TWM603870U

TWM603870U - 棧板輸送設備及其輸送裝置

Info

Publication number: TWM603870U
Application number: TW109210145U
Authority: TW
Inventors: 陳家榮; 楊祖侑
Original assignee: 盟立自動化股份有限公司
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2020-08-06
Publication date: 2020-11-11
Also published as: TW202136133A; CN212402629U; TWI736388B

Abstract

本創作公開一種棧板輸送設備及其輸送裝置，所述輸送裝置包含一輸送線及安裝於所述輸送線內部的一推送機構。所述推送機構包含有樞接於所述輸送線的一感壓件與一推力件、及樞接於所述感壓件與所述推力件的一連動件，並且所述感壓件與所述推力件能通過所述連動件而彼此連動。所述推送機構能通過重力配置而傾向抵靠於所述輸送線以位於一推送位置，並使所述感壓件與所述推力件的頂端部突伸出所述輸送線。所述感壓件的所述頂端部能受壓迫，以使兩個所述頂端部朝向所述輸送線的內部移動，令所述推送機構自所述推送位置轉動至一避讓位置。

Description

棧板輸送設備及其輸送裝置

本創作涉及一種輸送設備，尤其涉及一種棧板輸送設備及其輸送裝置。

現有的棧板輸送設備包含有多個棧板以及一輸送機（如：滾筒輸送機、皮帶輸送機、網帶輸送機、或鏈條輸送機），並且所述輸送機能用來承載並運送多個所述棧板；也就是說，所述滾筒輸送機的任何位置皆可以輸送棧板。據此，現有棧板輸送設備並無法調控所述輸送機與多個所述棧板之間的位置關係。

於是，本創作人認為上述缺陷可改善，乃特潛心研究並配合科學原理的運用，終於提出一種設計合理且有效改善上述缺陷的本創作。

本創作實施例在於提供一種棧板輸送設備及其推送模組，其能有效地改善現有棧板輸送設備所可能產生的缺陷。

本創作實施例公開一種棧板輸送設備，其包括：多個棧板，各具有一承載面、位於所述承載面相反側的一接觸面、及自所述接觸面朝向所述承載面延伸的一驅動面；以及一輸送裝置，能運轉以輸送多個所述棧板，並且所述輸送裝置包含有：一輸送線，其上方設置有多個所述棧板；及一推送機構，沿一傳輸路徑間隔地安裝於所述輸送線的內部，並且每個所述棧板的所述接觸面與所述驅動面位於所述傳輸路徑；其中，所述推送機構包含有：一感壓件，具有位於相反側的一頂端部與一底端部，並且所述感壓件以其所述頂端部與所述底端部之間的部位樞接於所述輸送線；一推力件，具有位於相反側的一頂端部與一底端部，並且所述推力件以其所述頂端部與所述底端部之間的部位樞接於所述輸送線；及一連動件，樞接於所述感壓件的所述底端部與所述推力件的所述底端部，以使所述感壓件與所述推力件能通過所述連動件而彼此連動；其中，所述連動件與其所樞接的兩個所述底端部能通過自身的重量配置，而傾向使所述推送機構抵靠於所述輸送線以位於一推送位置，並使兩個所述頂端部突伸出所述輸送線；其中，當所述輸送線通過運轉以使所述推送機構沿著所述傳輸路徑相對於多個所述棧板前進時，所述推送機構的所述感壓件的所述頂端部能受一個所述棧板的所述接觸面壓迫而自所述推送位置轉動至一避讓位置，以使兩個所述頂端部沿著所述接觸面移動直至所述推力件的所述頂端部位置對應於所述驅動面，因而回復至所述推送位置並令所述推力件的所述頂端部頂抵於所述驅動面，以使所述推送機構推抵所述棧板而沿著所述傳輸路徑同步地前進。

