JPH0956262A - 搬送コンベアの育苗箱停止構造 - Google Patents

搬送コンベアの育苗箱停止構造

Info

Publication number
JPH0956262A
JPH0956262A JP21495195A JP21495195A JPH0956262A JP H0956262 A JPH0956262 A JP H0956262A JP 21495195 A JP21495195 A JP 21495195A JP 21495195 A JP21495195 A JP 21495195A JP H0956262 A JPH0956262 A JP H0956262A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stopper
seedling raising
conveyor
brake member
transfer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP21495195A
Other languages
English (en)
Inventor
Seiji Kamikajisako
省志 上梶迫
Hisashi Nishioka
久 西岡
Tadao Wakuta
忠雄 涌田
Retsu Fujioka
烈 藤岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KEIBUNSHA SEISAKUSHO
KEIBUNSHIYA SEISAKUSHO KK
Kubota Corp
Original Assignee
KEIBUNSHA SEISAKUSHO
KEIBUNSHIYA SEISAKUSHO KK
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KEIBUNSHA SEISAKUSHO, KEIBUNSHIYA SEISAKUSHO KK, Kubota Corp filed Critical KEIBUNSHA SEISAKUSHO
Priority to JP21495195A priority Critical patent/JPH0956262A/ja
Publication of JPH0956262A publication Critical patent/JPH0956262A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 育苗箱を搬送する搬送コンベアの育苗箱停止
構造において、育苗箱を滑らかに所定位置で停止させる
ことができるように構成する。 【解決手段】 搬送コンベア2の所定位置で育苗箱1を
止めるストッパー15を備えて、搬送コンベア2の搬送
経路内への入り込み側にバネ16で付勢され、搬送経路
から外側に変位自在で、搬送コンベア2の搬送下手側ほ
ど搬送経路への入り込み量が大きくなる傾斜面を持つブ
レーキ部材14を、搬送コンベア2におけるストッパー
15の搬送上手側に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、稲や野菜等の農作
物用の苗を成育させる育苗箱を搬送する搬送コンベアの
構造に関する。
【0002】
【従来の技術】育苗箱(播種後又は空)を搬送コンベア
で搬送する場合、育苗箱を搬送コンベアの所定位置で停
止させて、この搬送コンベアの所定位置から育苗箱を横
に押し出したり上方に持ち上げたりして、育苗箱を別の
位置や別の装置に移すことが多くある。この場合、搬送
コンベアの所定位置で育苗箱を止める固定のストッパー
を備える場合が多い。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前述のように搬送コン
ベアの所定位置で育苗箱を止める固定のストッパーを備
えると、育苗箱がこのストッパーに衝突して停止する際
の衝撃により、育苗箱内の土や種籾が一方に移動するこ
とがある。又、育苗箱が空の軽い状態であると、ストッ
パーに衝突する際の衝撃により育苗箱が飛ばされて、育
苗箱が所定位置に正しく停止しないような状態になるこ
とがある。本発明は搬送コンベアの育苗箱停止構造にお
いて、育苗箱内の土や種籾が一方に移動したり育苗箱が
飛ばされたりすることなく、育苗箱が搬送コンベアの所
定位置に正しく停止するように構成することを目的とし
ている。
【0004】
【課題を解決するための手段】
〔I〕請求項1の特徴によると例えば図5(イ)(ロ)
に示すように、育苗箱1が搬送コンベア2により紙面右
方に搬送されてきて所定位置に達すると、育苗箱1がブ
レーキ部材14に接触し擦るようにしてブレーキ部材1
4を押し退けていくのであり、ブレーキ部材14から育
苗箱1に対して制動が掛けられる。このようにブレーキ
部材14により減速されながら育苗箱1が、ストッパー
15に達して所定位置で止められる。
【0005】〔II〕請求項2の特徴によると、請求項
1の場合と同様に前項〔I〕に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。請求項2の特徴によると例えば図4及び図5(イ)
に示すように、ブレーキ部材14の搬送下手側部分にス
トッパー15が備えられているので、ブレーキ部材14
がストッパー15の支持部材となって、ストッパー15
の専用の支持部材が不要になる。
【0006】〔III〕請求項3の特徴によると例えば
図5(イ)(ロ)に示すように、最初の育苗箱1が搬送
