调整喷洒覆盖面，提高了农药的利用率。

3、由于喷药管上设置多个喷头，能在短时间能喷洒出适宜的农药，大大提高了喷洒的效率。利用一个原动机同时驱动农药泵和农药搅拌缸，结构紧凑合理，提高了原动机的利用率。

4、搭载在车架上的农药搅拌缸可实时对缸体内的农药进行搅拌，使农药更加的均匀，充分发挥了农药的药性，提高了农药的药效。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图1中B部放大图；

图4为图1中C部放大图；

图5为安装板的结构示意图；

图6为车轮的结构示意图；

图7为农药搅拌缸的结构示意图；

图8为农药搅拌缸的内部结构示意图；

图9为图8中所示结构的A-A向视图；

图10为图1中E部放大图；

图11为升降杆的结构示意图；

图12为升降杆的内部结构示意图；

图13为简化的钢绳安装示意图；

图14为喷药管的结构示意图；

图15为图14中D部放大图。

具体实施方式

结合图1-15所示的一种新型多地形农药喷洒机，包括多地形喷洒车、搭载在多地形喷洒车上的农药喷洒系统和控制系统，多地形喷洒车作为本发明进行移动的载体、农药喷洒系统作为本发明进行农药喷洒的主要系统、控制系统对本发明各电气部件进行总体控制协调。本发明所述的多地形喷洒车包括车架51和设置在车架51下的车桥11，所述车桥11上设置多地形轮52。所述车桥11通常采用电动车桥，也就是车桥11的动力来源为电动机，电动机通过多个电瓶进行供电。

结合图1和图3-6所示，所述车桥11也就是多地形喷洒车的车桥11，通常有两个，分别为前车桥和后车桥，前后车桥的两端均分别设置一组多地形轮52。所述多地形轮52包括安装板12和三个呈品字形排布的车轮；所述车轮包括轮体13和固定设置在轮体13内侧的从动齿轮15，所述安装板12上对应三个车轮的位置焊接三根轮轴14，所述从动齿轮15套设在轮轴14上并通过一轴承与轮轴14连接；所述安装板12的中心设置有与车桥11相配合的中心孔17，所述车桥11通过一轴承安装在中心孔17内，且车桥11的端部固定设置有与从动齿轮15相啮合的主动齿轮18。

本发明的多地形轮52使用过程中，车桥11驱动主动齿轮18旋转，主动齿轮18同步带动三个从动齿轮15旋转，进而带动三个车轮不停的转动。在正常的平整路面下，本发明每组多地形轮52依靠位于下部的两个车轮转动行进，当遇到沟壑、凸起等障碍时，三个车轮会绕着车桥11整体进行翻转，从而保证顺利的通过各种障碍。因此，本发明能够广泛的适应各种不同的地形，适应能力极强。至于如何通过类似电动车桥的电机驱动主动齿轮18，以及加减速、刹车等则是现有常规技术，不是本发明的改进点，本文不再赘述。

本发明所述的安装板12的具体形状较多，例如：采用三张条形板，将条形板的一端焊接，另一端构成三个安装车轮的分叉。也可以是，所述安装板12呈圆形，三个车轮安装在安装板12内切正三角形的三个顶点附近。

除此之外，采用其他结构也是可行的，如图5中所示，所述安装板12呈三角形，且三角形的三个顶点处向外延伸构成连接叉，所述轮轴14位于连接叉上。为了提高安装板12自身的结构强度和稳定性，更好的做法如图5所示，所述安装板12的中心设置有与安装板12垂直的连接短管20，所述中心孔17由连接短管20的管孔构成。所述连接短管20的侧壁与安装板12的板面之间设置若干加强筋板21，所述加强筋板21绕连接短管20呈环形均匀分布。

另外，为了提高轮体13的防滑性能，本发明所述轮体13包括轮毂和套设在轮毂周面上的橡胶轮胎，所述橡胶轮胎的表面设置有Z字形的防滑纹19。Z字形的防滑纹19可加大增强橡胶轮胎与地面的摩擦力，防止轮体13在遇到障碍时打滑，保证三个车轮在遭遇障碍物时可顺利的进行翻转。

