CN105730703A - 一种防护装置及带防护装置的无人机 - Google Patents

一种防护装置及带防护装置的无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN105730703A
CN105730703A CN201610090782.1A CN201610090782A CN105730703A CN 105730703 A CN105730703 A CN 105730703A CN 201610090782 A CN201610090782 A CN 201610090782A CN 105730703 A CN105730703 A CN 105730703A
Authority
CN
China
Prior art keywords
change
preventer
rotating ring
protective cover
connector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610090782.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105730703B (zh
Inventor
王颖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIANJIN LEISHENG TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Original Assignee
Shenzhen Tiankesi Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Tiankesi Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Tiankesi Technology Co Ltd
Priority to CN201610090782.1A priority Critical patent/CN105730703B/zh
Publication of CN105730703A publication Critical patent/CN105730703A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105730703B publication Critical patent/CN105730703B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)

Abstract

本发明涉及防护装置技术领域，尤其是涉及一种防护装置及带防护装置的无人机。所述防护装置包括防护罩和旋转结构，所述旋转结构包括第一转环、第二转环和第三转环；所述第一转环与所述防护罩连接；所述第二转环通过第一组连接件与所述第一转环转动连接，实现第二转环相对于第一转环翻转和第二转环自转；所述第三转环通过第二组连接件与所述第二转环转动连接，实现第三转环相对于第二转环翻转和第三转环自转；实现转环进行三维自由旋转。使用所述防护装置的无人机安装在所述防护罩内部，并通过连接杆与所述第三转环相连接。本发明解决了旋转结构只能在一个平面内转动，造成机动性不强、容易被障碍物阻遏、间隙较大和抗跌撞能力差的技术问题。