コンベア2により紙面右方に搬送されてくると、搬送経
路から外側に出た通過位置に位置している第2ストッパ
ー18を、育苗箱1が通過して第1ブレーキ部材14に
達する。これにより、育苗箱1が第1ブレーキ部材14
に接触し擦るようにして第1ブレーキ部材14を押し退
けていくのであり、第1ブレーキ部材14から育苗箱1
に対して制動が掛けられる。そして、第1ブレーキ部材
14により減速されながら育苗箱1が、第1ストッパー
15に達して所定位置で止められる。
【0007】前述のようにして最初の育苗箱1が第1ブ
レーキ部材14を押し退けて止まると、例えば図5
(ロ)(ハ)に示すように第1ブレーキ部材14の動作
により、通過位置に位置している第2ストッパー18が
停止位置に切換操作される。これにより、次に搬送され
てきた育苗箱1が、第2ストッパー18によって止めら
れて停止する。
【0008】〔IV〕請求項4の特徴によると例えば図
5(イ)(ロ)に示すように、最初の育苗箱1が搬送コ
ンベア2により紙面右方に搬送されてくると、搬送経路
から外側に出た通過位置に位置している第2ブレーキ部
材17及び第2ストッパー18を、育苗箱1が通過して
第1ブレーキ部材14に達する。これにより、育苗箱1
が第1ブレーキ部材14に接触し擦るようにして第1ブ
レーキ部材14を押し退けていくのであり、第1ブレー
キ部材14から育苗箱1に対して制動が掛けられる。そ
して、第1ブレーキ部材14により減速されながら育苗
箱1が、第1ストッパー15に達して所定位置で止めら
れる。
【0009】前述のようにして最初の育苗箱1が第1ブ
レーキ部材14を押し退けて止まると、例えば図5
(ロ)(ハ)に示すように第1ブレーキ部材14の動作
により、通過位置に位置している第2ブレーキ部材17
及び第2ストッパー18が停止位置に切換操作される。
これにより次の育苗箱1が搬送されてくると、育苗箱1
が第2ブレーキ部材17に接触し擦るようにして第2ブ
レーキ部材17を押し退けていくのであり、第2ブレー
キ部材17から育苗箱1に対して制動が掛けられる。そ
して、第2ブレーキ部材17により減速されながら育苗
箱1が、第2ストッパー18に達して止められる。
【0010】〔V〕請求項5の特徴によると、請求項4
の場合と同様に前項〔IV〕に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。請求項5の特徴によると例えば図4及び図5(イ)
に示すように、第1ブレーキ部材14の搬送下手側部分
に第1ストッパー15が備えられているので、第1ブレ
ーキ部材14が第1ストッパー15の支持部材となっ
て、第1ストッパー15の専用の支持部材が不要にな
る。
【0011】
【発明の実施の形態】
(1)本発明を適用した育苗箱処理施設の全体を図3に
示している。この育苗箱処理施設では育苗箱1を搬送し
てくる第1搬送コンベア2(搬送コンベアに相当)、育
苗箱1の第1支持装置3及び第2支持装置4、育苗箱1
の持ち上げ装置5、第1及び第2支持装置3,4の上部
から育苗箱1を横方向に押し出す押し出し装置6、パレ
ット7を搬送する第2搬送コンベア8、パレット7の昇
降装置9を備えている。
【0012】この育苗箱処理施設の全体の流れの概略と
しては、播種の終了した育苗箱1が第1搬送コンベア2
により図3の紙面左側から紙面右方に搬送されてきて、
第1及び第2支持装置3,4の支持部31により、育苗
箱1が所定の上下間隔で順次持ち上げられていく。所定
個数(例えば5個)の育苗箱1が第1及び第2支持装置
3,4の各々に支持されると、第1及び第2支持装置
3,4の下部に位置する持ち上げ装置5の支持部35が
上方に移動して、第1及び第2支持装置3,4の支持部
31に支持されている育苗箱1が、持ち上げ装置5の支
持部35により、直接に積み重ねられながら第1及び第
2支持装置3,4の上部に持ち上げられる。
【0013】次に、積み重ねられた育苗箱1が押し出し
装置6によって、第1及び第2支持装置3,4の上部か
ら横方向(図3の紙面上方)に、横長の平板状の支持部
10a,10bに沿って押し出される。昇降装置9によ
ってパレット7が支持部10a,10bの下側近傍にま
で上昇操作されており、以上の操作が繰り返されて積み
重ねられた育苗箱1が所定組数(例えば6組)だけ支持
部10a,10bに支持されると、支持部10a,10
bがスライド操作されて、所定組数の積み重ねられた育
苗箱1がパレット7に落下供給される。
【0014】所定組数の積み重ねられた育苗箱1がパレ
ット7に落下供給されると、昇降装置9によりパレット
7が下降操作されて、再び所定組数の積み重ねられた育
苗箱1がパレット7に落下供給されると言う操作が繰り
返される。以上のようにしてパレット7に所定個数の育
苗箱1が積み重ねられると、このパレット7が第2搬送
コンベア8に沿って図3の紙面右方に搬送されるのであ
り、フォークリフト(図示せず)等により、育苗箱1が
積み重ねられたパレット7が第2搬送コンベア8から取
り出され、緑化室(図示せず)に運ばれる。
【0015】(2)第1搬送コンベア2では、搬送され
てくる育苗箱1を第1及び第2支持装置3,4の位置で
停止させる構造を備えており、次にこの構造及び第1搬
送コンベア2の構造について説明する。図4及び図1に
示すように第1搬送コンベア2は、横向きに配置される
一対のフレーム11の両側に、育苗箱1を搬送する一対
のチェーン12を回転自在に巻回し、チェーン12を回
転駆動するモータ13を備えて構成されており、播種の
終了した育苗箱1が図4及び図1の紙面左側から紙面右
方に搬送される。
