KR101138058B1 - 컨베이어 벨트를 이용한 운반대 이송 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컨베이어 벨트를 이용한 운반대 이송 장치로서, 고정빔(10); 상기 고정빔(10) 내부에서 전후 방향으로 이송가능하도록 설치되는 중간빔(20); 상기 중간빔(20)을 전후 방향으로 이송시키는 중간빔 이송수단(30); 상기 중간빔(20)과 함께 전후방향으로 이송하며 하부 표면은 상기 고정빔(10)에 접촉하는 무한궤도 형태를 가지는 컨베이어 벨트(50); 상기 컨베이어 벨트(50) 내부에 마련되며 상기 컨베이어 벨트(50)가 상기 중간빔(20)과 함께 전후방향으로 이송되는 경우 구름 운동에 의해 전후방향으로 이송하여 상기 컨베이어 벨트(50)의 하부 표면이 상기 고정빔(10)에 접촉한 상태로 상기 컨베이어 벨트(50)의 상부 표면이 전후방향으로 이송되도록 하는 복수개의 컨베이어 롤러(60); 및 상기 컨베이어 벨트(50)의 상부 표면에 접촉한 상태로 안착되어 상기 컨베이어 벨트(50)의 상부 표면의 전후방향 이송시 함께 전후 방향으로 이송되는 운반대(40);를 포함하되, 상기 운반대(40)는 상기 중간빔(20) 내부에서 전후이동 가능하도록 배치되는 것을 특징으로 한다.

운반체, 컨베이어, 벨트, 붐, 인양, 롤러, 이송

Description

컨베이어 벨트를 이용한 운반대 이송 장치{Carrier transfer apparatus using conveyor belt}

본 발명은 운반대 이송 장치에 관한 것이고, 보다 상세하게는 로켓 포드(POD) 등의 하물의 하역을 수행할 수 있도록 하는 인양 장치에 설치되는 운반대 이송 장치에 관한 것이다.

최근 다수개의 로켓이 장착된 로켓 포드(POD)를 발사대 시스템 내외로 인양하기 위해 별도의 인양 장치를 두는 대신에, 발사대 시스템 자체에 인양 장치를 마련함으로써 로켓 포드의 인양 작업의 효율성을 꾀하고 있다.

예컨대, 최근 개발된 로켓 포드 전방 삽입형 발사대 체계에 따르면, 외부에 별도의 크레인을 운용하는 대신에 시스템 자체에 내장된 인양장치를 이용하여 로켓 포드를 탑재하고 있다.

그러나, 이러한 로켓 포드 전방 삽입형 발사대 체계에 따르면, 발사대 구조물 외부로 고정빔이 돌출되는 형식을 적용하고 있다.

예컨대, 도 6a 내지 도 6d는 종래의 로켓 포드 전방 삽입형 발사대에서 로켓 포드의 하역 과정을 설명하고 있다.

도시된 것과 같이 종래의 로켓 포드 전방 삽입형 발사대는 발사대 하우징(1), 고정빔(2), 중간빔(3), 중간빔 이송수단(4), 로켓 포드 운반대(5), 로켓 포드 인양 수단(6), 피니언(7) 및 랙(8)으로 구성되어 있다.

이러한 구성에 따라 도 6a 및 도 6b에 도시된 것과 같이, 중간빔 이송수단(4)에 의해 중간빔(3)이 전방으로 이송함에 따라 고정빔(2) 내면에 마련된 랙(8)이 피니언(7)을 매개로 로켓 포드 운반대(5)의 상면에 마련된 피니언(7)을 회전시켜 로켓 포드 운반대(5)가 전방으로 이송된다. 그리고 도 6c에 도시된 것과 같이 중간빔(3) 및 로켓 포드 운반대(5)가 최전방으로 이송되어 발사대 하우징(1) 외부로 이탈되고 나면 로켓 포드 인양 수단(6)에 의해 로켓 포드(P)를 지상(G)으로 하역한다(도 6d).

그러나, 종래에는 고정빔(2)이 하우징(1) 외부로 돌출되는 구조를 가짐으로써 발사대 전방부의 공간 활용에 제약이 있을 뿐만 아니라 미관을 해친다는 문제가 있었다. 이는 종래에는 랙(8)과 피니언(7) 구조에 의해 중간빔을 이송하므로, 고정빔(2)의 고정랙(8)과 운반대(5)의 이송랙(8)이 오버랩되어야 하고, 랙(7)이 전방으로 이송할 수 있도록 하는 피니언(8)을 고정빔(2) 내부에 마련하였기 때문이다.

즉, 랙(7)의 충분한 전방 이송을 위해서는 피니언(8)의 길이를 확보하여야 하며, 이를 위해서는 피니언(8)을 설치하기 위한 고정빔(2)의 길이가 일정 거리 이상 되어야 하는 바, 결국 고정빔(2)이 발사대 하우징(1) 외부로 일정길이만큼 이탈될 수 밖에 없었던 것이다.

