TWM528170U - 按摩機 - Google Patents

Description

按摩機

本創作係與按摩裝置有關，詳而言之，係指一種按摩機。

按，隨著社會之飛速發展，現代人之工作步調越趨忙碌，工作時間也隨之逐漸拉長，而高工時容易導致肌肉的疲勞與酸痛，例如長時間待在辦公室進行工作之上班族，由於姿勢不良或是長時間維持單一、固定的姿勢，使得肌肉持續收縮緊張，而導致肌肉酸痛，進而影響工作之效率。

有鑑於此，市面上出現種類繁多的按摩機，希望能減輕肌肉的酸痛，而隨著科技之日新月異，現今之按摩機已可模擬有如人手之揉捏及敲搥之技巧，而可提供被按摩者更加舒適之享受。

然而，習知具有揉捏及敲搥功能之按摩機之結構較為複雜、按摩機之機芯龐大且維修不易，製造成本亦十分高昂，而產生按摩機無法縮小體積、較不易有適當地點擺置、維修人員需花較長時間進行保養及性價比較低等缺失。

本創作旨於解決上揭諸缺失，其主要目的在於提供一種按摩機，其結構簡單且製造成本低廉，並具有較小之體積。

爰以達成上揭目的，本創作所提供之一種按摩機，包含有：一主架；一升降架，設於該主架中；一升降機構，設於該主架及該升降架之間，該升降機構係可驅動該升降架沿該主架之上下方向位移；一揉捏機構，具有一驅動軸及一揉捏驅動馬達，該驅動軸係橫向地樞設於該升降架之前側，該揉捏驅動馬達可驅動該驅動軸轉動；二斜向的凸輪部位，設於該驅動軸上，呈左右併列；該揉捏機構可驅動該驅動軸轉動；一偏轉架，樞接該驅動軸並得以該驅動軸為轉動中心而角位移；前述之揉捏驅動馬達係設於該偏轉架；一彈性機構，設於該升降架及該偏轉架之間，其彈性能係作用於該偏轉架，使該偏轉架可彈性角位移；二搖臂，分別具有一裝設孔，該二搖臂係以其裝設孔樞設於該驅動軸之該二凸輪部位，各該裝設孔之軸向與該驅動軸之軸向之間係形成一偏差角度；各該搖臂上設有至少一按摩滾輪；一敲搥機構，設於該偏轉架，其包含有：一心軸，係橫向設置；一敲搥驅動馬達，設於該偏轉架，並可驅轉該心軸；二偏心環，分別樞設於該心軸二端；二擺盪連桿，其一端分別樞接於該二偏心環；二萬向接頭組件，各該擺盪連桿之另一端及各該搖臂係以各該萬向接頭組件連接；該心軸轉動時，係經由該二擺盪連桿及該二萬向接頭組件之連動使該二搖臂產生震動。

藉此，本創作係簡化按摩機之結構，精簡按摩機之機芯體積，降低生產成本，並可使按摩機所有者更容易規劃按摩機之擺置位置及提升維修人員之檢修效率。

10‧‧‧按摩機

20‧‧‧主架

21‧‧‧軌槽

26‧‧‧升降機構

27‧‧‧螺桿

29‧‧‧升降驅動馬達

30‧‧‧升降架

31‧‧‧螺接座

311‧‧‧螺孔

32‧‧‧支臂

34‧‧‧滑移件

35‧‧‧抵接孔

36‧‧‧偏轉架

37‧‧‧立臂

39‧‧‧彈性機構

391‧‧‧桿件

392‧‧‧抵接件

393‧‧‧彈簧

40‧‧‧揉捏機構

42‧‧‧驅動軸

44‧‧‧揉捏驅動馬達

50‧‧‧搖臂

52‧‧‧裝設孔

54‧‧‧上端部

56‧‧‧下端部

58‧‧‧按摩滾輪

60‧‧‧驅動件

61‧‧‧凸輪部位

62‧‧‧軸承

70‧‧‧敲搥機構

71‧‧‧基座

72‧‧‧心軸

73‧‧‧偏心環

74‧‧‧樞接銷

75‧‧‧擺盪連桿

77‧‧‧萬向接頭組件

771‧‧‧接頭

772‧‧‧接座

79‧‧‧敲搥驅動馬達

θ‧‧‧偏差角度

A‧‧‧旋轉方向

為使 貴審查委員能進一步瞭解本創作之目的、特徵以及所達成之功效，以下茲舉本創作一較佳實施例，並配合圖示詳細說明於后：第一圖係本創作一較佳實施例之按摩機之正視立體圖。

