TWM586239U - 安全型無人機 - Google Patents

Abstract

一種安全型無人機，包含：一個無人機本體，及一個保護模組。該無人機本體可用以接受一控制訊號控制以執行飛行動作；該保護模組包括至少一個環繞該無人機本體之升降軸線地設置於該無人機本體旁側之環狀的彈性緩衝體，及一個連結該彈性緩衝體與該無人機本體的連結單元。該至少一彈性緩衝體具有彈性力而能降低當該無人機本體與其它外界物件撞擊時的衝力。

Description

安全型無人機

本新型是有關於一種飛行器，特別是指一種能降低墜落或碰撞時的撞擊力的安全型無人機。

中國專利CN208128579U揭露一種無人機表演控制系統，藉由數台無人機在空中排列，且每一無人機搭載一可發光的燈板而在空中形成一個光點，在空中排列成各種燈光效果。但所述無人機在表演時，有可能會因為操作不當、電力不足或是機械故障等原因而發生掉落，因此無人機燈光表演時下方並不會有人員，以避免意外發生。也因此無人機燈光表演並不適合用在例如演唱會、婚宴會場等室內且人多的情況表演。

本新型之目的，是在提供一種能夠克服先前技術的至少一個缺點的安全型無人機。

於是，本新型安全型無人機，包含一個無人機本體，及一個保護模組。該無人機本體可用以接受一控制訊號控制以執行飛行動作；該保護模組包括至少一個環繞該無人機本體之升降軸線地設置於該無人機本體旁側之環狀的彈性緩衝體，及一個連結該彈性緩衝體與該無人機本體的連結單元，該彈性緩衝體沿該升降軸線方向延伸的厚度大於該無人機本體沿該升降軸線方向延伸的厚度。

本新型的功效在於：藉由該至少一彈性緩衝體所具有的彈性力，降低當該無人機本體因突發狀況或不可控制之因素，如失去動力或操作不當而撞擊外界物件時的撞擊力，不僅可以降低該無人機本體因撞擊而損壞的機率，也可以保護被該無人機本體撞擊的外界物件，進而能降低以無人機進行飛行表演的限制。

在本新型被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1、2、3，本新型安全型無人機的一個實施例，包含一個無人機本體1，及一個保護模組2。

該無人機本體1可用以接受一控制訊號控制以執行飛行動作，並具有四組旋翼單元11，藉由該等旋翼單元11轉動而產生沿一升降軸線9上升動力，並藉由不同的旋翼單元11間的相對速度不同而能偏離該升降軸線9移動，實施上也可以是六組、八組或是更多的旋翼單元11組成的無人機本體1，並不以此實施例為限。

該保護模組2包括一個環繞該無人機本體1的該升降軸線9地設置於該無人機本體1旁側之環狀的彈性緩衝體21，及一個連結該彈性緩衝體21與該無人機本體1的連結單元22。該彈性緩衝體21為填充空氣的氣球，且其沿該升降軸線9方向延伸的厚度大於該無人機本體1沿該升降軸線9方向延伸的厚度。該連結單元22具有四支繞該升降軸線9等角度間隔設置，並連結於該無人機本體1與該彈性緩衝體21間的連結桿221，該等連結桿221不可彎曲而確保該彈性緩衝體21是環繞於該無人機本體1側方，而不會垂掛於該無人機本體1下方。

本實施例在使用上，使用者能藉由一控制模組(圖未示)發射該控制訊號操縱該無人機本體1飛行，當該無人機本體1因動力不足、操作不當，或是有強風等不利飛行的環境因素而導致失效墜落時，由於該彈性緩衝體21環繞於該無人機本體1旁側，且沿該升降軸線9方向的厚度也較大，因此該彈性緩衝體21會先與其它外界物件(圖未示)接觸，該彈性緩衝體21的彈性力能降低所述外界物件對該無人機本體1的衝力，進而保護該無人機本體1。同時，該彈性緩衝體21也能降低該無人機本體1對所述外界物件的衝力，而減少所述外界物件的損傷。舉例來說，所述外界物件是在該安全型無人機空中表演下方的觀眾，當該安全型無人機失效墜落時，觀眾不會直接被該無人機本體1砸傷，提升無人機飛行表演的安全性。

參閱圖4，要特別說明的是，該保護模組2的彈性緩衝體21數量並不局限於一個，在本實施例的一個變化例中，該保護模組2具有多個環繞於該無人機本體1旁側的彈性緩衝體21，每一彈性緩衝體21為氣球。當該安全型無人機在空中表演時，若其中一個該彈性緩衝體21破損，導致其內部填充的空氣外洩而不具有彈性力時，其它未破損的該等彈性緩衝體21仍能提供當該無人機本體1失效墜落時的碰撞緩衝，進一步提升該安全型無人機的安全性。

另外要說明的是，該彈性緩衝體21在實施上也可以填充密度相較於空氣低，例如氫氣、氦氣等氣體，除了提供前述的碰撞緩衝功能外，還可以降低該安全型無人機整體的重量，提升其飛行的續航力。

另外要補充說明的是，該彈性緩衝體21在實施上也可以是泡棉、塑膠或橡膠製的管件等用於緩衝碰撞的物體，並不局限於本實施例所舉之氣球，因能用於緩衝碰撞的物體種類太多，所以不逐一列舉。

綜上所述，本新型安全型無人機的功效在於：當該無人機本體1在飛行過程中失效而墜落時，藉由該彈性緩衝體21的彈性力，降低該無人機本體1與外界物件碰撞時的衝力，不僅能保護該無人機本體1，也能減少外界物件因受到的衝力而造成的損傷，提升該安全型無人機操作時的安全性，進而能在室內或是人多的地方進行操作，因此，確實能達到本新型的目的。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧無人機本體

11‧‧‧旋翼單元

2‧‧‧保護模組

21‧‧‧彈性緩衝體

22‧‧‧連結單元

221‧‧‧連結桿

9‧‧‧升降軸線

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：
圖1是本新型安全型無人機的一個實施例的一個立體圖；
圖2是該實施例的一個俯視圖；
圖3是該實施例的一個側視剖視圖，說明一保護模組的一彈性緩衝體的結構；及
圖4是該實施例的一個變化例的一個側視剖視圖，說明一保護模組的數個彈性緩衝體的結構。

Claims (5)

1. 一種安全型無人機，包含：
   一個無人機本體，可用以接受一控制訊號控制以執行飛行動作；及
   一個保護模組，包括至少一個環繞該無人機本體之升降軸線地設置於該無人機本體旁側之環狀的彈性緩衝體，及一個連結該彈性緩衝體與該無人機本體的連結單元，該彈性緩衝體沿該升降軸線方向延伸的厚度大於該無人機本體沿該升降軸線方向延伸的厚度。
2. 如請求項1所述的安全型無人機，其中，該至少一彈性緩衝體為氣球。
3. 如請求項1所述的安全型無人機，其中，該保護模組包括數個相連接的彈性緩衝體。
4. 如請求項3所述的安全型無人機，其中，每一彈性緩衝體為氣球。
5. 如請求項1所述的安全型無人機，其中，該連結單元具有數個繞該升降軸線間隔設置並連結於該無人機本體與該至少一彈性緩衝體間的連結桿。