본 발명은 전술한 문제점을 해소하기 위해 도출된 것으로서, 기존의 운반대 이송 메커니즘인 랙/피니언 구조의 문제점이었던 고정빔이 하우징 앞쪽으로 돌출되었던 문제를 해소하면서도 운반대 이송거리를 충분히 확보할 수 있는 운반대 이송 장치를 개발하는 것을 기술적 과제로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에서는 운반대 이송 메커니즘으로서 기존의 랙/피니언 구조 대신 컨베이어 벨트를 채용하였다.

즉, 본 발명에 다른 운반대 이송 장치는 고정빔(10)과, 상기 고정빔(10) 내부에서 전후 방향으로 이송가능하도록 설치되는 중간빔(20)과, 상기 중간빔(20)을 전후 방향으로 이송시키는 중간빔 이송수단(30)과, 상기 중간빔(20)과 함께 전후방향으로 이송하며 하부 표면은 상기 고정빔(10)에 접촉하는 무한궤도 형태를 가지는 컨베이어 벨트(50)와, 상기 컨베이어 벨트(50) 내부에 마련되며 상기 컨베이어 벨트(50)가 상기 중간빔(20)과 함께 전후방향으로 이송되는 경우 구름 운동에 의해 전후방향으로 이송하여 상기 컨베이어 벨트(50)의 하부 표면이 상기 고정빔(10)에 접촉한 상태로 상기 컨베이어 벨트(50)의 상부 표면이 전후방향으로 이송되도록 하는 복수개의 컨베이어 롤러(60)와, 상기 컨베이어 벨트(50)의 상부 표면에 접촉한 상태로 안착되어 상기 컨베이어 벨트(50)의 상부 표면의 전후방향 이송시 함께 전후 방향으로 이송되는 운반대(40)를 포함하되, 상기 운반대(40)는 상기 중간빔(20) 내부에서 전후이동 가능하도록 배치되는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 컨베이어 벨트를 채용함으로써, 상기 컨베이어 벨트(50)의 이송 거리는 상기 중간빔(20)의 이송 거리와 동일하지만, 상기 운반대(40)의 이송 거리는 상기 중간빔(20)의 이송 거리의 2배가 된다.

삭제

이상과 같이 본 발명에 따르면 다음의 효과를 가진다.

(1) 운반대 이송 메커니즘으로 종래의 랙/피니언 구조 대신 컨베이어 벨트(50) 및 컨베이어 롤러(60)를 채용함으로써 고정빔이 하우징 외부로 돌출되지 않고도 충분한 이송 거리를 확보할 수 있다.

(2) 구체적으로, 컨베이어 벨트 구조에 의해 컨베이어 벨트(50)의 이송 거리는 중간빔(20)의 이송 거리와 동일하지만, 운반대(40)의 이송 거리는 중간빔(20)의 이송 거리의 2배가 확실하게 보장된다.

(3) 또한, 운반대(40)를 중간빔(20) 내부에서 전후이동 가능하도록 배치함으로써 보다 콤펙트한 구조를 가지게 된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 구체적으로 설명한다.

도 1a 내지 도 1d는 본 발명에 따른 운반대 이송 장치의 상세 구성도이고, 도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 따른 운반대 이송 장치를 상부에서 바라본 사시도이 며, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 운반대 이송 장치의 하부에서 바라본 사시도이다.

본 발명에 따른 운반대 이송 장치는, 로켓 포드 전방 삽입형 발사대와 같이 각종 하물을 전방으로 이송한 후 하역하는 인양 시스템에 적용가능하며, 일반적으로 전면부가 개방된 시스템 본체(하우징)에 고정 설치된다.

본 발명에 따른 운반대 이송 장치는 고정빔(10), 중간빔(20), 중간빔 이송수단(30), 운반대(40), 컨베이어 벨트(50) 및 컨베이어 롤러(60)로 구성된다.

고정빔(10)은 로켓 포드 전방 삽입형 발사대등 각종 하물을 전방으로 이송한 후 하역하는 각종 인양 시스템의 본체(하우징) 내부에 고정 설치된다.

중간빔(20)은 고정빔(10) 내부에서 전후 방향으로 이송가능하도록 설치되어 있다.

중간빔 이송수단(30)은 중간빔(20)을 전후 방향으로 이송시키며 바람직하게는 볼 스크류를 채용할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

도시된 예에서는 중간빔 이송수단(30)을 볼 스크류로 채용한 경우로서, 그 자체가 전후방 이송하면서 중간빔(20)을 전후진 이송시키는 이송체(31)와, 이송체(31)의 이송을 가이드하는 이송 스크류(32)를 포함한다.

