CN204726663U - 万向重力飞行器 - Google Patents
万向重力飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204726663U CN204726663U CN201520410827.XU CN201520410827U CN204726663U CN 204726663 U CN204726663 U CN 204726663U CN 201520410827 U CN201520410827 U CN 201520410827U CN 204726663 U CN204726663 U CN 204726663U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- change
- degree
- netting twine
- sphere structure
- center shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种万向重力飞行器，包括飞行器本体、中心轴、内转环、外转环、内层球体结构及外层球体结构；所述飞行器本体的上部为螺旋桨组件；所述飞行器本体与中心轴360度转动连接；所述内转环为内层球体结构的其中一环，中心轴设于内转环的直径上，两端与内转环360度转动连接；所述外转环为外层球体结构的其中一环，内转环的两侧外端与外转环的两侧内端360度转动连接，内、外转环360度转动连接结构位于内、外转环与中心轴垂直相交的直径上；所述飞行器本体的重心位于内、外转环360度转动连接结构所在的直径与中心轴所在的直径的交点的下方，使外层球体结构处于任何情况，飞行器本体在重力的作用下，都能保持水平，且螺旋桨组件始终向上。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器设计制造技术，具体涉及一种万向重力飞行。
背景技术
随着飞行技术的发展及广泛应用，各类飞行器应运而生，目前市场上已经出现了各式各样的飞行器，但多数是模仿直升机式的飞行器，通过螺旋桨机构来实现飞行。这类型的飞行器，平衡性较差，在空间较小或者障碍物较多的地方飞行时，极容易产生碰撞，失去平衡，碰坏飞行器，若果碰撞到人，还容易对人造成伤害。目前也有一些飞行器，为了解决碰撞的问题，在飞行器外围设置球形保护罩，既能保护飞行器，也能保护人。但其存在的不足是，平衡问题依然较差，在碰撞后，难以恢复平衡，导致坠落。
实用新型内容
本实用新型是针对现有技术中的不足，而提供一种万向重力飞行器，运用万向结的结构原理，使中心飞行器在地心引力的作下，任何情况都要水平状态，而且采用内外两层球体形结构，更加安全可靠。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种万向重力飞行器，包括飞行器本体、中心轴、内转环、外转环、内层球体结构及外层球体结构，其特征在于，所述飞行器本体的上部为螺旋桨组件；所述飞行器本体与中心轴360度转动连接；所述内转环为内层球体结构的其中一环，所述中心轴设于内转环的直径上，两端与内转环360度转动连接；所述外转环为外层球体结构的其中一环，所述内转环的两侧外端与外转环的两侧内端360度转动连接，所述内、外转环360度转动连接结构位于内、外转环与中心轴垂直相交的直径上；所述飞行器本体的重心位于内、外转环360度转动连接结构所在的直径与中心轴所在的直径的交点的下方，使外层球体结构处于任何情况，飞行器本体在重力的作用下，都能保持水平，且螺旋桨组件始终向上。
进一步，所述内层球体结构由两根以上的球体网线交错而成，球体网线与球体网线之间的交错位置通过网线结进行连接固定。网线结是其中一种选择，其可更具产品的后续改进，采用如胶件等结构。
进一步，所述外层球体结构由两根以上的球体网线交错而成，球体网线与球体网线之间的交错位置通过网线结进行连接固定。
进一步，所述网线结为可拆卸式结构。
进一步，所述飞行器本体与中心轴之间、中心轴与内转环之间、内转环与外转环之间的360度转动连接为轴孔配合的360度转向结。360度转向结的结构也是可选择的其中之一，而实际结构，只需要满足360度转动即可。
进一步，所述360度转向结为可拆卸式结构。
本实用新型的优点在于：采用内外两层球体结构，配合科学设置的万向结结构，形成自平衡组体，使中心飞行器在地心引力的作下，任何情况都要保持水平状态。在飞行的时候，内外两层球体结构，形成交集状态，通过内外两层球交错的运动，可防止异物进入内部，从而更好地保护中心飞行器，也能防止中心飞行器的高速螺旋损害到使用者和其他人员。运用万向结的原理，具有重量轻，柔软，附弹性，容易拆装，结构可靠的特点，还能直观地看到中心飞行器的飞行状态。飞行器在万向结的中心，产生动力，但内外两层球体运动，在运动时是3维状态，外观上产生不同的交集，具有更好的视觉效果。采用可拆卸式的结构，使飞行器可以从两层球体结构内拆卸下来，单独飞行。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步详细说明。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图；
图中：飞行器本体1；螺旋桨组件11；中心轴2；内转环3；外转环4；内层球体结构5；外层球体结构6；球体网线7；网线结8。
具体实施方式
