TWM560362U - 刀庫旋轉組裝台 - Google Patents

Abstract

一種刀庫旋轉組裝台，係供刀庫安裝其上。該刀庫旋轉組裝台包括基座、旋轉軸、動力源、轉盤以及定位件，其中旋轉軸穿設基座頂部且一端可結合刀庫，動力源用以提供旋轉軸轉動的動力；而轉盤係以可轉動的方式結合於旋轉軸，定位件受控制移動而使其一端接觸轉盤並使轉盤不轉動。藉此，透過控制旋轉軸轉動及定位，以改變刀庫的擺向，使得工作人員可以輕易地完成刀庫的組立。

Description

刀庫旋轉組裝台

本創作係與工具機之刀庫組立有關；特別是指一種用於組立刀庫時所需的組裝台。

工具機之刀庫屬於複雜且構件繁多的大型設備，為便於工作人員進行組立，已知方式是在一穩固的組裝台上進行各部構件的拼裝。如圖１及圖２所示，已知的組裝台1大致上是以多數根角鋼2焊接成穩固的骨架，再於骨架上焊接有厚實的固定板3。固定板3具有多數個穿孔3a，多數鎖固螺栓4分別穿過穿孔3a並鎖入刀庫5之結合座5a的螺孔5b中，藉此以方便後續各部構件依序拼裝。

誠然上述組裝台1使得刀庫5被架高而方便工作人員的施作，然而在刀庫組立的過程中，受制於刀庫5安裝在該組裝台1之後的位置固定且無法作轉向動作，使得工作人員經常須變換姿態或是以極盡難度的方式來拼裝刀庫的各部構件，該情形不僅徒增作業的不便，更不利於工作效率的提升。

有鑑於此，本創作之目的在於提供一種刀庫旋轉組裝台， 係使刀庫可作旋轉定位，以方便組立作業。

緣以達成上述目的，本創作提供一種刀庫旋轉組裝台係供該刀庫安裝其上，其包括一基座、一旋轉軸與一動力源。其中基座頂部設置一軸箱；旋轉軸穿設該軸箱且一端穿出該軸箱並可結合該刀庫，該旋轉軸係受驅使而轉動；動力源設置於該基座，且用以提供該旋轉軸轉動的動力。

在本創作實施例中，刀庫旋轉組裝台包括一轉盤以及一定位件，其中該轉盤係以可轉動的方式結合於該旋轉軸穿出該軸箱的部分，且該轉盤具有多數個定位部沿著該轉盤的轉動中心分布設置；該定位件設置於該基座上且受控制移動而使其一端接觸其中一該定位部，以使該轉盤不轉動。

本創作之效果在於透過控制旋轉軸轉動及定位，以改變刀庫的擺向，使得工作人員可以輕易地完成刀庫的組立。

為能更清楚地說明本創作，茲舉一較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。其中圖３及圖４所示為本創作較佳實施例之刀庫旋轉組裝台10與刀庫100的示意圖；請續參圖５及圖６所示，該刀庫旋轉組裝台10包括基座12、旋轉軸14、軸承16、螺栓18、結合座20、轉盤22、套環24、動力源26、減速機構28、定位件30、驅動單元32與頂推件34。以下說明各構件細部結構如後。

該基座12為刀庫旋轉組裝台10的主要支撐結構體，其底部可以被鎖固於地面以強化穩固性。基座12的頂部具有一軸箱12a。

該旋轉軸14是以可轉動的方式橫向穿設該軸箱12a，且旋轉軸14的兩端分別穿出該軸箱12a，旋轉軸14與軸箱12a之間設置有軸承16，以使旋轉軸14可以順暢的轉動。旋轉軸14的其中一端在軸向上設置有兩個圓盤形的座體14a及14b，且各座體分別具有多數個穿孔14c。其中多數根螺栓18穿過座體14a上的穿孔14c並鎖入結合座20的螺孔20a中，以使結合座20以可拆離的方式組裝在該旋轉軸14穿出該軸箱12a的一端上，而該結合座20可再透過多數鎖固螺栓101而結合刀庫100。