그리고 중간빔 이송수단(30)은 이송체(31)의 전단에 고정되어 이송체(31)와 함께 전후진 이송하는 이송바(33)와, 이송바(33) 전단부를 중간빔(20)에 고정시키기 위한 이송바 지지부(34)를 포함하고 있다.

운반대(40)는 로켓 포드 등 각종 하물에 대한 하역 작업을 수행할 수 있게끔 하물을 매단 채로 인양 시스템의 하우징 내외로 이송한다.

운반대(40)는 컨베이어 벨트(50)의 상부 표면에 접촉한 상태로 안착되어 있어서, 컨베이어 벨트(50)의 상부 표면이 전후방향 이송시 함께 그와 함께 전후 방향으로 이송된다.

컨베이어 벨트(50)는 무한궤도 형태를 가지며 중간빔(20)에 고정되어 있으므로 중간빔(20)과 함께 전후방향으로 이송되고 하부 표면은 고정빔(10)에 접촉되어 있다. 그리고 컨베이어 벨트(50)의 상부 표면에는 운반대(40)가 안착되어 있다.

컨베이어 롤러(60)는 컨베이어 벨트(50) 내부에 복수개 마련되며 컨베이어 벨트(50)가 중간빔(20)과 함께 전후방향으로 이송되는 경우 함께 전후방향으로 구름 운동을 한다.

컨베이어 롤러(60)가 컨베이어 벨트(50) 내부에서 전후방향으로 구름운동을 하면, 컨베이어 벨트(50)의 하부 표면은 상기 고정빔(10)에 접촉한 상태로 전후방으로 무한궤도 운동을 하게 되며, 그 결과 컨베이어 벨트(50)의 상부 표면도 전후방향으로 이송되고 컨베이어 벨트(50) 상부 표면에 안착되어 있는 운반대(40)도 컨베이어 벨트(50)의 상부 표면에 로딩된 상태로 함께 전후방으로 이송된다.

컨베이어 벨트(50) 및 컨베이어 롤러(60)에 의해 운반대(40)가 이송되는 메커니즘을 도 4 및 도 5를 참조로 설명한다.

도시된 것과 같이, 본 발명에 따르면 컨베이어 벨트(50) 및 컨베이어 롤러(60)에 의해 운반대(40)의 이송 거리(2L)는 중간빔(20)의 이송 거리(L)의 2배가 되는 것을 특징으로 한다.

즉, 도 5의 (a)에 도시된 것과 같이 중간빔(20)이 전방(도면의 좌측)으로 이송함으로써 중간빔(20)에 고정된 컨베이어 벨트(50)도 전방으로 이송하면, 컨베이어 벨트(50) 내부의 컨베이어 롤러(60)도 함께 전방으로 구름 운동을 한다.

이 때, 컨베이어 벨트(50) 하부 표면에 접촉된 고정빔(10)은 고정되어 있으므로 컨베이어 벨트(50)의 상부 표면에 로딩되어 있는 운반대(40)가 전방으로 이송된다.

그 결과, 도 4 및 도 5의 (b)에 도시된 것과 같이, 컨베이어 벨트(50)가 고정빔(10)에 대하여 L만큼 이송된 경우, 운반대(40)는 컨베이어 벨트(50) 상부 표면에서 발생한 컨베이어 벨트(50)에 대한 상대 이송거리(L)와 함께, 컨베이어 벨트(50) 자체의 절대 이송거리(L)가 합쳐져서 총 이송거리가 컨베이어 벨트(50)의 절대 이송거리(L)의 2배인 2L이 된다.

또한, 본 발명에서는 중간빔(20)과 컨베이어 벨트(50)가 고정빔(10) 내부에 전후 이송가능하도록 배치되고, 운반대(40)는 중간빔(20) 내부에 전후 이송 가능하도록 배치되므로, 이송 장치 전체의 공간 활용 효율성 및 컴팩트한 구성에 크게 기여하게 된다.

즉, 중간빔(20)이 완전히 후방으로 후퇴한 도 1a의 상태에서는 고정빔(10) 내부에 나머지 구성, 즉 중간빔(20), 운반대(40) 및 컨베이어 벨트(50)가 모두 내장될 수 있게 된다.

그리고, 중간빔(20)이 완전히 전방으로 전진한 도 1d의 상태에서는 고정빔(10)과, 중간빔(20)과, 운반대(40)가 단계적으로 전방으로 돌출된 소위, 3단으로 배치되는 형태가 된다.

이상 설명한 구성에 따른 본 발명의 운반대 이송 장치의 작동 과정을 설명한다.