第二圖係第一圖之按摩機之背視立體圖。

第三圖係第一圖之按摩機之正視圖。

第四圖係第一圖之按摩機之背視圖。

第五圖係第三圖之5-5剖線之剖面圖，顯示二搖臂裝設於揉捏機構之驅動軸驅動件之剖面圖。

第六圖係第五圖之6-6剖線之局部剖面圖，顯示一搖臂與一驅動件之另一方向之剖面圖。

第七圖係第一圖之局部背視立體圖，顯示敲搥機構與一搖臂之連接結構。

第八圖係第四圖之8-8剖線之剖面圖。

第九圖係顯示該按摩機之偏轉架於使用時產生偏轉之作動圖。

第十至十七圖係為本創作之按摩機之該二搖臂進行揉捏動作之運作示意圖。

請參閱第一至四圖，係本創作一較佳實施例之按摩機10，其係裝設於一按摩裝置中，例如按摩椅之椅背。以下說明本創作，本說明書及申請專利範圍所界定之方向係以第三圖之方向為基準，該按摩機10包含有： 一主架20，為概呈矩形之框體，沿其上下方向於其左右二側之內側邊設有二軌槽21。該主架之結構於本實施例僅為例示，而非用以限制。

一升降架30，設於該框架20。一螺接座31，設於該升降架30之後側面，並於該主架20之上下方向設有一螺孔311。二支臂32，設於該升降架30之前側面。二滑移件34，於本實施例各該滑移件34具有二滾輪，該二滑移件34分別設於該升降架30之左、右二側，並分別置入該主架之各該軌槽21，並可於各該軌槽21內位移，使該升降架可沿著該主架20上下升降。一抵接孔35，設於該升降架30之後側面。

一升降機構26，包含一螺桿27及一升降驅動馬達29。該螺桿27之二端分別樞設於該主架20之頂邊及底邊。該升降驅動馬達29係設於該主架20之底邊，並藉由一傳動機構，例如但不限於，蝸桿蝸輪機構傳動該螺桿27轉動。該升降架30係藉由其螺孔311與該螺桿27螺接，當該螺桿27轉動時，該升降機構係驅動該升降架30沿該主架20上下位移。

一偏轉架36，設於該升降架31之前側，並位於該二支臂32之間，該偏轉架36係可與該升降架30相對偏轉。二立臂37，設於該偏轉架36之前側面。

一揉捏機構40，設於該偏轉架36，並具有一驅動軸42及一揉捏驅動馬達44。該驅動軸42之二端係藉由軸承樞接於該升降架30之該二支臂32，該偏轉架36之該二立臂37亦藉由軸承樞接於該驅動軸42，使該偏轉架36得以該驅動軸42為轉動中心而角位移，得與該升降架30相互偏轉；該偏轉架係位於該驅動軸及該升降架之間。該揉捏驅動馬達44係固設於該偏轉架36之其中一立臂37上，並藉由一傳動機構，例如但不限於， 蝸桿蝸輪機構傳動該驅動軸42轉動。

請參閱第二、四及八圖，一彈性機構39，具有一桿件391、一抵接件392及一彈性元件。該桿件391及該抵接件392於本實施例分別為螺桿及螺帽，該桿件391之底端係樞接於該偏轉架36之後側面，其頂端係穿伸於該升降架30之抵接孔35。該抵接件392係螺接於該桿件391之自由端。該彈性元件係一彈簧393，套設於該桿件391，其二端分別抵接該抵接件392及該升降架30之壁面。如此，該彈性機構39之彈簧393之彈性能係促使該偏轉架36角位移。該偏轉架36具有一角位移止點，於常態時該偏轉架36係受該彈性機構39之彈性推移並位移至該角位移止點，當該偏轉架36偏轉時，該彈性機構39之彈簧393之二端係受到該升降架30及該抵接件392之擠壓，使該彈簧393受到壓縮，於外力釋放後，該偏轉架36可藉由該彈簧393之彈性作用力回移至該角位移止點。轉動該抵接件392使其位移至該桿件391的不同位置時，可調整該彈簧之彈性能。

二搖臂50，分別包含一上端部54、一下端部56及至少一按摩滾輪58。各該上端部54及各該下端部56係分別設於各該搖臂50之頂緣及底緣，並係鄰近於各該搖臂50之前側。本實施例之各該搖臂50係具有二按摩滾輪58，該二按摩滾輪58係分別樞設於各搖臂之該二端部54、56。二裝設孔52，分別設於各該搖臂50之體身，並位於該上、下端部之間；各該搖臂50係藉由各該裝設孔52樞接於該驅動軸42，並沿該驅動軸42相對設置並左右併列。

