TWM528226U - 具換刀刀庫之研磨機 - Google Patents

Description

具換刀刀庫之研磨機

本創作係涉及金屬之加工，尤其是指一種具有自動換刀功能且能節省換刀時間的具換刀刀庫之研磨機。

研磨機係用來去除工件之多餘的部分，藉此來獲得尺寸精確、表面平滑的精密工件；最早的研磨機僅具有單軸，如果要在工件的多個平面進行加工時，往往需要針對各個加工平面的需求來反覆拆換不同規格的研磨工具，除了反覆拆換研磨工具所造成的耗時、效率不佳的問題外，頻繁地拆換研磨工具使得誤差持續增加，在校正上造成不良的影響，無法在各個加工平面取得較佳的同心度。

為了解決單軸的研磨機所具有的上述問題，現有的研磨機採用雙軸設計，能同時對二個加工平面進行研磨，不但節省了拆換、校正研磨工具所花費的時間，同時也提升了不同加工平面的同心度；只是現有的雙軸研磨機在更換研磨工具時，仍然需要由操作者手動更換，除了在使用上略微不便之外，在調校時，經驗不足的操作者不容易取得合適的研磨工具安裝精度。由此可知，現有的研磨機在替換研磨工具的設計方面，仍有進步與改善的空間。

為了解決現有研磨機需要手動更換工具，所造成的使用不便與工具安裝精度不易調校的問題。本創作提供一種具換刀刀庫之研磨機，其設有換刀組來自動進行更換工具的作業，可進一步提升現有研磨機的性能、節省時間及提高工作的流暢度。

本創作解決技術問題所提出的具換刀刀庫之研磨機，其包括： 　　一基座，其於長度方向具有相對的一第一端及一第二端，且於寬度方向具有相對的一第一側及一第二側； 　　一工件夾持組，其靠近該基座的第一端，該工件夾持組可沿著該基座之寬度方向活動地結合於該基座，該工件夾持組包括有一夾持裝置，該夾持裝置包括有可轉動的一夾頭； 　　一第一加工組，其靠近該基座的第一側，該第一加工組可沿著該基座之長度方向活動地結合於該基座，該第一加工組包括有一研磨主軸； 　　一第二加工組，其靠近該基座的第二側，該第二加工組可沿著該基座之長度方向活動地結合於該基座，該第二加工組包括有一研磨主軸；以及 　　一換刀組，其位於該基座的第一側且靠近該第一加工組，該換刀組包括有一刀庫活動裝置及一刀庫，該刀庫活動裝置與該基座相結合，該刀庫結合於該刀庫活動裝置且面向該基座的第一端，該刀庫受該刀庫活動裝置所驅動而可朝向該第一加工組移動。

所述之具換刀刀庫之研磨機，其中所述之刀庫活動裝置包括有一組裝檯、至少一導桿組、一刀庫滑座及一壓缸； 　　　　該組裝檯的設置高度高於所述第一加工組，該組裝檯傾斜地設置且於長度方向具有相對的一第一端及一第二端，該組裝檯的第一端朝向該第一加工組； 　　　　該至少一導桿組結合於該組裝檯且包括有一導桿，該導桿的兩端分別朝向該組裝檯的第一端與第二端； 　　　　該刀庫滑座可滑動地套置於該至少一導桿組的導桿，所述刀庫固結於該刀庫滑座；以及 　　　　該壓缸固結於該組裝檯的第二端且包括有一心軸，該心軸結合於該刀庫滑座。

所述之具換刀刀庫之研磨機，其中所述之刀庫滑座包括有一心軸結合座，所述壓缸的心軸固結於該心軸結合座。

所述之具換刀刀庫之研磨機，其中所述之至少一導桿組包括有二導桿座，其中的一該導桿座固結於所述組裝檯的第一端，另一該導桿座固結於該組裝檯且靠近該組裝檯的第二端，該導桿的兩端分別固結於兩該導桿座。