本創作實施例也公開一種棧板輸送設備的輸送裝置，其包括：一輸送線；以及一推送機構，沿一傳輸路徑安裝於所述輸送線的內部，並且所述推送機構包含有：一感壓件，具有位於相反側的一頂端部與一底端部，並且所述感壓件以其所述頂端部與所述底端部之間的部位樞接於所述輸送線；一推力件，具有位於相反側的一頂端部與一底端部，並且所述推力件以其所述頂端部與所述底端部之間的部位樞接於所述輸送線；及一連動件，樞接於所述感壓件的所述底端部與所述推力件的所述底端部，以使所述感壓件與所述推力件能通過所述連動件而彼此連動；其中，所述連動件與其所樞接的兩個所述底端部能通過自身的重力配置，而傾向使所述推送機構抵靠於所述輸送線以位於一推送位置，並使兩個所述頂端部突伸出所述輸送線；其中，所述感壓件的所述頂端部能受壓迫，以使兩個所述頂端部朝向所述輸送線的內部移動，進而令所述推送機構自所述推送位置轉動至一避讓位置。

綜上所述，本創作實施例所公開的棧板輸送設備及其輸送裝置，其通過所述推送機構搭配或推抵一個所述棧板的所述驅動面，據以在以所述輸送裝置進行所述棧板的輸送過程中，還能同時有效地（且簡易地）調控所述輸送裝置與所述棧板之間的位置關係。

為能更進一步瞭解本創作的特徵及技術內容，請參閱以下有關本創作的詳細說明與附圖，但是此等說明與附圖僅用來說明本創作，而非對本創作的保護範圍作任何的限制。

以下是通過特定的具體實施例來說明本創作所公開有關“棧板輸送設備及其輸送裝置”的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本創作的優點與效果。本創作可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不悖離本創作的構思下進行各種修改與變更。另外，本創作的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本創作的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本創作的保護範圍。

應當可以理解的是，雖然本文中可能會使用到“第一”、“第二”、“第三”等術語來描述各種元件或者信號，但這些元件或者信號不應受這些術語的限制。這些術語主要是用以區分一元件與另一元件，或者一信號與另一信號。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。

[實施例一]

請參閱圖1至圖14所示，其為本創作的實施例一。如圖1所示，本實施例公開一種棧板輸送設備100，包含多個棧板1及能運轉以輸送多個所述棧板1的一輸送裝置2。其中，所述輸送裝置2於本實施例中雖是以搭配於多個所述棧板1來說明，但本創作不以此為限。舉例來說，在本創作未繪示的其他實施例中，所述輸送裝置2也可以是單獨地被應用（如：販賣）或搭配其他構件使用（如：不同於本實施例棧板1構造的其他棧板）。

為便於說明本實施例的棧板輸送設備100，以下將先介紹多個所述棧板1的構造與所述輸送裝置2的構造，而後再說明多個所述棧板1與所述輸送裝置2之間的連接關係。需先說明的是，多個所述棧板1的構造於本實施例中大致相同，所以為便於說明，以下僅介紹單個所述棧板1的構造，但本創作不受限於此。舉例來說，在本創作未繪示的其他實施例中，多個所述棧板1的構造也可以略有差異。

如圖1和圖2所示，所述棧板1具有一承載面11、位於所述承載面11相反側的一接觸面12、自所述接觸面12朝向所述承載面11延伸的一驅動面13、及位於相反兩側的一後端緣14及一前端緣15。其中，所述棧板1的所述承載面11能用來承載各種待輸送的物品（其包含現有棧板），並且相關於所述驅動面13以外的所述棧板1構造可以是類似於現有棧板，但所述棧板1的具體構造可以設計需求而加以調整變化，並不以圖式所示為限。

於本實施例中，所述驅動面13是大致垂直地相連於所述接觸面12，並且所述前端緣15所述驅動面13相隔有一間距G，但本創作不以此為限。舉例來說，在本創作未繪示的其他實施例中，所述驅動面13也可以與所述接觸面12相夾有一銳角或一鈍角。

換個角度來看，所述棧板1於本實施例中自所述接觸面12凹設形成有一凹槽，並且鄰近於所述前端緣15的所述凹槽內壁面部位被定義為所述驅動面13。然而，在本創作未繪示的其他實施例中，所述凹槽也可以是自所述驅動面13延伸至所述後端緣14；也就是說，所述接觸面12僅存在於所述前端緣15與所述接觸面12之間。

如圖1至圖3所示，所述輸送裝置2包含有一承載台21、可運轉地設置於所述承載台21內的一輸送線22、用來驅使所述輸送線22運轉的一驅動機構23（如：馬達）、及沿一傳輸路徑P間隔地安裝於所述輸送線22內部的多個推送機構24。其中，所述傳輸路徑P於本實施例中是定義為至少一個所述推送機構24所移動經過的區域，但本創作不以此為限。

