CN109292091A - 一种煤矿井下使用的防爆无人飞机 - Google Patents

一种煤矿井下使用的防爆无人飞机 Download PDF

Info

Publication number
CN109292091A
CN109292091A CN201811300787.8A CN201811300787A CN109292091A CN 109292091 A CN109292091 A CN 109292091A CN 201811300787 A CN201811300787 A CN 201811300787A CN 109292091 A CN109292091 A CN 109292091A
Authority
CN
China
Prior art keywords
riser
coal mine
explosion
unmanned aerial
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811300787.8A
Other languages
English (en)
Inventor
胡时
徐颖
韩沈尧
叶青
刘编
陈斌
吴隆
马济浙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui University of Science and Technology
Original Assignee
Anhui University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui University of Science and Technology filed Critical Anhui University of Science and Technology
Priority to CN201811300787.8A priority Critical patent/CN109292091A/zh
Publication of CN109292091A publication Critical patent/CN109292091A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • B64C25/62—Spring shock-absorbers; Springs
    • B64C25/64—Spring shock-absorbers; Springs using rubber or like elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/02—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

本发明公开了一种煤矿井下使用的防爆无人飞机，包括机体，机体下方对称设有支撑腿，机体底部下方设有探照灯，通过在机体内设有设有竖板，竖板的两侧设有侧板，侧板靠近竖板的一侧与竖板两侧均设有滑槽，侧板与竖板之间设有蓄电池，蓄电池的两端均设有滑块，滑槽与滑块相匹配，蓄电池上连接有导线，导线贯穿通孔与电机连接，通过在机体内设有两个蓄电池，使每个电机都有独立的动力，提高了无人机的续航能力，在探照灯上方设有红外摄像头，红外摄像头上设有瓦斯气体探测器，可以有效的探测煤矿井内的气体标准，有益效果：这样的装置结构简单，可以收集煤矿井内的各项数据，通过红外摄像头实时传递。