如图1和2所示，本发明所述农药喷洒系统包括设置在车架51后部的农药搅拌缸53、设置在车架51前部两侧的喷药装置和设置在车架51前部中心的驱动装置。农药搅拌缸53由于重量最大，最好将其布置在车架51的中心轴线先以确保平衡。所述喷药装置由升降杆54和固定设置在升降杆54上端的喷药管55构成，所述喷药管55的通过输药管路和农药泵56与农药搅拌缸53的出液口连通，也就是说喷药管55的进液口通过输药管路与农药搅拌缸53的出液口连通，并在管路上设置用于抽送药液的农药泵56。

所述驱动装置包括设置在车架51前端中心的原动机57和设置在原动机57后侧的换向箱58，所述原动机57既可以采用汽油机，也可以采用柴油机，由于工作人员通常利于本发明车架51的后端进行操作，将原动机57设置在车架51前端可尽量降低其运行噪音对操作人员的影响。所述换向箱58的前侧设置动力输入轴，并通过动力输入轴与原动机57的动力输出端连接。换向箱58的两侧分别设置第一动力输出轴和第二动力输出轴，所述第一动力输出轴与农药泵56的动力输入端连接。所述第二输出轴通过传动机构与农药搅拌缸53连接。

本发明所述的农药搅拌缸53包括缸体1和设置在缸体1内的搅拌机构。结合图7-9所示，所述搅拌机构包括穿设在缸体1顶面并通过轴承与缸体1连接的竖管2和设置在竖管2下方的三根竖向的搅拌轴3。所述搅拌轴3作为农药搅拌缸53的主要搅拌部件，所述竖管2一方面用于进料，另一方面用于将动力传输至搅拌轴3。为了便于从竖管2上端进料，还可以在所述竖管2的顶端设置与竖管2连通的进料斗7，在加入未稀释的农药时，可直接将其倾倒在进料斗7内。当然，在加入溶剂时也可通过进料斗7加入，或在缸体1上另设补水口，利用补水口加入溶剂，稀释用的溶剂通常采用清水。

本发明搅拌机构的三根搅拌轴3绕竖管2的轴心呈环形均匀分布，且上端与竖管2固接，通常采用的固接方式是直接将搅拌轴3与竖管2的内壁或外壁焊接。但更好的做法还可以是所述搅拌轴3的顶端设置有由搅拌轴3顶端起向下延伸的缺口，搅拌轴3顶端的缺口卡设在竖管2的管壁上并与竖管2焊接。这样一来，就能极大的提高竖管2与搅拌轴3连接的稳定性。防止搅拌轴3与竖管2的焊接点在长期受力后出现变形的现象。

所述竖管2位于缸体1外的一端周面上设置有传动皮带轮4，换向箱58的第二动力输出轴通过传动机构与传动皮带轮4连接，实现动力的传输。所述搅拌轴3之间沿竖向均匀设置有多组三角加强组，每一组三角加强组均由三根两端与搅拌轴3焊接的加强短杆5构成。所述搅拌轴3朝外的侧面上沿竖向均匀设置若干搅拌片6。

结合图1、2和10所示，所述传动机构包括竖向设置在第二动力输出轴一侧的转动轴62，所述转动轴62的顶部设置皮带轮离合器61，所述皮带轮离合器61通过传动皮带与传动皮带轮4连接。所述第二动力输出轴和转动轴62上对应设置第一锥齿轮63和第二锥齿轮64，所述第一锥齿轮63与第二锥齿轮64相互啮合。这样原动机57的动力即可依次经过换向箱58的第二动力输出轴、第一锥齿轮63、第二锥齿轮64、转动轴62、皮带轮离合器61、传动皮带、传动皮带轮4最后传递至搅拌机构，实现搅拌。

本发明的农药搅拌缸53在使用过程中，通过传动皮带将传动皮带轮4与动力连接，从而驱动搅拌机构在缸体1内进行高速的旋转。农药和/或溶剂可经过竖管2的顶端加入缸体1内，在竖管2和搅拌轴3高速转动的过程中，三根搅拌轴3可对物料进行第一次分散，然后再利用搅拌片6进行二次分散，因此搅拌的效果度得到了较大的提升。同时，由于三根搅拌轴3之间设置的多组三角加强组，使得搅拌轴3之间互相拉扯、支撑，形成稳定的三角形受力结构，从而提高了本发明搅拌机构整体的结构强度和稳定性，尤其适合在高速搅拌下进行使用。