Description

一种防护装置及带防护装置的无人机
技术领域
本发明涉及防护装置技术领域，尤其是涉及一种防护装置及带防护装置的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，其用途非常广泛，可用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。例如，电力巡检工作：装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控，能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复供电很有帮助。农业保险工作：利用集成了高清数码相机、光谱分析仪、热红外传感器等装置的无人机在农田上飞行，准确测算投保地块的种植面积，所采集数据可用来评估农作物风险情况、保险费率，并能为受灾农田定损，此外，无人机的巡查还实现了对农作物的监测，帮助农户开展针对性的措施，以减少风险和损失。
现在的无人机往往容易摔坏，并且碰到复杂的环境就无能为力，只能依靠撞上障碍物打坏螺旋桨，才能掉落到地上，因此需要一个防护罩体对无人机进行保护，避免无人机受损。
现有技术中的防护装置都是相对简单，防护罩体的间隙较大，碰到树木或小枝丫等复杂环境也是无能为力，易被损坏，抗跌撞能力差，并且防护罩体往往只能做一个平面内的转动，机动性相当有限。
发明内容
本发明的目的在于提供的防护装置及带防护装置的无人机，以解决现有技术中存在旋转结构只能在一个平面内的转动，造成机动性不强、容易被障碍物阻遏、间隙较大和抗跌撞能力差的技术问题。
本发明提供的防护装置，包括防护罩以及设置在所述防护罩内部的旋转结构，所述旋转结构包括第一转环、第二转环和第三转环；
所述第一转环与所述防护罩连接；
所述第二转环通过第一组连接件与所述第一转环转动连接，实现第二转环相对于第一转环翻转和第二转环自转；
所述第三转环通过第二组连接件与所述第二转环转动连接，实现第三转环相对于第二转环翻转和第三转环自转；
该防护装置通过旋转结构的设置，以及旋转结构上第一转环、第二转环和第三转环之间的相互转动，实现转环进行三维自由旋转，能够提高防护装置的防撞性能和适应复杂环境的能力。
进一步的，所述第一组连接件包括两个外连接件，两个所述外连接件设置在所述第二转环的某一直径的两端；
所述第二组连接件包括两个内连接件，两个所述内连接件设置在所述第三转环的某一直径的两端。
进一步的，所述第一转环、所述第二转环和所述第三转环的横截面均为槽形结构；
所述外连接件和所述内连接件结构相同，具体包括转轴和滚轮，所述转轴与所述滚轮固定连接，所述滚轮在槽形结构中滚动，避免滚轮脱落。
进一步的，所述槽形结构的开口处设置有阻挡结构，能够进一步的避免滚轮脱落。
进一步的，所述第一转环、所述第二转环和所述第三转环的横截面均为槽形结构；
所述第一组连接件和所述第二组连接件结构相同，具体包括转轴和滑块，所述转轴与所述滑块固定连接，所述滑块表面嵌有多个滚珠，所述滚珠在所述槽形结构的转环中滚动。
进一步的，所述防护罩的形状呈网状结构，跌撞能力强，能够使无人机适应于恶劣的环境。
进一步的，所述网状结构为强度高的C60分子结构、网套结构或经纬线结构，具有抗跌撞能力强的优点。
进一步的，所述网套结构上设置多个横向环体将所述网套结构围绕，缩小防护罩的间隙，是无人机能够适应树木或小枝丫等复杂的环境。
本发明提供的一种使用所述防护装置的无人机，所述无人机安装在所述防护罩内部，并通过连接杆与所述第三转环相连接，能够对无人机进行整体的保护。
进一步的，所述无人机的机翼底端设置有导流板，能够使无人机保持很好的灵活性。
本发明的有益效果为：
该防护装置通过旋转结构的设置，以及旋转结构上第一转环、第二转环和第三转环之间的相互转动，实现转环进行三维自由旋转，能够提高防护装置的防撞性能和适应复杂环境的能力。
另外，第一转环、第二转环和第三转环的横截面均为槽形结构，使滚轮在转环的槽形结构中滚动，避免滚轮脱落，还能使三个转环自由转动。
另外，防护罩的形状能够设置为C60分子结构，具有强度高、抗跌撞能力强的优点，能够使无人机适应于恶劣的环境。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的防护装置的结构示意图；
图2为图1所述的防护装置的旋转结构的结构示意图；
图3为图1所述的防护装置的C60分子结构的结构示意图；
图4为图2所述的防护装置的第一转环的局部剖面放大图；
图5为本发明实施例二提供的防护装置的第一转环的局部剖面放大图；
图6为本发明实施例三提供的防护装置的第一转环的局部剖面放大图；
图7为图1所述防护装置的旋转结构连接无人机的结构示意图；
附图标记：
1-旋转结构；2-防护罩；
3-第一组连接件；4-第二组连接件；
5-连接杆；6-无人机；
11-第一转环；12-第二转环；
13-第三转环；31-滚轮；
32-转轴；33-滑块；
34-滚珠；111-阻挡结构。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的防护装置的结构示意图；图2为图1所述的防护装置的旋转结构的结构示意图；图3为图1所述的防护装置的C60分子结构的结构示意图；图4为图2所述的防护装置的第一转环的局部剖面放大图；如图1-4所示，本实施例提供的防护装置，包括防护罩2以及设置在防护罩2内部的旋转结构1，旋转结构1包括第一转环11、第二转环12和第三转环13；
第一转环11与防护罩2连接；
第二转环12通过第一组连接件3与第一转环11转动连接，实现第二转环12相对于第一转环11翻转和第二转环12自转；
第三转环13通过第二组连接件4与第二转环12转动连接，实现第三转环13相对于第二转环12翻转和第三转环13自转；
该防护装置通过旋转结构1的设置，以及旋转结构1上第一转环11、第二转环12和第三转环13之间的相互转动，实现转环进行三维自由旋转，能够提高防护装置的防撞性能和适应复杂环境的能力。
本实施例的可选方案中，第一组连接件3包括两个外连接件，两个外连接件设置在第二转环12的某一直径的两端；
第二组连接件4包括两个内连接件，两个内连接件设置在第三转环13的某一直径的两端。
本实施例的可选方案中，第一转环11、第二转环12和第三转环13的横截面均为槽形结构，其中槽形结构位于转环的内部，并位于转环的内圆周上。
外连接件和内连接件结构相同，具体包括转轴32和滚轮31，转轴32与滚轮31固定连接，滚轮31在转环的槽形结构中滚动，避免滚轮31脱落。
本实施例的可选方案中，防护罩2的形状呈网状结构，抗跌撞能力强，能够使无人机6适应于恶劣的环境。
本实施例的可选方案中，网状结构为强度高的C60分子结构，具有抗跌撞能力强的优点。
