CN113443411B - 栈板输送设备及其输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种栈板输送设备及其输送装置，所述输送装置包含一输送线及安装于所述输送线内部的一推送机构。所述推送机构包含有枢接于所述输送线的一感压件与一推力件、及枢接于所述感压件与所述推力件的一连动件，并且所述感压件与所述推力件能通过所述连动件而彼此连动。所述推送机构能通过重量配置而倾向抵靠于所述输送线以位于一推送位置，并使所述感压件与所述推力件的顶端部突伸出所述输送线。所述感压件的所述顶端部能受压迫，以使两个所述顶端部朝向所述输送线的内部移动，令所述推送机构自所述推送位置转动至一避让位置。据此，在以所述输送装置进行栈板的输送过程中，能同时有效地(且简易地)调控所述输送装置与栈板间的位置关系。

Description

栈板输送设备及其输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送设备，尤其涉及一种栈板输送设备及其输送装置。

背景技术

现有的栈板输送设备包含有多个栈板以及一输送机(如：滚筒输送机、皮带输送机、网带输送机、或链条输送机)，并且所述输送机能用来承载并运送多个所述栈板；也就是说，所述滚筒输送机的任何位置皆可以输送栈板。据此，现有栈板输送设备并无法调控所述输送机与多个所述栈板之间的位置关系。

于是，本发明人认为上述缺陷可改善，乃特潜心研究并配合科学原理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本发明。

发明内容

本发明实施例在于提供一种栈板输送设备及其推送模块，其能有效地改善现有栈板输送设备所可能产生的缺陷。

本发明实施例公开一种栈板输送设备，其包括：多个栈板，各具有一承载面、位于承载面相反侧的一接触面、及自接触面朝向承载面延伸的一驱动面；以及一输送装置，能运转以输送多个栈板，并且输送装置包含有：一输送线，其上方设置有多个栈板；及一推送机构，沿一传输路径间隔地安装于输送线的内部，并且每个栈板的接触面与驱动面位于传输路径；其中，推送机构包含有：一感压件，具有位于相反侧的一顶端部与一底端部，并且感压件以其顶端部与底端部之间的部位枢接于输送线；一推力件，具有位于相反侧的一顶端部与一底端部，并且推力件以其顶端部与底端部之间的部位枢接于输送线；及一连动件，枢接于感压件的底端部与推力件的底端部，以使感压件与推力件能通过连动件而彼此连动；其中，连动件与其所枢接的两个底端部能通过自身的重量配置，而倾向使推送机构抵靠于输送线以位于一推送位置，并使两个顶端部突伸出输送线；其中，当输送线通过运转以使推送机构沿着传输路径相对于多个栈板前进时，推送机构的感压件的顶端部能受一个栈板的接触面压迫而自推送位置转动至一避让位置，以使两个顶端部沿着接触面移动直至推力件的顶端部位置对应于驱动面，因而回复至推送位置并令推力件的顶端部顶抵于驱动面，以使推送机构推抵栈板而沿着传输路径同步地前进。

优选地，推力件的顶端部的一顶缘相较于输送线不高于感压件的顶端部的一顶缘。

优选地，当一个栈板受到推送机构推抵而朝向相邻的栈板前进时，感压件能受到相邻栈板的压迫而自推送位置转动至避让位置，以使得受推抵的栈板的驱动面分离于推力件并静置于一堆积状态。

优选地，感压件的顶缘与受推抵的栈板相隔有一堆积距离，并且处于堆积状态的任两个栈板相隔有堆积距离。

优选地，栈板具有位于相反两侧的一后端缘及一前端缘，并且前端缘驱动面相隔有一间距，而推送机构的两个顶缘之间相隔有不小于间距的一感压距离。

优选地，输送线包含有一本体；及两个侧翼部，分别自本体的相反两侧缘弯折延伸而形成；其中，推送机构位于本体的下方，并且推送机构的感压件与推力件皆枢接于两个侧翼部；其中，位于推送位置的推送机构，其抵靠于输送线的本体的内表面，以使推送机构无法沿着远离避让位置的一方向转动。

