TWM548749U - 確動型直線運動裝置 - Google Patents

Description

確動型直線運動裝置

本創作係關於一種傳動裝置的技術領域，特別是關於一種確動型直線運動裝置。

為使各種工作機台能夠正常地運作，其中的傳動裝置扮演重要的角色。而於現今技術中，確動型直線運動裝置則經常被運用作為各種工作機台的傳動裝置。

請參照第1圖所示，一種習知的確動型直線運動裝置包含一第一塊體110、一第二塊體120、一滾柱保持器130以及一齒輪140。其中，第一塊體110及第二塊體120上分別設置一齒條150及160。滾柱保持器130則具有複數個滾柱131，而齒輪140則固定於滾柱保持器130上，並與齒條150及160對應接觸。

因此，藉由齒條150、160與齒輪140嚙合可使齒輪140產生轉動，並使第一塊體110及第二塊體120產生相對運動。且藉由滾柱保持器130的滾柱131可減少第一塊體110及第二塊體120相對運動時所產生的摩擦力。

然而，上述習知技術，受限於安裝空間，而在要求小型化的齒輪140條件下，需要運用極小模數進行加工，同時地，齒條150、160亦對應需以極小模數加工，從而造成加工難度提高，進而增加確動型直線運動裝置的製作成本。

請參照第2圖所示，一種習知的確動型直線運動裝置包含一第一塊體110’、一第二塊體120’、一滾柱保持器130’以及一齒輪140’。其中，第一塊體110’及第二塊體120’上分別設置一齒條150’及160’。滾柱保持器130’則具有複數個滾柱131’，而齒輪140’則固定於滾柱保持器130’上，並與齒條150’及160’對應接觸。

因此，藉由齒條150’、160’與齒輪140’嚙合可使齒輪140’產生轉動，並使第一塊體110’及第二塊體120’產生相對運動。且藉由滾柱保持器130’的滾柱131’可減少第一塊體110’及第二塊體120’相對運動時所產生的摩擦力。

然而，上述習知技術之困難點在於，齒條150’、160’的設置，其需要對第一塊體110’及第二塊體120’進行多個加工工序，例如固定槽、插槽等加工工序，且亦需要製作多個零件，例如齒軌固定件等以固定齒條150’、160’，從而增加確動型直線運動裝置的製作成本。

綜觀前所述，本創作之創作人經多年潛心研究，設計了一種創新的確動型直線運動裝置，以針對現有技術之缺失加以改善，進而增進產業上之實施利用。

有鑑於上述習知技術之問題，本創作之目的就是在於提供一種確動型直線運動裝置，以改善上述習知技術所產生的問題。

根據本創作之目的，提供一種確動型直線運動裝置，包含第一塊體、第二塊體、滾柱保持單元及傳動單元。第一塊體具有第一齒溝，且第一齒溝具有複數個第一齒孔。第二塊體相對地鄰設於第一塊體，第二塊體具有第二齒溝，且第二齒溝具有複數個第二齒孔。滾柱保持單元設置於第一塊體及第二塊體之間。傳動單元設於滾柱保持單元，傳動單元為圓盤狀並且於外周具有複數個凸齒，傳動單元的複數個凸齒與複數個第一齒孔及複數個第二齒孔接觸。其中，第一塊體藉由第一齒溝、傳動單元及第二齒溝與第二塊體相對移動。

較佳地，滾柱保持單元具有複數個開孔及複數個滾柱，各滾柱凸設固定於各開孔，且複數個滾柱與第一塊體及第二塊體接觸。

較佳地，第一塊體具有第一溝槽，第二塊體具有第二溝槽與第一溝槽對應設置，複數個滾柱與第一溝槽及第二溝槽對應接觸。

較佳地，第一溝槽及第二溝槽實質呈一V形。

較佳地，第一齒溝及第二齒溝分別設置於第一溝槽及第二溝槽之底部。

較佳地，滾柱保持單元包含第一保持元件及第二保持元件彼此接合，複數個開孔對應設置於第一保持元件及第二保持元件。

較佳地，第一保持元件及第二保持元件以卡合、膠合或扣合方式連結。

較佳地，滾柱保持單元的各等開孔的周邊具有至少一阻擋部。

較佳地，阻擋部為一擋片或一擋塊。

較佳地，複數個凸齒的齒距對應於複數個第一齒孔及複數個第二齒孔的齒距，且複數個第一齒孔及複數個第二齒孔的數量係依據第一齒塊及第二齒塊的相對移動行程而定。

較佳地，傳動單元為錐型擺線齒輪盤或錐型漸開線齒輪盤，而複數個第一齒孔及複數個第二齒孔為對應的錐型孔洞。

本創作之確動型直線運動裝置，其可具有下述之優點：

（1）將傳動單元以錐型齒盤取代習知技術的齒輪，使傳動更穩固，不易鬆脫；更進一步地，錐型齒盤採一體成型，不需另外再組裝中央的傳動軸，減少多餘零組件。

（2）第一塊體及第二塊體可對應於錐型齒盤的傳動單元，從而使用鑽孔方式，於V型塊溝底進行鑽孔加工；藉此，可取代原有的鑲嵌齒條及齒排滾齒加工，使加工簡單化，且減少過多的零組件，及組裝鑲嵌齒條的工序。