Description

一种煤矿井下使用的防爆无人飞机
技术领域
本发明涉及矿井无人机领域，具体来说，涉及一种煤矿井下使用的防爆无人飞机。
背景技术
目前无人机已经在航拍、农林、火灾、监测预警中广泛投入使用，无人机的小型化，高机动性、便携性，在以上领域展现出了非常高的适应性。煤矿井下灾害包括煤与瓦斯突出、瓦斯爆炸、突水等事故，一旦事故发生通信设施受到破坏，井下断电措施，井下的巷道、设备损坏情况和空气环境无法获知，给灾后救援方案的制定和救援人员的安全保障带来巨大挑战。矿井工作十分危险，因此矿井的安全十分重要，现有的矿井无人机，仅仅只能传递图像，无法检测搜集矿井的数据，且续航不足。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种煤矿井下使用的防爆无人飞机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种煤矿井下使用的防爆无人飞机，包括机体，所述机体下方对称设有支撑腿，所述机体底部下方设有探照灯，所述探照灯上方设有红外摄像头，所述红外摄像头上设有瓦斯气体探测器，所述红外摄像头与所述瓦斯气体探测器均固定在所述机体上，所述机体顶端设有信号接收器，所述机体的两侧对称设有横杆，所述横杆内设有通孔，所述横杆远离所述机体的一端设有保护壳，所述保护壳内设有电机，所述电机的输出端设有传动轴，所述传动轴的一端设有螺旋桨，所述螺旋桨上设有转轴，所述螺旋桨通过所述转轴与所述与所述传动轴连接，所述机体一侧设有封门，所述封门上设有把手，所述机体内设有设有竖板，所述竖板的两侧设有侧板，所述侧板靠近所述竖板的一侧与所述竖板两侧均设有滑槽，所述侧板与所述竖板之间设有蓄电池，所述蓄电池的两端均设有滑块，所述滑槽与所述滑块相匹配，所述蓄电池上连接有导线，所述导线贯穿所述通孔与所述电机连接。
进一步的，所述支撑腿下方设有降落缓冲装置。
进一步的，所述降落缓冲装置包括壳体，所述壳体内设有对称设有缓冲板，所述缓冲板之间设有弹性缓冲层。
进一步的，所述保护壳外设有避障传感器，所述保护壳下方设有辅助照明灯。
进一步的，所述信号接收器外设有保护壳。
本发明提供了一种煤矿井下使用的防爆无人飞机，有益效果如下：
(1)、通过在机体内设有设有竖板，竖板的两侧设有侧板，侧板靠近竖板的一侧与竖板两侧均设有滑槽，侧板与竖板之间设有蓄电池，蓄电池的两端均设有滑块，滑槽与滑块相匹配，蓄电池上连接有导线，导线贯穿通孔与电机连接，通过在机体内设有两个蓄电池，使每个电机都有独立的动力，提高了无人机的续航能力，在探照灯上方设有红外摄像头，红外摄像头上设有瓦斯气体探测器，可以有效的探测煤矿井内的气体标准，这样的装置结构简单，可以收集煤矿井内的各项数据，通过红外摄像头实时传递。
(2)、在支撑腿下方设有降落缓冲装置，可以在无人机降落时，降低冲击力，到达保护无人机的目的。
(3)、降落缓冲装置包括壳体，壳体内设有对称设有缓冲板，缓冲板之间设有弹性缓冲层，通过缓冲板与弹性缓冲层的互相作用，可以在无人机降落时，大大的减少降落的冲击力。
(4)、在保护壳外设有避障传感器，可以帮助无人机自主躲避煤矿井内的障碍物，保障无人机不会产生碰撞损坏，在保护壳下方设有辅助照明灯，可以提高更广阔的视野。
(5)、在信号接收器外设有保护罩，可以保护信号接收器的同时，不会影响信号的接收。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种煤矿井下使用的防爆无人飞机的主视图；
图2是根据本发明实施例的一种煤矿井下使用的防爆无人飞机的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的一种煤矿井下使用的防爆无人飞机中降落缓冲装置的结构示意图。
图中：
1、机体；2、支撑腿；3、探照灯；4、红外摄像头；5、瓦斯气体探测器；6、信号接收器；7、横杆；8、通孔；9、保护壳；10、避障传感器；11、电机；12、传动轴；13、螺旋桨；14、封门；15、把手；16、竖板；17、侧板；18、滑槽；19、蓄电池；20、滑块；21、导线；22、降落缓冲装置；23、壳体；24、缓冲板；25、弹性缓冲层；26、辅助照明灯；27、保护罩；28、转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做出进一步的描述：
请参阅图1-3，根据本发明实施例的一种煤矿井下使用的防爆无人飞机，包括机体1，所述机体1下方对称设有支撑腿2，所述机体1底部下方设有探照灯3，所述探照灯3上方设有红外摄像头4，所述红外摄像头4上设有瓦斯气体探测器5，所述红外摄像头4与所述瓦斯气体探测器5均固定在所述机体1上，所述机体1顶端设有信号接收器6，所述机体1的两侧对称设有横杆7，所述横杆7内设有通孔8，所述横杆7远离所述机体1的一端设有保护壳9，所述保护壳9内设有电机11，所述电机11的输出端设有传动轴12，所述传动轴12的一端设有螺旋桨13，所述螺旋桨13上设有转轴28，所述螺旋桨13通过所述转轴28与所述与所述传动轴12连接，所述机体1一侧设有封门14，所述封门14上设有把手15，所述机体1内设有设有竖板16，所述竖板16的两侧设有侧板17，所述侧板17靠近所述竖板16的一侧与所述竖板16两侧均设有滑槽18，所述侧板17与所述竖板16之间设有蓄电池19，所述蓄电池19的两端均设有滑块20，所述滑槽18与所述滑块20相匹配，所述蓄电池19上连接有导线21，所述导线21贯穿所述通孔8与所述电机11连接。
通过本发明的上述方案，通过在机体1内设有设有竖板16，竖板16的两侧设有侧板17，侧板17靠近竖板16的一侧与竖板16两侧均设有滑槽18，侧板17与竖板16之间设有蓄电池19，蓄电池19的两端均设有滑块20，滑槽18与滑块20相匹配，蓄电池19上连接有导线21，导线21贯穿通孔8与电机11连接，通过在机体1内设有两个蓄电池19，使每个电机11都有独立的动力，提高了无人机的续航能力，在探照灯3上方设有红外摄像头4，红外摄像头4上设有瓦斯气体探测器5，可以有效的探测煤矿井内的气体标准，这样的装置结构简单，可以收集煤矿井内的各项数据，通过红外摄像头4实时传递。
