TWM528168U - 可調整按摩滾輪前後位置之按摩機 - Google Patents

Description

可調整按摩滾輪前後位置之按摩機

本創作係與按摩裝置有關，詳而言之，係指一種可調整按摩滾輪前後位置之按摩機。

按，隨著科技之快速演進，臺灣社會也從傳統之農業時代變化為資訊交換快速之資訊時代，而隨著科技及社會之變化，現代人之生活及工作形態亦隨之改變，產生如長時間使用電腦、缺乏勞動或運動而導致筋骨僵硬或肌肉酸痛等的文明病。

有鑑於此，許多人會購買按摩機以舒緩筋骨或肌肉，以減輕筋骨僵硬或肌肉酸痛所造成之不適感，而現今之按摩機已可模擬有如人手之揉捏及敲搥之技巧，例如日本特許4563570號專利前案所示之按摩機之結構，其具有揉捏及敲搥功能，可提供使用者更加舒適之享受，該按摩機並可調整其按摩模組之高度，使該按摩機可適應不同使用者之身形，提供完善之按摩效果。

前述之日本特許4563570號之按摩機除具有揉捏、敲搥及變換其按摩模組高度等功能，還可調整其按摩組件之前後位置，藉以順應背部形狀及調整按摩力道，該案主要揭露按摩機之二種結構型式，其第一種結構型式如第一圖之按摩機80所示，其按摩模組83係裝設於一承載架82，該承載架82係藉由一驅動裝置84之驅動而可相對於升降架81前後位移；其第二種結構型式如第二圖之按摩機85所示，裝設有按摩模組88之承載架87 係以設於其底部之樞軸89樞接於升降架86，並可被一驅動裝置驅動而以該樞軸89為轉動中心相對於該升降架86向前或向後偏轉。然而，不論上述任一種結構型式，由於該承載架之進退(或前後偏轉)中心係與該按摩模組83或88之驅動中心相互分立，導致其整體結構佔據按摩機內大量的裝設空間，使得按摩機之結構不夠簡潔，造成按摩機之機芯龐大、結構複雜且維修不易，製造及維護成本亦隨之提高，並具有不易尋找適當地點擺置、維修人員需花較長時間進行保養及性價比較低等問題。

本創作旨於解決上揭諸缺失，其主要目的在於提供一種可調整按摩滾輪前後位置之按摩機，其構造簡單且製造成本低廉，並具有較小之體積。

爰以達成上揭目的，本創作所提供之一種可調整按摩滾輪前後位置之按摩機，包含有：一主架；一升降架，設於該主架中，並可位移；一升降機構，設於該主架及該升降架之間，該升降機構係可驅動該升降架沿該主架之上下方向位移；一揉捏機構，具有一驅動軸及一揉捏驅動馬達，該驅動軸係橫向地樞設於該升降架之前側，該揉捏驅動馬達可驅動該驅動軸轉動；二斜向的凸輪部位，設於該驅動軸上，呈左右併列，各該凸輪部位之軸向係與該驅動軸之軸向具有一偏差角度；一偏轉架，係樞接該驅動軸，並位於該驅動軸及該升降架之間，該偏轉架得以該驅動軸為轉動中心而角位移；前述之揉捏驅 動馬達係設於該偏轉架；一進退機構，設於該升降架與該偏轉架之間，可驅動該偏轉架以該驅動軸為轉動中心而角位移；二搖臂，分別具有一裝設孔，該二搖臂係以其裝設孔樞設於該驅動軸之該二凸輪部位，各該裝設孔之軸向與該驅動軸之軸向之間係形成該偏差角度；各該搖臂上設有至少一按摩滾輪；一敲搥機構，設於該偏轉架，其包含有：一心軸，係橫向設置；一敲搥驅動馬達，設於該偏轉架，並可驅轉該心軸；二偏心環，分別樞設於該心軸二端；二擺盪連桿，其一端分別樞接於該二偏心環；二萬向接頭組件，各該擺盪連桿之另一端及各該搖臂係以各該萬向接頭組件連接；該心軸轉動時，係經由該二擺盪連桿及該二萬向接頭組件之連動使該二搖臂產生震動。