該轉盤22亦為圓盤形體，其中央部位具有一軸孔22a，且於軸孔22a周圍分布設置有多數個螺孔22b，以及在接近外緣部位並沿著周緣設置有多數個圓形貫孔22c構成的定位部。其中，轉盤22之軸孔22a為該旋轉軸14所穿過，另有多數根螺栓18穿過座體14b上的穿孔14c並鎖入螺孔22b中，使得轉盤22以可隨著旋轉軸14轉動的方式結合於該旋轉軸14穿出軸箱12a的部分。另，轉盤22之該些貫孔22c中則可選擇地分別塞入一個具有耐磨特性的套環24，必須說明的是，套環24係一選配的元件。

在該軸箱12a的一側連接有另一個軸箱12b，該旋轉軸14異於設置有轉盤22的另一端穿入該軸箱12b內部，並與軸箱12b內部的減速機構（圖未示）連接。該軸箱12b頂部設置有該動力源26與減速機構28，其中動力源26在本實施例中為一直立式的伺服馬達，該減速機構28位於伺服馬達與旋轉軸14之間，更具體地說係可將伺服馬達產生的動力透過軸箱12b內部的減速機構傳遞至該旋轉軸14，以驅使旋轉軸14轉動。前述伺服馬達並具備控制該旋轉軸14旋轉角度的功能。

在該軸箱12a的頂面設置有該定位件30、驅動單元32與頂推件34。其中，定位件30係可受控制移動而以其一端伸入該轉盤22的其中一貫孔22c中，以使該轉盤22不轉動。在本實施例中，定位件30為一圓柱形的軸桿，該軸桿前端形狀與貫孔22c中的套環24之孔形配合，以確保當軸桿前端伸入套環24時不至於有過大的間隙產生，據以確保轉盤22不會左右晃動。必須說明的是，當貫孔22c中並無設置套環24時，則軸桿前端形狀係與貫孔22c之孔形配合。另外，為使轉盤22不轉動的方式並不限於必須以軸桿前端伸入貫孔，例如可以採用齧合手段或其他等效的替換手段。

該驅動單元32係以可產生推力或是拉力的方式來驅使該定位件30於圖７所示之一第一位置P1與圖８所示之一第二位置P2之間沿著直線方向移動。在本實施例中，驅動單元32為一電磁閥，該電磁閥未通電時（即在常態下），該定位件30位在第一位置P1；該電磁閥通電時，該定位件30被拉向第二位置P2，其中位在第一位置P1的定位件30前端係伸入並接觸轉盤22上對應的貫孔22c，據以限制轉盤22轉動；位在第二位置P2的定位件30前端則未伸入任一個貫孔22c中，藉此以使轉盤22可受伺服馬達控制而轉動。

該頂推件34的作用在於促使定位件30保持在第一位置P1。在本實施例中，頂推件34為套設於定位件30上的彈簧，該彈簧提供一頂推力作用於定位件30，該頂推力驅使定位件30維持往該轉盤22的方向移動，具體地說，在電磁閥未通電狀態下，原已位在第一位置P1的定位件30加上受到彈簧頂推力的作用而更能確實地保持在第一位置P1，以穩定轉盤22的停滯位置。而當電磁閥通電並拉動定位件30後移時，彈簧被壓縮並蓄積儲能。

請再配合圖９至圖11所示，係表示工作人員在操作該刀庫旋轉組裝台10時，透過啟動伺服馬達以驅轉旋轉軸14來改變刀庫100的擺設角度，使得工作人員可以對組成刀庫100的各部構件更方便地進行組立作業，以提升工作效率。在前述中，刀庫100的擺設角度由伺服馬達控制，而轉盤22上構成定位部的貫孔22c數量係配合預設可旋轉角度而定，易言之，在伺服馬達可控制旋轉軸14進行不同角度的多段式旋轉時，則貫孔22c的數量與轉動段數相同。另外，定位件30適時地透過驅動單元32的控制，而能對轉盤22產生限制轉動或是解除限制轉動的動作，其中在限制轉動狀態下，更能提高組立過程中的安全性。

請再配合圖６所示，本實施例的刀庫旋轉組裝台10可選擇在結合座20上安裝一感測器36，且該結合座20具有一穿孔20b。該感測器36的一偵測端36a位於穿孔20b中，該偵測端36a用以偵測辨別該結合座20上是否已設置有刀庫100並據以發出相對的訊號予一控制器（圖未示），用以作為組立進程的管控。