优选地，感压件的顶端部具有一前感压面，并且感压件的前感压面能受压迫，以使推送机构的两个顶端部朝向输送线的内部移动，进而令推送机构自推送位置转动至避让位置。

优选地，位于推送位置的推送机构的前感压面是与本体相夹有介于15度～75度的一夹角。

优选地，推力件的顶端部具有一推动面，并且位于推送位置的推送机构的推动面能顶抵于驱动面，以使推送机构及其所推抵的栈板沿着传输路径同步地前进。

优选地，位于推送位置的推送机构的推动面是与本体相夹有介于85度～95度的一夹角。

优选地，感压件的顶端部具有一后感压面，推力件的顶端部具有一导引面；其中，当输送线通过运转以使推送机构沿着传输路径相对于多个栈板后退时，后感压面与导引面各能受到任一个栈板的接触面压迫，以使两个顶端部朝向输送线的内部移动，进而令推送机构自推送位置转动至避让位置。

优选地，感压件的顶端部具有相连于后感压面的一前抵靠面，并且位于推送位置的推送机构以前抵靠面抵靠于输送线的本体的内表面。

优选地，推力件的顶端部具有一后抵靠面，并且位于推送位置的推送机构以后抵靠面抵靠于输送线的本体的内表面。

优选地，输送装置包含有：一承载台，用来支撑多个栈板，并且输送线可运转地设置于承载台内；多个止逆挡板，安装于承载台且位于多个栈板的动作路径上；其中，每个止逆挡板能相对于承载台在一止逆位置与一通过位置之间移动，并且每个止逆挡板能受重力影响而倾向相对于承载台位于止逆位置，但每个止逆挡板无法自止逆位置朝远离通过位置的方向移动；其中，当一个栈板受到推送机构推抵而前进时，受推抵的栈板能压迫于任一个止逆挡板而使其移动至通过位置，进而使受推抵的栈板越过位于通过位置的止逆挡板。

本发明实施例也公开一种栈板输送设备的输送装置，其包括：一输送线；以及一推送机构，沿一传输路径安装于输送线的内部，并且推送机构包含有：一感压件，具有位于相反侧的一顶端部与一底端部，并且感压件以其顶端部与底端部之间的部位枢接于输送线；一推力件，具有位于相反侧的一顶端部与一底端部，并且推力件以其顶端部与底端部之间的部位枢接于输送线；及一连动件，枢接于感压件的底端部与推力件的底端部，以使感压件与推力件能通过连动件而彼此连动；其中，连动件与其所枢接的两个底端部能通过自身的重量配置，而倾向使推送机构抵靠于输送线以位于一推送位置，并使两个顶端部突伸出输送线；其中，感压件的顶端部能受压迫，以使两个顶端部朝向输送线的内部移动，进而令推送机构自推送位置转动至一避让位置。

综上所述，本发明实施例所公开的栈板输送设备及其输送装置，其通过所述推送机构搭配或推抵一个所述栈板的所述驱动面，据以在以所述输送装置进行所述栈板的输送过程中，还能同时有效地(且简易地)调控所述输送装置与所述栈板之间的位置关系。

为能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，但是此等说明与附图仅用来说明本发明，而非对本发明的保护范围作任何的限制。

附图说明

图1为本发明实施例一的栈板输送设备的立体示意图。

图2为图1的局部立体示意图。

图3为图2的分解示意图。

图4为图1沿剖线IV-IV的剖视示意图。

图5为图4的部位V的放大示意图。

图6为本发明实施例一的栈板输送设备在输送线前进时的局部立体示意图(一)。

图7为本发明实施例一的栈板输送设备在输送线前进时的局部立体示意图(二)。

图8为本发明实施例一的栈板输送设备在输送线前进时的局部立体示意图(三)。

图9为本发明实施例一的栈板输送设备在输送线前进时的局部立体示意图(四)。

图10为本发明实施例一的栈板输送设备在输送线前进时的局部立体示意图(五)。

图11为本发明实施例一的栈板输送设备在输送线前进时的局部立体示意图(六)。

图12为本发明实施例一的栈板输送设备在输送线后退时的局部立体示意图(一)。

图13为本发明实施例一的栈板输送设备在输送线后退时的局部立体示意图(二)。

图14为本发明实施例一的栈板输送设备在输送线后退时的局部立体示意图(三)。

图15为本发明实施例二的栈板输送设备的立体示意图。

具体实施方式

以下是通过特定的具体实施例来说明本发明所公开有关“栈板输送设备及其输送装置”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的构思下进行各种修改与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。