藉此，本創作之按摩機之揉捏機構係以該驅動軸驅動該二搖臂動作，該偏轉架亦係以該驅動軸為轉動中心與該升降架相對偏轉，換言之，該揉捏機構及該偏轉架係共同以該驅動軸為運作中心進行作動，而可簡化按摩機之結構，精簡按摩機機芯之體積，降低生產成本，並可使按摩機所有者更容易規劃按摩機之擺置位置及提升維修人員之檢修效率。

本發明

10‧‧‧按摩機

20‧‧‧主架

201‧‧‧頂邊

202‧‧‧底邊

203‧‧‧右側邊

204‧‧‧左側邊

21‧‧‧軌槽

23‧‧‧限位件

24‧‧‧限位空間

25‧‧‧支撐臂

251‧‧‧樞軸

26‧‧‧升降機構

27‧‧‧螺桿

29‧‧‧升降驅動馬達

30‧‧‧升降架

31‧‧‧螺接座

311‧‧‧螺孔

312‧‧‧樞接軸

32‧‧‧支臂

33‧‧‧容置空間

34‧‧‧滑移件

35‧‧‧連接座

351‧‧‧螺接孔

352‧‧‧樞桿

36‧‧‧偏轉架

37‧‧‧立臂

39‧‧‧進退機構

391‧‧‧螺接桿

3911‧‧‧樞接軸

392‧‧‧進退驅動馬達

40‧‧‧揉捏機構

42‧‧‧驅動軸

44‧‧‧揉捏驅動馬達

50‧‧‧搖臂

52‧‧‧裝設孔

54‧‧‧上端部

56‧‧‧下端部

58‧‧‧按摩滾輪

60‧‧‧驅動件

61‧‧‧凸輪部位

62‧‧‧軸承

70‧‧‧敲搥機構

71‧‧‧基座

72‧‧‧心軸

73‧‧‧偏心環

74‧‧‧樞接軸

75‧‧‧擺盪連桿

77‧‧‧萬向接頭組件

771‧‧‧接頭

772‧‧‧接座

79‧‧‧敲搥驅動馬達

θ‧‧‧偏差角度

A‧‧‧旋轉方向

習知

80‧‧‧按摩機

81‧‧‧升降架

82‧‧‧承載架

83‧‧‧按摩模組

84‧‧‧進退機構

85‧‧‧按摩機

86‧‧‧升降架

87‧‧‧承載架

88‧‧‧按摩模組

89‧‧‧樞軸

為使 貴審查委員能進一步瞭解本創作之目的、特徵以及所達成之功效，以下茲舉本創作一較佳實施例，並配合圖示詳細說明於后：第一圖係習知之一種按摩機所揭露之第一種結構型式。