為利貴審查員瞭解本創作之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本創作配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本創作實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本創作於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

以下將參照相關圖式，說明依本創作的確動型直線運動裝置的實施例，為使便於理解，下述實施例中之相同元件係以相同之符號標示來說明。

請參閱第3至5圖，其係分別為本創作之確動型直線運動裝置的爆炸示意圖、滾柱保持單元的爆炸示意圖及剖面示意圖。如圖所示，本創作之直線運動裝置200主要包含一第一塊體210、一第二塊體220、一滾柱保持單元230以及一傳動單元240。

其中，第一塊體210與第二塊體220係為相對且間隔地設置。也就是說，第二塊體220相對地鄰設於第一塊體210。第一塊體210具有沿長邊方向設置的第一齒溝，且第一齒溝具有複數個第一齒孔211。對應地，第二塊體220具有沿長邊方向設置的第二齒溝，且第二齒溝具有複數個第二齒孔221。較佳地，第一塊體210具有第一溝槽212，第二塊體220對應第一溝槽212具有一第二溝槽222。其中，複數個第一齒孔211所形成的第一齒溝係設置於第一溝槽212之底部，而複數個第二齒孔221所形成的第二齒溝係設置於第二溝槽222之底部。更佳地，第一溝槽212及第二溝槽222實質呈一V形，然而並不以此作為局限。

其中，滾柱保持單元230設置於第一塊體210及第二塊體220之間，而傳動單元240設於滾柱保持單元230。值得一提的是，傳動單元240為圓盤狀並且於外周具有複數個凸齒241，從而傳動單元240的複數個凸齒241與複數個第一齒孔211及複數個第二齒孔221接觸。較佳地，傳動單元240以錐型擺線齒輪盤或錐型漸開線齒輪盤取代習知的齒輪片，其為將擺線齒輪盤或漸開線齒輪盤的齒型轉為立體錐型。而對應地複數個第一齒孔211及複數個第二齒孔221為對應於立體錐型的孔洞。藉此，可在傳動時，使傳動相較於齒輪片傳動更穩固，不易鬆脫。較佳地，傳動單元240為採一體成型的錐型擺線齒輪盤，從而可不需另外再組裝中央的傳動軸，而可減少多餘零件。

由上述可知，第一塊體210的複數個第一齒孔211及第二塊體220的複數個第二齒孔221，其加工工法取代原有的在v型溝底鑲崁齒條或是在V型溝側或溝底進行齒排滾齒加工，從而使加工簡單化，且減少過多的零組件，及組裝鑲崁齒條的工序。較佳地，複數個凸齒241的齒距對應於複數個第一齒孔211及複數個第二齒孔221的齒距，並且第一齒孔211及第二齒孔221的數量可依據第一塊體210及第二塊體220的相對移動行程而定，從而可無須如習知的鑲嵌齒條或滾齒加工，需要對整個V型溝從頭到尾的加工。

如第4、5圖所示，進一步來說，第一塊體210藉由第一齒溝的第一齒孔211、傳動單元240及第二齒溝的第二齒孔221，而與第二塊體220產生相對移動。其中，滾柱保持單元230具有複數個開孔231及複數個滾柱232；各滾柱232凸設固定於各開孔231，而使複數個滾柱232與第一塊體210及第二塊體220接觸。也就是說，複數個滾柱232與第一溝槽212及第二溝槽222對應接觸。

因此，當第一塊體210與第二塊體220相對移動時，傳動單元240的凸齒241會逐一的嵌入並脫離第一齒孔211及第二齒孔221，而滾柱保持單元230的滾柱232則可減少第一塊體210與第二塊體220之間運動所產生的摩擦力。

舉例來說，第二塊體220為固定件，而第一塊體210可延著其長邊方向往復移動，而第一塊體210、第二塊體220中，以滾柱保持單元230固定其滾柱232而作為移動之媒介，使承載滾柱232的滾柱保持單元230能夠在第一塊體210往復移動時仍維持相對位置。且，傳動單元240能使滾柱保持單元230能夠在第一塊體210移動時同步確動，不偏離其相對位置。

在較佳地的實施方式中，滾柱保持單元230包含彼此接合的第一保持元件233及第二保持元件234。其中，複數個開孔231對應設置於第一保持元件233及第二保持元件234。較佳地，第一保持元件233及第二保持元件234可以卡合、膠合或扣合方式連結。另外，滾柱保持單元230的各開孔231的周邊具有至少一阻擋部235，而阻擋部235為一擋片或一擋塊。舉例來說，第一保持元件233的開孔231的周邊可設有一個阻擋部235，而第二保持元件234的開孔231的周邊可設有一個阻擋部235，且此阻擋部235相對於第一保持元件233上的開孔231的阻擋部235，從而可穩定的固定滾柱232於開孔231中。即，滾柱232可被穩定地固定於滾柱保持單元230中的預定位置。

