TWM563925U - 一種軸承套圈漏工序檢測機 - Google Patents

Abstract

本創作公開了一種軸承套圈漏工序檢測機，包括上料機構、搬送機構、上端面檢測機構、平整度測試機構和下料機構，上端面檢測機構位於上料機構的下游，平整度測試機構位於上端面檢測機構的下游，下料機構位於平整度測試機構的下游；還包括套圈載板，套圈載板沿套圈前進的方向設置；搬送機構位於套圈載板的側邊，上端面檢測機構、平整度測試機構和下料機構皆沿著套圈載板設置，搬送機構能夠將套圈搬送至上端面檢測機構、平整度測試機構和下料機構；還設有控制系統。本創作根據視覺檢測原理設計上端面檢測機構，使用接觸式感測器設計平整度檢測機構，檢測速度快，檢測效果好，檢測全面，自動化程度高。

Description

一種軸承套圈漏工序檢測機

本創作涉及軸承關鍵零部件品質檢測技術領域，特別是涉及一種軸承套圈漏工序檢測機。

軸承是旋轉機械中最為關鍵的基礎零件之一，軸承的品質直接關係到母機的工作性能，據可靠資料顯示旋轉機械中30%的故障與軸承有關。因此，為了保證軸承品質，確保生產活動順利安全的展開，對於軸承關鍵零部件的檢測至關重要，軸承套圈包括內套圈和外套圈，對於外套圈而言，其上加工有滾道、圓角等，進入軸承組裝工序前需要對軸承的溝位元尺寸、外圓角尺寸進行檢測，軸承套圈在加工後還需要檢查是否存在漏加工的問題，現有的軸承套圈檢測設備具有結構簡單，檢測不夠準確，測試精度不高，而且檢測效率低，並不能滿足企業對軸承零部件檢測的需求，例如中國專利《軸承套圈漏工序檢測機》，申請公開號CN 102029262A，公開了「一種軸承套圈漏工序檢測機，包括：機架、控制系統、旋轉送料盤、送料軌道、進料滾道、儲料槽、推料機構、檢測外模、檢測內模」等，結構簡單，且送料軌道和進料軌道的精度較低，容易堵塞或多出料等，還存在亟待改進的問題。

因此，急需一種自動化程度高，檢測效率高，檢測精度高的套圈漏工序檢測機。

為了克服上述缺點，本領域技術人員積極創新研究，以期創設出一種新型的套圈漏工序檢測機。

本創作主要解決的技術問題是提供了一種軸承套圈漏工序檢測機，根據視覺檢測原理設計上端面檢測機構，使用接觸式感測器設計平整度檢測機構，檢測速度快，檢測效果好，檢測全面，結構簡單，自動化程度高。

為解決上述技術問題，本創作採用的一個技術方案是：提供一種軸承套圈漏工序檢測機，包括上料機構、搬送機構、上端面檢測機構、平整度測試機構和下料機構，所述上端面檢測機構位於所述上料機構的下游，所述平整度測試機構位於所述上端面檢測機構的下游，所述下料機構位於所述平整度測試機構的下游； 還包括套圈載板，所述套圈載板沿套圈前進的方向設置；所述搬送機構位於所述套圈載板的側邊，所述上端面檢測機構、平整度測試機構和下料機構皆沿著套圈載板設置，所述搬送機構能夠將套圈搬送至上端面檢測機構、平整度測試機構和下料機構； 還設有控制系統，所述上料機構、所述搬送機構、所述上端面檢測機構、所述平整度測試機構和所述下料機構皆與所述控制系統電連接。

進一步地說，所述上料機構包括推料單元和輸送單元，所述推料單元位於所述輸送單元的上游，所述推料單元包括豎直的串料杆、橫向的固定板、 橫向的底板、推板和第一氣缸，所述輸送單元包括輸送帶和感應開關，所述固定板位於所述串料杆的下方，所述推板位於所述固定板的下方，所述推板位於所述底板與所述固定板之間，所述固定板與所述底板之間形成能夠容置套圈的縫隙，套圈裝載於所述串料杆且能夠沿串料杆自由下落到底板，所述第一氣缸與所述推板連接，所述輸送帶位於所述底板和所述推板的前方，第一氣缸驅動所述推板將套圈推入所述輸送帶，所述輸送帶的側邊設有感應開關。