应当可以理解的是，虽然本文中可能会使用到“第一”、“第二”、“第三”等术语来描述各种组件或者信号，但这些组件或者信号不应受这些术语的限制。这些术语主要是用以区分一组件与另一组件，或者一信号与另一信号。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。

[实施例一]

请参阅图1至图14所示，其为本发明的实施例一。如图1所示，本实施例公开一种栈板输送设备100，包含多个栈板1及能运转以输送多个所述栈板1的一输送装置2。其中，所述输送装置2于本实施例中虽是以搭配于多个所述栈板1来说明，但本发明不以此为限。举例来说，在本发明未绘示的其他实施例中，所述输送装置2也可以是单独地被应用(如：贩卖)或搭配其他构件使用(如：不同于本实施例栈板1构造的其他栈板)。

为便于说明本实施例的栈板输送设备100，以下将先介绍多个所述栈板1的构造与所述输送装置2的构造，而后再说明多个所述栈板1与所述输送装置2之间的连接关系。需先说明的是，多个所述栈板1的构造于本实施例中大致相同，所以为便于说明，以下仅介绍单个所述栈板1的构造，但本发明不受限于此。举例来说，在本发明未绘示的其他实施例中，多个所述栈板1的构造也可以略有差异。

如图1和图2所示，所述栈板1具有一承载面11、位于所述承载面11相反侧的一接触面12、自所述接触面12朝向所述承载面11延伸的一驱动面13、及位于相反两侧的一后端缘14及一前端缘15。其中，所述栈板1的所述承载面11能用来承载各种待输送的物品(其包含现有栈板)，并且相关于所述驱动面13以外的所述栈板1构造可以是类似于现有栈板，但所述栈板1的具体构造可以设计需求而加以调整变化，并不以附图所示为限。

于本实施例中，所述驱动面13是大致垂直地相连于所述接触面12，并且所述前端缘15所述驱动面13相隔有一间距G，但本发明不以此为限。举例来说，在本发明未绘示的其他实施例中，所述驱动面13也可以与所述接触面12相夹有一锐角或一钝角。

换个角度来看，所述栈板1于本实施例中自所述接触面12凹设形成有一凹槽，并且邻近于所述前端缘15的所述凹槽内壁面部位被定义为所述驱动面13。然而，在本发明未绘示的其他实施例中，所述凹槽也可以是自所述驱动面13延伸至所述后端缘14；也就是说，所述接触面12仅存在于所述前端缘15与所述后端缘14之间。

如图1至图3所示，所述输送装置2包含有一承载台21、可运转地设置于所述承载台21内的一输送线22、用来驱使所述输送线22运转的一驱动机构23(如：马达)、及沿一传输路径P间隔地安装于所述输送线22内部的多个推送机构24。其中，所述传输路径P于本实施例中是定义为至少一个所述推送机构24所移动经过的区域，但本发明不以此为限。

需先说明的是，所述输送线22与多个所述推送机构24于本实施例中是以搭配于上述多个构件来说明(如：所述输送线22于本实施例中仅以单个所述驱动机构23所驱动运转)，但本发明不以此为限。举例来说，在本发明未绘示的其他实施例中，所述输送线22也可以通过多个所述驱动机构23进行分段驱动运转；或者，所述输送线22也可以搭配(或安装有)至少一个所述推送机构24。

于本实施例中，所述承载台21用来支撑多个所述栈板1，并且所述承载台21于本实施例中是支撑所述栈板1于所述传输路径P的相反两侧部位。所述输送线22的上方设置有多个所述栈板1，并且每个所述栈板1的所述接触面12与所述驱动面13位于所述传输路径P。换个角度来说，所述栈板1的所述前端缘15与所述后端缘14是沿着所述传输路径P呈间隔地排列，并且所述前端缘15与所述驱动面13之间的所述间距G相当于平行所述传输路径P。