需先說明的是，所述輸送線22與多個所述推送機構24於本實施例中是以搭配於上述多個構件來說明（如：所述輸送線22於本實施例中僅以單個所述驅動機構23所驅動運轉），但本創作不以此為限。舉例來說，在本創作未繪示的其他實施例中，所述輸送線22也可以通過多個所述驅動機構23進行分段驅動運轉；或者，所述輸送線22也可以搭配（或安裝有）至少一個所述推送機構24。

於本實施例中，所述承載台21用來支撐多個所述棧板1，並且所述承載台21於本實施例中是支撐所述棧板1於所述傳輸路徑P的相反兩側部位。所述輸送線22的上方設置有多個所述棧板1，並且每個所述棧板1的所述接觸面12與所述驅動面13位於所述傳輸路徑P。換個角度來說，所述棧板1的所述前端緣15與所述後端緣14是沿著所述傳輸路徑P呈間隔地排列，並且所述前端緣15所述驅動面13之間的所述間距G相當於平行所述傳輸路徑P。

所述輸送線22包含有一本體221及分別自所述本體221相反兩側緣彎折延伸形成的兩個側翼部222。其中，所述本體221呈長條片狀且平行於所述傳輸路徑P，而兩個所述側翼部222垂直地相連於所述本體221，以使所述輸送線22的橫截面大致呈倒U形。

進一步地說，所述本體221沿所述傳輸路徑P形成有兩兩成對的多個開孔2211。多個所述推送機構24位於所述本體221的下方，並且每個所述推送機構24的位置對應於一對所述開孔2211。再者，每個所述推送機構24沿著垂直所述傳輸路徑P的方向樞接於兩個所述側翼部222，但本創作不以此為限。舉例來說，在本創作未繪示的其他實施例中，所述輸送線22也可以是包含有所述本體221及相連於所述本體221的單個所述側翼部222，並且所述每個所述推送機構24樞接於所述側翼部222。

需先說明的是，由於多個所述推送機構24的構造於本實施例中大致相同，所以為便於說明，以下僅介紹單個所述推送機構24及其所對應的所述輸送線22構造（如：相對應的一對所述開孔2211），但本創作不受限於此。舉例來說，在本創作未繪示的其他實施例中，多個所述推送機構24的構造也可以略有差異；或者，所述輸送裝置2也可以採用至少一個所述推送機構24。

如圖3至圖5所示，所述推送機構24包含有樞接於所述輸送線22（如：兩個所述側翼部222）且位置分別對應於兩個所述開孔2211的一感壓件241與一推力件242、及樞接於所述感壓件241與所述推力件242的一連動件243。所述感壓件241與所述推力件242於本實施例中各是以片體來說明，而所述連動件243則是以兩個長條狀桿體來說明，但所述感壓件241、所述推力件242、及所述連動件243的具體構造可以設計需求而加以調整變化，不受限於本實施例所載。

更詳細地說，所述感壓件241與所述推力件242於本實施例中各具有位於相反側的一頂端部241a、242a與一底端部241b、242b，並且所述感壓件241以其所述頂端部241a與所述底端部241b之間的部位樞接於所述輸送線22（的兩個所述側翼部222），而所述推力件242以其所述頂端部242a與所述底端部242b之間的部位樞接於所述輸送線22（的兩個所述側翼部222），但本創作不以此為限。

再者，所述連動件243樞接於所述感壓件241的所述底端部241b與所述推力件242的所述底端部242b，以使所述感壓件241與所述推力件242能通過所述連動件243而彼此（同步地）連動。也就是說，所述感壓件241、所述推力件242、及所述連動件243可以相對於所述輸送線22轉動而位於不同的位置。

進一步地說，所述連動件243與其所樞接的兩個所述底端部241b、242b能通過自身的重量配置，而傾向使所述推送機構24抵靠於所述輸送線22以位於一推送位置（如：圖5），並使兩個所述頂端部241a、242a突伸出所述輸送線22（的兩個所述開孔2211）。其中，所述推送機構24的重量配置例如是：所述連動件243與兩個所述底端部241b、242b的整體重量，其大於兩個所述頂端部241a、242a的重量但小於任一個所述棧板1的重量。