由于农药搅拌缸53一般是直接搭载在农药喷洒车上进行使用，因此，为了进一步提高搅拌缸的稳定性。通常所述缸体1呈圆柱形，缸体1的侧壁由上至下逐渐变厚，这样可以降低缸体1的重心，使缸体1更加的稳定。在此基础上，还可以在所述缸体1外侧壁的下部呈环形均匀设置有多张三角加强板10，将搅拌缸放置在车架51上后，三家加强板10可起到支腿的作用，使缸体1安放的更加稳定。

关于缸体1中搅拌后的药剂的排出，通常是在缸体1底部的中心设置出液口8，所述出液口8适配出药电磁阀。打开出药电磁阀，搅拌后的农药可经出液口8排入管路，再经过农药泵56的抽送至喷药管55实现喷洒。由于在喷洒的过程中，需要的喷洒压力，也就是喷射的距离具有一定的差异。现有技术中通常采用具有变频功能的农药泵56对药液进行抽送，但变频农药泵的成本较高。为此，更好的做法是，所述缸体1上部的侧壁设置回流口9，所述回流口9处设置回流流量控制电磁阀。所述回流口9通过管路与农药泵56的泵出口连通，通过回流流量控制电磁阀控制返回的药液的流量，进而可对喷射压力进行调节。

为了实现喷药管55的自由升降，更好的做法还可以是，如图11-13所示，所述升降杆54包括主管35、穿设在主管35内且与主管35构成滑动配合的第一副管36、穿设在第一副管36内且与第一副管36构成滑动配合的第二副管37、穿设在第二副管37内且与第二副管37构成滑动配合的第三副管38。所述主管35的顶部固定设置第一滑轮39、第一副管36的底部设置第二滑轮40、第二副管37的顶部设置第三滑轮41。还包括第一钢绳42、第二钢绳43和第三钢绳44。

所述第一钢绳42绕过第一滑轮39，且一端与第二副管37的底部固接，另一端穿出主管35的底部与卷绳器连接。常用的卷绳器可以就是一个卷绳电机，第一钢绳42的端部固定在卷绳电机上，卷绳电机转动即可将第一钢绳42盘起。当然，为了更好的卷起第一钢绳42，本发明所述卷绳器还包括由卷绳电机驱动的卷盘，所述第一钢绳42与卷盘连接。所述第二钢绳43绕设在第二滑轮40上，且一端与主管35的顶部固接，另一端与第二副管37的底部固接。所述第三钢绳44绕设在第三滑轮41上，且一端与第三副管38的底部固接，另一端与第一副管36的底部固接。

本发明在使用时，将喷药管安装在第三副管38的顶端。当需要升起喷药管时，卷绳电机气动，卷盘将第一钢绳42的一端卷起，在卷起的过程中，第一钢绳42的另一端拖动第二副管37向上升起。第二副管37向上升起的过程中：在第二滑轮40和第二钢绳43的作用下，又可拖动第一副管36升起；在第三滑轮41和第三钢绳44的作用下，又可拖动第三副管38升起。从而实现升降杆54整体的伸长，将喷药管55升高。

除此之外，本发明所述主管35内的中心固定设置中心导向柱45，所述第一滑轮39固定设置在中心导向柱45的顶端。所述第一副管36、第二副管37和第三副管38的底部均设置有与中心导向柱45相配合的导向孔，所述中心导向柱45穿设在导向孔内。在动作时，各副管除受到其外的大一级的管体的导向外，还受到中心导向柱45的二次导向，极大的提高了稳定性。

为了进一步提高稳定性，本发明还包括第四滑轮46和第四钢绳47，所述第四滑轮46固定设置在第二副管37的底部，所述第四钢绳47绕过第四滑轮46，且一端与第三副管38的底部固接，另一端与中心导向柱45的上端固接。从而使得第二副管37和第三副管38在动作的过程中受到一定的约束，更加的稳定。