【0016】図4及び図5(イ)に示すように、後述す
る第1支持装置3の位置においてフレーム11の横軸芯
P1周りに、平板状で天秤状の第1ブレーキ板14(ブ
レーキ部材及び第1ブレーキ部材に相当)が上下揺動自
在に支持され、第1ブレーキ板14の紙面右端部(搬送
下手側部分)に、棒材をL字状に折り曲げた一対の第1
ストッパー15(ストッパーに相当)が固定されてお
り、バネ16により第1ブレーキ板14が紙面反時計方
向(第1ストッパー15の上方への突出側)に付勢され
ている。これにより図5(イ)に示すように育苗箱1が
この位置に無い状態において、バネ16の付勢力によ
り、第1ブレーキ板14及び第1ストッパー15が第1
搬送コンベア2の搬送経路内に入り込んでおり、第1搬
送コンベア2の搬送下手側ほど第1ブレーキ板14が搬
送経路内に大きく入り込む状態となっている。
【0017】第1ブレーキ板14の搬送上手側で後述す
る第2支持装置4の位置においてフレーム11の横軸芯
P2周りに、平板状の第2ブレーキ板17(第2ブレー
キ部材に相当)が上下揺動自在に支持され、第2ブレー
キ板17の紙面右端部(搬送下手側部分)に、L字状の
第2ストッパー18が備えられており、バネ19により
第2ブレーキ板17が紙面時計方向(第2ブレーキ板1
7及び第2ストッパー18の下方への退入側)に付勢さ
れている。第2ブレーキ板17における第2ストッパー
18側の裏面に、バネ20が固定されている。これによ
り図5(イ)に示すように育苗箱1がこの位置に無い状
態において、バネ19の付勢力により、第2ブレーキ板
17及び第2ストッパー18が第1搬送コンベア2の搬
送経路から下方に退入した通過位置に位置している。
【0018】(3)以上の構成により、図5(イ)に示
すように育苗箱1が無い状態において、最初の育苗箱1
が第1搬送コンベア2により紙面右方に搬送されてくる
と、下方の通過位置に位置している第2ブレーキ板17
及び第2ストッパー18の上を通過して、第1ブレーキ
板14に達する。この場合、第1ブレーキ板14が搬送
経路内に傾斜部として入り込んでおり、育苗箱1が第1
ブレーキ板14に接触し擦るようにして、第1ブレーキ
板14を押し下げていくので、育苗箱1に制動が掛かる
のであり、図5(ロ)に示すように育苗箱1が第1スト
ッパー15に達して止められる。
【0019】最初の育苗箱1が第1ブレーキ板14を押
し下げて止まると、図5(ロ)に示すように第1ブレー
キ板14の紙面時計方向の揺動により、第1ブレーキ板
14の端部がバネ20を押し上げるので、通過位置に位
置している第2ブレーキ板17が上方に揺動する。これ
により、第2ブレーキ板17及び第2ストッパー18が
通過位置から、搬送経路内に入り込む作用位置に切換操
作されるのであり、第1搬送コンベア2の搬送下手側ほ
ど第2ブレーキ板17が搬送経路内に大きく入り込む状
態(傾斜部)となる。これにより、図5(ロ)(ハ)に
示すように第1搬送コンベア2により次の育苗箱1が搬
送されてくると、育苗箱1が第2ブレーキ板17に接触
し擦るようにして、第2ブレーキ板17を押し下げてい
くので、育苗箱1に制動が掛かるのであり、育苗箱1が
第2ストッパー18に達して止められる。
【0020】(4)次に第1及び第2支持装置3,4並
びに持ち上げ装置5について説明する。図1,2,6に
示すように、第1搬送コンベア2における第1ブレーキ
板14及び第1ストッパー15の上方に第1支持装置3
が配置され、第2ブレーキ板17及び第2ストッパー1
8の上方に第2支持装置4が配置されており、図1に示
す第1支持装置3の紙面右側、第2支持装置4の紙面左
側、第1及び第2支持装置3,4の間に、持ち上げ装置
5が配置されている。
【0021】第1搬送コンベア2の両横外側の下部に一
対の第1支持軸21、両横外側の上部に一対の第2支持
軸22が、第1及び第2支持装置3,4に亘って配置さ
れており、下部の一対の第1支持軸21に亘りベベルギ
ヤ23により咬合する駆動軸24、及び駆動軸24を駆
動するモータ26、上部の一対の第2支持軸22に亘り
ベベルギヤ23により咬合する駆動軸25、及び駆動軸
25を駆動するモータ27が備えられている。
【0022】下部の第1支持軸21に駆動スプロケット
28が固定され、上部の第2支持軸22に誘導スプロケ
ット29が相対回転自在に外嵌されており、駆動スプロ
ケット28及び誘導スプロケット29に亘りチェーン3
0が巻回されている。チェーン30に所定の上下間隔を
置いて支持部31が取り付けられている。支持部31は
蝶番状に構成されて、図6及び図2に示す横向きの姿勢
からチェーン30の横軸芯P3周りに上方に揺動可能で
あるが、この横向きの姿勢から下方には揺動しないよう
に構成されており、支持部31の上下間隔は育苗箱1の
上下幅の2倍以上に設定されている。以上のように、チ
ェーン30及び支持部31等により第1及び第2支持装
置3,4が構成されるのであり、育苗箱1の対向する一
対の横辺部分に、第1及び第2支持装置3,4の支持部
31が配置される。
【0023】下部の第1支持軸21に誘導スプロケット
33が相対回転自在に外嵌され、上部の第2支持軸22
に駆動スプロケット32が固定されており、駆動スプロ
ケット32及び誘導スプロケット33に亘りチェーン3
4が巻回されている。第1搬送コンベア2の両側のチェ
ーン34に亘り横長の平板状の支持部35が架設されて
いる(第1及び第2支持装置3,4の間のチェーン34
には一対の支持部35が架設される)。支持部35は図
9に示す横向きの姿勢からチェーン34の横軸芯P4周
