TWM548755U - 具有軸承潤滑結構的擺線齒輪減速機 - Google Patents

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TWM548755U
TWM548755U TW106207393U TW106207393U TWM548755U TW M548755 U TWM548755 U TW M548755U TW 106207393 U TW106207393 U TW 106207393U TW 106207393 U TW106207393 U TW 106207393U TW M548755 U TWM548755 U TW M548755U
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TW
Taiwan
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gear
bearing
cycloidal
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lubrication
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TW106207393U
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Inventor
qiu-sheng Lin
Original Assignee
Li Ming Machinery Co Ltd
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Description

具有軸承潤滑結構的擺線齒輪減速機
本新型係涉及一種減速機構,尤其是一種具有軸承潤滑結構的擺線齒輪減速機。
齒輪減速機一般廣泛地應用在各種工業領域中,通常是透過一個輸出軸輸出初始的扭力及轉速,並經由複數個齒輪組件的傳遞,來達到減低轉速並增加扭力的主要目的。
而在各齒輪組件之間,通常都會裝設有軸承來協助齒輪順暢地轉動,為了能夠保持軸承的運作及降低轉動時所產生的溫度,通常都會適當地加入潤滑油來輔助,使軸承與齒輪間轉動更為平穩順利。
然而,現有的擺線齒輪減速機因為機構及空間設計因素,使得潤滑油也不易流入軸承內進行潤滑,將導致軸承與擺線齒輪之間容易因過熱或過磨而發出異音或造成損壞,發明人認為實有改善之必要。
為了解決現有的擺線齒輪減速機因機構及空間設計使得潤滑油不易流入軸承潤滑,將容易導致軸承與擺線齒輪間產生使用異常的問題,本新型的主要目的在於提供一種具有軸承潤滑結構的擺線齒輪減速機,其係於擺線齒輪的齒谷對應軸承孔徑向貫穿有複數個潤滑孔,使潤滑油能夠沿著各潤滑孔流入對各軸承進行潤滑,以達到自動且適時地補充潤滑液至軸承的效果。
本新型所運用的技術手段係在於提供一種具有軸承潤滑結構的擺線齒輪減速機,包括有一外殼、一結合於該外殼內部的輸入端、至少一組與該輸入端相嚙合的行星齒輪組、至少一個與該行星齒輪組相嚙合的擺線齒輪、及一連動於該至少一擺線齒輪的輸出端,其中,至少一該行星齒輪組具有一第一軸承,該至少一擺線齒輪外周形成以擺線齒形,並於內側開設有至少一個軸承孔,該至少一擺線齒輪係以該軸承孔對應結合於該至少一行星齒輪組之第一軸承,於該至少一擺線齒輪的各齒谷對應各軸承孔分別徑向貫穿有一潤滑孔。
所述之具有軸承潤滑結構的擺線齒輪減速機,其係有三組行星齒輪於該外殼內部呈環繞且等間隔設置,並有兩組擺線齒輪係依序且對應裝設於該三組行星齒輪組。
本新型可以獲得的功效增進在於,本新型係具有兩互相平行設置的擺線齒輪,並於擺線齒輪的齒谷間對應各軸承孔的位置分別徑向貫穿有複數個潤滑孔,使潤滑油能夠沿著擺線齒輪的各潤滑孔流入對各軸承進行潤滑,以達到自動且適時地補充潤滑液至軸承的效果,可避免軸承與擺線齒輪之間因潤滑不足所產生的異常。
為能詳細瞭解本新型的技術特徵及實用功效,並可依照說明書的內容來實現,玆進一步以如圖式所示的較佳實施例,詳細說明如后:
本新型係一種具有軸承潤滑結構的擺線齒輪減速機,請參閱圖1的較佳實施例,其係包括一外殼10及依序設置於該外殼10內部的一輸入端20、三組行星齒輪組30、兩組擺線齒輪40及一輸出端50。
如圖1所示,該輸入端20係包括有一傳動軸21及一結合於該傳動軸21前端的主動齒輪22,該傳動軸21係可傳遞一初始動力及轉速並帶動該主動齒輪22旋轉。
如圖1所示,各行星齒輪組30係於該外殼10內部呈環繞且等間隔設置,且各行星齒輪組30係分別包括有一從動軸31、一套設結合於該從動軸31上的從動齒輪32、兩個依序套設結合於該從動軸31且位在該從動齒輪32前方的第一軸承33及一套設在該從動軸31並位於該第一軸承33前方的第二軸承34。
如圖2及圖3所示,該兩擺線齒輪40係依序且對應裝設於該三組行星齒輪組30之兩第一軸承33上,各擺線齒輪40分別於中央具有一中心軸孔41,以該中心軸孔41為中心向外開設有三個呈等間隔環繞的軸承孔42,並於各軸承孔42之間的位置分別開設有三個曲軸孔43,於各擺線齒輪40的外周則形成以擺線曲線所設置的齒形,各齒形於齒谷對應各軸承孔42處分別徑向貫穿有複數個潤滑孔44,各擺線齒輪40係以各軸承孔42分別對應套合於行星齒輪組30之第一軸承33。
如圖1所示,該輸出端50係對應連接於各行星齒輪組30之第二軸承34,使該輸入端20輸入的動力透過該三組行星齒輪組30及該兩組擺線齒輪40的連動來達到減速並增加扭力的效果。
本新型之擺線齒輪減速機係具有兩互相平行設置的擺線齒輪40,並於各擺線齒輪40貫穿有複數個潤滑孔44,使潤滑油能夠沿著各擺線齒輪40的各潤滑孔44流入對各第一軸承33進行潤滑,以達到自動且適時地補充潤滑液至第一軸承33的效果,可避免各第一軸承33與各擺線齒輪40之間因潤滑不足所產生的異常。
以上所述,僅是本新型的較佳實施例,並非對本新型作任何形式上的限制,任何所屬技術領域中具有通常知識者,若在不脫離本新型所提技術特徵的範圍內,利用本新型所揭示技術內容所作出局部替換、更改、轉用、變動或修飾的等效實施例,均仍屬於本新型技術特徵的範圍內。
10‧‧‧外殼
20‧‧‧輸入端
21‧‧‧傳動軸
22‧‧‧主動齒輪
30‧‧‧行星齒輪組
31‧‧‧從動軸
32‧‧‧從動齒輪
33‧‧‧第一軸承
34‧‧‧第二軸承
40‧‧‧擺線齒輪
41‧‧‧中心軸孔
42‧‧‧軸承孔
43‧‧‧曲軸孔
44‧‧‧潤滑孔
50‧‧‧輸出端
圖1為本新型較佳實施例擺線齒輪減速機的立體剖面外觀圖。 圖2為本新型較佳實施例的擺線齒輪的外觀圖。 圖3為本新型較佳實施例的擺線齒輪的剖面圖。
10‧‧‧外殼
20‧‧‧輸入端
21‧‧‧傳動軸
22‧‧‧主動齒輪
30‧‧‧行星齒輪組
31‧‧‧從動軸
32‧‧‧從動齒輪
33‧‧‧第一軸承
34‧‧‧第二軸承
40‧‧‧擺線齒輪
50‧‧‧輸出端