所述输送线22包含有一本体221及分别自所述本体221相反两侧缘弯折延伸形成的两个侧翼部222。其中，所述本体221呈长条片状且平行于所述传输路径P，而两个所述侧翼部222垂直地相连于所述本体221，以使所述输送线22的横截面大致呈倒U形。

进一步地说，所述本体221沿所述传输路径P形成有两两成对的多个开孔2211。多个所述推送机构24位于所述本体221的下方，并且每个所述推送机构24的位置对应于一对所述开孔2211。再者，每个所述推送机构24沿着垂直所述传输路径P的方向枢接于两个所述侧翼部222，但本发明不以此为限。举例来说，在本发明未绘示的其他实施例中，所述输送线22也可以是包含有所述本体221及相连于所述本体221的单个所述侧翼部222，并且所述每个所述推送机构24枢接于所述侧翼部222。

需先说明的是，由于多个所述推送机构24的构造于本实施例中大致相同，所以为便于说明，以下仅介绍单个所述推送机构24及其所对应的所述输送线22构造(如：相对应的一对所述开孔2211)，但本发明不受限于此。举例来说，在本发明未绘示的其他实施例中，多个所述推送机构24的构造也可以略有差异；或者，所述输送装置2也可以采用至少一个所述推送机构24。

如图3至图5所示，所述推送机构24包含有枢接于所述输送线22(如：两个所述侧翼部222)且位置分别对应于两个所述开孔2211的一感压件241与一推力件242、及枢接于所述感压件241与所述推力件242的一连动件243。所述感压件241与所述推力件242于本实施例中各是以片体来说明，而所述连动件243则是以两个长条状杆体来说明，但所述感压件241、所述推力件242、及所述连动件243的具体构造可以设计需求而加以调整变化，不受限于本实施例所载。

更详细地说，所述感压件241与所述推力件242于本实施例中各具有位于相反侧的一顶端部241a、242a与一底端部241b、242b，并且所述感压件241以其所述顶端部241a与所述底端部241b之间的部位枢接于所述输送线22(的两个所述侧翼部222)，而所述推力件242以其所述顶端部242a与所述底端部242b之间的部位枢接于所述输送线22(的两个所述侧翼部222)，但本发明不以此为限。

再者，所述连动件243枢接于所述感压件241的所述底端部241b与所述推力件242的所述底端部242b，以使所述感压件241与所述推力件242能通过所述连动件243而彼此(同步地)连动。也就是说，所述感压件241、所述推力件242、及所述连动件243可以相对于所述输送线22转动而位于不同的位置。

进一步地说，所述连动件243与其所枢接的两个所述底端部241b、242b能通过自身的重量配置，而倾向使所述推送机构24抵靠于所述输送线22以位于一推送位置(如：图5)，并使两个所述顶端部241a、242a突伸出所述输送线22(的两个所述开孔2211)。其中，所述推送机构24的重量配置例如是：所述连动件243与两个所述底端部241b、242b的整体重量，其大于两个所述顶端部241a、242a的重量但小于任一个所述栈板1的重量。

于本实施例中，位于所述推送位置的所述推送机构24，其抵靠于所述输送线22的所述本体221的内表面，以使所述推送机构24无法沿着远离所述避让位置的一方向转动。换个角度来说，非通过重力影响(如：以电子组件控制)而倾向位于推送位置的推送机构，其不同于本实施例所指的推送机构24。

再者，所述感压件241的所述顶端部241a能受压迫，以使两个所述顶端部241a、242a朝向所述输送线22的内部移动，进而令所述推送机构24自所述推送位置转动至一避让位置(如：图4中最右侧的所述推送机构24所在的位置)。也就是说，位于所述避让位置的推送机构24，其两个所述顶端部241a、242a分别缩入两个所述开孔2211而大致位于所述本体221的下方，但本发明不以此为限。

依上所述，所述感压件241与所述推力件242在能够实现上述结构条件与运作条件的情况下，其具体构造可依据设计需求而加以调整变化；而为便于说明，所述感压件241与所述推力件242于本实施例中仅介绍其中一个可行的构造，但本发明在此不加以限制。