りに上方に揺動可能であるが、この横向きの姿勢から下
方には揺動しないように構成されている。以上のよう
に、チェーン34及び支持部35等により持ち上げ装置
5が構成されるのであり、図1及び図6に示すように育
苗箱1において前述とは異なる対向した一対の横辺部分
に、持ち上げ装置5の支持部35が配置される。
【0024】(5)以上の構造により、前項(3)の説
明及び図5(イ)(ロ)(ハ)に示すように、第1搬送
コンベア2により育苗箱1が搬送されてきて、2個の育
苗箱1が第1搬送コンベア2の第1及び第2ストッパー
15,18の位置で停止すると、図17に示すようにモ
ータ26により第1及び第2支持装置3,4のチェーン
30が上向きに回転駆動されて、第1及び第2支持装置
3,4の支持部31により第1搬送コンベア2の2個の
育苗箱1が同時に持ち上げられる。そして、次の2個の
育苗箱1が第1搬送コンベア2の第1及び第2ストッパ
ー15,18の位置で停止すると、前述と同様にして第
1及び第2支持装置3,4の支持部31により2個の育
苗箱1が同時に持ち上げられていく。
【0025】このようにして、育苗箱1が第1及び第2
支持装置3,4の支持部31により持ち上げられていく
際、持ち上げ装置5の支持部35は図17に示す位置で
停止している。従って、育苗箱1が持ち上げ装置5の支
持部35に下側から当たることになるが、持ち上げ装置
5の支持部35は上方に揺動可能なので、育苗箱1が持
ち上げられる際に持ち上げ装置5の支持部35が上方に
逃げて、育苗箱1が持ち上げ装置5の支持部35を支障
なく通過していく。
【0026】図1,2,6,9に示すように、第1及び
第2支持装置3,4のチェーン30の間に、上下向きの
ガイド板36が配置され、持ち上げ装置5の支持部35
の位置にも、上下向きのガイドレール37が配置されて
いる。これにより、前述のようにして第1及び第2支持
装置3,4の支持部31により育苗箱1が持ち上げられ
ていく際に、育苗箱1の位置が前後左右にズレることは
ない。
【0027】以上のようにして、所定個数(例えば5
個)の育苗箱1が図18に示すように第1及び第2支持
装置3,4の支持部31に支持されると、モータ27に
より持ち上げ装置5のチェーン34が上向きに回転駆動
されて、持ち上げ装置5の支持部35が第1及び第2支
持装置3,4の上部にまで上昇する。これにより、先ず
第1及び第2支持装置3,4の最下端の支持部31の育
苗箱1が、持ち上げ装置5の支持部35により支持され
て持ち上げられ、第1及び第2支持装置3,4における
上方の支持部31の育苗箱1が、順次直接に積み重ねら
れながら、持ち上げ装置5の支持部35により持ち上げ
られていく。これにより、図18に示すように第1及び
第2支持装置3,4の上部において、持ち上げ装置5の
支持部35により、所定個数の育苗箱1が直接に積み重
ねられて支持される状態となる。
【0028】このようにして、育苗箱1が持ち上げ装置
5の支持部35により持ち上げられていく際、育苗箱1
が第1及び第2支持装置3,4の支持部31に下側から
当たることになるが、第1及び第2支持装置3,4の支
持部31は上方に揺動可能なので、育苗箱1が持ち上げ
られる際に第1及び第2支持装置3,4の支持部31が
上方に逃げて、育苗箱1が第1及び第2支持装置3,4
の支持部31を支障なく通過していく。図1,2,6,
9に示すガイド板36及びガイドレール37により、持
ち上げ装置5の支持部35により育苗箱1が持ち上げら
れていく際に、育苗箱1の位置が前後左右にズレること
はない。
【0029】以上のようにして、所定個数の育苗箱1が
直接に積み重ねられた状態で第1及び第2支持装置3,
4の上部に持ち上げられると、図19に示すように押し
出し装置6によって、積み重ねられた育苗箱1が積み重
ね状態のままで支持部10a,10bに押し出される。
この間においても、第1搬送コンベア2の第1及び第2
ストッパー15,18の位置に育苗箱1が搬送されてき
て、第1及び第2支持装置3,4の支持部31により育
苗箱1が持ち上げられていく。
【0030】(6)次に、押し出し装置6及び支持部1
0a,10bについて説明する。図2,8,10に示す
ように、第1及び第2支持装置3,4の上部から横向き
に第2搬送コンベア8の上方まで、3本の支持フレーム
38が配置されている。横長の平板状の一対の支持部1
0aが中央及び図10の紙面右側の支持フレーム38
に、紙面左右方向にスライド自在に支持されて、一対の
連係板39により、支持板10aの両端どうしが連結さ
れており、操作シリンダ40により一対の支持板10a
をスライド操作する。
【0031】横長の平板状の一対の支持部10bが中央
及び図10の紙面左側の支持フレーム38に、紙面左右
方向にスライド自在に支持されて、一対の連係板41に
より支持板10bの両端どうしが連結されており、操作
シリンダ42により一対の支持板10bをスライド操作
する。
【0032】図2,7,12に示すように、支持フレー
ム38に亘り一本の駆動軸43が支持されて、駆動軸4
3を回転駆動するモータ44が備えられており、駆動軸
43の両端に備えられた駆動スプロケット45と、両側
の支持フレーム38に備えられた誘導スプロケット46
とに亘り、一対のチェーン47が巻回されている。両側
のチェーン47に亘り6本の横長状の押し操作板48が
架設され、一つの押し操作板48に4つの押し部48a
が備えられて、押し出し装置6が構成されている。
【0033】図2,3,14,15に示すように、第2
搬送コンベア8において支持フレーム38の下方の部分