進一步地說，所述搬送機構包括若干個搬送爪、支架、橫移氣缸和第一推拉氣缸，所述支架設有所述搬送爪，所述橫移氣缸與所述支架連接，所述橫移氣缸驅動支架及搬送爪沿著套圈載板及套圈的行進方向移動，所述第一推拉氣缸與所述支架連接，所述第一推拉氣缸驅動支架及搬送爪靠近或離開套圈載板。

進一步地說，所述上端面檢測機構包括擋板、擋板氣缸、打光器和攝像機，所述擋板與所述擋板氣缸連接，所述打光器位於所述套圈載板的下方，所述套圈載板對應所述打光器的位置為透光套圈載板，所述攝像機位於所述套圈載板的上方。

進一步地說，所述平整度測試機構包括位於同一平面的3個相互呈120°設置的接觸式感測器，所述接觸式感測器的上方設有驅動3個接觸式感測器整體下壓或上升的第二氣缸。

進一步地說，所述下料機構包括下料口、抽拉塊、第二推拉氣缸和下料板，所述下料口開設於套圈載板，所述抽拉塊與第二推拉氣缸連接，所述抽拉塊位於所述下料口上，所述第二推拉氣缸驅動所述抽拉塊覆蓋或露出所述下料口，所述下料板位於所述抽拉塊的前方。

進一步地說，所述推料單元設有2個，所述推料單元相互平行設置，每組所述推料單元具有2組相互平行的串料杆。

進一步地說，還設有收料箱，所述收料箱位於所述抽拉塊的正下方。

本創作的有益效果是：

一、本創作設有上料機構、搬送機構、上端面檢測機構、平整度檢測機構和下料機構，只需將軸承套圈放入串料杆中，軸承套圈經過上料機構上料，經過上端面檢測機構拍照進行視覺檢測，而後進行平整度檢測，最後下料機構區分合格品和不合格品分開存放，整個過程自動化程度高，降低了測試人員的勞動強度。

二、本創作上料時，首先將多個軸承套圈串入串料杆上，最底下的軸承套圈位於固定板和底板之間的縫隙中，經過推板推入輸送帶中，感應開關感應到軸承套圈進入後，搬送機構開始搬送軸承套圈至各個檢測機構，整個上料機構結構簡單，方便操作，上料速度快；

三、本創作通過擋板與搬送爪的配合夾持，可將軸承套圈搬送至上端面檢測機構，而後擋板可向後移動防止擋光，打光器打光，攝像機拍照，對軸承進行視覺檢測，設計合理，使用視覺檢測檢測速度快，檢測精度高；

四、本創作在進行軸承套圈平整度檢測時，3個相互成120°設置的接觸式感測器同時工作，對軸承套圈的高度進行檢測，確定軸承套圈的平整度，而後不合格品經過下料機構時，抽拉塊外拉，不合格品掉入收料箱中，合格品搬送至下料板中，使用方便，結構簡單，實用效果好。

上述說明僅是本創作技術方案的概述，為了能夠更清楚瞭解本創作的技術手段，並可依照說明書的內容予以實施，以下以本創作的較佳實施例並配合附圖詳細說明如後。

1‧‧‧上料機構

11‧‧‧串料杆

12‧‧‧固定板

13‧‧‧底板

14‧‧‧推板

15‧‧‧輸送帶

16‧‧‧感應開關

2‧‧‧搬送機構

21‧‧‧搬送爪

22‧‧‧支架

23‧‧‧橫移氣缸

24‧‧‧第一推拉氣缸

3‧‧‧上端面檢測機構

31‧‧‧擋板

32‧‧‧擋板氣缸

33‧‧‧打光器

34‧‧‧攝像機

4‧‧‧平整度測試機構

41‧‧‧接觸式感測器

42‧‧‧第二氣缸

5‧‧‧下料機構

51‧‧‧抽拉塊

52‧‧‧第二推拉氣缸

53‧‧‧下料板

6‧‧‧套圈載板

7‧‧‧控制系統

圖1是本創作的外觀結構示意圖。

圖2是本創作的結構示意圖。

圖3是圖2的A部放大圖。

圖4是本創作中控制系統與其他構件電連接的示意圖。

以下通過特定的具體實施例說明本創作的具體實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭示的內容輕易地瞭解本創作的優點及功效。本創作也可以其它不同的方式予以實施，即，在不背離本創作所揭示的範疇下，能予不同的修飾與改變。