도 1a에 도시된 것과 같이, 중간빔(20)이 최후방으로 후퇴한 상태에서는 중간빔(20)이 고정빔(10) 내부에 완전히 삽입된 상태가 된다. 그리고, 중간빔(20)에 고정된 컨베이어 벨트(50)와 컨베이어 벨트(50) 상부 표면에 안착된 운반대(40)도 중간빔(20) 및 고정빔(10) 내부에 완전히 삽입된 상태가 된다(도 2a 및 도 3a 참조).

이 상태에서 중간빔 이송 수단(30)을 구동하여 이송체(31)를 전방으로 이동시킴으로서 중간빔(20)을 전방으로 이송시키면, 중간빔(20)에 고정된 컨베이어 벨트(50)가 그 내부의 컨베이어 롤러(60)의 구름 운동에 의해 고정빔(10) 하부면을 따라 무한 궤도 운동을 하면서 전방으로 이송된다.

컨베이어 벨트(50)가 전방으로 이송되면, 컨베이어 벨트(50) 상부 표면도 전방으로 이송되므로, 컨베이어 벨트(50) 상부 표면에 안착되어 있는 운반대(40)도 함께 컨베이어 벨트(50)에 로딩된 상태로 전방으로 이송된다.

전술한 것과 같이 운반대(40)의 이송 거리는 중간빔(20)의 이송거리의 2배이므로, 도 1b에서와 같이 중간빔(20) 내부에 배치되어 있던 운반대(40)는 전방 이송 거리가 길어질수록 중간빔(20)을 추월하여 도 1c에서와 같이 운반대(40)가 중간빔(20)보다 전방으로 돌출되기 시작한다.

중간빔(20)의 전방 이송이 완료되면, 도 1d와 같이 고정빔(10)은 원래 위치 에 고정된 상태에서, 중간빔(20)과 그에 고정된 컨베이어 벨트(50)는 고정빔(10)의 전방으로 일정 거리 돌출된 상태가 되고, 운반대(40)는 중간빔(20) 및 컨베이어 벨트(50)에 대해 전방으로 일정 거리 추가로 돌출된 상태가 된다.

즉, 도 4 및 도 5의 (b)에 도시된 것과 같이, 최종적으로 중간빔(20)의 전방 이송이 완료되면, 운반대(40)의 총 이송 거리(2L)는 운반대(20) 및 컨베이어 벨트(50)의 절대 이송거리(L)에, 운반대(40)가 컨베이어 벨트(50)에 대한 상대 이송거리(L)가 추가되므로 운반대(20) 및 컨베이어 벨트(50)의 절대 이송거리(L)의 2배인 2L이 된다.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

도 1a 내지 도 1d는 본 발명에 따른 운반대 이송 장치의 상세 구성도.

도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 따른 운반대 이송 장치를 상부에서 바라본 사시도.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 운반대 이송 장치의 하부에서 바라본 사시도.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 운반대 이송 장치의 작동 원리를 설명하기 위한 측면도.

도 6a 내지 도 6d는 종래의 운반대 이송 장치를 이용하여 하물의 하역 작업을 수행하는 과정을 도시한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

P: 하물 G: 지면

V: 발사대 차량 1: 하우징

2, 10: 고정빔 3, 20: 중간빔

4, 30: 중간빔 이송수단 5, 40: 운반대

31: 이송체 32: 이송 스크류

33: 이송바 34: 이송바 지지부

50: 컨베이어 벨트 60: 컨베이어 롤러

Claims (3)

1. 컨베이어 벨트를 이용한 운반대 이송 장치로서,

   고정빔(10);

   상기 고정빔(10) 내부에서 전후 방향으로 이송가능하도록 설치되는 중간빔(20);

   상기 중간빔(20)을 전후 방향으로 이송시키는 중간빔 이송수단(30);

   상기 중간빔(20)과 함께 전후방향으로 이송하며 하부 표면은 상기 고정빔(10)에 접촉하는 무한궤도 형태를 가지는 컨베이어 벨트(50);

   상기 컨베이어 벨트(50) 내부에 마련되며 상기 컨베이어 벨트(50)가 상기 중간빔(20)과 함께 전후방향으로 이송되는 경우 구름 운동에 의해 전후방향으로 이송하여 상기 컨베이어 벨트(50)의 하부 표면이 상기 고정빔(10)에 접촉한 상태로 상기 컨베이어 벨트(50)의 상부 표면이 전후방향으로 이송되도록 하는 복수개의 컨베이어 롤러(60); 및

   상기 컨베이어 벨트(50)의 상부 표면에 접촉한 상태로 안착되어 상기 컨베이어 벨트(50)의 상부 표면의 전후방향 이송시 함께 전후 방향으로 이송되는 운반대(40);를 포함하되,

   상기 운반대(40)는 상기 중간빔(20) 내부에서 전후이동 가능하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트를 이용한 운반대 이송 장치.
2. 삭제
3. 삭제

Images