に、パレット7の昇降台49が配置されており、昇降台
49を支持するX字状の支持リンク機構50、及び支持
リンク機構50を昇降操作する昇降シンンダ51が備え
られている。以上のように昇降台49、支持リンク機構
50及び昇降シリンダ51により、昇降装置9が構成さ
れている。
【0034】(7)以上の構造により、空のパレット7
が第2搬送コンベア8によって、図16(イ)に示すよ
うに紙面左側から紙面右方に搬送されてくると、第2搬
送コンベア8に備えられたフック状のストッパー52に
よりパレット7が止められて、図14に示すように昇降
台49により空のパレット7が、押し出し装置6の下側
近傍にまで持ち上げ操作される。
【0035】前項(5)の記載及び図18に示すように
して、積み重ねられた育苗箱1が第1及び第2支持装置
3,4の上部に持ち上げられると、図19及び図13に
示すように押し出し装置6が作動して押し操作板48に
より、第1及び第2支持装置3,4の上部の積み重ねら
れた育苗箱1が、支持部10a,10bに沿って図19
の紙面右方に押し出されて、積み重ねられた育苗箱1が
パレット7の紙面左側上方に達すると、押し出し装置6
が一度停止する。
【0036】この間においても、前項(5)に記載のよ
うに第1及び第2支持装置3,4、持ち上げ装置5によ
り、育苗箱1が直接に積み重ねられながら、第1及び第
2支持装置3,4の上部に持ち上げられてくる。これに
より、次の積み重ねられた育苗箱1が第1及び第2支持
装置3,4の上部に持ち上げられると、押し出し装置6
が作動してこの次の積み重ねられた育苗箱1が、支持部
10a,10bに沿って図20の紙面右方に押し出さ
れ、この次の積み重ねられた育苗箱1がパレット7の紙
面左側上方に達すると、押し出し装置6が再び停止す
る。この場合、前回の積み重ねられた育苗箱1も押し出
し装置6によって同様に押し出されるのであり、この前
回の積み重ねられた育苗箱1はパレット7の紙面中央上
方に位置する。
【0037】そして、図20に示すように次の積み重ね
られた育苗箱1が第1及び第2支持装置3,4の上部に
持ち上げられると、前述と同様に押し出し装置6が作動
してこの次の積み重ねられた育苗箱1が、支持部10
a,10bに沿って紙面右方に押し出され、この次の積
み重ねられた育苗箱1がパレット7の紙面左側上方(図
21参照)に達すると、押し出し装置6が再び停止す
る。この場合、前回及び前前回の積み重ねられた育苗箱
1も押し出し装置6によって同様に押し出されるのであ
り、前回の積み重ねられた育苗箱1はパレット7の紙面
中央上方に位置し、前前回の積み重ねられた育苗箱1は
パレット7の紙面右側上方に位置する。
【0038】以上のようにして図21に示すように、6
組の積み重ねられた育苗箱1が支持部10a,10bに
支持されると、図11に示すように操作シリンダ40,
42が収縮作動して、一対の支持部10aが図11の紙
面右方にスライド操作され、一対の支持部10bが図1
1の紙面左方にスライド操作されて、支持部10a,1
0bが支持フレーム38内に入り込む。これにより図2
2に示すように、6組の積み重ねられた育苗箱1が支持
部10a,10bから同時に落下して、下方のパレット
7に載置される。
【0039】このように6組の積み重ねられた育苗箱1
が支持部10a,10bに支持された場合、押し出し装
置6が少しだけ逆向きに作動して停止し、押し操作板4
8の押し部48aを積み重ねられた育苗箱1から離すよ
うにしている。これにより、押し操作板48の押し部4
8aが積み重ねられた育苗箱1に接触した状態で、積み
重ねられた育苗箱1を支持部10a,10bから落下さ
せた際に、押し部48aとの接触によって積み重ねられ
た育苗箱1が斜めに傾いて落下する状態を未然に防止し
ている。
【0040】以上のようにして、6組の積み重ねられた
育苗箱1がパレット7に載置されると、図23に示すよ
うに昇降装置9によりパレット7が、積み重ねられた育
苗箱1の高さ以上に下降操作され再び上昇操作されて、
積み重ねられた育苗箱1の上端が支持部10a,10b
の少し下側に達する位置で昇降装置9が停止する。
【0041】次に前述と同様にして支持部10a,10
bに6組の積み重ねられた育苗箱1が支持されると、6
組の積み重ねられた育苗箱1が支持部10a,10bか
ら同時に落下されて、下方のパレット7に載置されてい
る育苗箱1の各上部に載置され、パレット7が前述と同
様にして下降操作される。そして、以上の操作が所定回
数だけ繰り返されて、パレット7に育苗箱1が積み重ね
られて載置される。
【0042】図24に示すようにパレット7に育苗箱1
が積み重ねられて載置されると、昇降装置9によりパレ
ット7が第2搬送コンベア8に載置され、図16(ロ)
に示すように操作シリンダ53によりストッパー52が
下方に揺動操作されて、パレット7が第2搬送コンベア
8により紙面右方に搬送されるのであり、この育苗箱1
が積み重ねられたパレット7がフォークリフト(図示せ
ず)等により、緑化室(図示せず)に運ばれる。そし
て、次の空のパレット7が第2搬送コンベア8により昇
降台49の位置まで搬送されて、前述と同様に図17に
示すように昇降装置9により空のパレット7が、押し出
し装置6の下側近傍にまで持ち上げ操作されて、前述の
操作が繰り返されて、このパレット7に育苗箱1が積み
重ねられる。
【0043】〔発明の実施の別形態〕図4の形態である
と、第1及び第2ブレーキ板14,17を第1搬送コン
ベア2の下側に配置して、育苗箱1により第1及び第2