先就位于所述推送位置的所述推送机构24来说明本实施例的所述感压件241的所述顶端部241a构造。其中，所述顶端部241a包含有一顶缘2411、位于所述顶缘2411相反侧的一前感压面2412与一后感压面2413、及相连于所述后感压面2413的一前抵靠面2414。

更详细地说，所述前感压面2412位于所述感压件241远离所述推力件242的一侧，所述前感压面2412与所述后感压面2413的相接处于本实施例中定义为所述顶缘2411，并且所述前感压面2412与所述后感压面2413之间相夹有小于180度的一钝角(如：90度～135度)，而所述后感压面2413的所述前抵靠面2414之间相夹有大于180度的一钝角(如：190度～260度)，但本发明不以此为限。需额外说明的是，所述感压件241在本实施例中虽是以形成有上述角度来说明所述顶端部241a的构造，但所述感压件241的构造设计原理如下：当所述前感压面2412受到与其相互垂直的力F1时，所述力F1与相对应力臂L1之间所构成的一夹角α1大于0度，据以使所述力F1能够产生足够的力矩；也就是，所述力矩(如：F1×L1×sinα1)会大于所述感压件241因其重力而产生的力矩。

再者，就位于所述推送位置的所述推送机构24来说明本实施例的所述推力件242的所述顶端部242a构造。其中，所述顶端部242a包含有一顶缘2421、位于所述顶缘2421相反侧的一推动面2422与一导引面2423、及相连于所述导引面2423的一后抵靠面2424。

更详细地说，所述推动面2422位于所述推力件242邻近所述感压件241的一侧，所述导引面2423平行于所述后感压面2413，并且所述后抵靠面2424与所述前抵靠面2414呈共平面设置。所述推动面2422与所述导引面2423的相接处于本实施例中定义为所述顶缘2421，并且所述推动面2422与所述导引面2423之间相夹有介于70度～110度的一角度，而所述推动面2422的所述导引面2423之间相夹有大于180度的一钝角(如：190度～260度)，但本发明不以此为限。需额外说明的是，所述推力件242在本实施例中虽是以形成有上述角度来说明所述顶端部242a的构造，但所述推力件242的构造设计原理如下：当所述推动面2422受到与其相互垂直的力F2时，所述力F2与相对应力臂L2之间构成一夹角α2，所述力F2能够产生的力矩(如：F2×L2×sinα2)会大于0，并且所述力F2极大，所以夹角α2必须大于0度。

更进一步地说，位于所述推送位置的所述推送机构24中，所述推力件242的所述顶端部242a的所述顶缘2421相较于所述输送线22(如：本体221)不高于所述感压件241的所述顶端部241a的所述顶缘2411，所述感压件241与所述推力件242的两个所述顶缘2411、2421之间相隔有不小于所述间距G的一感压距离S；所述前感压面2412是与所述本体221之间相夹有介于15度～75度的一夹角σ1，而所述推动面2422是与所述本体221之间相夹有介于85度～95度的一夹角σ2，其大于所述前感压面2412是与所述本体221所形成的所述夹角σ1；所述推送机构24以所述前抵靠面2414与所述后抵靠面2424抵靠于所述输送线22的所述本体221的所述内表面。

以上为本实施例栈板输送设备100的所述栈板1与所述输送装置2的构造说明，但所述栈板1与所述输送装置2的构造也可以依据设计需求而加以调整变化，不受限于上述所载；以下接着介绍多个所述栈板1与所述输送装置2(为便于理解，附图以单个所述推送机构24来说明)之间的连接关系与运作。

如图6至图9所示，当所述输送线22通过运转以使所述推送机构24沿着所述传输路径P相对于多个所述栈板1前进时，所述推送机构24的所述感压件241的所述顶端部241a(如：所述前感压面2412)能受一个所述栈板1的所述接触面12压迫而自所述推送位置转动至所述避让位置，以使两个所述顶端部241a、242a沿着所述接触面12移动直至所述推力件242的所述顶端部242a位置对应于所述驱动面13，因而回复至所述推送位置并令所述推力件242的所述顶端部242a(如：所述推动面2422)顶抵于所述驱动面13，以使所述推送机构24推抵所述栈板1而沿着所述传输路径P同步地前进。