實施例：一種軸承套圈漏工序檢測機，如圖1-圖3所示，包括上料機構1、搬送機構2、上端面檢測機構3、平整度測試機構4和下料機構5，所述上端面檢測機構位於所述上料機構的下游，所述平整度測試機構位於所述上端面檢測機構的下游，所述下料機構位於所述平整度測試機構的下游；還包括套圈載板6，所述套圈載板沿套圈前進的方向設置；所述搬送機構位於所述套圈載板的側邊，所述上端面檢測機構3、平整度測試機構4和下 料機構5皆沿著套圈載板設置，所述搬送機構能夠將套圈搬送至上端面檢測機構3、平整度測試機構4和下料機構5；還設有控制系統7，所述上料機構、所述搬送機構、所述上端面檢測機構、所述平整度測試機構和所述下料機構皆與所述控制系統電連接。

所述上料機構包括推料單元和輸送單元，所述推料單元位於所述輸送單元的上游，所述推料單元包括豎直的串料杆11、橫向的固定板12、橫向的底板13、推板14和第一氣缸，所述輸送單元包括輸送帶15和感應開關16，所述固定板位於所述串料杆的下方，所述推板位於所述固定板的下方，所述推板位於所述底板與所述固定板之間，所述固定板與所述底板之間形成能夠容置套圈的縫隙，套圈裝載於所述串料杆且能夠沿串料杆自由下落到底板，所述第一氣缸與所述推板連接，所述輸送帶位於所述底板和所述推板的前方，第一氣缸驅動所述推板將套圈推入所述輸送帶，所述輸送帶的側邊設有感應開關。

所述搬送機構包括若干個搬送爪21、支架22、橫移氣缸23和第一推拉氣缸24，所述支架設有所述搬送爪，所述橫移氣缸與所述支架連接，所述橫移氣缸驅動支架及搬送爪沿著套圈載板及套圈的行進方向移動，所述第一推拉氣缸與所述支架連接，所述第一推拉氣缸驅動支架及搬送爪靠近或離開套圈載板。

所述上端面檢測機構包括擋板31、擋板氣缸32、打光器33和攝像機34，所述擋板與所述擋板氣缸連接，所述打光器位於所述套圈載板的下方，所述套圈載板對應所述打光器的位置為透光套圈載板，所述攝像機位於所述套圈載板的上方。

所述平整度測試機構包括位於同一平面的3個相互呈120°設置的接觸式感測器41，所述接觸式感測器的上方設有驅動3個接觸式感測器整體下壓或上升的第二氣缸42。

所述下料機構包括下料口、抽拉塊51、第二推拉氣缸52和下料板53，所述下料口開設於套圈載板，所述抽拉塊與第二推拉氣缸連接，所述抽拉塊位於所述下料口上，所述第二推拉氣缸驅動所述抽拉塊覆蓋或露出所述下料口，所述下料板位於所述抽拉塊的前方。

本實施例中，優選的，所述推料單元設有2個，所述推料單元相互平行設置，每組所述推料單元具有2組相互平行的串料杆。即4個套圈同時被推入輸送帶

所述檢測機還設有收料箱，所述收料箱位於所述抽拉塊的正下方。

本創作的工作原理和工作過程如下：本創作在使用過程中，先將多個軸承套圈串入串料杆上，最底下的套圈位於固定板和底板之間的縫隙中，第一氣缸驅動推板將軸承套圈推入輸送帶中，感應開關感應到軸承套圈進入後開始計時，在預設時間後，由搬送機構開始搬送軸承套圈至各個檢測機構，整個上料機構結構簡單；通過擋板與搬送爪的配合夾持，可將軸承套圈搬送至上端面檢測機構，而後擋板可由擋板氣缸驅動向後移動防止擋光，接著由打光器打光，攝像機拍照，對軸承套圈的上端面進行視覺檢測，設計合理，使用視覺檢測檢測速度快，檢測精度高；然後進行平整度檢測，3個相互成120°設置的接觸式感測器同時工作，對軸承的高度進行檢測，確定軸承的平整度；最後，經檢測為不合格品經過下料機構時，抽拉塊外拉，不合格品掉入收料箱中，合格品搬送至下料板中，使用方便，結構簡單，實用效果好。