使用时将喷药管55安装在升降杆54第三副管38的上端，本发明的升降杆54伸长时能够将喷药管55快速提升至一定的高度，在回缩时又能缩小至较低的高度，使用非常方便。利用多个滑轮和钢绳实现伸缩，结构紧凑合理，更加的稳定省力。

本发明的升降杆54通常直接将主管35的下端固定在车架51上进行使用，但这种状态下升降杆54整体处于竖直状态。为了提高本发明的灵活性，使得升降杆54可收折至更低的状态。如图11所示，本发明还包括位于主管35一侧的用于控制主管35倾角的电动推杆48，所述电动推杆48的底部通过第一铰接座49与车架51铰接。电动推杆48的伸缩端与主管35下部的外侧壁铰接。所述主管35的下端通过第二铰接座50与车架51铰接。通过电动推杆48的伸缩，可整体调整升降杆54的倾斜角度，在不使用时，电动推杆48回缩，将升降杆54调整至倾斜状态。

如图14和15所示，本发明所述的喷药管55包括竖向的第一药管22和设置在第一药管22上端的横向的第二药管23，所述第一药管22和第二药管23上均设置有若干喷头24。如图2所示，所述第一药管22的上端和第二药管23的一端分别设置有第一连接头25和第二连接头26。所述第一连接头25和第二连接头26的一侧对应设置第一连接耳27和第二连接耳28，并通过穿设在第一连接耳27和第二连接耳28处的铰接轴相互铰接，从而实现第二药管23的直立和收折，所述铰接轴的延伸方向与第一药管22垂直。

第一连接头25和第二连接头26的另一侧设置锁紧组件，本发明的锁紧组件的具体结构较多，例如：锁紧组件可以包括销子、设置在第一连接耳27和第二连接耳28上的销孔，通过销子穿进销孔内实现对第二药管23的锁定。锁紧组件也可以是螺栓和螺母，第一连接头25和第二连接头26上分别设置连接片，在第二连接头26调整到位后，利用螺栓和螺母将连接片锁紧即可。当然，除上述结构外，本发明也可以采用其他起到相同作用的结构，为了使锁紧操作更加的方便快速，更好的做法是如图15所示，所述锁紧组件为弹簧卡扣，所述弹簧卡扣的卡环30和卡头31分别位于第一连接头25和第二连接头26上。

关于第一药管22和第二药管23的连通问题，本发明所述第一药管22和第二药管23靠近铰接轴的一端分别设置一个连通口29，所述连通口29之间通过连通软管连接，所述连通软管的中段通过三通接头与输药软管的一端连接，所述输药软管的另一端与喷洒泵的出口连通，所述三通接头两端的连通软管上分别设置有一个通断阀门。所述通断阀门为电磁阀，便于统一控制。

本发明在使用过程中，主要分为两种状态，第一种是第一药管22独立工作的状态、第二种是第一药管22和第二药管23共同工作的状态。针对一些植株较为矮小的作物，本发明采用第一种工作状态，此时第二药管23对应的通断阀门处于关闭的状态，第一药管22对应的通断阀门处于打开状态，药液被喷洒泵抽送至第一药管22后经喷头24喷出。针对一些植株较为高大的作物，本发明采用第二种状态，首先将转动第二药管23，使其转动至竖直状态并立于第一药管22上端，接着利用锁紧组件将第一药管22和第二药管23锁紧并打开两个通断阀门。药液在喷洒泵的抽送下，一部分直接经第一药管22上的喷头24喷出，另一部分经第二药管23上的喷头24喷出。因此，本发明能够根据作物的具体情况对第一喷药管和第二喷药管的工作状态进行调整，能够适应不同的施药需求，且结构合理、便于收纳，使用非常方便。

关于喷药管55与升降杆54的连接，本发明喷药管55，第一连接耳27的侧面设置有朝第二药管23方向延伸的支撑板32。利用支撑板32对喷药管55进行固定，所述支撑板32的底部设置升降杆54，利用升降杆54可实现本发明整体高度的调整。