第二圖係習知之一種按摩機所揭露之第二種結構型式。

第三圖係本創作一較佳實施例之按摩機之正視立體圖。

第四圖係第三圖之按摩機之背視立體圖。

第五圖係第三圖之按摩機之正視圖。

第六圖係第三圖之按摩機之背視圖，圖中係隱藏該升降架，並顯示進退機構之結構。

第七圖係第五圖之7-7剖線之剖面圖，顯示二搖臂裝設於揉捏機構之驅動軸驅動件之剖面圖。

第八圖係第七圖之8-8剖線之局部剖面圖，顯示一搖臂與一驅動件之另一方向之剖面圖。

第九圖係第三圖之局部背視立體圖，顯示敲搥機構與一搖臂之連接結構。

第十及十一圖係顯示該按摩機之升降架之升降作動圖。

第十二及十三圖係顯示該按摩機之偏轉架之偏轉作動圖。

第十四至二十一圖係為本創作之按摩機之該二搖臂進行揉捏動作之運作示意圖。

請參閱第三至六、十及十二圖，係本創作一較佳實施例之按摩機10，其係裝設於一按摩裝置中，例如按摩椅之椅背。以下說明本創作，本說明書及申請專利範圍所界定之方向係以使用者使用本發明之按摩機時之方向(第六圖之方向)為基準，該按摩機10包含有：一主架20，為概呈矩形之框體，並係由一頂邊201、一底邊202、一右側邊203及一左側邊204所形成，該主架20之該右側邊203及該左側邊204之頂側係向前傾斜一角度，使其頂 邊201與其底邊202係位於不同之平面。二軌槽21，係分別沿該右側邊203及該左側邊204之上下方向設於各該側邊203、204之內側面。一限位件23，其內部形成一限位空間24，該限位件23係設於該右側邊203或該左側邊204之頂側，於本實施例係設於該右側邊203之頂側，該限位件23之限位空間24係朝下設置。一支撐臂25，概呈U形，該支撐臂25之開口朝上，其一端係固接於該主架之底邊202。

一升降架30，設於該主架20。一螺接座31，係利用一樞接軸312樞設於該升降架30之後側面而可角位移，該螺接座31於該主架20之上下方向設有一螺孔311。二支臂32，設於該升降架30之前側面。一容置空間33，係為自該升降架30之前側面向後凹設而成之空間。二滑移件34，於本實施例各該滑移件34具有二滾輪，該二滑移件34分別設於該升降架30之左、右二側，並分別置入該主架之各該軌槽21，並可於各該軌槽21內位移，使該升降架可沿著該主架20上下升降。一連接座35，係利用一樞桿352樞設於該升降架30之後側面而可於上下方向角位移，其沿該主架20之上下方向設有一螺接孔351。

一升降機構26，包含一螺桿27及一升降驅動馬達29。該升降機構26之底端係藉由一樞軸251樞接該主架20之該支撐臂25之自由端，使該螺桿27可以該樞軸251為中心而前後擺動，該螺桿27頂端係容置於該限位件23之限位空間24，可於該限位空間24內前後位移。該升降驅動馬達29係設於該支撐臂25之自由端，並藉由一傳動機構，例如但不限於，蝸桿蝸輪機構傳動該螺桿27轉動。該升降架30係藉由其螺孔311與該螺桿27螺接，當該螺桿27轉動時，該升降機構係驅動該升降架30沿該主架20上下位移。

一偏轉架36，設於該升降架31之前側，並位於該二支臂32之間，該偏轉架36係可與該升降架30相對偏轉。二立臂37，設於該偏轉架36之前側面。

一揉捏機構40，設於該偏轉架36，並具有一驅動軸42及一揉捏驅動馬達44。該驅動軸42之二端係藉由軸承樞接於該升降架30之該二支臂32，該偏轉架36之該二立臂37亦藉由軸承樞接於該驅動軸42，使該偏轉架36得以該驅動軸42為轉動中心角位移，得與該升降架30相互偏轉；該偏轉架36係位於該驅動軸42及該升降架30之間。該揉捏驅動馬達44係固設於該偏轉架36之其中一立臂37上，並藉由一傳動機構，例如但不限於，蝸桿蝸輪機構傳動該驅動軸42轉動。

請參閱第六、七及十二圖，一進退機構39，裝設於該偏轉架36之後側，並容置於該升降架30之容置空間33中。該進退機構39具有一螺接桿391及一進退驅動馬達392。該螺接桿391底端係連接一齒輪組393，該齒輪組之外殼藉由一樞接軸3911樞接於該偏轉架36之後側面；該螺接桿391之頂端係螺接該升降架30之該連接座35之螺接孔351。該進退驅動馬達392係連接該螺接桿391之底端，並藉由齒輪組393，例如蝸桿蝸輪機構傳動該螺接桿391轉動。當該螺接桿391轉動時，該進退機構可帶動該偏轉架36以該驅動軸42為轉動中心與該升降架30相對偏轉。

二搖臂50，分別包含一上端部54、一下端部56及至少一按摩滾輪58。各該上端部54及各該下端部56係分別設於各該搖臂50之頂緣及底緣，並鄰近於各該搖臂50之前側。本實施例之各該搖臂50係具有二按摩滾輪58，該二按摩滾輪58係分別樞設於各該搖臂50之該二端部54、56。二裝設孔52，分別設 於各該搖臂50之體身，各該搖臂50係藉由各該裝設孔52樞接於該驅動軸42，並沿該驅動軸42相對設置並左右併列。