請參閱第五及六圖，該揉捏機構更包含有二呈筒狀之驅動件60，各驅動件之一端設置一斜向部位。該二驅動件60係穿套並固設於該驅動軸42，各該斜向部位係使該驅動軸42之 周面形成一斜向的凸輪部位61，該凸輪部位61之中心線係與該驅動軸42之軸向偏差一角度，該二搖臂50係藉由其裝設孔52樞設於該二凸輪部位61，各該搖臂50之裝設孔52之軸向與該驅動軸42之軸向具有一偏差角度θ；該二搖臂50之裝設孔52與該驅動軸42之偏差角度θ係呈對稱設置(或稱鏡像)。二軸承62，分別設於各該驅動件60之凸輪部位61及各該搖臂50之裝設孔52之間，使各該搖臂50可與各該驅動件60相對轉動。該驅動軸42轉動時，該二驅動件60係隨著驅動軸一起轉動。

請參閱第七及八圖，一敲搥機構70，具有一基座71、一心軸72、二偏心環73、二擺盪連桿75、二萬向接頭組件77及一敲搥驅動馬達79。該基座71設於該偏轉架36之前側面。該心軸72係沿該偏轉架36之橫向穿設於該基座71，其二端分別位於該基座71之左、右側邊。該二偏心環73分別樞接於該心軸72之二端，其最大偏心位置恰分隔180度。該二擺盪連桿75之頂端分別藉由二樞接銷74樞接於各該偏心環73之底端，該二擺盪連桿75係可以各該樞接銷74為支點而於該主架20之橫向左右擺盪。各該萬向接頭組件77於本創作係為球窩結構，惟不以此為限，其具有一接頭771及一接座772，各該接頭771係設於各該搖臂50之體身中段之後緣；各該接座772係設於各該擺盪連桿75之底端，並與各該接頭771套接。該敲搥驅動馬達79係設於該基座71之底面，並藉由傳動機構，例如蝸桿蝸輪機構傳動該心軸72轉動，進而促使該二搖臂產生震動。由於各搖臂50的中間部位與萬向接頭組件77之連接關係，使得各搖臂受到限制、無法轉動，只能橫向移動；當該驅動軸42轉動時，該二驅動件60所形成之該二凸輪部位61係帶動該二搖臂50之上端部54與下端部56相互靠近及遠離，並以該驅動軸為中心產生規律 的運動。

以下說明本創作之按摩機10之作動狀態。使用者於使用該按摩機10前，可先利用該升降機構26驅動該升降架30進行升降，以將該升降架30調整至使用者最舒適之高度。

請參閱第八及九圖，當使用者調整完畢該升降架30之高度後，係可將身體貼靠於該二搖臂50之該等按摩滾輪58。貼靠時，以頂端的按摩滾輪相對在前為例，使用者的背部會先觸及該二搖臂50頂端之按摩滾輪，使該二搖臂50之上半段以該驅動軸42為軸心向後偏轉，該二搖臂50之下半段亦以該驅動軸42為軸心向前偏轉，如第九圖所示，令底端的按摩滾輪亦接觸使用者的背部，使該等按摩滾輪58可服貼於該使用者之身體。須說明的是，由於傳動力量只能由傳動機構(蝸桿蝸輪機構)傳遞至驅動軸，無法反向由驅動軸來驅轉蝸桿蝸輪機構，因此，無論是使用者向後躺靠或升降架30升降而讓偏轉架36及搖臂50順應使用者之背部產生偏轉，其作動機制均是藉由使用者告向搖臂50之施力形成該驅動軸42的偏轉扭力，驅動軸42便迫使該偏轉架36產生偏轉。藉此，該偏轉架36可依照該使用者之體型自動調整其偏轉角度，令設於該二搖臂50之上、下端部54、56之該等按摩滾輪58服貼於該使用者之身體。當該偏轉架36受壓偏轉時，設於該偏轉架36之桿件391係自該升降架30之抵接孔35滑移，該彈簧393之二端係受到該升降架30及該抵接件392之擠壓，使該彈簧393受到壓縮並呈現一彈性緊迫狀態。