结合以上对本发明的详细描述可以看出，本实施例提供的防护装置通过旋转结构1的设置，以及旋转结构1上第一转环11、第二转环12和第三转环13之间的相互转动，实现转环进行三维自由旋转，能够提高防护装置的防撞性能和适应复杂环境的能力；而且防护罩2的形状设置为C60分子结构，具有强度高、抗跌撞能力强的优点，能够使无人机6适应于恶劣的环境。
实施例二
图5为本发明实施例二提供的防护装置的第一转环的局部剖面放大图；如图5所示，本实施例提供的防护装置是对实施例一提供的防护装置的进一步改进，第一转环11、第二转环12和第三转环13的横截面均为槽形结构；槽形结构的开口处设置有阻挡结构111，能够进一步的避免滚轮31脱落。
本实施例的其他的结构与实施例一的结构相同，因此这里不再赘述。
本实施例的其他的结构与实施例1的结构相同，因此这里不再赘述。
结合以上对本发明的详细描述可以看出，本实施例提供的防护装置，由于第一转环11、第二转环12和第三转环13的横截面均为槽形结构，而且在槽形结构的开口处设置有阻挡结构111，使滚轮31在转环的槽形结构中滚动，避免滚轮31脱落，还能使三个转环自由转动。
实施例三
图6为本发明实施例三提供的防护装置的第一转环的局部剖面放大图；如图6所示，本实施例提供的防护装置，包括防护罩2以及设置在防护罩2内部的旋转结构1，旋转结构1包括第一转环11、第二转环12和第三转环13；
第一转环11与防护罩2连接；
第二转环12通过第一组连接件3与第一转环11转动连接，实现第二转环12相对于第一转环11翻转和第二转环12自转；
第三转环13通过第二组连接件4与第二转环12转动连接，实现第三转环13相对于第二转环12翻转和第三转环13自转；
该防护装置通过旋转结构1的设置，以及旋转结构1上第一转环11、第二转环12和第三转环13之间的相互转动，实现转环进行三维自由旋转，能够提高防护装置的防撞性能和适应复杂环境的能力。
本实施例的可选方案中，第一组连接件3包括两个外连接件，两个外连接件设置在第二转环12的某一直径的两端；
第二组连接件4包括两个内连接件，两个内连接件设置在第三转环13的某一直径的两端。
本实施例的可选方案中，述第一转环11、第二转环12和第三转环13的横截面均为槽形结构，其中槽形结构位于转环的内部，并位于转环的内圆周上；
外连接件和内连接件结构相同，具体包括转轴32和滑块33，转轴32与滑块33固定连接，滑块33表面嵌有多个滚珠34，滚珠34在槽形结构的转环中滚动。
本实施例的可选方案中，防护罩2的形状呈网状结构，跌撞能力强，能够使无人机6适应于恶劣的环境。
本实施例的可选方案中，网状结构为网套结构或经纬线结构，具有抗跌撞能力强的优点。
本实施例的可选方案中，网套结构上设置多个横向环体将网套结构围绕，缩小防护罩2的间隙，是无人机6能够适应树木或小枝丫等复杂的环境。
结合以上对本发明的详细描述可以看出，本实施例提供的防护装置通过旋转结构1的设置，以及旋转结构1上第一转环11、第二转环12和第三转环13之间的相互转动，实现转环进行三维自由旋转，能够提高防护装置的防撞性能和适应复杂环境的能力。
本发明还提供了一种使用防护装置的无人机。
图7为图1所述防护装置的旋转结构连接无人机的结构示意图；如图7所示，无人机6安装在防护罩内部，并通过连接杆5与第三转环13相连接，能够对无人机6进行整体的保护。
本实施例的可选方案中，无人机6的机翼底端设置有导流板，能够使无人机6保持很好的灵活性。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种防护装置，其特征在于，包括：防护罩以及设置在所述防护罩内部的旋转结构，所述旋转结构包括第一转环、第二转环和第三转环；
所述第一转环与所述防护罩连接；
所述第二转环通过第一组连接件与所述第一转环转动连接，实现第二转环相对于第一转环翻转和第二转环自转；
所述第三转环通过第二组连接件与所述第二转环转动连接，实现第三转环相对于第二转环翻转和第三转环自转。
2.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述第一组连接件包括两个外连接件，两个所述外连接件设置在所述第二转环的某一直径的两端；
所述第二组连接件包括两个内连接件，两个所述内连接件设置在所述第三转环的某一直径的两端。
3.根据权利要求2所述的防护装置，其特征在于，所述第一转环、所述第二转环和所述第三转环的横截面均为槽形结构；
所述外连接件和所述内连接件结构相同，具体包括转轴和滚轮，所述转轴与所述滚轮固定连接，所述滚轮在槽形结构中滚动。
4.根据权利要求3所述的防护装置，其特征在于，所述槽形结构的开口处设置有阻挡结构。
5.根据权利要求2所述的防护装置，其特征在于，所述第一转环、所述第二转环和所述第三转环的横截面均为槽形结构；
所述第一组连接件和所述第二组连接件结构相同，具体包括转轴和滑块，所述转轴与所述滑块固定连接，所述滑块表面嵌有多个滚珠，所述滚珠在所述槽形结构的转环中滚动。
6.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述防护罩的形状呈网状结构。
7.根据权利要求6所述的防护装置，其特征在于，所述网状结构为C60分子结构、网套结构或经纬线结构。
8.根据权利要求7所述的防护装置，其特征在于，所述网套结构上设置多个横向环体将所述网套结构围绕。
9.一种使用权利要求1-8中任一项所述的防护装置的无人机，其特征在于，所述无人机安装在所述防护罩内部，并通过连接杆与所述第三转环相连接。
10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述无人机的机翼底端设置有导流板。
CN201610090782.1A 2016-02-18 2016-02-18 一种防护装置及带防护装置的无人机 Active CN105730703B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610090782.1A CN105730703B (zh) 2016-02-18 2016-02-18 一种防护装置及带防护装置的无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610090782.1A CN105730703B (zh) 2016-02-18 2016-02-18 一种防护装置及带防护装置的无人机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105730703A true CN105730703A (zh) 2016-07-06
CN105730703B CN105730703B (zh) 2019-04-09