請參閱第七及八圖，該揉捏機構40更包含有二呈筒狀之驅動件60，各該驅動件60之一端設置一斜向部位。該二驅動件60係穿套並固設於該驅動軸42，各該斜向部位係使該驅動軸42之周面形成一斜向的凸輪部位61，該凸輪部位61之中心線係與該驅動軸42之軸向偏差一角度，該二搖臂50係藉由其裝設孔52樞設於該二凸輪部位61，各該搖臂50之裝設孔52之軸向與該驅動軸42之軸向具有一偏差角度θ；該二搖臂50之裝設孔52與該驅動軸42之偏差角度θ係呈對稱設置(或稱鏡像)。二軸承62，分別設於各該驅動件60之凸輪部位61及各該搖臂50之裝設孔52之間，使各該搖臂50可與各該驅動件60相對轉動。該驅動軸42轉動時，該二驅動件60係隨著驅動軸一起轉動。

請參閱第九及十二圖，一敲搥機構70，具有一基座71、一心軸72、二偏心環73、二擺盪連桿75、二萬向接頭組件77及一敲搥驅動馬達79。該基座71係裝設於該偏轉架36之前側面。該心軸72係沿該偏轉架36之橫向穿設於該基座71，其二端分別位於該基座71之左、右側邊。該二偏心環73分別樞接於該心軸72之二端，其最大偏心位置恰分隔180度。該二擺盪連桿75之頂端分別藉由二樞接軸74樞接於各該偏心環73之底端，該二擺盪連桿75係可以各該樞接軸74為支點而於該主架20之橫向左右擺盪。各該萬向接頭組件77於本創作係為球窩結構，惟不以此為限，其具有一接頭771及一接座772，各該接頭771係設於各該搖臂50之體身中段之後緣；各該接座772係設於各該擺盪連桿75之底端，並與各該接頭771套接。該敲搥驅動馬達79係設於該基座71之底面，並藉由一傳動機構，例如蝸桿蝸 輪機構傳動該心軸72轉動，進而促使該二搖臂50產生震動。由於各搖臂50的中間部位與萬向接頭組件77之連接關係，使得各搖臂受到限制、無法轉動，只能橫向移動；當該驅動軸42轉動時，該二驅動件60所形成之該二凸輪部位61係帶動該二搖臂50之上端部54與下端部56相互靠近及遠離，並以該驅動軸為中心產生規律的運動。

以下說明本創作之按摩機10之作動狀態。該按摩機之升降機構、揉捏機構及敲搥機構等之運作，可由該按摩機所內建的程式所操控，而可自動控制該升降架之升降、該二搖臂之揉捏動作及搥打動作等。除了自動模式外，該按摩機亦提供手動模式，供使用者自行設定各種操作條件。以下謹以手動模式為說明，按摩機之自動模式可藉此獲得理解，容不贅述。使用者於使用該按摩機10前，可先利用該升降機構26驅動該升降架30進行升降，以將該升降架30調整至使用者最舒適之高度。

請參閱第十及十一圖，當該升降架30抬升至該主架20之前傾部位(如自第十圖之位置抬升至第十一圖之位置)時，該升降架30係受該二軌槽21之導引逐漸前傾及向上向前位移，以利靠近人體之上背部及頸部；該螺桿27係以樞接其底端之樞軸251為轉動中心隨該升降架30逐漸前傾，其頂端亦係於該限位件23之限位空間24中向前位移，以配合該主架20位移至該前傾部位時之前移動件；該升降架30之螺接座31亦配合該螺桿27之前傾以其樞接軸312為轉動中心轉動，使該升降架30可順利移動。本實施例之該螺桿27頂端係受該限位件23之限位空間24所拘束，只能前後移動。

請參閱第十二及十三圖，當使用者調整完畢該升降架30之高度後，可再利用該進退機構39調整該偏轉架36與該 升降架30之偏轉角度，使該二搖臂50之該等按摩滾輪58靠合於使用者之身體。請參閱第十二圖，當該螺接桿391由該連接座35向下移動時，該進退機構39係帶動該偏轉架36以該驅動軸42為轉動中心而以順時針方向(以圖面方向為準)角位移，進而連動該二搖臂50角位移；反之，如第十三圖所示，該螺接桿391由該連接座35向上移動時，該進退機構39係帶動該偏轉架36逆時針方向角位移，該二搖臂50係隨該偏轉架36位移。藉由上述之調整，可依照使用者之體型調整該偏轉架36偏轉角度，使該二搖臂50之該等按摩滾輪58更服貼於使用者之身體。偏轉架36角位移過程中，該樞接軸3911係為該進退機構39與該偏轉架之樞轉部位；而該樞桿352則為該進退機構39與該升降架30之樞轉部位。因此，進退機構與偏轉架及與升降架之間不會產生杆格。

實務上，該按摩機10係可偵測使用者之背部形狀及肩頸位置，當該升降架30進行升降時，該進退機構39係同時調整該偏轉架36之偏轉角度，使該等按摩滾輪58保持靠住使用者背部之狀態。

可理解的是，該進退機構39亦可供使用者調整該按摩機10之按摩力道，當該偏轉架36向前偏轉，設於該二搖臂50之上端部54之該二按摩滾輪58即向使用者方向前進，而可加強該按摩機10之按摩力道；當該偏轉架36向後偏轉，設於該二搖臂50之上端部54之該二按摩滾輪58則遠離使用者，減輕該按摩機10之按摩力道。

使用者啟動該揉捏機構40時，可使該二搖臂50產生揉捏之按摩效果。請參閱第十四至二十一圖，係顯示該二搖臂 50受該揉捏機構40驅動之作動方式，其中第十四、十六、十八、二十圖係為該二搖臂50之作動正視圖，第十五、十七、十九、二十一圖係為該二搖臂50之作動頂視圖，該二搖臂50係依照圖式所示之旋轉方向A進行轉動。請先參閱第十四及十五圖，該二圖係顯示該驅動軸42位在特定角位置，該二搖臂50之該二上端部54相互之間係相對遠離，該二下端部56相互之間係相對接近，使該二搖臂50係以相反之狀態傾斜於該驅動軸42。

復請參閱第十六及十七圖，係顯示該驅動軸42自第十四及十五圖之狀態旋轉1/4圈，該二搖臂50之上下方向相互之間概呈平行，並與該驅動軸42呈垂直，該二搖臂50之二前緣相互之間係相對遠離，其後緣相互之間係相對接近。

又請參閱第十八及十九圖，係顯示該驅動軸42自第十四及十五圖之狀態旋轉2/4圈，該二搖臂50之該二上端部54相互之間係相對接近，該二下端部56相互之間係相對遠離，該二搖臂50係以與第十四及十五圖相反之狀態傾斜於該驅動軸42。

再請參閱第二十及二十一圖，係顯示該驅動軸42自第十四及十五圖之狀態旋轉3/4圈，該二搖臂50之上下方向相互之間復概呈平行，並與該驅動軸42呈垂直，該二搖臂50之二前緣相互之間係相對接近，其後緣相互之間係相對遠離。

接著，該驅動軸42又從第二十及二十一圖之狀態旋轉1/4圈，亦即該驅動軸42旋轉完整之一圈，該二搖臂50係回復至第十四及十五圖之狀態。

如此，藉由該凸輪部位61繞著該驅動軸42之軸心轉動，可使該二搖臂50產生上述圖式之作動狀態，使得該二上端部54可相互接近及遠離、該二下端部56相互遠離及接近、該 二搖臂之前緣及後緣相互接近及遠離之交替運作，使該二搖臂50之該等按摩滾輪58之間距形成三維的變化，模擬有如人手揉捏之按摩效果。

不論揉捏機構是否啟動，使用者啟動該搥打機構70時，可使該二搖臂50產生快速的敲搥效果。詳而言之，該敲搥機構70之心軸72轉動時，該二偏心環73係產生偏心轉動，其偏心運轉經由該二擺盪連桿75及該二萬向接頭組件77之連動而轉換成該二搖臂50之震動，使該二搖臂以該驅動軸42為中心產生震動，令按摩滾輪58對人體提供搥打效果，產生有如人手敲搥之按摩作用。由於該二偏心環73之偏心量恰為相反，故該二搖臂50形成交錯搥打。

該按摩機10之揉捏作動及搥打作動係可同時進行，該搥打機構70之各該擺盪連桿75得以樞接軸74為支點而左右擺盪；而各該擺盪連桿75與搖臂50之間得以萬向接頭組件77連接，因此，藉由擺盪連桿75與萬向接頭組件77所提供之自由度，該二搖臂與敲搥機構係撓性連接，當搖臂50進行第十二至十九圖之揉捏運作時，該敲搥機構70之偏心環73仍得透過擺盪連桿75與萬向接頭組件77連動而帶動二搖臂50震動，令敲搥之運作及揉捏之運作得以同時進行，不會感生扞格現象。

可理解的是，該按摩機10於使用過程中，係可隨時調整該升降架30之高度及該二搖臂50之靠合度，令使用者可以最舒適之姿勢使用本創作之按摩機10。亦得隨時經由該進退機構39調整該偏轉架36之角位置，俾使該二搖臂之按摩滾輪得以順應服貼於使用者之軀體，並以最合適之按摩力道對使用者進行按摩。

本創作所提供之按摩機係可依照使用者之身形調 整該二搖臂之高度及角度，並利用該二搖臂有如人手之揉捏及敲搥之功能令使用者能有優質及舒適之按摩享受，本創作並使升降架可前傾、前移，以及可調整偏轉架之角位置，令使用者可調整該二搖臂至最服貼人體之狀態，並以最合適之按摩力道進行按摩。其次，本創作之該揉捏機構係以該驅動軸驅動該二搖臂，該偏轉架亦係以該驅動軸作為與該升降架相對偏轉之轉動中心，換言之，該揉捏機構及該偏轉架均係共用該驅動軸為運作中心以進行該二搖臂之揉捏及與該升降架之相對偏轉，可簡化按摩機之結構並縮小按摩機機芯之體積，使本創作之按摩機可更快速方便地進行檢修並供按摩機所有者更容易規劃按摩機之擺置位置。再者，由於本創作之按摩機之結構精簡，製造本創作之按摩機所需之各式機構及零件較少，使得生產成本隨之降低，並可提升本創作之按摩機之經濟效益。

上揭實施例僅係說明本創作而非限制，舉凡由本創作之等效修改，均應視為本創作之保護範圍。例如各該搖臂可僅設有一個按摩滾輪，各該按摩滾輪係設於各該搖臂之一端，如此仍可達成對人體進行揉捏或敲搥之功效。本創作所提供之可調整按摩滾輪前後位置之按摩機，係為本技術領域所首創之技術，具進步性，爰依法提出申請。

10‧‧‧按摩機

20‧‧‧主架

21‧‧‧軌槽

23‧‧‧限位件

26‧‧‧升降機構

27‧‧‧螺桿

29‧‧‧升降驅動馬達

30‧‧‧升降架

32‧‧‧支臂

34‧‧‧滑移件

36‧‧‧偏轉架

37‧‧‧立臂

39‧‧‧進退機構

40‧‧‧揉捏機構

42‧‧‧驅動軸

44‧‧‧揉捏驅動馬達

50‧‧‧搖臂

52‧‧‧裝設孔

54‧‧‧上端部

56‧‧‧下端部

58‧‧‧按摩滾輪

60‧‧‧驅動件

70‧‧‧敲搥機構

72‧‧‧心軸

Claims (10)