ブレーキ板14,17が押し下げられるように構成して
いるが、第1及び第2ブレーキ板14,17を第1搬送
コンベア2の横側に配置して、育苗箱1により第1及び
第2ブレーキ板14,17が横外側に押し出されるよう
に構成してもよい。
【0044】
【発明の効果】請求項1の特徴によると搬送コンベアの
育苗箱停止構造において、ブレーキ部材により育苗箱に
制動を掛けることにより、減速しながら育苗箱がストッ
パーに達して停止するように構成して、育苗箱がストッ
パーに衝突する際の衝撃を抑えているので、育苗箱内の
土や種籾が一方に移動したり育苗箱が飛ばされたりする
ことなく、育苗箱を搬送コンベアのストッパーの所定位
置に正しく停止させることができるようになった。
【0045】請求項2の特徴によると、請求項1の場合
と同様に前述の請求項1の「発明の効果」を備えてい
る。請求項2の特徴によると、ブレーキ部材がストッパ
ーの支持部材に兼用されてストッパーの専用の支持部材
が不要になるので、構造の簡素化の面で有利なものとな
る。
【0046】請求項3の特徴によると搬送コンベアの育
苗箱停止構造において、第1ブレーキ部材により育苗箱
に制動を掛けることにより、減速しながら育苗箱が第1
ストッパーに達して停止するように構成して、育苗箱が
第1ストッパーに衝突する際の衝撃を抑えているので、
育苗箱内の土や種籾が一方に移動したり育苗箱が飛ばさ
れたりすることなく、育苗箱を搬送コンベアの第1スト
ッパーの所定位置に正しく停止させることができるよう
になった。搬送コンベアにおいて、第1ストッパーの手
前に第2ストッパーを配置することにより、育苗箱を搬
送方向に沿って並べて2個停止させる場合、通過位置に
ある第2ストッパーが第1ブレーキ部材の動作により自
動的に停止位置に切換操作されるので、第2ストッパー
を停止位置に切換操作する専用のモータ等が不要になっ
て、構造の簡素化の面で有利である。
【0047】請求項4の特徴によると搬送コンベアの育
苗箱停止構造において、第1ブレーキ部材により育苗箱
に制動を掛けることにより、減速しながら育苗箱が第1
ストッパーに達して停止するように構成して、育苗箱が
第1ストッパーに衝突する際の衝撃を抑えているので、
育苗箱内の土や種籾が一方に移動したり育苗箱が飛ばさ
れたりすることなく、育苗箱を搬送コンベアの第1スト
ッパーの所定位置に正しく停止させることができるよう
になった。搬送コンベアにおいて、第1ストッパーの手
前に第2ブレーキ部材及び第2ストッパーを配置するこ
とにより、育苗箱を搬送方向に沿って並べて2個停止さ
せる場合、通過位置にある第2ブレーキ部材及び第2ス
トッパーが第1ブレーキ部材の動作により自動的に停止
位置に切換操作されるので、第2ブレーキ部材及び第2
ストッパーを停止位置に切換操作する専用のモータ等が
不要になって、構造の簡素化の面で有利である。第2ブ
レーキ部材により育苗箱に制動を掛けることにより、減
速しながら育苗箱が第2ストッパーに達して停止するよ
うに構成して、育苗箱が第2ストッパーに衝突する際の
衝撃を抑えているので、育苗箱内の土や種籾が一方に移
動したり育苗箱が飛ばされたりすることなく、育苗箱を
搬送コンベアの第2ストッパーの所定位置に正しく停止
させることができるようになった。
【0048】請求項5の特徴によると、請求項4の場合
と同様に前述の請求項4の「発明の効果」を備えてい
る。請求項5の特徴によると、第1ブレーキ部材が第1
ストッパーの支持部材に兼用されて、第1ストッパーの
専用の支持部材が不要になるので、構造の簡素化の面で
さらに有利なものとなる。
【0049】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】図3におけるA方向から見た第1及び第2支持
装置、第1搬送コンベア付近の側面図
【図2】図3におけるB方向から見た第1支持装置、押
し出し装置及び第2搬送コンベア付近の側面図
【図3】育苗箱処理施設の全体平面図
【図4】第1搬送コンベアの全体斜視図
【図5】第1搬送コンベアでの育苗箱の停止状態を示す
側面図
【図6】第1及び第2支持装置、持ち上げ装置の全体斜
視図
【図7】押し出し装置の全体斜視図
【図8】押し出し装置の下方に位置する支持部の全体斜
視図
【図9】持ち上げ装置における支持部の拡大側面図
【図10】押し出し装置の下方に位置する支持部の全体
平面図
【図11】押し出し装置の下方に位置する支持部が支持
フレーム内にスライド操作された状態を示す全体平面図
【図12】押し出し装置及び支持部の側面図(図3のA
方向)
【図13】押し出し装置の下方に位置する支持部に、積
み重ねられた育苗箱が支持された状態を示す側面図(図
3のA方向)
【図14】第2搬送コンベアにおける昇降装置付近の側
面図
【図15】第2搬送コンベア及び昇降装置の全体斜視図
【図16】第2搬送コンベアの昇降装置の位置にパレッ
トが搬送され、パレットが再び送り出される状態を示す
側面図
【図17】第1搬送コンベアから第1及び第2支持装置
に育苗箱が順次持ち上げられている状態を示す側面図
【図18】第1及び第2搬送コンベアに所定個数の育苗
箱が支持された後、持ち上げ装置により育苗箱が直接に
積み重ねられながら持ち上げられる状態を示す側面図
【図19】積み重ねられた育苗箱が押し出し装置により
支持部に押し出されている状態を示す側面図
【図20】次の積み重ねられた育苗箱が押し出し装置に
より支持部に押し出されている状態を示す側面図
【図21】複数組の積み重ねられた育苗箱が押し出し装
置により支持部に押し出された状態を示す側面図
