TWM620817U

TWM620817U - 取紙裝置

Info

Publication number: TWM620817U
Application number: TW110210875U
Authority: TW
Inventors: 顏本寧
Original assignee: 聯策科技股份有限公司
Priority date: 2021-09-14
Filing date: 2021-09-14
Publication date: 2021-12-01

Abstract

一種取紙裝置，用以確保單次取紙過程中僅取一張紙。取紙裝置包括載體、輪刷模組、取紙模組以及控制模組。載體用以盛裝多張紙。輪刷模組設置於載體旁且電性連接控制模組。輪刷模組包括至少一轉輪與設置於轉輪上的毛刷，毛刷的局部延伸至載體而位於紙的上方。輪刷模組受控於控制模組而旋轉轉輪以帶動毛刷。取紙模組電性連接控制模組，取紙模組具有至少一吸嘴，以從載體吸附至少一張紙。取紙模組受控於控制模組而產生取紙過程，被吸嘴吸附的紙位於毛刷的移動路徑上。

Description

取紙裝置

本新型創作是有關於一種取紙裝置。

隨著科技的日新月異，採用設備將多張重疊的紙分離已是常見的作法。一般來說，業者會使用吸嘴裝置，並利用吸嘴裝置產生吸力以吸取紙張，但上述作法的缺點在於，因為紙張很薄且透氣性高，吸嘴裝置所產生的吸力往往會造成一次吸取過多的紙張，而無法實現單一紙張分離，導致其分離效果受到影響，進而大幅地降低紙張分離的效率。

隨著設備自動化的需求，解決設備單次吸取過多的紙張是目前研究的重點。

本新型創作提供一種取紙裝置，以確保單次取紙過程中僅取一張紙。

本新型創作的取紙裝置，用以確保單次取紙過程中僅取一張紙。取紙裝置包括載體、輪刷模組、取紙模組以及控制模組。載體用以盛裝多張紙。輪刷模組設置於載體旁且電性連接控制模組。輪刷模組包括至少一轉輪與設置於轉輪上的毛刷，毛刷的局部延伸至載體而位於紙的上方。輪刷模組受控於控制模組而旋轉轉輪以帶動毛刷。取紙模組電性連接控制模組，取紙模組具有至少一吸嘴，以從載體吸附至少一張紙。取紙模組受控於控制模組而產生取紙過程，被吸嘴吸附的紙位於毛刷的移動路徑上。

在本新型創作的一實施例中，上述的載體具有側板，毛刷通過側板的開口而接觸被吸嘴吸附的紙。

在本新型創作的一實施例中，上述的毛刷具有彈性，在毛刷通過開口接觸紙之前，控制模組驅動輪刷模組以使毛刷抵靠於側板並變形毛刷。

在本新型創作的一實施例中，上述的載體具有側板，毛刷通過側板的開槽而接觸被吸嘴吸附的紙。

在本新型創作的一實施例中，上述毛刷的材質是尼龍。

在本新型創作的一實施例中，上述的吸嘴是真空吸嘴，以對應不透氣的紙。

在本新型創作的一實施例中，上述的吸嘴是氣旋吸嘴，以對應透氣的紙。

在本新型創作的一實施例中，上述的毛刷包括多束刷毛，間隔地設置於轉輪的輪面上。

在本新型創作的一實施例中，取紙裝置包括多個轉輪，彼此共轉軸地排列在載體旁而同步旋轉。

在本新型創作的一實施例中，取紙裝置包括多個轉輪，設置於載體的至少一側。

在本新型創作的一實施例中，上述毛刷與紙的接觸尺寸小於或等於0.5mm。

在本新型創作的一實施例中，取紙模組還包括移動件，電性連接控制模組。吸嘴設置於移動件上。控制模組驅動移動件而在取紙過程中產生取紙位移。控制模組驅動轉輪而使毛刷在取紙過程中產生刷除位移，取紙位移與刷除位移彼此局部重疊且方向相反。

基於上述，取紙裝置通過在載體旁設置輪刷模組，而在控制模組藉由取紙模組從載體進行取紙的過程中，同時驅動輪刷模組的轉輪旋轉，以讓設置在轉輪上的毛刷得以行經被吸嘴吸附的紙，進而通過毛刷與紙的接觸，相當於以毛刷對紙的局部產生刷除動作，以讓多餘的紙能被毛刷刷落而再次落回載體，以確保在單次取紙過程中僅會讓取紙模組取出一張紙的效果。