以上所述僅為本創作較佳可行實施例而已，舉凡應用本創作說明書及申請專利範圍所為之等效變化，理應包含在本創作之專利範圍內。

［本創作］
10‧‧‧刀庫旋轉組裝台
12‧‧‧基座
12a‧‧‧軸箱
12b‧‧‧軸箱
14‧‧‧旋轉軸
14a‧‧‧座體
14b‧‧‧座體
14c‧‧‧穿孔
16‧‧‧軸承
18‧‧‧螺栓
20‧‧‧結合座
20a‧‧‧螺孔
20b‧‧‧穿孔
22‧‧‧轉盤
22a‧‧‧軸孔
22b‧‧‧螺孔
22c‧‧‧貫孔
24‧‧‧套環
26‧‧‧動力源
28‧‧‧減速機構
30‧‧‧定位件
32‧‧‧驅動單元
34‧‧‧頂推件
36‧‧‧感測器
36a‧‧‧偵測端
P1‧‧‧第一位置
P2‧‧‧第二位置
100‧‧‧刀庫
101‧‧‧鎖固螺栓

圖１為已知組裝台的立體圖； 圖２為圖１中組裝台結合有刀庫的立體圖； 圖３為本創作一較佳實施例之刀庫旋轉組裝台與刀庫分開的立體圖； 圖４為圖３中之刀庫結合於刀庫旋轉組裝台的立體圖； 圖５為本創作較佳實施例之刀庫旋轉組裝台的分解圖； 圖６為本創作較佳實施例之刀庫旋轉組裝台的局部立體圖； 圖７為側視圖，揭示刀庫旋轉組裝台的定位件位於第一位置； 圖８為側視圖，揭示刀庫旋轉組裝台的定位件位於第二位置； 圖９至圖11皆為立體圖，分別揭示刀庫旋轉組裝台上的刀庫處在不同擺設角度的狀態。

Claims (10)

1. 一種刀庫旋轉組裝台，係供該刀庫安裝其上，其包括： 一基座，其頂部設置一軸箱； 一旋轉軸，係穿設該軸箱且一端穿出該軸箱並可結合該刀庫，該旋轉軸係受驅使而轉動；以及 一動力源，係設置於該基座，且用以提供該旋轉軸轉動的動力。
2. 如請求項1所述之刀庫旋轉組裝台，包括一轉盤以及一定位件，其中該轉盤係以可轉動的方式結合於該旋轉軸穿出該軸箱的部分，且該轉盤具有多數個定位部沿著該轉盤的轉動中心分布設置；該定位件設置於該基座上且受控制移動而使其一端接觸其中一該定位部，以使該轉盤不轉動。
3. 如請求項2所述之刀庫旋轉組裝台，包括一驅動單元設置於該基座上，該驅動單元係用以驅使該定位件於一第一位置與一第二位置之間移動，其中位在第一位置的該定位件一端接觸對應的定位部，位在第二位置的該定位件一端未接觸任何的定位部。
4. 如請求項2或3所述之刀庫旋轉組裝台，其中該轉盤之該些定位部分別為一貫孔，該定位件係一軸桿，且該軸桿前端形狀與該貫孔之孔形配合。
5. 如請求項3所述之刀庫旋轉組裝台，其中該驅動單元包括一電磁閥，該電磁閥未通電時，該定位件位在第一位置；該電磁閥通電時，該定位件位在第二位置。
6. 如請求項5所述之刀庫旋轉組裝台，包括一頂推件，該頂推件之頂推力使該定位件保持在第一位置。
7. 如請求項1所述之刀庫旋轉組裝台，其中該動力源包括一伺服馬達，該伺服馬達係可驅使該旋轉軸轉動並控制該旋轉軸的旋轉角度。
8. 如請求項7所述之刀庫旋轉組裝台，包括一減速機構設置於該伺服馬達與該旋轉軸之間。
9. 如請求項1所述之刀庫旋轉組裝台，包括至少一結合座以可拆離方式組裝在該旋轉軸穿出該軸箱的一端上，該結合座供該刀庫結合。
10. 如請求項9所述之刀庫旋轉組裝台，包括一感測器設置於該結合座上，該感測器係辨別該結合座上是否設置有該刀庫。