於本實施例中，位於所述推送位置的所述推送機構24，其抵靠於所述輸送線22的所述本體221的內表面，以使所述推送機構24無法沿著遠離所述避讓位置的一方向轉動。換個角度來說，非通過重力影響（如：以電子元件控制）而傾向位於推送位置的推送機構，其不同於本實施例所指的推送機構24。

再者，所述感壓件241的所述頂端部241a能受壓迫，以使兩個所述頂端部241a、242a朝向所述輸送線22的內部移動，進而令所述推送機構24自所述推送位置轉動至一避讓位置（如：圖4中最右側的所述推送機構24所在的位置）。也就是說，位於所述避讓位置的推送機構24，其兩個所述頂端部241a、242a分別縮入兩個所述開孔2211而大致位於所述本體221的下方，但本創作不以此為限。

依上所述，所述感壓件241與所述推力件242在能夠實現上述結構條件與運作條件的情況下，其具體構造可依據設計需求而加以調整變化；而為便於說明，所述感壓件241與所述推力件242於本實施例中僅介紹其中一個可行的構造，但本創作在此不加以限制。

先就位於所述推送位置的所述推送機構24來說明本實施例的所述感壓件241的所述頂端部241a構造。其中，所述頂端部241a包含有一頂緣2411、位於所述頂緣2411相反側的一前感壓面2412與一後感壓面2413、及相連於所述後感壓面2413的一前抵靠面2414。

更詳細地說，所述前感壓面2412位於所述感壓件241遠離所述推力件242的一側，所述前感壓面2412與所述後感壓面2413的相接處於本實施例中定義為所述頂緣2411，並且所述前感壓面2412與所述後感壓面2413之間相夾有小於180度的一鈍角（如：90度～135度），而所述後感壓面2413的所述前抵靠面2414之間相夾有大於180度的一鈍角（如：190度～260度），但本創作不以此為限。需額外說明的是，所述感壓件241在本實施例中雖是以形成有上述角度來說明所述頂端部241a的構造，但所述感壓件241的構造設計原理如下：當所述前感壓面2412受到與其相互垂直的力F1時，所述力F1與相對應力臂L1之間所構成的一夾角α1大於0度，據以使所述力F1能夠產生足夠的力矩；也就是，所述力矩（如：F1˟L1˟sinα1）會大於所述感壓件241因其重力而產生的力矩。

再者，就位於所述推送位置的所述推送機構24來說明本實施例的所述推力件242的所述頂端部242a構造。其中，所述頂端部242a包含有一頂緣2421、位於所述頂緣2421相反側的一推動面2422與一導引面2423、及相連於所述導引面2423的一後抵靠面2424。

更詳細地說，所述推動面2422位於所述推力件242鄰近所述感壓件241的一側，所述導引面2423平行於所述後感壓面2413，並且所述後抵靠面2424與所述前抵靠面2414呈共平面設置。所述推動面2422與所述導引面2423的相接處於本實施例中定義為所述頂緣2421，並且所述推動面2422與所述導引面2423之間相夾有介於70度～110度的一角度，而所述推動面2422的所述導引面2423之間相夾有大於180度的一鈍角（如：190度～260度），但本創作不以此為限。需額外說明的是，所述推力件242在本實施例中雖是以形成有上述角度來說明所述頂端部242a的構造，但所述推力件242的構造設計原理如下：當所述推動面2422受到與其相互垂直的力F2時，所述力F2與相對應力臂L2之間構成一夾角α2，所述力F2能夠產生的力矩（如：F2˟L2˟sinα2）會大於0，並且所述力F2極大，所以夾角α2必須大於0度。

更進一步地說，位於所述推送位置的所述推送機構24中，所述推力件242的所述頂端部242a的所述頂緣2421相較於所述輸送線22（如：本體221）不高於所述感壓件241的所述頂端部241a的所述頂緣2411，所述感壓件241與所述推力件242的兩個所述頂緣2411、2421之間相隔有不小於所述間距G的一感壓距離S；所述前感壓面2412是與所述本體221之間相夾有介於15度～75度的一夾角σ1，而所述推動面2422是與所述本體221之間相夾有介於85度～95度的一夾角σ2，其大於所述前感壓面2412是與所述本體221所形成的所述夾角σ1；所述推送機構24以所述前抵靠面2414與所述後抵靠面2424抵靠於所述輸送線22的所述本體221的所述內表面。