【図22】複数組の積み重ねられた育苗箱が支持部から
パレットに落下供給された状態を示す側面図
【図23】図22の次にパレットが下降操作された状態
を示す側面図
【図24】図17から図23の操作が複数回繰り返され
て、パレットに育苗箱が複数組積み重ねられ、このパレ
ットが第2搬送コンベアに載置された状態を示す側面図
【符号の説明】
1 育苗箱 2 搬送コンベア 14 ブレーキ部材、第1ブレーキ部材 15 ストッパー、第1ストッパー 16,20 バネ 17 第2ブレーキ部材 18 第2ストッパー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 涌田 忠雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 藤岡 烈 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 育苗箱(1)を搬送してくる搬送コンベ
    ア(2)に、所定位置で前記育苗箱(1)を止めるスト
    ッパー(15)を配置し、 前記搬送コンベア(2)の搬送経路内への入り込み側に
    バネ(16)で付勢され、前記搬送経路から外側に変位
    自在で、前記搬送コンベア(2)の搬送下手側ほど前記
    搬送経路への入り込み量が大きくなる傾斜面を持つブレ
    ーキ部材(14)を、前記搬送コンベア(2)における
    前記ストッパー(15)の搬送上手側に配置して、 前記搬送コンベア(2)によって搬送されてくる前記育
    苗箱(1)が、前記ブレーキ部材(14)に接当し減速
    されて、前記ストッパー(15)で止められるように構
    成してある搬送コンベアの育苗箱停止構造。
  2. 【請求項2】 前記ブレーキ部材(14)における搬送
    下手側部分に、前記ストッパー(15)を備えてある請
    求項1記載の搬送コンベアの育苗箱停止構造。
  3. 【請求項3】 育苗箱(1)を搬送してくる搬送コンベ
    ア(2)に、所定位置で前記育苗箱(1)を止める第1
    ストッパー(15)を配置し、 前記搬送コンベア(2)の搬送経路内への入り込み側に
    バネ(16)で付勢され、前記搬送経路から外側に変位
    自在で、前記搬送コンベア(2)の搬送下手側ほど前記
    搬送経路への入り込み量が大きくなる傾斜面を持つ第1
    ブレーキ部材(14)を、前記搬送コンベア(2)にお
    ける前記第1ストッパー(15)の搬送上手側に配置す
    ると共に、 前記搬送経路に入り込む停止位置、及び搬送経路から外
    側に出て育苗箱(1)の搬送を許す通過位置に変位自在
    な第2ストッパー(18)を、前記搬送コンベア(2)
    における前記第1ブレーキ部材(14)の搬送上手側に
    配置し、 前記第1ブレーキ部材(14)が育苗箱(1)により搬
    送経路の外側に押し出されると、これに連動して前記第
    2ストッパー(18)が通過位置から停止位置に切換操
    作されるように、前記第1ブレーキ部材(14)と前記
    第2ストッパー(18)とを連係して、 前記搬送コンベア(2)によって搬送されてくる前記育
    苗箱(1)が、前記第2ストッパー(18)を通過して
    前記第1ブレーキ部材(14)に接当し減速されて、前
    記第1ストッパー(15)で止められ、次に搬送されて
    くる育苗箱(1)が前記第2ストッパー(18)によっ
    て止められるように構成してある搬送コンベアの育苗箱
    停止構造。
  4. 【請求項4】 育苗箱(1)を搬送してくる搬送コンベ
    ア(2)に、所定位置で前記育苗箱(1)を止める第1
    ストッパー(15)を配置し、 前記搬送コンベア(2)の搬送経路内への入り込み側に
    バネ(16)で付勢され、前記搬送経路から外側に変位
    自在で、前記搬送コンベア(2)の搬送下手側ほど前記
    搬送経路への入り込み量が大きくなる傾斜面を持つ第1
    ブレーキ部材(14)を、前記搬送コンベア(2)にお
    ける前記第1ストッパー(15)の搬送上手側に配置す
    ると共に、 前記搬送コンベア(2)の搬送下手側ほど前記搬送経路
    への入り込み量が大きくなる傾斜面を持つ第2ブレーキ
    部材(17)を、前記搬送コンベア(2)における前記
    第1ブレーキ部材(15)の搬送上手側に配置し、前記
    第2ブレーキ部材(17)における搬送下手側部分に前
    記育苗箱(1)を止める第2ストッパー(18)を備え
    て、 前記第2ブレーキ部材(17)及び第2ストッパー(1
    8)を、前記搬送コンベア(2)の搬送経路内への入り
    込み側にバネ(20)で付勢されて前記搬送経路から外
    側に変位自在な作用位置、及び搬送経路から外側に出て
    育苗箱(1)の搬送を許す通過位置に変位自在に構成
    し、 前記第1ブレーキ部材(14)が育苗箱(1)により搬
    送経路の外側に押し出されると、これに連動して前記第
    2ブレーキ部材(17)及び第2ストッパー(18)が
    通過位置から停止位置に切換操作されるように、前記第
    1ブレーキ部材(14)と前記第2ブレーキ部材(1
    7)及び第2ストッパー(18)とを連係して、 前記搬送コンベア(2)によって搬送されてくる前記育
    苗箱(1)が、前記第2ストッパー(18)を通過して
    前記第1ブレーキ部材(14)に接当し減速されて、前