参见图1，本实施例提供的万向重力飞行器，包括飞行器本体1、中心轴2、内转环3、外转环4、内层球体结构5及外层球体结构6；所述飞行器本体1的上部为螺旋桨组件11；所述飞行器本体1与中心轴2进行360度转动连接；所述内转环3为内层球体结构5的其中一环，所述中心轴2设于内转环3的直径上，两端与内转环3进行360度转动连接；所述外转环4为外层球体结构6的其中一环，所述内转环3的两侧外端与外转环4的两侧内端360度转动连接，所述内、外转环360度转动连接结构位于内、外转环3、4与中心轴2垂直相交的直径上；所述飞行器本体1的重心位于内、外转环360度转动连接结构所在的直径与中心轴所在的直径的交点的下方，使外层球体结构6处于任何情况，飞行器本体1在重力的作用下，都能保持水平，且螺旋桨组件11始终向上。
具体地，所述内层球体结构5由两根以上的球体网线7交错而成，球体网线与球体网线之间的交错位置通过网线结8进行连接固定。
具体地，所述外层球体结构6由两根以上的球体网线7交错而成，球体网线与球体网线之间的交错位置通过网线结8进行连接固定。
具体地，所述网线结8为可拆卸式结构。
具体地，所述飞行器本体1与中心轴2之间、中心轴2与内转环3之间、内转环3与外转环4之间的360度转动连接为轴孔配合的360度转向结。
具体地，所述360度转向结为可拆卸式结构。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似构造，而得到的其他万向重力飞行器，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种万向重力飞行器，包括飞行器本体、中心轴、内转环、外转环、内层球体结构及外层球体结构，其特征在于，所述飞行器本体的上部为螺旋桨组件；所述飞行器本体与中心轴360度转动连接；所述内转环为内层球体结构的其中一环，所述中心轴设于内转环的直径上，两端与内转环360度转动连接；所述外转环为外层球体结构的其中一环，所述内转环的两侧外端与外转环的两侧内端360度转动连接，所述内、外转环360度转动连接结构位于内、外转环与中心轴垂直相交的直径上；所述飞行器本体的重心位于内、外转环360度转动连接结构所在的直径与中心轴所在的直径的交点的下方，使外层球体结构处于任何情况，飞行器本体在重力的作用下，都能保持水平，且螺旋桨组件始终向上。
2.根据权利要求1所述的万向重力飞行器，其特征在于，所述内层球体结构由两根以上的球体网线交错而成，球体网线与球体网线之间的交错位置通过网线结进行连接固定。
3.根据权利要求1所述的万向重力飞行器，其特征在于，所述外层球体结构由两根以上的球体网线交错而成，球体网线与球体网线之间的交错位置通过网线结进行连接固定。
4.根据权利要求3所述的万向重力飞行器，其特征在于，所述网线结为可拆卸式结构。
5.根据权利要求1所述的万向重力飞行器，其特征在于，所述飞行器本体与中心轴之间、中心轴与内转环之间、内转环与外转环之间的360度转动连接为轴孔配合的360度转向结。
6.根据权利要求5所述的万向重力飞行器，其特征在于，所述360度转向结为可拆卸式结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520410827.XU CN204726663U (zh) | 2015-06-15 | 2015-06-15 | 万向重力飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520410827.XU CN204726663U (zh) | 2015-06-15 | 2015-06-15 | 万向重力飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204726663U true CN204726663U (zh) | 2015-10-28 |
Family
ID=54385035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520410827.XU Expired - Fee Related CN204726663U (zh) | 2015-06-15 | 2015-06-15 | 万向重力飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204726663U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105730703A (zh) * | 2016-02-18 | 2016-07-06 | 深圳市天克斯技术有限公司 | 一种防护装置及带防护装置的无人机 |
| CN105857628A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-08-17 | 北京智鹰科技有限公司 | 一种自平衡防撞飞行器 |
| CN106184733A (zh) * | 2016-09-20 | 2016-12-07 | 上海交通大学附属中学闵行分校 | 一种三维飞行器 |
| CN106956767A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-07-18 | 锐合防务技术（北京）有限公司 | 飞行器 |
| WO2017215550A1 (zh) * | 2016-06-14 | 2017-12-21 | 亿航智能设备（广州）有限公司 | 飞行器的保护罩及带保护罩的飞行器 |
| CN108891611A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-11-27 | 深圳创客空间科技有限公司 | 一种飞行器 |
| CN113060280A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-07-02 | 哈尔滨学院 | 一种多自由度遥感无人机 |