为了能够在第二药管23的收折状态下对其进行更好的支撑，更好的做法还可以是所述支撑板32远离第一连接耳27的一侧朝上弯折构成支撑部33，第二药管23在收折状态下放置在支撑部33上。为了防止第二药管23发生晃动，所述支撑部33的顶部设置有与第二药管23相配合的凹槽。第二药管23卡设在凹槽内，能够对其进行一定的限位，避免其发生横向摆动，能够有效的提高铰接轴的使用寿命。

为了便于对本发明进行操作，所述车架51的后端设置有扶手59，所述控制系统包括控制器和操作面板60，所述操作面板60位于扶手59上。操作面板60既可以是触摸屏的形式也可以是按钮的形式，当采用控制按钮的形式时，所述控制按钮分别为电源按钮、前进按钮、后退按钮、左转按钮、右转按钮、推杆上升和推杆下降等。本发明还在在扶手59旁设置手刹装置，使用自行车手刹装置，而刹车片安装在本发明的后车桥11上。

本发明所述的多地形农药喷洒机具备以下特点：

1、由于整体设计较矮小、紧凑，能够便于在果园的巷道内顺利的穿行，受作物枝丫的影响小。在车桥11上安装多地形轮52，通过电动车桥驱动，不仅为车提供了动力，能随意控制前进后退左右转向，还能更为方便的跨越沟道，斜坡，石块等障碍，地形适应能力更强。

2、由于升降杆54与喷药管55的合理设计，可适用于各种高度的果园，通过升降杆54和喷药管55的配合，可实现喷药管55的升高或降低，折叠或立起，因而可根据实际需求合理调整喷洒覆盖面，提高了农药的利用率。

3、由于喷药管55上设置多个喷头24，能在短时间能喷洒出适宜的农药，大大提高了喷洒的效率。利用一个原动机57同时驱动农药泵56和农药搅拌缸53，结构紧凑合理，提高了原动机57的利用率。

4、搭载在车架51上的农药搅拌缸53可实时对缸体1内的农药进行搅拌，使农药更加的均匀，充分发挥了农药的药性，提高了农药的药效。

Claims (3)

1.一种新型多地形农药喷洒机，其特征在于：包括多地形喷洒车、搭载在多地形喷洒车上的农药喷洒系统和控制系统；

所述多地形喷洒车包括车架(51)和设置在车架(51)下的车桥(11)，所述车桥(11)上设置多地形轮(52)；

所述农药喷洒系统包括设置在车架(51)后部的农药搅拌缸(53)、设置在车架(51)前部两侧的喷药装置和设置在车架(51)前部中心的驱动装置；所述喷药装置由升降杆(54)和固定设置在升降杆(54)上端的喷药管(55)构成，所述喷药管(55)通过输药管路和农药泵(56)与农药搅拌缸(53)的出液口连通；所述驱动装置包括设置在车架(51)前端中心的原动机(57)和设置在原动机(57)后侧的换向箱(58)；所述换向箱(58)的前侧设置动力输入轴，并通过动力输入轴与原动机(57)的动力输出端连接；换向箱(58)的两侧分别设置第一动力输出轴和第二动力输出轴，所述第一动力输出轴与农药泵(56)的动力输入端连接；所述第二动力输出轴通过传动机构与农药搅拌缸(53)连接；

所述多地形轮(52)包括安装板(12)和三个呈品字形排布的车轮；所述车轮包括轮体(13)和固定设置在轮体(13)内侧的从动齿轮(15)，所述安装板(12)上对应三个车轮的位置焊接三根轮轴(14)，所述从动齿轮(15)套设在轮轴(14)上并通过一轴承与轮轴(14)连接；所述安装板(12)的中心设置有与车桥(11)相配合的中心孔(17)，所述车桥(11)通过一轴承安装在中心孔(17)内，且车桥(11)的端部固定设置有与从动齿轮(15)相啮合的主动齿轮(18)；

所述农药搅拌缸(53)包括缸体(1)和设置在缸体(1)内的搅拌机构；所述搅拌机构包括穿设在缸体(1)顶面并通过轴承与缸体(1)连接的竖管(2)和设置在竖管(2)下方的三根竖向的搅拌轴(3)，三根搅拌轴(3)绕竖管(2)的轴心呈环形均匀分布，且上端与竖管(2)固接；所述竖管(2)位于缸体(1)外的一端周面上设置有传动皮带轮(4)；所述搅拌轴(3)之间沿竖向均匀设置有多组三角加强组，每一组三角加强组均由三根两端与搅拌轴(3)焊接的加强短杆(5)构成；所述搅拌轴(3)朝外的侧面上沿竖向均匀设置若干搅拌片(6)；