Family

ID=56245365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610090782.1A Active CN105730703B (zh) 2016-02-18 2016-02-18 一种防护装置及带防护装置的无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105730703B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106114875A (zh) * 2016-08-11 2016-11-16 包俊鸿 一种不怕碰撞的无人机
CN106956768A (zh) * 2017-05-02 2017-07-18 锐合防务技术（北京）有限公司 飞行器
CN106956767A (zh) * 2017-05-02 2017-07-18 锐合防务技术（北京）有限公司 飞行器
CN108791837A (zh) * 2018-06-29 2018-11-13 上海歌尔泰克机器人有限公司 一种无人机飞行器
KR102276791B1 (ko) * 2020-01-17 2021-07-12 전주대학교 산학협력단 짐벌드론
KR20220069421A (ko) * 2020-11-20 2022-05-27 주식회사 날다 산업시설 실내 운용형 드론
KR102575528B1 (ko) * 2023-01-27 2023-09-06 한밭대학교 산학협력단 스포츠드론을 이용한 스포츠 게임 시스템

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2053328U (zh) * 1989-04-09 1990-02-21 汤腊春 一种三自由度陀螺测量仪
CN204387105U (zh) * 2014-12-04 2015-06-10 张华通 一种用于儿童拓展乐园的安全绳滑轮
CN104787325A (zh) * 2015-04-21 2015-07-22 中国科学院合肥物质科学研究院 一种四旋翼机器人支撑防护机构
CN204726663U (zh) * 2015-06-15 2015-10-28 汕头市亨迪实业有限公司 万向重力飞行器
US20150360776A1 (en) * 2014-06-11 2015-12-17 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Vertical take-off and landing aerial vehicle
CN205469852U (zh) * 2016-02-18 2016-08-17 深圳市天克斯技术有限公司 一种防护装置及带防护装置的无人机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2053328U (zh) * 1989-04-09 1990-02-21 汤腊春 一种三自由度陀螺测量仪
US20150360776A1 (en) * 2014-06-11 2015-12-17 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Vertical take-off and landing aerial vehicle
CN204387105U (zh) * 2014-12-04 2015-06-10 张华通 一种用于儿童拓展乐园的安全绳滑轮
CN104787325A (zh) * 2015-04-21 2015-07-22 中国科学院合肥物质科学研究院 一种四旋翼机器人支撑防护机构
CN204726663U (zh) * 2015-06-15 2015-10-28 汕头市亨迪实业有限公司 万向重力飞行器
CN205469852U (zh) * 2016-02-18 2016-08-17 深圳市天克斯技术有限公司 一种防护装置及带防护装置的无人机