所述之具換刀刀庫之研磨機，其中所述之至少一導桿組的數目設為二個，兩該導桿組相鄰設置。

所述之具換刀刀庫之研磨機，其中所述之刀庫活動裝置包括有一壓缸固定架，該壓缸固定架固結於所述組裝檯的第二端，所述壓缸固結於該壓缸固定架。

所述之具換刀刀庫之研磨機，其中所述之換刀組包括有一換刀組底座，該換刀組底座固結於所述基座，該刀庫活動裝置包括有一安裝架，該安裝架固結於該換刀組底座的頂部。

所述之具換刀刀庫之研磨機，其中所述之壓缸為自鎖式壓缸。

本創作的技術手段可獲得的功效增進在於： 　　1.本創作之具換刀刀庫之研磨機的換刀組設有刀庫，可自動進行更換工具的作業；與手動更換工具的現有研磨機相比，本創作除了具有較佳的操作便利性之外，還能穩定地提供較佳的工具的安裝精度，能進一步地節省時間以及提高加工精度。 　　2.本創作之刀庫活動裝置的壓缸係採用自鎖式氣壓缸，可避免受壓缸驅動的刀庫在無動力時，受到重力的作用而下滑，具有保護機器與增加工作環境安全的作用。

為能詳細瞭解本創作的技術特徵及實用功效，並可依照創作內容來實現，玆進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如后：

如圖1及圖2所示，本創作的第一較佳實施例係包括：一基座10、一工件夾持組20、一第一加工組30、一第二加工組40及一換刀組50，該工件夾持組20、該第一加工組30、該第二加工組40與該換刀組50裝設於該基座10。

如圖1及圖2所示，該基座10於長度方向具有相對的一第一端及一第二端，且於寬度方向具有相對的一第一側及一第二側，該基座10包括有一本體11、一夾持組底座12、一第一底座13及一第二底座14；其中，該本體11的頂部設有一容槽111；該夾持組底座12靠近該基座10的第一端，該夾持組底座12固結於該本體11且容置於該容槽111，該夾持組底座12於頂部設有二滑軌121，兩該滑軌121平行設置且各滑軌121的兩端分別朝向該基座10的第一側與第二側；該第一底座13靠近該基座10的第一側，該第一底座13固結於該本體11且容置於該容槽111，該第一底座13於頂部設有二滑軌131，兩該滑軌131平行設置且各滑軌131的兩端分別朝向該基座10的第一端與第二端；該第二底座14靠近該基座10的第二側，該第二底座14固結於該本體11且容置於該容槽111，該第二底座14於頂部設有平行的二滑軌141，各滑軌141的兩端分別朝向該基座10的第一端與第二端。

如圖1及圖2所示，該工件夾持組20靠近該基座10的第一端，該工件夾持組20可沿著該基座10之寬度方向活動地結合於該基座10，該工件夾持組20包括有一夾持組滑座21及一夾持裝置22；其中，該夾持組滑座21可滑動地結合於該夾持組底座12的兩該滑軌121，該夾持裝置23固結於該夾持組滑座22且包括有一夾頭221，該夾頭221朝向該基座10的第二端且可轉動。

如圖1、圖2及圖3所示，該第一加工組30靠近該基座10的第一側，該第一加工組30可沿著該基座10之長度方向活動地結合於該基座10，該第一加工組30包括有一第一滑座31、一第一固定座32及一研磨主軸；其中，該第一滑座32可滑動地結合於該第一底座13的兩該滑軌131，該第一固定座32固結於該第一滑座31，該研磨主軸穿置於該第一固定座32的內部，該第一加工組30的研磨主軸係用於夾制與驅動工具。

如圖1、圖2及圖3所示，該第二加工組40靠近該基座10的第二側，該第二加工組40可沿著該基座10之長度方向活動地結合於該基座10，該第二加工組40包括有一第二滑座41、一活動承檯42、一第二固定座43及一研磨主軸；其中，該第二滑座41可滑動地結合於該第二底座14的兩該滑軌141且於頂部設有一導塊411；該活動承檯42可沿著該基座10之長度方向活動地結合於該導塊411；該第二固定座43固結於該活動承檯42；該第二加工組40的研磨主軸穿置於該第二固定座43。