以上為本實施例棧板輸送設備100的所述棧板1與所述輸送裝置2的構造說明，但所述棧板1與所述輸送裝置2的構造也可以依據設計需求而加以調整變化，不受限於上述所載；以下接著介紹多個所述棧板1與所述輸送裝置2（為便於理解，圖式以單個所述推送機構24來說明）之間的連接關係與運作。

如圖6至圖9所示，當所述輸送線22通過運轉以使所述推送機構24沿著所述傳輸路徑P相對於多個所述棧板1前進時，所述推送機構24的所述感壓件241的所述頂端部241a（如：所述前感壓面2412）能受一個所述棧板1的所述接觸面12壓迫而自所述推送位置轉動至所述避讓位置，以使兩個所述頂端部241a、242a沿著所述接觸面12移動直至所述推力件242的所述頂端部242a位置對應於所述驅動面13，因而回復至所述推送位置並令所述推力件242的所述頂端部242a（如：所述推動面2422）頂抵於所述驅動面13，以使所述推送機構24推抵所述棧板1而沿著所述傳輸路徑P同步地前進。

據此，所述棧板輸送設備100通過所述輸送裝置2的任一個所述推送機構24搭配或推抵一個所述棧板1的所述驅動面13，據以在以所述輸送裝置2進行多個所述棧板1的輸送過程中，還能同時有效地（且簡易地）調控所述輸送裝置2與多個所述棧板1之間的位置關係。

再者，所述棧板輸送設備100通過所述輸送裝置2的任一個所述推送機構24搭配或推抵一個所述棧板1的所述驅動面13，使得所述棧板1能夠在輸送的過程中產生較小的震動，並且利用所述輸送裝置2採用較低的動力（如：單個所述驅動機構23）運行。

如圖9至圖11所示，當一個所述棧板1受到所述推送機構24推抵而朝向相鄰的所述棧板1前進時，所述感壓件241能受到相鄰所述棧板1的壓迫而自所述推送位置轉動至所述避讓位置，以使得受推抵的所述棧板1的所述驅動面13分離於所述推力件242並靜置於一堆積狀態。進一步地說，所述推送機構24可以通過在所述感壓件241的所述頂緣2411與受推抵的所述棧板1之間所相隔的一堆積距離D，以使處於所述堆積狀態的任兩個所述棧板1被控制在相隔有所述堆積距離D。

據此，相鄰的兩個所述棧板1能夠通過所述推送機構24與所述輸送線22的結構搭配設計，以使相鄰的兩個所述棧板1可以在所述輸送線22上以預定排列方式（如：相隔有所述堆積距離D）堆積設置，進而有效地避免任兩個所述棧板1產生碰撞。

如圖12至圖14所示，當所述輸送線22通過運轉以使所述推送機構24沿著所述傳輸路徑P相對於多個所述棧板1後退時，所述後感壓面2413與所述導引面2423各能受到任一個所述棧板1的所述接觸面12壓迫，以使兩個所述頂端部241a、242a朝向所述輸送線22的內部移動，進而令所述推送機構24自所述推送位置轉動至所述避讓位置。也就是說，當所述推送機構24沿著所述傳輸路徑P後退時，所述推送機構24能以位在所述避讓位置來穿過每個所述棧板1，進而避免影響或更動每個所述棧板1的位置。

據此，所述輸送裝置2可以在多個所述棧板1處於所述堆積狀態後，通過所述輸送線22使所述推送機構24沿著所述傳輸路徑P後退穿過上述已處於所述堆積狀態的多個所述棧板1，以使上述推送機構24能用來輸送其他的所述棧板1，但本創作不以此為限。舉例來說，在本創作未繪示的其他實施例中，所述輸送裝置2的所述輸送線22可以是呈圈狀且只能驅使多個所述推送機構24沿著所述傳輸路徑P循環地前進。

[實施例二]