在具体应用中，所述支撑腿2下方设有降落缓冲装置22；所述降落缓冲装置22包括壳体23，所述壳体23内设有对称设有缓冲板24，所述缓冲板24之间设有弹性缓冲层25；所述保护壳9外设有避障传感器10，所述保护壳9下方设有辅助照明灯26；所述信号接收器6外设有保护罩27。
在一个实施例中如图1-3所示，在支撑腿2下方设有降落缓冲装置22，可以在无人机降落时，降低冲击力，到达保护无人机的目的；降落缓冲装置22包括壳体23，壳体23内设有对称设有缓冲板24，缓冲板24之间设有弹性缓冲层25，通过缓冲板24与弹性缓冲层25的互相作用，可以在无人机降落时，大大的减少降落的冲击力；在保护壳9外设有避障传感器10，可以帮助无人机自主躲避煤矿井内的障碍物，保障无人机不会产生碰撞损坏，在保护壳9下方设有辅助照明灯26，可以提高更广阔的视野；在信号接收器6外设有保护罩27，可以保护信号接收器6的同时，不会影响信号的接收。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过在支撑腿2下方设有降落缓冲装置22，可以在无人机降落时，降低冲击力，到达保护无人机的目的；降落缓冲装置22包括壳体23，壳体23内设有对称设有缓冲板24，缓冲板24之间设有弹性缓冲层25，通过缓冲板24与弹性缓冲层25的互相作用，可以在无人机降落时，大大的减少降落的冲击力；在保护壳9外设有避障传感器10，可以帮助无人机自主躲避煤矿井内的障碍物，保障无人机不会产生碰撞损坏，在保护壳9下方设有辅助照明灯26，可以提高更广阔的视野；在信号接收器6外设有保护罩27，可以保护信号接收器6的同时，不会影响信号的接收；通过在机体1内设有设有竖板16，竖板16的两侧设有侧板17，侧板17靠近竖板16的一侧与竖板16两侧均设有滑槽18，侧板17与竖板16之间设有蓄电池19，蓄电池19的两端均设有滑块20，滑槽18与滑块20相匹配，蓄电池19上连接有导线21，导线21贯穿通孔8与电机11连接，通过在机体1内设有两个蓄电池19，使每个电机11都有独立的动力，提高了无人机的续航能力，在探照灯3上方设有红外摄像头4，红外摄像头4上设有瓦斯气体探测器5，可以有效的探测煤矿井内的气体标准，这样的装置结构简单，可以收集煤矿井内的各项数据，通过红外摄像头4实时传递。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种煤矿井下使用的防爆无人飞机，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)下方对称设有支撑腿(2)，所述机体(1)底部下方设有探照灯(3)，所述探照灯(3)上方设有红外摄像头(4)，所述红外摄像头(4)上设有瓦斯气体探测器(5)，所述红外摄像头(4)与所述瓦斯气体探测器(5)均固定在所述机体(1)上，所述机体(1)顶端设有信号接收器(6)，所述机体(1)的两侧对称设有横杆(7)，所述横杆(7)内设有通孔(8)，所述横杆(7)远离所述机体(1)的一端设有保护壳(9)，所述保护壳(9)内设有电机(11)，所述电机(11)的输出端设有传动轴(12)，所述传动轴(12)的一端设有螺旋桨(13)，所述螺旋桨(13)上设有转轴(28)，所述螺旋桨(13)通过所述转轴(28)与所述与所述传动轴(12)连接，所述机体(1)一侧设有封门(14)，所述封门(14)上设有把手(15)，所述机体(1)内设有设有竖板(16)，所述竖板(16)的两侧设有侧板(17)，所述侧板(17)靠近所述竖板(16)的一侧与所述竖板(16)两侧均设有滑槽(18)，所述侧板(17)与所述竖板(16)之间设有蓄电池(19)，所述蓄电池(19)的两端均设有滑块(20)，所述滑槽(18)与所述滑块(20)相匹配，所述蓄电池(19)上连接有导线(21)，所述导线(21)贯穿所述通孔(8)与所述电机(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下使用的防爆无人飞机，其特征在于，所述支撑腿(2)下方设有降落缓冲装置(22)。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下使用的防爆无人飞机，其特征在于，所述降落缓冲装置(22)包括壳体(23)，所述壳体(23)内设有对称设有缓冲板(24)，所述缓冲板(24)之间设有弹性缓冲层(25)。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下使用的防爆无人飞机，其特征在于，所述保护壳(9)外设有避障传感器(10)，所述保护壳(9)下方设有辅助照明灯(26)。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下使用的防爆无人飞机，其特征在于，所述信号接收器(6)外设有保护罩(27)。
CN201811300787.8A 2018-11-02 2018-11-02 一种煤矿井下使用的防爆无人飞机 Pending CN109292091A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811300787.8A CN109292091A (zh) 2018-11-02 2018-11-02 一种煤矿井下使用的防爆无人飞机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811300787.8A CN109292091A (zh) 2018-11-02 2018-11-02 一种煤矿井下使用的防爆无人飞机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109292091A true CN109292091A (zh) 2019-02-01