所述传动机构包括竖向设置在第二动力输出轴一侧的转动轴(62)，所述转动轴(62)的顶部设置皮带轮离合器(61)，所述皮带轮离合器(61)通过传动皮带与传动皮带轮(4)连接；所述第二动力输出轴和转动轴(62)上对应设置第一锥齿轮(63)和第二锥齿轮(64)，所述第一锥齿轮(63)与第二锥齿轮(64)相互啮合；

所述升降杆(54)包括主管(35)、穿设在主管(35)内且与主管(35)构成滑动配合的第一副管(36)、穿设在第一副管(36)内且与第一副管(36)构成滑动配合的第二副管(37)、穿设在第二副管(37)内且与第二副管(37)构成滑动配合的第三副管(38)；所述主管(35)的顶部固定设置第一滑轮(39)、第一副管(36)的底部设置第二滑轮(40)、第二副管(37)的顶部设置第三滑轮(41)；还包括第一钢绳(42)、第二钢绳(43)和第三钢绳(44)；所述第一钢绳(42)绕过第一滑轮(39)，且一端与第二副管(37)的底部固接，另一端穿出主管(35)的底部与卷绳器连接；所述第二钢绳(43)绕设在第二滑轮(40)上，且一端与主管(35)的顶部固接，另一端与第二副管(37)的底部固接；所述第三钢绳(44)绕设在第三滑轮(41)上，且一端与第三副管(38)的底部固接，另一端与第一副管(36)的底部固接；

所述主管(35)内的中心固定设置中心导向柱(45)，所述第一滑轮(39)固定设置在中心导向柱(45)的顶端；所述第一副管(36)、第二副管(37)和第三副管(38)的底部均设置有与中心导向柱(45)相配合的导向孔，所述中心导向柱(45)穿设在导向孔内；

所述升降杆(54)还包括位于主管(35)一侧的用于控制主管(35)倾角的电动推杆(48)，所述电动推杆(48)的底部通过第一铰接座(49)与车架(51)铰接；电动推杆(48)的伸缩端与主管(35)下部的外侧壁铰接；所述主管(35)的下端通过第二铰接座(50)与车架(51)铰接；

所述喷药管(55)包括竖向的第一药管(22)和设置在第一药管(22)上端的横向的第二药管(23)，所述第一药管(22)和第二药管(23)上均设置有若干喷头(24)；所述第一药管(22)的上端和第二药管(23)的一端分别设置有第一连接头(25)和第二连接头(26)；所述第一连接头(25)和第二连接头(26)的一侧对应设置第一连接耳(27)和第二连接耳(28)，并通过穿设在第一连接耳(27)和第二连接耳(28)处的铰接轴相互铰接，所述铰接轴的延伸方向与第一药管(22)垂直；第一连接头(25)和第二连接头(26)的另一侧设置锁紧组件；所述第一药管(22)和第二药管(23)靠近铰接轴的一端分别设置一个连通口(29)，所述连通口(29)之间通过连通软管连接，所述连通软管的中段通过三通接头与输药软管的一端连接，所述输药软管的另一端与农药泵(56)的出口连通，所述三通接头两端的连通软管上分别设置有一个通断阀门；所述第一连接耳(27)的侧面设置有朝第二药管(23)方向延伸的支撑板(32)，所述支撑板(32)远离第一连接耳(27)的一侧朝上弯折构成支撑部(33)，所述支撑板(32)的底部设置升降杆(54)。

2.根据权利要求1所述的新型多地形农药喷洒机，其特征在于：所述车架(51)的后端设置有扶手(59)，所述控制系统包括控制器和操作面板(60)，所述操作面板(60)位于扶手(59)上。

3.根据权利要求2所述的新型多地形农药喷洒机，其特征在于：所述操作面板(60)为触摸屏。