請參閱圖15所示，其為本創作的實施例二。由於本實施例類似於上述實施例一，所以兩個實施例的相同處不再加以贅述，而本實施例相較於實施例一的差異大致說明如下：

於本實施例中，所述輸送裝置2包含有安裝於所述承載台21的多個止逆擋板25，並且多個所述止逆擋板25位於多個所述棧板1的移動路徑上。其中，所述移動路徑於本實施例中是定義為多個所述棧板1所移動經過的區域，但本創作不以此為限。

其中，每個所述止逆擋板25能相對於所述承載台21在一止逆位置（如：如：圖15中以實線繪示的止逆擋板25）與一通過位置（如：圖15中以虛線繪示的止逆擋板25）之間移動，並且每個所述止逆擋板25能受重力影響而傾向相對於所述承載台21位於所述止逆位置，但每個所述止逆擋板25無法自所述止逆位置朝遠離所述通過位置的方向移動。

當一個所述棧板1受到所述推送機構24推抵而前進時，受推抵的所述棧板1能壓迫於任一個所述止逆擋板25而使其移動至所述通過位置，進而使受推抵的所述棧板1越過位於所述通過位置的所述止逆擋板25。

進一步地說，由於位於所述堆積狀態的多個所述棧板1之間可以通過兩兩相隔有所述堆積距離D，以使得所述承載台21可以在對應於預定堆積設置多個所述棧板1的位置處分別安裝有多個所述止逆擋板25，令已經處於堆積狀態的任一個所述棧板1會被位置相對應且處於所述止逆位置的一個所述止逆擋板25所拘束而無法後退。

[本創作實施例的技術效果]

綜上所述，本創作實施例所公開的棧板輸送設備及其輸送裝置，通過所述推送機構搭配或推抵一個所述棧板的所述驅動面，據以在以所述輸送裝置進行所述棧板的輸送過程中，還能同時有效地（且簡易地）調控所述輸送裝置與所述棧板之間的位置關係。

再者，本創作實施例所公開的棧板輸送設備，其通過所述輸送裝置的任一個所述推送機構搭配或推抵一個所述棧板的所述驅動面，使得所述棧板能夠在輸送的過程中產生較小的震動，並且利用所述輸送裝置採用較低的動力（如：單個所述驅動機構）運行。

另，相鄰的兩個所述棧板能夠通過所述推送機構與所述輸送線的結構搭配設計，以使相鄰的兩個所述棧板可以在所述輸送線上以預定排列方式（如：相隔有所述堆積距離）堆積設置，進而有效地避免任兩個所述棧板產生碰撞。

又，本創作實施例所公開的棧板輸送設備，其所述輸送裝置可以在多個所述棧板處於所述堆積狀態後，通過所述輸送線使所述推送機構沿著所述傳輸路徑後退穿過上述已處於所述堆積狀態的多個所述棧板，以使上述推送機構能用來輸送其他的所述棧板。

以上所公開的內容僅為本創作的優選可行實施例，並非因此侷限本創作的專利範圍，所以凡是運用本創作說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本創作的專利範圍內。

100:棧板輸送設備 1:棧板 11:承載面 12:接觸面 13:驅動面 14:後端緣 15:前端緣 2:輸送裝置 21:承載台 22:輸送線 221:本體 2211:開孔 222:側翼部 23:驅動機構 24:推送機構 241:感壓件 241a:頂端部 2411:頂緣 2412:前感壓面 2413:後感壓面 2414:前抵靠面 241b:底端部 242:推力件 242a:頂端部 2421:頂緣 2422:推動面 2423:導引面 2424:後抵靠面 242b:底端部 243:連動件 25:止逆擋板 G:間距 P:傳輸路徑 σ1:夾角 σ2:夾角 D:堆積距離 S:感壓距離 F1:力 F2:力 L1:力臂 L2:力臂 α1:夾角 α2:夾角