Family

ID=65145675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811300787.8A Pending CN109292091A (zh) 2018-11-02 2018-11-02 一种煤矿井下使用的防爆无人飞机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109292091A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110182365A (zh) * 2019-06-13 2019-08-30 中国矿业大学 一种煤矿井下防爆型四旋翼无人机
CN112265639A (zh) * 2020-11-25 2021-01-26 安徽理工大学 一种具有防爆功能的井下智能巡检无人机
CN112306095A (zh) * 2020-11-03 2021-02-02 山西银锋科技有限公司 一种煤矿井下用无人机巷道巡检系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106628137A (zh) * 2016-11-11 2017-05-10 苏州曾智沃德智能科技有限公司 一种抗震救灾用无人机
CN107144302A (zh) * 2016-03-01 2017-09-08 中国矿业大学(北京) 一种基于四轴飞行器的矿井灾害时期探测装置
CN211893642U (zh) * 2018-11-02 2020-11-10 安徽理工大学 一种煤矿井下使用的防爆无人飞机

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107144302A (zh) * 2016-03-01 2017-09-08 中国矿业大学(北京) 一种基于四轴飞行器的矿井灾害时期探测装置
CN106628137A (zh) * 2016-11-11 2017-05-10 苏州曾智沃德智能科技有限公司 一种抗震救灾用无人机
CN211893642U (zh) * 2018-11-02 2020-11-10 安徽理工大学 一种煤矿井下使用的防爆无人飞机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110182365A (zh) * 2019-06-13 2019-08-30 中国矿业大学 一种煤矿井下防爆型四旋翼无人机
CN110182365B (zh) * 2019-06-13 2022-05-10 煤炭科学研究总院 一种煤矿井下防爆型四旋翼无人机
CN112306095A (zh) * 2020-11-03 2021-02-02 山西银锋科技有限公司 一种煤矿井下用无人机巷道巡检系统
CN112265639A (zh) * 2020-11-25 2021-01-26 安徽理工大学 一种具有防爆功能的井下智能巡检无人机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109292091A (zh) 一种煤矿井下使用的防爆无人飞机
CN204546513U (zh) 一种履带式多功能矿用搜救机器人
CN203819497U (zh) 一种基于3g网络的消防无人机系统
CN201752249U (zh) 救援侦察通信头盔
CN107050708A (zh) 一种消防救援机器人
CN204932676U (zh) 无线遥控多功能消防移动平台
CN105252980B (zh) 一种陆空两栖的应急救援侦查机器人及其用途
CN109263893A (zh) 用于消防救援的无人机
CN204979225U (zh) 一种地对空消防无人机
CN205403861U (zh) 一种绝缘斗臂车接近带电体工作防触电预警装置
CN107274510A (zh) 一种基于电磁避障的无人机电力巡检系统
CN107762558A (zh) 矿井瓦斯爆炸灾情智能探测系统及探测方法
CN106772396A (zh) 一种自动避障无人机
CN211893642U (zh) 一种煤矿井下使用的防爆无人飞机
CN206489686U (zh) 一种分体式近电感应预警装置
CN206173826U (zh) 道路交通事故勘查现场多级防护系统
CN204563392U (zh) 全地形履带式多功能消防车
CN104901227B (zh) 一种35kV带电作业专用硬质绝缘遮蔽罩
CN202932133U (zh) 一种矿用安全帽
CN206700538U (zh) 一种指向型自动灭火模块
CN205799477U (zh) 一种智能探测车
CN207216834U (zh) 一种机械驾驶室遥控声光报警器系统
CN208506939U (zh) 一种高电压现场施工机械防近电报警系统
CN206893014U (zh) 一种用于消防栓的防盗处理装置
CN205468610U (zh) 一种智能探测救援车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination