CN108296978A - 一种六轴研磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种六轴研磨机，包括基座及固定装设于基座上的工作台，还包括夹治具装置和研磨装置；所述工作台上装设有一Y轴轨道座，所述夹治具装置包括一装设于工作台上的X1轴轨道座，一夹治具主轴箱可在X1轴轨道座上沿X1轴方向滑动；所述研磨装置可滑动地装设于Y轴轨道座上；所述研磨装置包括一可滑动地装设于Y轴轨道座上的X2轴轨道座、及一可滑动地装设于X2轴轨道座上的加工平台，所述研磨装置沿Y轴轨道座的Y轴方向向夹治具装置相对运动。本发明的有益效果在于：采用数控系统执行操作，其加工精度高，加工质量稳定，可实现平面、圆柱面、圆锥面等的多种研磨。
Description
技术领域
本发明涉及新型研磨设备，具体涉及一种六轴研磨机。
背景技术
研磨机，用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。随着制造技术的不断发展和产品性能的不断提升，对产品各组成零件的加工精密度和加工质量的要求变得越来越高，表面研磨在加工中的应用越来越广泛，但传统研磨存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工质量不稳定等缺点，而研磨机数控系统，使得传统研磨应用受到了一定限制。因此，研发一种研磨精度高、加工质量优的研磨机以解决上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种六轴研磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明技术方案如下：一种六轴研磨机，包括基座及固定装设于基座上的工作台，还包括夹治具装置和研磨装置；所述工作台上装设有一Y轴轨道座，所述夹治具装置包括一装设于工作台上的X1轴轨道座，一夹治具主轴箱可在X1轴轨道座上沿X1轴方向滑动；所述研磨装置可滑动地装设于Y轴轨道座上；所述研磨装置包括一可滑动地装设于Y轴轨道座上的X2轴轨道座、及一可滑动地装设于X2轴轨道座上的加工平台，所述加工平台上并排装设有第一加工装置、第二加工装置及第三加工装置，所述第三加工装置藉由一转盘可转动地装设于所述加工平台上；所述研磨装置沿Y轴轨道座的Y轴方向向夹治具装置相对运动。
优选的，所述第一加工装置包括一装设于X2轴轨道座上的Z1轴轨道座，一第一加工主轴箱可在Z1轴轨道座上沿Z1轴方向滑动；所述第二加工装置包括一装设于X2轴轨道座上的Z2轴轨道座，一第二加工主轴箱可在Z2轴轨道座上沿Z2轴方向滑动；所述第三加工装置包括一可选装装设于X2轴轨道座上的Z3轴轨道座，一第三加工主轴箱可在Z3轴轨道座上沿Z3轴方向滑动。
优选的，所述Y轴轨道座、X1轴轨道座、X2轴轨道座、Z1轴轨道座、Z2轴轨道座及Z3轴轨道座上均设有伸缩防护罩。
优选的，所述Y轴轨道座、X1轴轨道座、X2轴轨道座、Z1轴轨道座、Z2轴轨道座及Z3轴轨道座上的轨道均为磁悬浮直线轨道。
优选的，所述工作台上还装设有一控制系统。
优选的，所述夹治具装置还包括有用以驱动主轴箱滑动工作的电机，所述电机与控制系统电连接。
优选的，所述第三加工装置可旋转角度为0°到±45°。
通过以上描述可知，本发明与现有技术相比较，本发明具有如下优点：
1、本发明通过夹治具装置将工件装夹，在轨道上滑动利用不同的刀具进行不同曲面的加工，简单方便，提高生产效率；
2、本发明的各加工刀具分工操作，不仅方便各刀具调整检修，而且便于拆卸和更换各个零部件；
3、本发明采用六轴加工，步距准确，研磨精准，加工质量更稳定；
4、本发明结构紧凑，使用方便，设计合理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1，本发明的俯视结构示意图；
图2，本发明中第三加工装置旋转俯视结构示意图；
图3，本发明的侧视结构示意图；
图4，本发明研磨装置的俯视结构示意图；