    記第1ストッパー(15)で止められ、次に搬送されて
    くる育苗箱(1)が前記第2ブレーキ部材(17)に接
    当し減速されて、前記第2ストッパー(18)によって
    止められるように構成してある搬送コンベアの育苗箱停
    止構造。
  5. 【請求項5】 前記第1ブレーキ部材(14)における
    搬送下手側部分に、前記第1ストッパー(15)を備え
    てある請求項4記載の搬送コンベアの育苗箱停止構造。
JP21495195A 1995-08-23 1995-08-23 搬送コンベアの育苗箱停止構造 Pending JPH0956262A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21495195A JPH0956262A (ja) 1995-08-23 1995-08-23 搬送コンベアの育苗箱停止構造

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21495195A JPH0956262A (ja) 1995-08-23 1995-08-23 搬送コンベアの育苗箱停止構造

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0956262A true JPH0956262A (ja) 1997-03-04

Family

ID=16664268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21495195A Pending JPH0956262A (ja) 1995-08-23 1995-08-23 搬送コンベアの育苗箱停止構造

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0956262A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101273477B1 (ko) * 2011-08-30 2013-06-17 현대로템 주식회사 컨베이어의 운반대 감속장치
TWI476137B (zh) * 2012-12-13 2015-03-11 Kinpo Elect Inc 傳送裝置與植栽設備
TWI736388B (zh) * 2020-03-25 2021-08-11 盟立自動化股份有限公司 棧板輸送設備及其輸送裝置
CN113401562A (zh) * 2020-03-17 2021-09-17 盟立自动化股份有限公司 栈板输送设备及栈板

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101273477B1 (ko) * 2011-08-30 2013-06-17 현대로템 주식회사 컨베이어의 운반대 감속장치
TWI476137B (zh) * 2012-12-13 2015-03-11 Kinpo Elect Inc 傳送裝置與植栽設備
CN113401562A (zh) * 2020-03-17 2021-09-17 盟立自动化股份有限公司 栈板输送设备及栈板
CN113401562B (zh) * 2020-03-17 2022-11-29 盟立自动化股份有限公司 栈板输送设备及栈板
TWI736388B (zh) * 2020-03-25 2021-08-11 盟立自動化股份有限公司 棧板輸送設備及其輸送裝置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1088116A (en) Device for selective repositioning of pieces of freight
US11319157B2 (en) Produce conveying and sizing equipment
KR20130094376A (ko) 육묘공정 자동화 설비 시스템
JPH0956262A (ja) 搬送コンベアの育苗箱停止構造
US3987911A (en) Self-aligning apparatus for stacker-unstacker elevator
KR20190084374A (ko) 육묘상자의 적층장치
SE510119C2 (sv) Sätt och anordning för vändning av brädor
US7500819B2 (en) Stack-forming arrangement
JPH0956261A (ja) 育苗箱積み重ね施設
JP5054400B2 (ja) 搬送物移載装置
JPH0956260A (ja) 育苗箱移し換え施設
BE1017716A5 (nl) Transportinrichting voor bloempotten.
JP2006248748A (ja) 搬送装置の搬送物分配構造
JP5486288B2 (ja) 物品搬送装置
JPH1028A (ja) 育苗箱持ち上げ移動装置
JP2002002949A (ja) 仕分け装置
JP3431492B2 (ja) 育苗箱分離装置
JP3691232B2 (ja) 農産物の移送供給装置
JP2632628B2 (ja) 搬送列集約コンベア
JPS61114923A (ja) 苗箱段積装置
JP2644463B2 (ja) 育苗箱処理施設
JP2508856Y2 (ja) 育苗箱積出し装置
JP4092042B2 (ja) 搬送仕分け装置
JPS61127521A (ja) 苗箱段積装置
JP2506248Y2 (ja) 播種プラント