-
2015
- 2015-06-15 CN CN201520410827.XU patent/CN204726663U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105730703A (zh) * | 2016-02-18 | 2016-07-06 | 深圳市天克斯技术有限公司 | 一种防护装置及带防护装置的无人机 |
| CN105857628A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-08-17 | 北京智鹰科技有限公司 | 一种自平衡防撞飞行器 |
| WO2017215550A1 (zh) * | 2016-06-14 | 2017-12-21 | 亿航智能设备（广州）有限公司 | 飞行器的保护罩及带保护罩的飞行器 |
| CN106184733A (zh) * | 2016-09-20 | 2016-12-07 | 上海交通大学附属中学闵行分校 | 一种三维飞行器 |
| CN106184733B (zh) * | 2016-09-20 | 2018-06-22 | 上海交通大学附属中学闵行分校 | 一种三维飞行器 |
| CN106956767A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-07-18 | 锐合防务技术（北京）有限公司 | 飞行器 |
| CN106956767B (zh) * | 2017-05-02 | 2020-06-02 | 深圳锐合飞航智能设备有限公司 | 飞行器 |
| CN108891611A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-11-27 | 深圳创客空间科技有限公司 | 一种飞行器 |
| CN113060280A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-07-02 | 哈尔滨学院 | 一种多自由度遥感无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204726663U (zh) | 万向重力飞行器 | |
| CN101940845A (zh) | 蛋壳型外框架 | |
| CN202569554U (zh) | 一种不倒翁飞行器玩具 | |
| CN103057701B (zh) | 一种无尾翼单旋翼水压直升飞机 | |
| CN209700924U (zh) | 一种带有球笼形防护框架的无人机飞行体 | |
| CN208963308U (zh) | 一种无人机 | |
| CN205239919U (zh) | 一种用于多旋翼无人植保机的药桶复合式涵道 | |
| CN204802084U (zh) | 一种多旋翼植保无人机 | |
| CN205307794U (zh) | 知识增长模型玩具 | |
| CN204522168U (zh) | 一种新型高尔夫球 | |
| CN203075674U (zh) | 一种发光弹力球玩具 | |
| CN204233767U (zh) | 高空飞行玩具 | |
| CN208927598U (zh) | 一种玩具飞机 | |
| CN206954501U (zh) | 一种无人机保护架及无人机 | |
| CN105438459A (zh) | 环式无人飞行器 | |
| CN107866083A (zh) | 一种变形机器人 | |
| CN203043570U (zh) | 发光弹力球玩具 | |
| CN108944294A (zh) | 一种多功能变形球 | |
| CN205770135U (zh) | 一种无人机螺旋桨保护装置 | |
| CN208660349U (zh) | 一种玩具飞机螺旋桨 | |
| CN203825891U (zh) | 一种适用于太空环境的摆球碰撞装置 | |
| CN204871382U (zh) | 儿童滑板车 | |
| CN103158872A (zh) | 旋转飞行器定向离心力驱动的飞控原理和结构 | |
| CN205615700U (zh) | 一种多轴飞行器软保护套 | |
| CN203447750U (zh) | 一种旋转、跳跃游艺机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: At the junction of Chenghai Guangyi 515800 area in Guangdong city of Shantou province and Huancui Ning Chuan Road West Road on the south side. Patentee after: GUANGDONG HENGDI TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: At the junction of Chenghai Guangyi 515800 area in Guangdong city of Shantou province and Huancui Ning Chuan Road West Road on the south side. Patentee before: SHANTOU HENGDI INDUSTRIAL Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151028 |