图中附图标记的含义：1基座、2工作台、20Y轴轨道座、3夹治具装置、30X1轴轨道座、31夹治具主轴箱、4研磨装置、40X2轴轨道座、41加工平台、5第一加工装置、50Z1轴轨道座、6第二加工装置、60Z2轴轨道座、7第三加工装置、70Z3轴轨道座、8伸缩防护罩。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-图4所示，一种六轴研磨机，包括基座1及固定装设于基座1上的工作台2，该工作台2的材质为天然花岗岩，结晶细密，质地坚硬稳定性好，强度大，能在重负荷下保持高精度；还包括夹治具装置3和研磨装置4，所述工作台2上装设有一Y轴轨道座20，且还装设有一控制系统，所述夹治具装置3包括一装设于工作台2上的X1轴轨道座30，一夹治具主轴箱31可在X1轴轨道座30上沿X1轴方向滑动；所述夹治具装置3还包括有用以驱动主轴箱滑动工作的电机，所述电机与工作台2上的控制系统电连接；所述研磨装置4可滑动地装设于Y轴轨道座20上；所述研磨装置4包括一可滑动地装设于Y轴轨道座20上的X2轴轨道座40、及一可滑动地装设于X2轴轨道座上的加工平台41，所述加工平台41上并排装设有第一加工装置5、第二加工装置6及第三加工装置7；所述第三加工装置7藉由一转盘可转动地装设于所述加工平台41上；所述第一加工装置5包括一装设于X2轴轨道座40上的Z1轴轨道座50，一第一加工主轴箱可在Z1轴轨道座50上沿Z1轴方向滑动，及一驱动Z1轴轨道座50滑动工作的第一电机；所述第二加工装置6包括一装设于X2轴轨道座40上的Z2轴轨道座60，一第二加工主轴箱可在Z2轴轨道座60上沿Z2轴方向滑动，及一驱动Z2轴轨道座60滑动工作的第二电机；所述第三加工装置7包括一可旋转装设于X2轴轨道座40上的Z3轴轨道座70，一第三加工主轴箱可在Z3轴轨道座70上沿Z3轴方向滑动，Z3轴根据第三加工装置的旋转而变换方向的，及一驱动Z3轴轨道座70滑动工作的第三电机，该第三加工装置7可旋转角度为0°到±45°；所述Y轴轨道座20、X1轴轨道座30、X2轴轨道座40、Z1轴轨道座50、Z2轴轨道座60及Z3轴轨道座70上均设有伸缩防护罩8，且所述轨道座上的轨道均为磁悬浮直线轨道；所述夹治具装置3的主轴与研磨装置4上各个加工装置的主轴轴端朝向相对；所述研磨装置4沿Y轴轨道座20的Y轴方向向夹治具装置3相对运动。
该发明结构紧凑，设计合理，主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面，加工精度高，加工质量更稳定，六轴研磨机数控系统，加工材料范围广。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种六轴研磨机，包括基座及固定装设于基座上的工作台，其特征在于：还包括夹治具装置和研磨装置；所述工作台上装设有一Y轴轨道座，所述夹治具装置包括一装设于工作台上的X1轴轨道座，一夹治具主轴箱可在X1轴轨道座上沿X1轴方向滑动；所述研磨装置可滑动地装设于Y轴轨道座上；所述研磨装置包括一可滑动地装设于Y轴轨道座上的X2轴轨道座、及一可滑动地装设于X2轴轨道座上的加工平台，所述加工平台上并排装设有第一加工装置、第二加工装置及第三加工装置，所述第三加工装置藉由一转盘可转动地装设于所述加工平台上；所述研磨装置沿Y轴轨道座的Y轴方向向夹治具装置相对运动。
2.根据权利要求1所述的一种六轴研磨机，其特征在于：所述第一加工装置包括一装设于X2轴轨道座上的Z1轴轨道座，一第一加工主轴箱可在Z1轴轨道座上沿Z1轴方向滑动；所述第二加工装置包括一装设于X2轴轨道座上的Z2轴轨道座，一第二加工主轴箱可在Z2轴轨道座上沿Z2轴方向滑动；所述第三加工装置包括一可选装装设于X2轴轨道座上的Z3轴轨道座，一第三加工主轴箱可在Z3轴轨道座上沿Z3轴方向滑动。
3.根据权利要求1、2所述的一种六轴研磨机，其特征在于：所述Y轴轨道座、X1轴轨道座、X2轴轨道座、Z1轴轨道座、Z2轴轨道座及Z3轴轨道座上均设有伸缩防护罩。
4.根据权利要求1、2、3所述的一种六轴研磨机，其特征在于：所述Y轴轨道座、X1轴轨道座、X2轴轨道座、Z1轴轨道座、Z2轴轨道座及Z3轴轨道座上的轨道均为磁悬浮直线轨道。
5.根据权利要求1所述的一种六轴研磨机，其特征在于：所述工作台上还装设有一控制系统。
6.根据权利要求1、5所述的一种六轴研磨机，其特征在于：所述夹治具装置还包括有用以驱动主轴箱滑动工作的电机，所述电机与控制系统电连接。
7.根据权利要求1、2所述的一种六轴研磨机，其特征在于：所述第三加工装置可旋转角度为0°到±45°。
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