1. 一種可調整按摩滾輪前後位置之按摩機，包含有：一主架；一升降架，設於該主架中，並可位移；一升降機構，設於該主架及該升降架之間，該升降機構係可驅動該升降架沿該主架之上下方向位移；一揉捏機構，具有一驅動軸及一揉捏驅動馬達，該驅動軸係橫向地樞設於該升降架之前側；二斜向的凸輪部位，設於該驅動軸上，呈左右併列，各該凸輪部位之軸向係與該驅動軸之軸向具有一偏差角度；該揉捏驅動馬達可驅動該驅動軸轉動；一偏轉架，係樞接該驅動軸，並位於該驅動軸及該升降架之間，該偏轉架得以該驅動軸為轉動中心而角位移；前述之揉捏驅動馬達係設於該偏轉架；一進退機構，設於該升降架與該偏轉架之間，可驅動該偏轉架以該驅動軸為轉動中心而角位移；二搖臂，分別具有一裝設孔，該二搖臂係以其裝設孔樞設於該驅動軸之該二凸輪部位，各該裝設孔之軸向與該驅動軸之軸向之間係形成該偏差角度；各該搖臂上設有至少一按摩滾輪；一敲搥機構，設於該偏轉架，其包含有：一心軸，係橫向設置；一敲搥驅動馬達，設於該偏轉架，並可驅轉該心軸；二偏心環，分別樞設於該心軸二端；二擺盪連桿，其一端分別樞接於該二偏心環；二萬向接頭組件，各該擺盪連桿之另一端及各該搖臂係以各該萬向接頭組件連接；該心軸轉動時，係經由該二擺盪連桿及該二萬向接頭組件之連動使該二搖臂 產生震動。
2. 如請求項1所述之按摩機，其中：該升降架更設有一螺接孔；該進退機構係設於該偏轉架，並包含有一螺接桿及一進退驅動馬達；該螺接桿係螺接於該升降架之該螺接孔；該進退驅動馬達可驅動該螺接桿轉動，該螺接桿轉動時，可沿該升降架之螺接孔上下位移，以帶動該偏轉架角位移。
3. 如請求項2所述之按摩機，另包含有：一連接座，樞設於該升降架，可於上下方向角位移；該螺接孔係設於該連接座；該進退機構之螺接桿係螺接於該連接座。
4. 如請求項2所述之按摩機，其中：該進退機構係樞接於該偏轉架，使該進退機構及該偏轉架可相對位移。
5. 如請求項1所述之按摩機，另包含有：二樞接銷；各該擺盪連桿之頂端分別藉由各該樞接銷樞接於各該偏心環之底端，各該擺盪連桿係可以各該樞接銷為支點而於該主架之橫向左右擺盪。
6. 如請求項1所述之按摩機，其中：該揉捏機構另包含有：二驅動件，分別具有一斜向部位；該二驅動件係固設於該驅動軸；該二斜向部位係形成該二凸輪部位。
7. 如請求項1至6任一項所述之按摩機，其中：該升降架係具有二支臂，該二支臂係設於該升降架之前側面，並與該驅動軸樞接；該偏轉架具有二立臂，該二立臂係設於該偏轉架之前側面，該偏轉架係以該二立臂樞接於該驅動軸；前述之揉捏機構及敲搥機構係設於該偏轉架。
8. 如請求項1至6任一項所述之按摩機，其中：該升降機構係設於該主架，包含有一螺桿及一升降驅動馬達，該螺桿係呈直立設置；該升降驅動馬達並可驅動該螺桿轉動；該升降架 具有一螺孔，該升降架係藉由該螺孔與該螺桿螺接。
9. 如請求項8所述之按摩機，其中：該主架之二側沿其上下方向設有二軌槽，該二軌槽係平行設置，且其上半部係向前傾斜；該升降架可沿該二軌槽滑移；一螺接座，係樞設於該升降架而可角位移；前述之螺孔係設於該螺接座；該升降機構係樞接於該主架，使該螺桿可前後擺動；該螺桿係螺接於該螺接座。
10. 如請求項9所述之按摩機，其中：該升降機構係樞接於該主架底側；另包含有：一限位件，具有一限位空間，該限位件係設於該主架之上半部；該螺桿之頂端係容置於該限位件之限位空間中。