以上所述僅為本創作的實施例，並非因此限制本創作的專利範圍，凡是利用本創作說明書及附圖內容所作的等效結構，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本創作的專利保護範圍內。

Claims (8)

1. 一種軸承套圈漏工序檢測機，其特徵在於：包括上料機構(1)、搬送機構(2)、上端面檢測機構(3)、平整度測試機構(4)和下料機構(5)，所述上端面檢測機構位於所述上料機構的下游，所述平整度測試機構位於所述上端面檢測機構的下游，所述下料機構位於所述平整度測試機構的下游；還包括套圈載板(6)，所述套圈載板沿套圈前進的方向設置；所述搬送機構位於所述套圈載板的側邊，所述上端面檢測機構(3)、平整度測試機構(4)和下料機構(5)皆沿著套圈載板設置，所述搬送機構能夠將套圈搬送至上端面檢測機構(3)、平整度測試機構(4)和下料機構(5)；還設有控制系統(7)，所述上料機構、所述搬送機構、所述上端面檢測機構、所述平整度測試機構和所述下料機構皆與所述控制系統電連接。
2. 根據申請專利範圍第1項所述的軸承套圈漏工序檢測機，其中，所述上料機構包括推料單元和輸送單元，所述推料單元位於所述輸送單元的上游，所述推料單元包括豎直的串料杆(11)、橫向的固定板(12)、橫向的底板(13)、推板(14)和第一氣缸，所述輸送單元包括輸送帶(15)和感應開關(16)，所述固定板位於所述串料杆的下方，所述推板位於所述固定板的下方，所述推板位於所述底板與所述固定板之間，所述固定板與所述底板之間形成能夠容置套圈的縫隙，套圈裝載於所述串料杆且能夠沿串料杆自由下落到底板，所述第一氣缸與所述推板連接，所述輸送帶位於所述底板和所述推板的前方，第一氣缸驅動所述推板將套圈推入所述輸送帶，所述輸送帶的側邊設有感應開關。
3. 根據申請專利範圍第1項所述的軸承套圈漏工序檢測機，其中，所述搬送機構包括若干個搬送爪(21)、支架(22)、橫移氣缸(23)和第一推 拉氣缸(24)，所述支架設有所述搬送爪，所述橫移氣缸與所述支架連接，所述橫移氣缸驅動支架及搬送爪沿著套圈載板及套圈的行進方向移動，所述第一推拉氣缸與所述支架連接，所述第一推拉氣缸驅動支架及搬送爪靠近或離開套圈載板。
4. 根據申請專利範圍第1項所述的軸承套圈漏工序檢測機，其中，所述上端面檢測機構包括擋板(31)、擋板氣缸(32)、打光器(33)和攝像機(34)，所述擋板與所述擋板氣缸連接，所述打光器位於所述套圈載板的下方，所述套圈載板對應所述打光器的位置為透光套圈載板，所述攝像機位於所述套圈載板的上方。
5. 根據申請專利範圍第1項所述的軸承套圈漏工序檢測機，其中，所述平整度測試機構包括位於同一平面的3個相互呈120°設置的接觸式感測器(41)，所述接觸式感測器的上方設有驅動3個接觸式感測器整體下壓或上升的第二氣缸(42)。
6. 根據申請專利範圍第1項所述的軸承套圈漏工序檢測機，其中，所述下料機構包括下料口、抽拉塊(51)、第二推拉氣缸(52)和下料板(53)，所述下料口開設於套圈載板，所述抽拉塊與第二推拉氣缸連接，所述抽拉塊位於所述下料口上，所述第二推拉氣缸驅動所述抽拉塊覆蓋或露出所述下料口，所述下料板位於所述抽拉塊的前方。
7. 根據申請專利範圍第2項所述的軸承套圈漏工序檢測機，其中，所述推料單元設有2個，所述推料單元相互平行設置，每組所述推料單元具有2組相互平行的串料杆。
8. 根據申請專利範圍第6項所述的軸承套圈漏工序檢測機，其中，還設有收料箱，所述收料箱位於所述抽拉塊的正下方。