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106114875A (zh) * 2016-08-11 2016-11-16 包俊鸿 一种不怕碰撞的无人机
CN106956768A (zh) * 2017-05-02 2017-07-18 锐合防务技术（北京）有限公司 飞行器
CN106956767A (zh) * 2017-05-02 2017-07-18 锐合防务技术（北京）有限公司 飞行器
CN106956767B (zh) * 2017-05-02 2020-06-02 深圳锐合飞航智能设备有限公司 飞行器
CN108791837A (zh) * 2018-06-29 2018-11-13 上海歌尔泰克机器人有限公司 一种无人机飞行器
CN108791837B (zh) * 2018-06-29 2024-02-06 上海歌尔泰克机器人有限公司 一种无人机飞行器
KR102276791B1 (ko) * 2020-01-17 2021-07-12 전주대학교 산학협력단 짐벌드론
KR20220069421A (ko) * 2020-11-20 2022-05-27 주식회사 날다 산업시설 실내 운용형 드론
KR102406636B1 (ko) 2020-11-20 2022-06-08 주식회사 날다 산업시설 실내 운용형 드론
KR102575528B1 (ko) * 2023-01-27 2023-09-06 한밭대학교 산학협력단 스포츠드론을 이용한 스포츠 게임 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
CN105730703B (zh) 2019-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105730703A (zh) 一种防护装置及带防护装置的无人机
AU2021103526A4 (en) Imaging array for bird or bat detection and identification
DE102016124311B4 (de) Autonomes Freileitungskabel-Inspektionssystem
Martin Understanding bird collisions with man‐made objects: a sensory ecology approach
Menéndez et al. Visual-based positioning of aerial maintenance platforms on overhead transmission lines
CN106428596A (zh) 一种配网巡检无人机整体结构及其无人机
CN205524957U (zh) 无人机系统
CN207439401U (zh) 一种输电线路杆塔施工工程监测系统
CN205854525U (zh) 旋转镜头和无人机
CN105252980B (zh) 一种陆空两栖的应急救援侦查机器人及其用途
CN205469852U (zh) 一种防护装置及带防护装置的无人机
CN204013876U (zh) 一种智能安保监控设备
CN2935677Y (zh) 全景摄像机
CN202261577U (zh) 一种前置显示式红外热像仪
CN206696995U (zh) 小型无人直升机的火灾检测与跟踪装置
CN109292091A (zh) 一种煤矿井下使用的防爆无人飞机
CN215098268U (zh) 一种用于管道内检的球形无人机
CN205910595U (zh) 一种基于机器视觉的无人机避障系统
CN209184708U (zh) 一种库房用监视设备
CN209626458U (zh) 一种可接驳式接地棒
CN205787906U (zh) 无线联合控制飞行无人机
CN203740134U (zh) 无人直升机
CN206288240U (zh) 一种无人机快速连接紧固件
CN207541506U (zh) 一种无人机定点着陆地面引导系统
CN208007311U (zh) 一种用于连接飞行器和检测设备的连接装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200813

Address after: 430000 705, 706a, building 1, Huigu spacetime, No.206, laowuhuang highway, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan City, Hubei Province

Patentee after: Wuhan Tuozhijia Information Technology Co.,Ltd.

Address before: Longgang District of Shenzhen City, Guangdong province 518000 Buji street Longgang road Buji Keyuan 18B-1906

Patentee before: SHENZHEN TIANKESI TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201118

Address after: 233000 Room 102 north, No.11, No.2 building, liukm Huayuan commercial building, Changqing Township, Yuhui District, Bengbu City, Anhui Province

Patentee after: Anhui Licha Information Technology Co., Ltd

Address before: 430000 705, 706a, building 1, Huigu spacetime, No.206, laowuhuang highway, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan City, Hubei Province

Patentee before: Wuhan Tuozhijia Information Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201217

Address after: Room 602, building H2, changyuandao international enterprise community, Wuqing Development Zone, Wuqing District, Tianjin

Patentee after: TIANJIN LEISHENG TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 233000 Room 102 north, No.11, No.2 building, liukm Huayuan commercial building, Changqing Township, Yuhui District, Bengbu City, Anhui Province

Patentee before: Anhui Licha Information Technology Co., Ltd