圖1是依據本新型創作一實施例的取紙裝置的局部示意圖。圖2是圖1的取紙裝置的部分構件的電性連接關係圖。在此，圖1繪示虛線連接在構件之間，以代表構件之間的機構連接關係或氣路，而有別於圖2的電性連接關係。請同時參考圖1與圖2，在本實施例中，取紙裝置100是用以確保單次取紙過程中僅取一張紙PA。舉例來說，取紙裝置100適於設置在電路板的製作設備中，用以讓製作完成的電路板在進行收料疊置的過程中，能藉助取紙裝置100將紙PA從特定處取出後，再放置於電路板上，在疊置下一個電路板後，紙PA即能位於彼此疊置的相鄰兩電路板之間而作為間隔，以防止電路板彼此摩擦而產生損傷。

取紙裝置100包括載體110、輪刷模組120、取紙模組130以及控制模組140。載體110用以盛裝多張紙PA。輪刷模組120設置於載體110旁且電性連接控制模組140。輪刷模組120包括至少一轉輪（在此繪示多個轉輪121為例）與設置於轉輪121上的毛刷122，毛刷122的局部延伸至載體110而位於紙PA的上方。輪刷模組120受控於控制模組140而旋轉轉輪121以帶動毛刷122。取紙模組130電性連接控制模組140，取紙模組130具有至少一吸嘴131，以從載體110吸附至少一張紙PA。取紙模組130受控於控制模組140而產生取紙過程，被吸嘴131吸附的紙PA位於毛刷122的移動路徑上。

進一步地說，取紙模組130還包括氣壓源132、動力組件133與移動件134，控制模組140電性連接動力組件133與氣壓源132，以能藉由動力組件133驅動移動件134相對於載體110移動，並能移入載體110或移出載體110，且能藉由氣壓源132經過吸嘴131而吸附盛裝於載體110的紙PA，其中吸嘴131設置於移動件134上。簡單地說，控制模組140藉由驅動組件133將移動件134與其上的吸嘴131移向載體110，並使吸嘴131接觸紙PA，而再藉由氣壓源132讓吸嘴131吸附紙PA，接著，控制模組140便能再以動力組件133驅動移動件134移離載體110，而順利地將紙PA從載體110取出。

惟如前述，隨著紙PA的材質、重量、尺寸等特性的不同，並無法據以確保單次取紙過程中僅取出一張紙PA，因此本實施例在取紙過程中，控制模組140還進一步地搭配以控制輪刷模組120對上述取紙過程進行優化。

詳細來說，如圖1所示，毛刷122多束刷毛，其間隔地設置於轉輪121的輪面上，輪刷模組120還包括轉軸123與馬達124，控制模組140電性連接馬達124，以讓馬達124驅動轉軸123進行旋轉，而多個轉輪121設置於轉軸123而呈共軸排列於載體110的一側，進而在轉軸123旋轉時能同步驅動這些轉輪121進行旋轉並帶動毛刷122，讓毛刷122通過載體110之側板113上的開口112或開槽111而與被吸嘴131吸附的紙接觸。

如圖1所示，被吸嘴131吸附的紙PA實質上是由下往上移動，而轉輪121與其上的刷毛122實質上是進行逆時針方向旋轉，而使其在行經載體110時是呈現由上往下的移動，故能對移動中的紙PA形成刷除動作。

圖3是圖1的取紙裝置的局部放大示意圖，其是圖1的取紙裝置100在載體110的開口112處所形成的局部剖視。請同時參考圖1與圖3，進一步地說，本實施例的毛刷122的刷毛材質是尼龍（nylon），其富有彈性，因此在進行刷除紙PA的動作上並不會產生如剛體干涉而對紙PA造成損傷。因此，當毛刷122通過開口112接觸到紙PA之前，控制模組140能先行驅動輪刷模組120以使毛刷122抵靠於側板113並造成毛刷122變形而蓄積彈力，而後，當毛刷122被進一步地驅動至載體110內而接觸到紙PA時，前述蓄積的彈力即可轉換為與紙PA的接觸力，而有效率地進行刷除動作。當然，本實施例於圖1的載體110中，其側板113還設置有開槽111，與開槽111對應的毛刷122便不需先行蓄積彈力。

需說明的是，本實施例並未限制前述毛刷122所蓄積的彈力，其需根據紙PA的前述特性，毛刷122的物理特性，以及吸嘴131的吸附力而進行整體考量。舉例來說，對於吸嘴131而言，當紙PA具透氣性時，則採氣旋吸嘴以作為對應，而當紙PA不具透氣性時，則需採真空吸嘴以作為對應。另外，毛刷122進入載體110後，其接觸的是紙PA的側緣，且實質上接觸尺寸d1小於或等於0.5mm。簡單地說，在本實施例以輪刷模組120對取出的紙PA進行刷除動作的前提下，轉輪121的轉速，毛刷122在轉輪121上的配置、毛刷122的物理特性及其是否需蓄積彈力、毛刷122與紙PA的接觸尺寸d1、吸嘴131的吸力等，皆能依據需求而對應地搭配修改。

