CN206954501U - 一种无人机保护架及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机保护架及无人机，包括扇形保护架和设置在扇形保护架圆心处的保护环，保护环包括环形壁,环形壁呈环面未封闭的圆筒状，环形壁的未封闭端端口处设有弧形壁，弧形壁的一端转动连接有转动环，转动环和弧形壁的另一端卡扣连接；保护环可拆卸连接在螺旋桨下方的机臂上，可完全避免螺旋桨在飞行过程中与人体的任何接触，确保人身安全；同时，可以对螺旋桨起到保护作用，能够使得无人机在遭遇不同方向撞击时，能够减小螺旋桨的撞击破坏性，能够保护螺旋桨不被破坏；另外，本实用新型的无人机保护架便于快速安装拆卸，便于收纳携带，便于使用。

Description

一种无人机保护架及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体来说涉及一种无人机保护架及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机根据飞行方式可以分为固定翼、旋翼、伞翼、扑翼等多种分类。随着无线技术、控制技术以及机械部件的发展和成熟，无人机可以搭载多种负载完成各种复杂任务，如空中观察和拍摄，包裹和货物的投递等。作为最简单和直观的稳定控制结构，四旋翼消费级无人机在电子消费市场逐渐展露头角。

随着价格门坎的降低，在更多的场合可以看到无人机的身影，而控制飞机的人群也不再仅限于专业玩家。这种情况下，无人机的安全问题显得尤为重要。考虑到旋翼在高速飞行对人身安全的危险及飞机自身的撞击的危险，有必要采取相应的旋翼保护结构。特别是相关领域的市场管理不够完善，大众日常活动范围内，无人机高空坠落和高速撞击造成伤害的危险系数较大，必须设计相应的防护装置来尽可能的减小这种危险性。

现有旋翼保护架结构可以分为两种形式，一种是与机架或其他机体部件作为一体，不需安装，无法拆卸的旋翼保护架；另一种是在飞行前进行安装，但这种通常需要拆装多个螺钉。这两种保护架存在明显的不足之处；前者导致无人机体积增大，不便于携带及存放，后者拆装麻烦，严重影响用户使用的便捷性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机保护架及无人机，以解决现有无人机保护架存在的安装和拆卸麻烦的缺陷。

为此，本实用新型提供了一种无人机保护架，包括扇形保护架和设置在所述扇形保护架圆心处的保护环，所述保护环包括环形壁,所述环形壁呈环面未封闭的圆筒状，所述环形壁的未封闭端端口处设有弧形壁，所述弧形壁的一端转动连接有转动环，所述转动环和所述弧形壁的另一端卡扣连接；所述保护环可拆卸连接在螺旋桨下方的机臂上，其中，所述环形壁卡扣连接在所述螺旋桨下方的机臂上，所述转动环和所述弧形壁扣合在所述螺旋桨下方的机臂上。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种无人机保护架及无人机，包括扇形保护架和设置在扇形保护架圆心处的保护环，保护环包括环形壁,环形壁呈环面未封闭的圆筒状，环形壁的未封闭端端口处设有弧形壁，弧形壁的一端转动连接有转动环，转动环和弧形壁的另一端卡扣连接；保护环可拆卸连接在螺旋桨下方的机臂上，其中，环形壁卡扣连接在螺旋桨下方的机臂上，转动环和弧形壁扣合在螺旋桨下方的机臂上。本实用新型的无人机保护架可拆卸连接在螺旋桨下方的机臂上，即无人机保护架可拆卸连接在机臂上具有螺旋桨的一端端部，可完全避免螺旋桨在飞行过程中与人体的任何接触，确保人身安全；同时，可以对螺旋桨起到保护作用，能够使得无人机在遭遇不同方向撞击时，能够减小螺旋桨的撞击破坏性，能够保护螺旋桨不被破坏；另外，本实用新型的无人机保护架便于快速安装拆卸，便于收纳携带，便于使用。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型无人机保护架的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型无人机保护架的一种实施例的结构示意图；

图3是图2中A部分放大图；

图4是本实用新型无人机的一种实施例的结构示意图；

图5是图4中B部分放大图；

图6是本实用新型无人机的一种实施例的部分结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1-图6所示，本实施例的无人机保护架包括扇形保护架10和设置在扇形保护架10圆心处的保护环20，保护环20包括环形壁21,环形壁21呈环面未封闭的圆筒状，环形壁21的未封闭端端口处设有弧形壁22，弧形壁22的一端转动连接有转动环23，转动环23和弧形壁22的另一端卡扣连接；保护环20可拆卸连接在螺旋桨50下方的机臂40上，其中，环形壁21卡扣连接在螺旋桨50下方的机臂40上，转动环23和弧形壁22扣合在螺旋桨50下方的机臂40上。

