TWM610926U - 具有自潤裝置之線性模組 - Google Patents

Abstract

本創作之線性模組包含有一個U形滑軌，U形滑軌內設置一根螺桿，螺桿螺接一個設於U形滑軌之滑塊，滑塊之二端分別設置一個端蓋，其中至少一個端蓋具有一個儲油槽及二個潤滑件容置槽。此外，本創作之線性模組更包含有一個自潤裝置，自潤裝置具有二個滾動體潤滑件、一個螺桿塗抹件及一個油脂傳遞件，滾動體潤滑件設於潤滑件容置槽內，螺桿塗抹件接觸螺桿之表面，油脂傳遞件設於儲油槽內且接觸二個滾動體潤滑件與螺桿塗抹件，且滾動體潤滑件及螺桿塗抹件的密度大於油脂傳遞件的密度，用以控制油脂的傳遞到二個滾動體潤滑件及螺桿塗抹件的速度。

Description

具有自潤裝置之線性模組

本創作與線性模組有關，特別是指一種具有自潤裝置之線性模組。

TW 442619專利案所揭露的線性導承裝置主要在末端單元與車主體之間的外殼內設置潤滑嵌入件，使滾珠在行經潤滑嵌入件時能接觸潤滑油來達到潤滑效果。但是此專利文獻並未有儲油空間的設計，因此缺乏自潤效果。

TW 404463專利案所揭露的線性滑軌主要在盒體內設置海綿，海綿由缺口處朝軌道凸伸而出，當滑塊於軌道往復移動時，含有潤滑油脂的海綿會利用凸出部分與軌道接觸，並將潤滑油脂塗抹於軌道表面，使得滾珠在滾動過程中即可獲得潤滑。但是在此專利文獻當中，海綿不能控制潤滑油脂塗抹於軌道的量，加上潤滑油脂容易從盒體與防塵蓋的接縫處滲出，二者會導致軌道上的潤滑油脂過多，不僅會造成周邊環境污染，而且容易讓異物(如灰塵)附著於軌道上，使滑塊的使用壽命受到影響。

JP 2007100951專利案所揭露的線性導引單元主要在端蓋內設置儲油板，儲油板利用本身的凸出部分跟滾珠接觸，使滾珠在行經此處時獲得潤滑效果。但是此專利文獻並未有儲油空間的設計，因此缺乏自潤效果。

TW M316952、TW I307744專利案所揭露的線性模組皆在端蓋外側外掛自潤單元，TW I367286專利案所揭露的線性模組在滑塊下方外掛供油箱，因此，皆會增加整體機構的體積，且此三件專利案皆使用同一密度的潤滑毛氈，無法控制潤滑油脂的傳遞速度。

TW I370207專利案所揭露的線性模組在端蓋外側外掛油箱，會增加整體機構的體積，且潤滑油需經由潤滑滑軌的含油元件傳遞至導油環才能潤滑螺桿，潤滑油傳導效率差，且無法控制潤滑油的傳遞速度。

本創作之主要目的在於提供一種線性模組，其具有自潤效果，並能控制潤滑油脂的傳遞速度。

為了達成上述主要目的，本創作之線性模組包含有一個滑軌座、一根螺桿、一個滑塊、二個端蓋、至少一個自潤裝置，以及多個滾動體。該滑軌座具有一個U形滑軌，該U形滑軌之二相對內側面分別具有一條內負荷槽；該螺桿容設於該滑軌座；該滑塊設於該U形滑軌且螺設於該螺桿，該滑塊之二相對外側面分別具有一條外負荷槽，該滑塊之該等外負荷槽與該U形滑軌之該等內負荷槽以一對一的方式相互對應而分別形成一條負荷通道，此外，該滑塊之二相對側分別具有一條平行該負荷通道之非負荷通道；該等端蓋設於該滑塊之二端且被該螺桿穿設，各該端蓋具有二條迴流槽，各該迴流槽之二端分別銜接一該負荷通道與一該非負荷通道，使得一該迴流槽、一該負荷通道與一該非負荷通道構成一條供該等滾動體運行之循環通道，此外，其中至少一該端蓋更具有一個儲油槽、二個潤滑件容置槽及二個導油孔，該等潤滑件容置槽位於該儲油槽之二相對側且分別經由一該導油孔連通一該迴流槽；該自潤裝置設置於至少一該端蓋內，並具有二個滾動體潤滑件、一個螺桿塗抹件及一個油脂傳遞件，各該滾動體潤滑件設於一該潤滑件容置槽內，該螺桿塗抹件鄰設於該儲油槽且接觸該螺桿之表面，該油脂傳遞件設於該儲油槽內且接觸該等滾動體潤滑件與該螺桿塗抹件，且該等滾動體潤滑件及該螺桿塗抹件的密度大於該油脂傳遞件的密度。

由上述可知，本創作之線性模組一方面利用該等滾動體潤滑件將潤滑油脂經由該等導油孔傳遞至行經該等迴流槽之該等滾動體，另一方面利用該螺桿塗抹件將潤滑油脂直接塗抹於該螺桿之表面。此外，本創作藉由該等滾動體潤滑件及該螺桿塗抹件的密度大於該油脂傳遞件的密度，使潤滑油脂不會一直從該等滾動體潤滑件及該螺桿塗抹件釋出，可避免浪費成本，且利用該油脂傳遞件控制潤滑油脂傳遞至該等滾珠潤滑件與該螺桿塗抹件的速度。再者，藉由該自潤裝置設置於該端蓋內，可避免增加整體機構的體積。

較佳地， 該螺桿塗抹件環繞該螺桿的四分之一圈，如此可以適用於不同導程的螺桿。

較佳地，其中至少一該端蓋具有一個油箱、一個油箱蓋板及一個密封件。該油箱具有一個背對該滑塊之第一側面與一個面對該滑塊之第二側面，該第一側面具有該等潤滑件容置槽，該等導油孔貫穿該第一側面與該第二側面，該油箱蓋板設於該油箱之該第一側面且與該油箱之間形成該儲油槽，該密封件設於該油箱與該油箱蓋板之間。

較佳地，該油箱與該滑塊之間設有一個迴流蓋板，該迴流蓋板具有二條第一半迴流槽，該油箱之該第二側面具有二條第二半迴流槽，各該第二半迴流槽連通一該導油孔，各該第二半迴流槽對應一該第一半迴流槽而構成一該迴流槽。

較佳地，該油箱具有一個第一卡合部，該油箱蓋板具有一個第二卡合部，該油箱蓋板之該第二卡合部以可拆卸的方式卡設於該油箱之該第一卡合部，該油箱之該第一卡合部與該油箱蓋板之該第二卡合部共同位於一條第一軸線上。各個端蓋以二根螺絲鎖設於該滑塊之二端，該等螺絲位於一條垂直該第一軸線之第二軸線上，如此的配置可以對該密封件施加穩定且均勻的作用力，使該密封件提供良好的密封效果。

較佳地，該油箱具有一個第一油量限制部，該油箱蓋板具有一個第二油量限制部，該第一油量限制部與該第二油量限制部共同環繞於該螺桿之周圍且將該螺桿塗抹件與該儲油槽隔開，如此可以有效阻隔潤滑油脂直接與該螺桿塗抹件接觸。

較佳地，該油箱具有一個第一定位部，該螺桿塗抹件具有一個第二定位部，該螺桿塗抹件之該第二定位部可拆卸地設於該油箱之該第一定位部，如此可方便進行該螺桿塗抹件的組裝與拆卸。

較佳地，該油箱更具有一個連通該儲油槽之注油孔，該注油孔被一個油塞所塞住，當取下該油塞時，即可對該儲油槽進行補充潤滑油脂的動作。

有關本創作所提供對於具有自潤裝置之線性模組的詳細構造、特點、組裝或使用方式，將於後續的實施方式詳細說明中予以描述。然而，在本創作領域中具有通常知識者應能瞭解，該等詳細說明以及實施本創作所列舉的特定實施例，僅係用於說明本創作，並非用以限制本創作之專利申請範圍。