圖1為本創作實施例一的棧板輸送設備的立體示意圖。

圖2為圖1的局部立體示意圖。

圖3為圖2的分解示意圖。

圖4為圖1沿剖線IV-IV的剖視示意圖。

圖5為圖4的部位V的放大示意圖。

圖6為本創作實施例一的棧板輸送設備在輸送線前進時的局部立體示意圖（一）。

圖7為本創作實施例一的棧板輸送設備在輸送線前進時的局部立體示意圖（二）。

圖8為本創作實施例一的棧板輸送設備在輸送線前進時的局部立體示意圖（三）。

圖9為本創作實施例一的棧板輸送設備在輸送線前進時的局部立體示意圖（四）。

圖10為本創作實施例一的棧板輸送設備在輸送線前進時的局部立體示意圖（五）。

圖11為本創作實施例一的棧板輸送設備在輸送線前進時的局部立體示意圖（六）。

圖12為本創作實施例一的棧板輸送設備在輸送線後退時的局部立體示意圖（一）。

圖13為本創作實施例一的棧板輸送設備在輸送線後退時的局部立體示意圖（二）。

圖14為本創作實施例一的棧板輸送設備在輸送線後退時的局部立體示意圖（三）。

圖15為本創作實施例二的棧板輸送設備的立體示意圖。

1:棧板

11:承載面

12:接觸面

13:驅動面

14:後端緣

15:前端緣

2:輸送裝置

22:輸送線

221:本體

2211:開孔

222:側翼部

24:推送機構

241:感壓件

241a:頂端部

2411:頂緣

2412:前感壓面

2413:後感壓面

2414:前抵靠面

241b:底端部

242:推力件

242a:頂端部

2421:頂緣

2422:推動面

2423:導引面

2424:後抵靠面

242b:底端部

243:連動件

G:間距

D:堆積距離

S:感壓距離

F1:力

F2:力

L1:力臂

L2:力臂

α1:夾角

α2:夾角

Claims

一種棧板輸送設備，其包括：多個棧板，各具有一承載面、位於所述承載面相反側的一接觸面、及自所述接觸面朝向所述承載面延伸的一驅動面；以及一輸送裝置，能運轉以輸送多個所述棧板，並且所述輸送裝置包含有：一輸送線，其上方設置有多個所述棧板；及一推送機構，沿一傳輸路徑間隔地安裝於所述輸送線的內部，並且每個所述棧板的所述接觸面與所述驅動面位於所述傳輸路徑；其中，所述推送機構包含有：一感壓件，具有位於相反側的一頂端部與一底端部，並且所述感壓件以其所述頂端部與所述底端部之間的部位樞接於所述輸送線；一推力件，具有位於相反側的一頂端部與一底端部，並且所述推力件以其所述頂端部與所述底端部之間的部位樞接於所述輸送線；及一連動件，樞接於所述感壓件的所述底端部與所述推力件的所述底端部，以使所述感壓件與所述推力件能通過所述連動件而彼此連動；其中，所述連動件與其所樞接的兩個所述底端部能通過自身的重量配置，而傾向使所述推送機構抵靠於所述輸送線以位於一推送位置，並使兩個所述頂端部突伸出所述輸送線；其中，當所述輸送線通過運轉以使所述推送機構沿著所述傳輸路徑相對於多個所述棧板前進時，所述推送機構的所述感壓件的所述頂端部能受一個所述棧板的所述接觸面壓迫而自所述推送位置轉動至一避讓位置，以使兩個所述頂端部沿著所述接觸面移動直至所述推力件的所述頂端部位置對應於所述驅動面，因而回復至所述推送位置並令所述推力件的所述頂端部頂抵於所述驅動面，以使所述推送機構推抵所述棧板而沿著所述傳輸路徑同步地前進。
如請求項1所述的棧板輸送設備，其中，所述推力件的所述頂端部的一頂緣相較於所述輸送線不高於所述感壓件的所述頂端部的一頂緣。
如請求項2所述的棧板輸送設備，其中，當一個所述棧板受到所述推送機構推抵而朝向相鄰的所述棧板前進時，所述感壓件能受到相鄰所述棧板的壓迫而自所述推送位置轉動至所述避讓位置，以使得受推抵的所述棧板的所述驅動面分離於所述推力件並靜置於一堆積狀態。
如請求項3所述的棧板輸送設備，其中，所述感壓件的所述頂緣與受推抵的所述棧板相隔有一堆積距離，並且處於所述堆積狀態的任兩個所述棧板相隔有所述堆積距離。