Claims (3)

  1. 一種具有軸承潤滑結構的擺線齒輪減速機,主要係包括一外殼、一結合於該外殼內部的輸入端、至少一組與該輸入端相嚙合的行星齒輪組、至少一個與該行星齒輪組相嚙合的擺線齒輪、及一連動於該至少一擺線齒輪的輸出端,其中,至少一該行星齒輪組具有一第一軸承,該至少一擺線齒輪於內側開設有至少一個軸承孔,該至少一擺線齒輪係以該至少一軸承孔對應結合於該至少一行星齒輪組之第一軸承,於該至少一擺線齒輪於對應各軸承孔的位置分別徑向貫穿有一潤滑孔。
  2. 如請求項1所述之具有軸承潤滑結構的擺線齒輪減速機,其中,該至少一擺線齒輪外周形成以擺線齒形,各潤滑孔係分別形成於該至少一擺線齒輪的齒谷位置。
  3. 如請求項1所述之具有軸承潤滑結構的擺線齒輪減速機,其係有三組行星齒輪於該外殼內部呈環繞且等間隔設置,並有兩組擺線齒輪係依序且對應裝設於該三組行星齒輪組。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020107983A1 (zh) * 2018-11-26 2020-06-04 珠海格力电器股份有限公司 摆线轮及减速机

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