据此，所述栈板输送设备100通过所述输送装置2的任一个所述推送机构24搭配或推抵一个所述栈板1的所述驱动面13，据以在以所述输送装置2进行多个所述栈板1的输送过程中，还能同时有效地(且简易地)调控所述输送装置2与多个所述栈板1之间的位置关系。

再者，所述栈板输送设备100通过所述输送装置2的任一个所述推送机构24搭配或推抵一个所述栈板1的所述驱动面13，使得所述栈板1能够在输送的过程中产生较小的震动，并且利用所述输送装置2采用较低的动力(如：单个所述驱动机构23)运行。

如图9至图11所示，当一个所述栈板1受到所述推送机构24推抵而朝向相邻的所述栈板1前进时，所述感压件241能受到相邻所述栈板1的压迫而自所述推送位置转动至所述避让位置，以使得受推抵的所述栈板1的所述驱动面13分离于所述推力件242并静置于一堆积状态。进一步地说，所述推送机构24可以通过在所述感压件241的所述顶缘2411与受推抵的所述栈板1之间所相隔的一堆积距离D，以使处于所述堆积状态的任两个所述栈板1被控制在相隔有所述堆积距离D。

据此，相邻的两个所述栈板1能够通过所述推送机构24与所述输送线22的结构搭配设计，以使相邻的两个所述栈板1可以在所述输送线22上以预定排列方式(如：相隔有所述堆积距离D)堆积设置，进而有效地避免任两个所述栈板1产生碰撞。

如图12至图14所示，当所述输送线22通过运转以使所述推送机构24沿着所述传输路径P相对于多个所述栈板1后退时，所述后感压面2413与所述导引面2423各能受到任一个所述栈板1的所述接触面12压迫，以使两个所述顶端部241a、242a朝向所述输送线22的内部移动，进而令所述推送机构24自所述推送位置转动至所述避让位置。也就是说，当所述推送机构24沿着所述传输路径P后退时，所述推送机构24能以位在所述避让位置来穿过每个所述栈板1，进而避免影响或更动每个所述栈板1的位置。

据此，所述输送装置2可以在多个所述栈板1处于所述堆积状态后，通过所述输送线22使所述推送机构24沿着所述传输路径P后退穿过上述已处于所述堆积状态的多个所述栈板1，以使上述推送机构24能用来输送其他的所述栈板1，但本发明不以此为限。举例来说，在本发明未绘示的其他实施例中，所述输送装置2的所述输送线22可以是呈圈状且只能驱使多个所述推送机构24沿着所述传输路径P循环地前进。

[实施例二]

请参阅图15所示，其为本发明的实施例二。由于本实施例类似于上述实施例一，所以两个实施例的相同处不再加以赘述，而本实施例相较于实施例一的差异大致说明如下：

于本实施例中，所述输送装置2包含有安装于所述承载台21的多个止逆挡板25，并且多个所述止逆挡板25位于多个所述栈板1的动作路径上。其中，所述动作路径于本实施例中是定义为多个所述栈板1所移动经过的区域，但本发明不以此为限。

其中，每个所述止逆挡板25能相对于所述承载台21在一止逆位置(如：如：图15中以实线绘示的止逆挡板25)与一通过位置(如：图15中以虚线绘示的止逆挡板25)之间移动，并且每个所述止逆挡板25能受重力影响而倾向相对于所述承载台21位于所述止逆位置，但每个所述止逆挡板25无法自所述止逆位置朝远离所述通过位置的方向移动。

当一个所述栈板1受到所述推送机构24推抵而前进时，受推抵的所述栈板1能压迫于任一个所述止逆挡板25而使其移动至所述通过位置，进而使受推抵的所述栈板1越过位于所述通过位置的所述止逆挡板25。

进一步地说，由于位于所述堆积状态的多个所述栈板1之间可以通过两两相隔有所述堆积距离D，以使得所述承载台21可以在对应于预定堆积设置多个所述栈板1的位置处分别安装有多个所述止逆挡板25，令已经处于堆积状态的任一个所述栈板1会被位置相对应且处于所述止逆位置的一个所述止逆挡板25所拘束而无法后退。

[本发明实施例的技术效果]