申請人首先在此說明，於整篇說明書中，包括以下介紹的實施例以及申請專利範圍的請求項中，有關方向性的名詞皆以圖式中的方向為基準。其次，在以下將要介紹之實施例以及圖式中，相同之元件標號，代表相同或近似之元件或其結構特徵。

請先參閱圖1至圖3，本創作之具有自潤裝置之線性模組10的一實施例包含有一個滑軌座20、一根螺桿25、一個滑塊30、二個端蓋40、二個自潤裝置70，以及多個滾動體80(數量不限)。在此實施例中，滾動體80為滾珠，但也可以是滾柱，不以此為限。

滑軌座20具有一個支撐座21、一個馬達座22及一個U形滑軌23，U形滑軌23之一端連接支撐座21，U形滑軌23之另一端連接馬達座22。此外，U形滑軌23之二相對內側面分別具有一條內負荷槽24(如圖3所示)。

螺桿25容設於U形滑軌23內，螺桿25之一端可轉動地穿設於支撐座21，螺桿25之另一端可轉動地穿設於馬達座22且連接一個設於馬達座22之馬達(圖中未示)，使得螺桿25可被馬達所驅動而轉動。

滑塊30具有一個螺孔32，螺孔32貫穿滑塊30之二個端面31，滑塊30以螺孔32螺設於螺桿25，滑塊30在螺孔32之二相對側分別具有一條非負荷通道33，非負荷通道33貫穿滑塊30之二個端面31。滑塊30之二相對外側面分別利用一個翼板34架設於U形滑軌23，使得滑塊30在螺桿25的驅動之下能藉由滾動體80承受負載以沿著U形滑軌23移動。此外，滑塊30之二相對外側面分別具有一條位於翼板34下方之外負荷槽35，滑塊30之二條外負荷槽35與U形滑軌23之二條內負荷槽24以一對一的方式相互對應而形成一條平行非負荷通道33之負荷通道81(如圖3所示)。

各個端蓋40利用二根螺絲S鎖設於滑塊30之端面31且被螺桿25所穿設。各個端蓋40具有一個迴流蓋板42、一個油箱50及一個油箱蓋板60，其中:

迴流蓋板42抵靠於滑塊30之端面31且具有二條第一半迴流槽44。

油箱50具有一個背對滑塊30之第一側面51與一個面對滑塊30之第二側面52，如圖4及圖5所示，油箱50之第二側面52具有二個第二半迴流槽54，油箱50之第一側面51具有二個潤滑件容置槽53，各個潤滑件容置槽53經由一個貫穿第一側面51與第二側面52之導油孔55連通一個第二半迴流槽54，油箱50之二個第二半迴流槽54以一對一的方式對應迴流蓋板42之二個第一半迴流槽44，使得兩者共同形成一條迴流槽82，迴流槽82之二端分別銜接負荷通道81之一端與非負荷通道33之一端，使得負荷通道81、非負荷通道33及二條迴流槽82共同構成一條供該等滾動體80運行之循環通道83(如圖3所示)。

油箱蓋板60抵靠於油箱50之第一側面51且被一個端板65所覆蓋住。油箱50之頂面具有一個第一卡合部56，油箱蓋板60之頂面具有一個第二卡合部61，油箱蓋板60之第二卡合部61卡設於油箱50之第一卡合部56，使油箱蓋板60固定於油箱50且與油箱50之間形成一個儲油槽46(如圖8所示)。油箱50之頂面在第一卡合部56的二相對側分別具有一個連通儲油槽46之注油孔57，各個注油孔57被一個油塞63所塞住，當取下油塞63時，即可對儲油槽46進行潤滑油脂的補充。

各個自潤裝置70設置於各該端蓋40內，並具有二個滾動體潤滑件71、一個螺桿塗抹件74及一個油脂傳遞件77，滾動體潤滑件71及螺桿塗抹件74的密度大於油脂傳遞件77的密度，三者都是用可吸附油脂的羊毛氈所製成，前述羊毛氈在密度方面可視使用狀況作調整，藉由滾動體潤滑件71及螺桿塗抹件74的密度大於油脂傳遞件77的密度，使潤滑油不會一直從滾動體潤滑件71及螺桿塗抹件74釋出，至於滾動體潤滑件71及螺桿塗抹件74的密度可以相同或不同，如此可以根據實際需要控制潤滑油脂的釋油效率，其中:

如圖2及圖6所示，各個滾動體潤滑件71具有一個嵌入部72與一個連接嵌入部72之第一接觸部73，各個滾動體潤滑件71之嵌入部72設於潤滑件容置槽53內，各個滾動體潤滑件71之第一接觸部73位於潤滑件容置槽53外。

如圖4所示，油箱50之第一側面51具有一個第一定位部58，第一定位部58在本實施例中由二根定位柱582與一個位於該等定位柱582之定位凸塊584所構成，但不以此為限。螺桿塗抹件74具有一個第二定位部75，如圖2所示，第二定位部75在本實施例中由二個定位孔752與一個位於該等定位孔752之間之定位槽754所構成，但不以此為限。如圖6所示，螺桿塗抹件74一方面以二個定位孔752套設於油箱50之二個定位柱582，另一方面以定位槽754套設於油箱50之定位凸塊584，如此即完成螺桿塗抹件74的組裝。在組裝完成後，螺桿塗抹件74以一個凸緣76接觸螺桿25之表面，使螺桿塗抹件74在滑塊30移動的過程中將潤滑油脂直接塗抹於螺桿25之表面。

在此需要補充說明的是，螺桿塗抹件74的環繞範圍在設計上以螺桿25的四分之一圈為佳，如此可以適用於不同導程的螺桿25。若螺桿塗抹件74的環繞範圍超過螺桿25的四分之一圈，可能會因為小導程螺桿的牙峰過多而造成滑塊30的運行阻力過大，若螺桿塗抹件74的環繞範圍少於螺桿25的四分之一圈，則是可能會因為大導程螺桿的螺距過大而無法提供穩定的潤滑效果。

油脂傳遞件77設於儲油槽46內。如圖6所示，油脂傳遞件77一方面以二個第二接觸部78接觸二個滾動體潤滑件71之第一接觸部73，另一方面以一個第三接觸部79接觸螺桿塗抹件74，使油脂傳遞件77能將本身所吸收的潤滑油脂同時傳遞至二個滾動體潤滑件71與螺桿塗抹件74，用以控制潤滑油脂的傳遞速度。

由上述可知，當滾動體80行經迴流槽82時會經由導油孔55接觸到滾動體潤滑件71所釋出的潤滑油脂，並將所沾上的潤滑油脂帶入負荷通道81及非負荷通道33內，使彼此之間獲得潤滑效果。此外，當滑塊30受螺桿25之驅動而沿著螺桿25之軸向移動時，螺桿塗抹件74會將潤滑油脂直接塗抹於螺桿25之表面，使彼此之間獲得潤滑效果。

如圖4及圖8所示，油箱50之第一側面51更具有一個第一油量限制部59，油箱蓋板60之內側面具有一個第二油量限制部62，當油箱蓋板60組裝於油箱50後，油箱50之第一油量限制部59與油箱蓋板60之第二油量限制部62環繞於螺桿25之周圍且將螺桿塗抹件74與儲油槽46隔開，以阻擋儲油槽46內的潤滑油脂直接接觸到螺桿塗抹件74，如此可避免螺桿塗抹件74吸收過量的潤滑油脂。

此外，為了防止潤滑油脂外漏，油箱50與油箱蓋板60之間設置一個密封件64，如圖2及圖6所示，密封件64環繞於儲油槽46之周圍、該等潤滑件容置槽53之周圍及第一油量限制部59之周圍，然後如圖7所示，油箱50之第一卡合部56與油箱蓋板60之第二卡合部61共同位於一條第一軸線A1上，二根螺絲S共同位於一條第二軸線A2上，藉由第一軸線A1與第二軸線A2相互垂直的設計，密封件64被穩定且均勻的力量所夾持住，使密封件64提供良好的密閉效果。

綜上所陳，本創作之線性模組10一方面利用滾動體潤滑件71將潤滑油脂經由導油孔55傳遞至行經迴流槽82的滾動體80，另一方面利用螺桿塗抹件74將潤滑油脂直接塗抹於螺桿25之表面。此外，本創作藉由滾動體潤滑件71及螺桿塗抹件74的密度大於油脂傳遞件77的密度，使潤滑油脂不會一直從滾動體潤滑件71及螺桿塗抹件74釋出，可避免浪費成本，且利用油脂傳遞件77控制潤滑油脂傳遞至滾動體潤滑件71與螺桿塗抹件74的速度。再者，藉由自潤裝置70設置於端蓋40內，可避免增加整體機構的體積。

10:線性模組 20:滑軌座 21:支撐座 22:馬達座 23:U形滑軌 24:內負荷槽 25:螺桿 30:滑塊 31:端面 32:螺孔 33:非負荷通道 34:翼板 35:外負荷槽 40:端蓋 S:螺絲 42:迴流蓋板 44:第一半迴流槽 46:儲油槽 50:油箱 51:第一側面 52:第二側面 53:潤滑件容置槽 54:第二半迴流槽 55:導油孔 56:第一卡合部 57:注油孔 58:第一定位部 582:定位柱 584:定位凸塊 59:第一油量限制部 60:油箱蓋板 61:第二卡合部 62:第二油量限制部 63:油塞 64:密封件 65:端板 70:自潤裝置 71:滾動體潤滑件 72:嵌入部 73:第一接觸部 74:螺桿塗抹件 75:第二定位部 752:定位孔 754:定位槽 76:凸緣 77:油脂傳遞件 78:第二接觸部 79:第三接觸部 A1:第一軸線 A2:第二軸線 80:滾動體 81:負荷通道 82:迴流槽 83:循環通道

圖1為本創作之具有自潤裝置之線性模組的立體圖。 圖2為本創作之具有自潤裝置之線性模組省略滑軌座與滾動體的局部立體分解圖。 圖3為本創作之具有自潤裝置之線性模組的縱向剖視圖。 圖4為本創作之具有自潤裝置之線性模組所提供之油箱的立體圖。 圖5為本創作之具有自潤裝置之線性模組所提供之油箱在另一視角的立體圖。 圖6為本創作之具有自潤裝置之線性模組省略滑軌座與端板的端視圖，其中的螺桿以剖面的方式呈現。 圖7為本創作之具有自潤裝置之線性模組所提供之端蓋的端視圖，主要顯示第一軸線與第二軸線的關係，其中的端板以局部剖面的方式呈現。 圖8為本創作之具有自潤裝置之線性模組所提供之端蓋的剖視圖，主要顯示第一油量限制部與第二油量限制部共同將螺桿塗抹件與儲油槽隔開。

25:螺桿

30:滑塊

31:端面

32:螺孔

33:非負荷通道

34:翼板

35:外負荷槽

S:螺絲

42:迴流蓋板

44:第一半迴流槽

50:油箱

57:注油孔

60:油箱蓋板

61:第二卡合部

62:第二油量限制部

63:油塞

64:密封件

65:端板

70:自潤裝置

71:滾動體潤滑件

72:嵌入部

73:第一接觸部

74:螺桿塗抹件

75:第二定位部

752:定位孔

754:定位槽

77:油脂傳遞件

78:第二接觸部

79:第三接觸部

Claims (9)

1. 一種具有自潤裝置之線性模組，包含有: 一滑軌座，具有一U形滑軌，該U形滑軌之二相對內側面分別具有一內負荷槽； 一螺桿，容設於該滑軌座； 一滑塊，可位移地設於該U形滑軌且螺設於該螺桿，該滑塊之二相對外側面分別具有一外負荷槽，該滑塊之各該外負荷槽與該U形滑軌之一該內負荷槽相互對應而形成一負荷通道，該滑塊之二相對側分別具有一平行該負荷通道之非負荷通道； 二端蓋，設於該滑塊之二端且被該螺桿穿設，各該端蓋具有二迴流槽，各該迴流槽之二端分別銜接一該負荷通道與一該非負荷通道，使得一該迴流槽、一該負荷通道與一該非負荷通道構成一循環通道，其中至少一該端蓋更具有一儲油槽、二潤滑件容置槽及二導油孔，該等潤滑件容置槽位於該儲油槽之二相對側且分別經由一該導油孔連通一該迴流槽； 至少一自潤裝置，設置於至少一該端蓋內，並具有二滾動體潤滑件、一螺桿塗抹件及一油脂傳遞件，各該滾動體潤滑件設於一該潤滑件容置槽內，該螺桿塗抹件鄰設於該儲油槽且接觸該螺桿之一表面，該油脂傳遞件設於該儲油槽內且接觸該等滾動體潤滑件與該螺桿塗抹件，且該等滾動體潤滑件及該螺桿塗抹件的密度大於該油脂傳遞件的密度；以及 多個滾動體，設於該等循環通道內。
2. 如請求項1所述之具有自潤裝置之線性模組，其中，該螺桿塗抹件環繞該螺桿的四分之一圈。
3. 如請求項1或2所述之具有自潤裝置之線性模組，其中至少一該端蓋具有一油箱、一油箱蓋板及一設於該油箱與該油箱蓋板之間之密封件，該油箱具有一背對該滑塊之第一側面與一面對該滑塊之第二側面，該油箱之該第一側面具有該等潤滑件容置槽，該等導油孔貫穿該第一側面與該第二側面，該油箱蓋板設於該油箱之該第一側面且與該油箱之間形成該儲油槽。
4. 如請求項3所述之具有自潤裝置之線性模組，其中，該油箱與該滑塊之間設有一迴流蓋板，該迴流蓋板具有二第一半迴流槽，該油箱之該第二側面具有二第二半迴流槽，各該第二半迴流槽經由一該導油孔連通一該潤滑件容置槽，各該第二半迴流槽對應一該第一半迴流槽而構成一該迴流槽。
5. 如請求項3所述之具有自潤裝置之線性模組，其中，該油箱具有一第一卡合部，該油箱蓋板具有一第二卡合部，該油箱蓋板之該第二卡合部可拆卸地設於該油箱之該第一卡合部，該油箱之該第一卡合部與該油箱蓋板之該第二卡合部共同位於一第一軸線上，各該端蓋以二螺絲鎖設於該滑塊之一端，該等螺絲共同位於一第二軸線上，該第二軸線垂直該第一軸線。
6. 如請求項3所述之具有自潤裝置之線性模組，其中，該油箱之該第一側面具有一第一油量限制部，該油箱蓋板朝該油箱之一側面具有一第二油量限制部，該第一油量限制部與該第二油量限制部環繞於該螺桿之周圍且將該螺桿塗抹件與該儲油槽隔開；該密封件環繞於該儲油槽之周圍、該等潤滑件容置槽之周圍及該第一油量限制部之周圍。
7. 如請求項3所述之具有自潤裝置之線性模組，其中，該油箱之該第一側面具有一第一定位部，該螺桿塗抹件具有一第二定位部，該螺桿塗抹件之該第二定位部可拆卸地設於該油箱之該第一定位部。
8. 如請求項3所述之具有自潤裝置之線性模組，其中，該油箱更具有一連通該儲油槽之注油孔，該注油孔設有一油塞。
9. 如請求項1所述之具有自潤裝置之線性模組，其中，該滑軌座更具有一支撐座及一馬達座，該U形滑軌之一端連接該支撐座，該U形滑軌之另一端連接該馬達座，該螺桿之一端可轉動地穿設於該支撐座，該螺桿之另一端可轉動地穿設於該馬達座。

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