如請求項2所述的棧板輸送設備，其中，所述棧板具有位於相反兩側的一後端緣及一前端緣，並且所述前端緣所述驅動面相隔有一間距，而所述推送機構的兩個所述頂緣之間相隔有不小於所述間距的一感壓距離。
如請求項1所述的棧板輸送設備，其中，所述輸送線包含有一本體；及兩個側翼部，分別自所述本體的相反兩側緣彎折延伸而形成；其中，所述推送機構位於所述本體的下方，並且所述推送機構的所述感壓件與所述推力件皆樞接於兩個所述側翼部；其中，位於所述推送位置的所述推送機構，其抵靠於所述輸送線的所述本體的內表面，以使所述推送機構無法沿著遠離所述避讓位置的一方向轉動。
如請求項6所述的棧板輸送設備，其中，所述感壓件的所述頂端部具有一前感壓面，並且所述感壓件的所述前感壓面能受壓迫，以使所述推送機構的兩個所述頂端部朝向所述輸送線的內部移動，進而令所述推送機構自所述推送位置轉動至所述避讓位置。
如請求項7所述的棧板輸送設備，其中，位於所述推送位置的所述推送機構的所述前感壓面是與所述本體相夾有介於15度～75度的一夾角。
如請求項6所述的棧板輸送設備，其中，所述推力件的所述頂端部具有一推動面，並且位於所述推送位置的所述推送機構的所述推動面能頂抵於所述驅動面，以使所述推送機構及其所推抵的所述棧板沿著所述傳輸路徑同步地前進。
如請求項9所述的棧板輸送設備，其中，位於所述推送位置的所述推送機構的所述推動面是與所述本體相夾有介於85度～95度的一夾角。
如請求項6所述的棧板輸送設備，其中，所述感壓件的所述頂端部具有一後感壓面，所述推力件的所述頂端部具有一導引面；其中，當所述輸送線通過運轉以使所述推送機構沿著所述傳輸路徑相對於多個所述棧板後退時，所述後感壓面與所述導引面各能受到任一個所述棧板的所述接觸面壓迫，以使兩個所述頂端部朝向所述輸送線的內部移動，進而令所述推送機構自所述推送位置轉動至所述避讓位置。
如請求項11所述的棧板輸送設備，其中，所述感壓件的所述頂端部具有相連於所述後感壓面的一前抵靠面，並且位於所述推送位置的所述推送機構以所述前抵靠面抵靠於所述輸送線的所述本體的所述內表面。
如請求項11所述的棧板輸送設備，其中，所述推力件的所述頂端部具有一後抵靠面，並且位於所述推送位置的所述推送機構以所述後抵靠面抵靠於所述輸送線的所述本體的所述內表面。
如請求項1所述的棧板輸送設備，其中，所述輸送裝置包含有：一承載台，用來支撐多個所述棧板，並且所述輸送線可運轉地設置於所述承載台內；多個止逆擋板，安裝於所述承載台且位於多個所述棧板的移動路徑上；其中，每個所述止逆擋板能相對於所述承載台在一止逆位置與一通過位置之間移動，並且每個所述止逆擋板能受重力影響而傾向相對於所述承載台位於所述止逆位置，但每個所述止逆擋板無法自所述止逆位置朝遠離所述通過位置的方向移動；其中，當一個所述棧板受到所述推送機構推抵而前進時，受推抵的所述棧板能壓迫於任一個所述止逆擋板而使其移動至所述通過位置，進而使受推抵的所述棧板越過位於所述通過位置的所述止逆擋板。
一種棧板輸送設備的輸送裝置，其包括：一輸送線；以及一推送機構，沿一傳輸路徑安裝於所述輸送線的內部，並且所述推送機構包含有：一感壓件，具有位於相反側的一頂端部與一底端部，並且所述感壓件以其所述頂端部與所述底端部之間的部位樞接於所述輸送線；一推力件，具有位於相反側的一頂端部與一底端部，並且所述推力件以其所述頂端部與所述底端部之間的部位樞接於所述輸送線；及一連動件，樞接於所述感壓件的所述底端部與所述推力件的所述底端部，以使所述感壓件與所述推力件能通過所述連動件而彼此連動；其中，所述連動件與其所樞接的兩個所述底端部能通過自身的重力配置，而傾向使所述推送機構抵靠於所述輸送線以位於一推送位置，並使兩個所述頂端部突伸出所述輸送線；其中，所述感壓件的所述頂端部能受壓迫，以使兩個所述頂端部朝向所述輸送線的內部移動，進而令所述推送機構自所述推送位置轉動至一避讓位置。