簡單地說，請同時參考圖1至圖3，控制模組140驅動移動件134而在取紙過程中產生取紙位移L2，而同時控制模組140也驅動轉輪121而使毛刷122在取紙過程中產生刷除位移L1，其中取紙位移L2與刷除位移L1彼此局部重疊且方向實質上相反，因此確保被吸嘴131直接吸附的紙PA仍能穩固地被吸附，而因吸嘴131間接吸附的紙PA便能順利地被毛刷122刷除，且讓被刷除的紙PA再次落回載體110。

另需說明的是，在此並未限制輪刷模組120與載體110的相對位置，雖然圖1的輪刷模組120是位於載體110的同一側，但如圖1所示載體110的其他三側，也可透過適當地結構改變而設置有輪刷模組120。

綜上所述，在本新型創作的上述實施例中，取紙裝置通過在載體旁設置輪刷模組，而在控制模組藉由取紙模組從載體進行取紙的過程中，同時驅動輪刷模組的轉輪旋轉，以讓設置在轉輪上的毛刷得以行經被吸嘴吸附的紙，進而通過毛刷與紙的接觸，相當於以毛刷對紙的局部產生刷除動作，以讓多餘的紙能被毛刷刷落而再次落回載體，以確保在單次取紙過程中僅會讓取紙模組取出一張紙的效果。

100:取紙裝置 110:載體 111:開槽 112:開口 113:側板 120:輪刷模組 121:轉輪 122:毛刷 123:轉軸 124:馬達 130:取紙模組 131:吸嘴 132:氣壓源 133:動力組件 134:移動件 140:控制模組 d1:接觸尺寸 L1:刷除位移 L2:取紙位移 PA:紙

圖1是依據本新型創作一實施例的取紙裝置的局部示意圖。圖2是圖1的取紙裝置的部分構件的電性連接關係圖。圖3是圖1的取紙裝置的局部放大示意圖。

100:取紙裝置

110:載體

111:開槽

112:開口

113:側板

120:輪刷模組

121:轉輪

122:毛刷

123:轉軸

124:馬達

130:取紙模組

131:吸嘴

132:氣壓源

133:動力組件

134:移動件

PA:紙

Claims

一種取紙裝置，用以確保單次取紙過程中僅取一張紙，所述取紙裝置包括：載體，用以盛裝多張所述紙；控制模組；輪刷模組，設置於所述載體旁且電性連接所述控制模組，所述輪刷模組包括至少一轉輪與設置於所述轉輪上的毛刷，所述毛刷的局部延伸至所述載體而位於所述紙的上方，所述輪刷模組受控於所述控制模組而旋轉所述轉輪以帶動所述毛刷；取紙模組，電性連接所述控制模組，所述取紙模組具有至少一吸嘴，以從所述載體吸附至少一張所述紙，所述取紙模組受控於所述控制模組而產生所述取紙過程，被所述吸嘴吸附的至少一張所述紙位於所述毛刷的移動路徑上。
如請求項1所述的取紙裝置，所述載體具有側板，所述毛刷通過所述側板的開口而接觸被所述吸嘴吸附的所述紙。
如請求項2所述的取紙裝置，所述毛刷具有彈性，在所述毛刷通過所述開口接觸所述紙之前，所述控制模組驅動所述輪刷模組以使所述毛刷抵靠於所述側板並變形所述毛刷。
如請求項1所述的取紙裝置，所述載體具有側板，所述毛刷通過所述側板的開槽而接觸被所述吸嘴吸附的所述紙。
如請求項1所述的取紙裝置，所述毛刷的材質是尼龍。
如請求項1所述的取紙裝置，所述吸嘴是真空吸嘴，以對應不透氣的所述紙。
如請求項1所述的取紙裝置，所述吸嘴是氣旋吸嘴，以對應透氣的所述紙。
如請求項1所述的取紙裝置，所述毛刷包括多束刷毛，間隔地設置於所述轉輪的輪面上。
如請求項1所述的取紙裝置，包括多個所述轉輪，彼此共轉軸地排列在所述載體旁而同步旋轉。
如請求項1所述的取紙裝置，包括多個所述轉輪，設置於所述載體的至少一側。
如請求項1所述的取紙裝置，所述毛刷與所述紙的接觸尺寸小於或等於0.5mm。
如請求項1所述的取紙裝置，所述取紙模組還包括移動件，電性連接所述控制模組，所述吸嘴設置於所述移動件上，所述控制模組驅動所述移動件而在所述取紙過程中產生取紙位移，所述控制模組驅動所述轉輪而使所述毛刷在所述取紙過程中產生刷除位移，所述取紙位移與所述刷除位移彼此局部重疊且方向相反。