本实施例的无人机保护架可拆卸连接在螺旋桨50下方的机臂40上，即无人机保护架可拆卸连接在机臂40上具有螺旋桨50的一端端部，可完全避免螺旋桨50在飞行过程中与人体的任何接触，确保人身安全；同时，可以对螺旋桨50起到保护作用，能够使得无人机在遭遇不同方向撞击时，能够减小螺旋桨50的撞击破坏性，能够保护螺旋桨50不被破坏；另外，本实施例的无人机保护架便于快速安装拆卸，便于收纳携带，便于使用。本实施例的无人机保护架可以在不影响螺旋桨50正常运行的状态下，又可以保证无人机在飞行时，从水平方向的任意一个方向碰撞无人机时，螺旋桨50均不会被碰撞。

环形壁21的上端设有多个环形壁公扣24，螺旋桨50下方的机臂40设有多个机臂母扣41，环形壁公扣24和机臂母扣41卡扣连接，使得环形壁24卡扣连接在螺旋桨50下方的机臂40上。本实施例的环形壁公扣24和机臂母扣41的数量均为三个，机臂母扣41设置在机臂40的外侧。

如图3所示，弧形壁22的一端固连有薄壁翻转位27，转动环23的一端和薄壁翻转位27固连。薄壁翻转位27的一侧和弧形壁22的一端固连，薄壁翻转位27的另一侧和转动环23的一端固连，由于薄壁翻转位27的一侧的厚度小，可以实现薄壁翻转位27的翻转，从而可以实现转动环23的翻转。

转动环23的另一端设有转动环母扣25，弧形壁22的另一端设有弧形壁公扣26，弧形壁公扣26和转动环母扣25卡扣连接，使得转动环23和弧形壁22的另一端卡扣连接。通过翻转薄壁翻转位27可以实现转动环23和弧形壁22的闭合，然后将弧形壁公扣26和转动环母扣25卡扣连接，从而可以使得转动环23和弧形壁22卡扣连接在一起。

扇形保护架10包括弧形杆11和至少两个沿半径方向布置的连接杆12，连接杆12的一端固连在弧形杆11上，连接杆12的另一端固连在环形壁21的封闭端。本实施例的连接杆12的数量为三个，其中两个连接杆12分别连接至弧形杆11的两端，第三个连接杆12位于中间。

扇形保护架10的半径大于螺旋桨50的半径。

无人机保护架的材质为塑料，一体成型。

本实施例的无人机包括机体30、机臂40和螺旋桨50，机臂40的一端与机体30连接，螺旋桨50设置在机臂40另一端，螺旋桨50下方的机臂40上可拆卸连接有本实施例的无人机保护架。

本实施例的机臂40、螺旋桨50和无人机保护架的数量均为四个。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种无人机保护架，其特征在于，

包括扇形保护架和设置在所述扇形保护架圆心处的保护环，

所述保护环包括环形壁,所述环形壁呈环面未封闭的圆筒状，所述环形壁的未封闭端端口处设有弧形壁，所述弧形壁的一端转动连接有转动环，所述转动环和所述弧形壁的另一端卡扣连接；

所述保护环可拆卸连接在螺旋桨下方的机臂上，其中，所述环形壁卡扣连接在所述螺旋桨下方的机臂上，所述转动环和所述弧形壁扣合在所述螺旋桨下方的机臂上。

2.如权利要求1所述的无人机保护架，其特征在于，

所述环形壁的上端设有多个环形壁公扣，所述螺旋桨下方的机臂设有多个机臂母扣，所述环形壁公扣和所述机臂母扣卡扣连接，所述环形壁卡扣连接在所述螺旋桨下方的机臂上。

3.如权利要求1所述的无人机保护架，其特征在于，

所述弧形壁的一端固连有薄壁翻转位，所述转动环的一端和所述薄壁翻转位固连。

4.如权利要求3所述的无人机保护架，其特征在于，

所述转动环的另一端设有转动环母扣，所述弧形壁的另一端设有弧形壁公扣，所述弧形壁公扣和所述转动环母扣卡扣连接，使得所述转动环和所述弧形壁的另一端卡扣连接。

5.如权利要求1所述的无人机保护架，其特征在于，

所述扇形保护架包括弧形杆和至少两个沿半径方向布置的连接杆，所述连接杆的一端固连在所述弧形杆上，所述连接杆的另一端固连在所述环形壁的封闭端。

6.如权利要求1所述的无人机保护架，其特征在于，

所述扇形保护架的半径大于螺旋桨的半径。

7.如权利要求1所述的无人机保护架，其特征在于，

所述无人机保护架的材质为塑料，一体成型。

8.一种无人机，包括机体、机臂和螺旋桨，所述机臂的一端与所述机体连接，所述螺旋桨设置在所述机臂另一端，其特征在于，

所述螺旋桨下方的所述机臂上可拆卸连接有如权利要求1-7中任一项所述的无人机保护架。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，

所述机臂和所述螺旋桨的数量均为四个。