综上所述，本发明实施例所公开的栈板输送设备及其输送装置，通过所述推送机构搭配或推抵一个所述栈板的所述驱动面，据以在以所述输送装置进行所述栈板的输送过程中，还能同时有效地(且简易地)调控所述输送装置与所述栈板之间的位置关系。

再者，本发明实施例所公开的栈板输送设备，其通过所述输送装置的任一个所述推送机构搭配或推抵一个所述栈板的所述驱动面，使得所述栈板能够在输送的过程中产生较小的震动，并且利用所述输送装置采用较低的动力(如：单个所述驱动机构)运行。

另，相邻的两个所述栈板能够通过所述推送机构与所述输送线的结构搭配设计，以使相邻的两个所述栈板可以在所述输送在线以预定排列方式(如：相隔有所述堆积距离)堆积设置，进而有效地避免任两个所述栈板产生碰撞。

又，本发明实施例所公开的栈板输送设备，其所述输送装置可以在多个所述栈板处于所述堆积状态后，通过所述输送线使所述推送机构沿着所述传输路径后退穿过上述已处于所述堆积状态的多个所述栈板，以使上述推送机构能用来输送其他的所述栈板。

以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的专利范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的专利范围内。

Claims (15)

1.一种栈板输送设备，其特征在于，所述栈板输送设备包括：

多个栈板，各具有一承载面、位于所述承载面相反侧的一接触面、及自所述接触面朝向所述承载面延伸的一驱动面；以及

一输送装置，能运转以输送多个所述栈板，并且所述输送装置包含有：

一输送线，其上方设置有多个所述栈板；及

一推送机构，沿一传输路径间隔地安装于所述输送线的内部，

并且每个所述栈板的所述接触面与所述驱动面位于所述传输路径；其中，所述推送机构包含有：

一感压件，具有位于相反侧的一顶端部与一底端部，并且所述感压件以其所述顶端部与所述底端部之间的部位枢接于所述输送线；

一推力件，具有位于相反侧的一顶端部与一底端部，并且所述推力件以其所述顶端部与所述底端部之间的部位枢接于所述输送线；及

一连动件，枢接于所述感压件的所述底端部与所述推力件的所述底端部，以使所述感压件与所述推力件能通过所述连动件而彼此连动；其中，所述连动件与其所枢接的两个所述底端部能通过自身的重量配置，而倾向使所述推送机构抵靠于所述输送线以位于一推送位置，并使两个所述顶端部突伸出所述输送线；

其中，当所述输送线通过运转以使所述推送机构沿着所述传输路径相对于多个所述栈板前进时，所述推送机构的所述感压件的所述顶端部能受一个所述栈板的所述接触面压迫而自所述推送位置转动至一避让位置，以使两个所述顶端部沿着所述接触面移动直至所述推力件的所述顶端部位置对应于所述驱动面，因而回复至所述推送位置并令所述推力件的所述顶端部顶抵于所述驱动面，以使所述推送机构推抵所述栈板而沿着所述传输路径同步地前进。

2.依据权利要求1所述的栈板输送设备，其特征在于，所述推力件的所述顶端部的一顶缘相较于所述输送线不高于所述感压件的所述顶端部的一顶缘。

3.依据权利要求2所述的栈板输送设备，其特征在于，当一个所述栈板受到所述推送机构推抵而朝向相邻的所述栈板前进时，所述感压件能受到相邻所述栈板的压迫而自所述推送位置转动至所述避让位置，以使得受推抵的所述栈板的所述驱动面分离于所述推力件并静置于一堆积状态。

4.依据权利要求3所述的栈板输送设备，其特征在于，所述感压件的所述顶缘与受推抵的所述栈板相隔有一堆积距离，并且处于所述堆积状态的任两个所述栈板相隔有所述堆积距离。

5.依据权利要求2所述的栈板输送设备，其特征在于，所述栈板具有位于相反两侧的一后端缘及一前端缘，并且所述前端缘所述驱动面相隔有一间距，而所述推送机构的两个所述顶缘之间相隔有不小于所述间距的一感压距离。