如圖1、圖2、圖3及圖4所示，該換刀組50位於該基座10的第一側且靠近該第一加工組30，該換刀組50包括有一換刀組底座51、一刀庫活動裝置52及一刀庫53；其中，該換刀組底座51固結於該基座10的本體11且容置於該本體11的容槽111；該刀庫活動裝置52包括有一安裝架521、一組裝檯522、至少一導桿組523、一壓缸固定架524、一刀庫滑座525及一壓缸526，該安裝架521固結於該換刀組底座51的頂部，該組裝檯522的設置高度高於該第一加工組30，該組裝檯522呈板狀且傾斜地設於該安裝架521的頂部，該組裝檯522於長度方向具有相對的一第一端及一第二端，該組裝檯522的第一端朝向該第一加工組30，該至少一導桿組523包括有二導桿座5231及一導桿5232，其中的一該導桿座5231固結於該組裝檯522的第一端，另一該導桿座5231固結於該組裝檯522且靠近該組裝檯522的第二端，該導桿5232具有相對的二端，該導桿5232的兩端分別固結於兩該導桿座5231，在較佳實施例中，該至少一導桿組523的數目設為二個，兩該導桿組523相鄰設置，該壓缸固定架524固結於該組裝檯522的第二端；

如圖1、圖2、圖4及圖5所示，該刀庫滑座525可滑動地套置於兩該導桿組523的兩該導桿5232且包括有一心軸結合座5252，該壓缸526固結於該壓缸固定架524且包括有一心軸5261，該心軸5261固結於該心軸結合座5252；該刀庫53可朝向該第一加工組30活動地結合於該刀庫活動裝置52，該刀庫53固結於該刀庫滑座525且面向該基座10的第一端，該刀庫53包括有可轉動的一刀盤531及多數個夾爪532，該刀盤531的軸向與該基座10的長度方向平行，該多數個夾爪532間隔地設於該刀盤531的周緣，透過該刀盤531的轉動，可將挾持工具T的夾爪532移動至換刀位置；在較佳實施例中，該壓缸526係採用自鎖式氣壓缸，可避免該刀庫53在無動力時受到重力作用而下滑。

如圖5、圖6及圖7所示，由於該刀庫活動裝置52的壓缸526透過該壓缸固定架524而固定於該組裝檯522，而該壓缸526的心軸5261固結於該刀庫滑座525的心軸結合座5252，因此當該壓缸526的心軸5261伸出該壓缸526時，該心軸5261推動該刀庫滑座525使該刀庫53朝向該第一加工組30移動，此時該第一加工組30朝向該基座10的第一端移動、利用該第一固定座32的研磨主軸來固結其中之一該夾爪532所夾持的工具T，當換刀步驟完成時，該壓缸526再次作動，將該心軸5261縮回該壓缸526，並帶動該刀庫滑座525使該刀庫53遠離該第一加工組30。

本創作之具換刀刀庫之研磨機的換刀組50設有該刀庫活動裝置52與該刀庫53，可配合該第一加工組30自動進行更換工具T的作業，使本創作除了具有較佳的操作便利性之外，還能穩定地提供較佳的工具的安裝精度，進一步達到節省時間以及提高加工精度的目的。

10‧‧‧基座
11‧‧‧本體
111‧‧‧容槽
12‧‧‧夾持組底座
121‧‧‧滑軌
13‧‧‧第一底座
131‧‧‧滑軌
14‧‧‧第二底座
141‧‧‧滑軌
20‧‧‧工件夾持組
21‧‧‧夾持組滑座
22‧‧‧夾持裝置
221‧‧‧夾頭
30‧‧‧第一加工組
31‧‧‧第一滑座
32‧‧‧第一固定座
40‧‧‧第二加工組
41‧‧‧第二滑座
411‧‧‧導塊
42‧‧‧活動承檯
43‧‧‧第二固定座
50‧‧‧換刀組
51‧‧‧換刀組底座
52‧‧‧刀庫活動裝置
521‧‧‧安裝架
522‧‧‧組裝檯
523‧‧‧導桿組
5231‧‧‧導桿座
5232‧‧‧導桿
524‧‧‧壓缸固定架
525‧‧‧刀庫滑座
5252‧‧‧心軸結合座
526‧‧‧壓缸
5261‧‧‧心軸
53‧‧‧刀庫
531‧‧‧刀盤
532‧‧‧夾爪
T‧‧‧工具