本創作之確動型直線運動裝置，由於將傳動單元以錐型齒盤取代習知技術的齒輪，使傳動更穩固，不易鬆脫；且，錐型齒盤採一體成型，不需另外再組裝中央的傳動軸，減少多餘零組件。另外，第一塊體及第二塊體可對應於錐型齒盤的傳動單元，從而使用鑽孔方式，於V型塊溝底進行鑽孔加工；藉此，可取代原有的鑲嵌齒條及齒排滾齒加工，使加工簡單化，且減少過多的零組件，及組裝鑲嵌齒條的工序。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本創作之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

200‧‧‧確動型直線運動裝置
110、110’、210‧‧‧第一塊體
211‧‧‧第一齒孔
212‧‧‧第一溝槽
120、120’、220‧‧‧第二塊體
221‧‧‧第二齒孔
222‧‧‧第二溝槽
130、130’、230‧‧‧滾柱保持單元
231‧‧‧開孔
131、131’、232‧‧‧滾柱
233‧‧‧第一保持元件
234‧‧‧第二保持元件
235‧‧‧阻擋部
140、140’、240‧‧‧傳動單元
241‧‧‧凸齒
150、150’、160、160’‧‧‧齒條

為了更清楚地說明本創作具體實施方式或習知技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或習知技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本創作的一些實施方式，對於所屬技術領域具有通常知識者來講，在不付出進步性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

第1圖係為一種習知的直線運動裝置的示意圖。

第2圖係為另一種習知的直線運動裝置的示意圖。

第3圖係為本創作之確動型直線運動裝置的爆炸示意圖。

第4圖係為本創作之確動型直線運動裝置的滾柱保持單元的爆炸示意圖。

第5圖係為本創作之確動型直線運動裝置的剖面示意圖。

200‧‧‧確動型直線運動裝置

210‧‧‧第一塊體

211‧‧‧第一齒孔

212‧‧‧第一溝槽

220‧‧‧第二塊體

221‧‧‧第二齒孔

222‧‧‧第二溝槽

230‧‧‧滾柱保持單元

231‧‧‧開孔

232‧‧‧滾柱

240‧‧‧傳動單元

241‧‧‧凸齒

Claims (11)

1. 一種確動型直線運動裝置，包含： 一第一塊體，係具有一第一齒溝，且該第一齒溝係具有複數個第一齒孔； 一第二塊體，相對地鄰設於該第一塊體，該第二塊體係具有一第二齒溝，且該第二齒溝係具有複數個第二齒孔，該複數個第二齒孔對應於該複數個第一齒孔； 一滾柱保持單元，設置於該第一塊體及該第二塊體之間；以及 一傳動單元，係設於該滾柱保持單元，該傳動單元係為圓盤狀並且於外周具有複數個凸齒，該傳動單元的該複數個凸齒與該複數個第一齒孔及該複數個第二齒孔； 其中，該第一塊體藉由該第一齒溝、該傳動單元及該第二齒溝與該第二塊體相對移動。
2. 如申請專利範圍第1項所述的確動型直線運動裝置，其中該滾柱保持單元具有複數個開孔及複數個滾柱，各該滾柱凸設固定於各該開孔，且該複數個滾柱與該第一塊體及該第二塊體接觸。
3. 如申請專利範圍第2項所述的確動型直線運動裝置，其中該第一塊體具有一第一溝槽，該第二塊體具有一第二溝槽與該第一溝槽對應設置，該複數個滾柱與該第一溝槽及該第二溝槽對應接觸。
4. 如申請專利範圍第3項所述的確動型直線運動裝置，其中該第一溝槽及該第二溝槽實質呈一V形。
5. 如申請專利範圍第3項所述的確動型直線運動裝置，其中該第一齒溝及該第二齒溝係分別設置於該第一溝槽及該第二溝槽之底部。
6. 如申請專利範圍第2項所述的確動型直線運動裝置，其中該滾柱保持單元包含一第一保持元件及一第二保持元件彼此接合，該複數個開孔對應設置於該第一保持元件及該第二保持元件。
7. 如申請專利範圍第6項所述的確動型直線運動裝置，其中該第一保持元件及該第二保持元件以卡合、膠合或扣合方式連結。
8. 如申請專利範圍第2項所述的確動型直線運動裝置，其中該滾柱保持單元的各該開孔的周邊具有至少一阻擋部。
9. 如申請專利範圍第8項所述的確動型直線運動裝置，其中該阻擋部為一擋片或一擋塊。
10. 如申請專利範圍第1項所述的確動型直線運動裝置，其中該複數個凸齒的齒距對應於該複數個第一齒孔及該複數個第二齒孔的齒距，且該複數個第一齒孔及該複數個第二齒孔的數量係依據該第一齒塊及該第二齒塊的相對移動行程而定。
11. 如申請專利範圍第1至10項中任一項所述的確動型直線運動裝置，其中該傳動單元係為錐型擺線齒輪盤或錐型漸開線齒輪盤，而該複數個第一齒孔及該複數個第二齒孔為對應的錐型孔洞。