6.依据权利要求1所述的栈板输送设备，其特征在于，所述输送线包含有一本体；及

两个侧翼部，分别自所述本体的相反两侧缘弯折延伸而形成；其中，所述推送机构位于所述本体的下方，并且所述推送机构的所述感压件与所述推力件皆枢接于两个所述侧翼部；

其中，位于所述推送位置的所述推送机构，其抵靠于所述输送线的所述本体的内表面，以使所述推送机构无法沿着远离所述避让位置的一方向转动。

7.依据权利要求6所述的栈板输送设备，其特征在于，所述感压件的所述顶端部具有一前感压面，并且所述感压件的所述前感压面能受压迫，以使所述推送机构的两个所述顶端部朝向所述输送线的内部移动，进而令所述推送机构自所述推送位置转动至所述避让位置。

8.依据权利要求7所述的栈板输送设备，其特征在于，位于所述推送位置的所述推送机构的所述前感压面是与所述本体相夹有介于15度～75度的一夹角。

9.依据权利要求6所述的栈板输送设备，其特征在于，所述推力件的所述顶端部具有一推动面，并且位于所述推送位置的所述推送机构的所述推动面能顶抵于所述驱动面，以使所述推送机构及其所推抵的所述栈板沿着所述传输路径同步地前进。

10.依据权利要求9所述的栈板输送设备，其特征在于，位于所述推送位置的所述推送机构的所述推动面是与所述本体相夹有介于85度～95度的一夹角。

11.依据权利要求6所述的栈板输送设备，其特征在于，所述感压件的所述顶端部具有一后感压面，所述推力件的所述顶端部具有一导引面；其中，当所述输送线通过运转以使所述推送机构沿着所述传输路径相对于多个所述栈板后退时，所述后感压面与所述导引面各能受到任一个所述栈板的所述接触面压迫，以使两个所述顶端部朝向所述输送线的内部移动，进而令所述推送机构自所述推送位置转动至所述避让位置。

12.依据权利要求11所述的栈板输送设备，其特征在于，所述感压件的所述顶端部具有相连于所述后感压面的一前抵靠面，并且位于所述推送位置的所述推送机构以所述前抵靠面抵靠于所述输送线的所述本体的所述内表面。

13.依据权利要求11所述的栈板输送设备，其特征在于，所述推力件的所述顶端部具有一后抵靠面，并且位于所述推送位置的所述推送机构以所述后抵靠面抵靠于所述输送线的所述本体的所述内表面。

14.依据权利要求1所述的栈板输送设备，其特征在于，所述输送装置包含有：

一承载台，用来支撑多个所述栈板，并且所述输送线可运转地设置于所述承载台内；

多个止逆挡板，安装于所述承载台且位于多个所述栈板的动作路径上；其中，每个所述止逆挡板能相对于所述承载台在一止逆位置与一通过位置之间移动，并且每个所述止逆挡板能受重力影响而倾向相对于所述承载台位于所述止逆位置，但每个所述止逆挡板无法自所述止逆位置朝远离所述通过位置的方向移动；

其中，当一个所述栈板受到所述推送机构推抵而前进时，受推抵的所述栈板能压迫于任一个所述止逆挡板而使其移动至所述通过位置，进而使受推抵的所述栈板越过位于所述通过位置的所述止逆挡板。

15.一种栈板输送设备的输送装置，其特征在于，所述栈板输送设备的输送装置包括：

一输送线；以及

一推送机构，沿一传输路径安装于所述输送线的内部，并且所述推送机构包含有：

一感压件，具有位于相反侧的一顶端部与一底端部，并且所述感压件以其所述顶端部与所述底端部之间的部位枢接于所述输送线；

一推力件，具有位于相反侧的一顶端部与一底端部，并且所述推力件以其所述顶端部与所述底端部之间的部位枢接于所述输送线；及

一连动件，枢接于所述感压件的所述底端部与所述推力件的所述底端部，以使所述感压件与所述推力件能通过所述连动件而彼此连动；

其中，所述连动件与其所枢接的两个所述底端部能通过自身的重量配置，而倾向使所述推送机构抵靠于所述输送线以位于一推送位置，并使两个所述顶端部突伸出所述输送线；

其中，所述感压件的所述顶端部能受压迫，以使两个所述顶端部朝向所述输送线的内部移动，进而令所述推送机构自所述推送位置转动至一避让位置。

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