圖1係本創作較佳實施例之外觀立體圖。 圖2係本創作較佳實施例之俯視圖。 圖3係本創作較佳實施例之立體的局部放大圖。 圖4係本創作較佳實施例之換刀組的元件分解圖。 圖5係本創作較佳實施例之換刀組的作動示意圖。 圖6係本創作較佳實施例之換刀組的作動示意圖。 圖7係本創作較佳實施例之換刀組的作動示意圖。

10‧‧‧基座

11‧‧‧本體

111‧‧‧容槽

12‧‧‧夾持組底座

121‧‧‧滑軌

13‧‧‧第一底座

131‧‧‧滑軌

14‧‧‧第二底座

141‧‧‧滑軌

20‧‧‧工件夾持組

21‧‧‧夾持組滑座

22‧‧‧夾持裝置

221‧‧‧夾頭

30‧‧‧第一加工組

31‧‧‧第一滑座

32‧‧‧第一固定座

40‧‧‧第二加工組

41‧‧‧第二滑座

42‧‧‧活動承檯

43‧‧‧第二固定座

50‧‧‧換刀組

52‧‧‧刀庫活動裝置

53‧‧‧刀庫

Claims (8)

1. 一種具換刀刀庫之研磨機，其包括： 　　一基座，其於長度方向具有相對的第一端及第二端，且於寬度方向具有相對的一第一側及一第二側； 　　一工件夾持組，其靠近該基座的第一端，該工件夾持組可沿著該基座之寬度方向活動地結合於該基座，該工件夾持組包括有一夾持裝置，該夾持裝置包括有可轉動的一夾頭； 　　一第一加工組，其靠近該基座的第一側，該第一加工組可沿著該基座之長度方向活動地結合於該基座，該第一加工組包括有一研磨主軸； 　　一第二加工組，其靠近該基座的第二側，該第二加工組可沿著該基座之長度方向活動地結合於該基座，該第二加工組包括有一研磨主軸；以及 　　一換刀組，其位於該基座的第一側且靠近該第一加工組，該換刀組包括有一刀庫活動裝置及一刀庫，該刀庫活動裝置與該基座相結合，該刀庫結合於該刀庫活動裝置且面向該基座的第一端，該刀庫受該刀庫活動裝置所驅動而可朝向該第一加工組移動。
2. 如請求項1所述之具換刀刀庫之研磨機，其中所述的刀庫活動裝置包括有一組裝檯、至少一導桿組、一刀庫滑座及一壓缸； 　　　　該組裝檯的設置高度高於所述第一加工組，該組裝檯傾斜地設置且於長度方向具有相對的一第一端及一第二端，該組裝檯的第一端朝向該第一加工組； 　　　　該至少一導桿組結合於該組裝檯且包括有一導桿，該導桿的兩端分別朝向該組裝檯的第一端與第二端； 　　　　該刀庫滑座可滑動地套置於該至少一導桿組的導桿，所述刀庫固結於該刀庫滑座； 　　　　該壓缸固結於該組裝檯的第二端且包括有一心軸，該心軸結合於該刀庫滑座。
3. 如請求項2所述之具換刀刀庫之研磨機，其中所述的刀庫滑座包括有一心軸結合座，所述壓缸的心軸固結於該心軸結合座。
4. 如請求項3所述之具換刀刀庫之研磨機，其中所述的至少一導桿組包括有二導桿座，其中的一該導桿座固結於所述組裝檯的第一端，另一該導桿座固結於該組裝檯且靠近該組裝檯的第二端，該導桿的兩端分別固結於兩該導桿座。
5. 如請求項4所述之具換刀刀庫之研磨機，其中所述的至少一導桿組的數目設為二個，兩該導桿組相鄰設置。
6. 如請求項5所述之具換刀刀庫之研磨機，其中所述的刀庫活動裝置包括有一壓缸固定架，該壓缸固定架固結於所述組裝檯的第二端，所述壓缸固結於該壓缸固定架。
7. 如請求項6所述之具換刀刀庫之研磨機，其中所述的換刀組包括有一換刀組底座，該換刀組底座固結於所述基座，該刀庫活動裝置包括有一安裝架，該安裝架固結於該換刀組底座的頂部。
8. 如請求項2至7中任一項所述之具換刀刀庫之研磨機，其中所述的壓缸為自鎖式壓缸。