使用者啟動該揉捏機構40時，可使該二搖臂50產生揉捏之按摩效果。請參閱第十至十七圖，係顯示該二搖臂50受該揉捏機構40驅動之作動方式，其中第十、十二、十四、十六圖係為該二搖臂50之作動正視圖，第十一、十三、十五、十 七圖係為該二搖臂50之作動頂視圖，該二搖臂50係依照圖式所示之旋轉方向A進行轉動。請先參閱第十及十一圖，該二圖係顯示該驅動軸42位在特定角位置，該二搖臂50之該二上端部54相互之間係相對接近，該二下端部56相互之間係相對遠離，使該二搖臂50係以相反之狀態傾斜於該驅動軸42。

復請參閱第十二及十三圖，係顯示該驅動軸42自第十及十一圖之狀態旋轉1/4圈，該二搖臂50之上下方向相互之間概呈平行，並與該驅動軸42呈垂直，該二搖臂50之二前緣相互之間係相對接近，其後緣相互之間係相對遠離。

又請參閱第十四及十五圖，係顯示該驅動軸42自第十及十一圖之狀態旋轉2/4圈，該二搖臂50之該二上端部54相互之間係相對遠離，該二下端部56相互之間係相對接近，該二搖臂50係以與第九及十圖相反之狀態傾斜於該驅動軸42。

再請參閱第十六及十七圖，係顯示該驅動軸42自第十及十一圖之狀態旋轉3/4圈，該二搖臂50之上下方向相互之間復概呈平行，並與該驅動軸42呈垂直，該二搖臂50之二前緣相互之間係相對遠離，其後緣相互之間係相對接近。

接著，該驅動軸42又從第十六及十七圖之狀態旋轉1/4圈，亦即該驅動軸42旋轉完整之一圈，該二搖臂50係回復至第十及十一圖之狀態。

如此，藉由該凸輪部位61繞著該驅動軸42之軸心轉動，可使該二搖臂50產生上述圖式之作動狀態，使得該二上端部54可相互接近及遠離、該二下端部56相互遠離及接近、該二搖臂之前緣及後緣相互接近及遠離之交替運作，使該二搖臂50之該等按摩滾輪58之間距形成三維的變化，模擬有如人手揉捏之按摩效果。

不論揉捏機構是否啟動，使用者啟動該搥打機構70時，可使該二搖臂50產生快速的敲搥效果。詳而言之，該敲搥機構70之心軸72轉動時，該二偏心環73係產生偏心轉動，其偏心運轉經由該二擺盪連桿75及該二萬向接頭組件77之連動而轉換成該二搖臂50之震動，使該二搖臂以該驅動軸42為中心產生震動，令按摩滾輪58對人體提供搥打效果，產生有如人手敲搥之按摩作用。由於該二偏心環73之偏心量恰為相反，故該二搖臂50形成交錯搥打。

該按摩機10之揉捏作動及搥打作動係可同時進行，該搥打機構70之各該擺盪連桿75得以樞接銷74為支點而左右擺盪；而各該擺盪連桿75與搖臂50之間得以萬向接頭組件77連接，因此，藉由擺盪連桿75與萬向接頭組件77所提供之自由度，該二搖臂與敲搥機構係撓性連接，當搖臂50進行第十至十七圖之揉捏運作時，該敲搥機構70之偏心環73仍得透過擺盪連桿75與萬向接頭組件77連動而帶動二搖臂50震動，令敲搥之運作及揉捏之運作得以同時進行，不會感生扞格現象。

當使用者使用完畢，其身體離開該二搖臂50之該等按摩滾輪58時，受該升降架30及該抵接件392之擠壓之彈簧393係自緊迫狀態中解放，其兩端係向外頂撐該升降架30及該抵接件392，並以該彈簧393之彈性作用力將該桿件391向上拉提，使該偏轉架36回移至如第八圖所示之該角位移止點，而可供下一位使用者使用該按摩機10。

可理解的是，該按摩機10於使用過程中，係可隨時調整該升降架30之高度，而該偏轉架30則可受該彈性機構39之彈性驅動而角位移，自動地調整該二搖臂50之上下按摩滾輪58與人體之貼合度，令使用者可以最舒適之姿勢使用本創作之 按摩機10。

藉此，本創作之按摩機係可依照使用者之身形調整該二搖臂之高度及角度，並利用該二搖臂有如人手之揉捏及敲搥之功能令使用者能有優質及舒適之按摩享受。其次，本創作係簡化按摩機之結構並縮小按摩機之機芯，使本創作之按摩機可更快速方便地進行檢修並供按摩機所有者更容易規劃按摩機之擺置位置。再者，由於本創作之按摩機結構精簡，製造本創作之按摩機所需之各式機構及零件較少，使得生產成本隨之降低，並可提升本創作之按摩機之經濟效益。

上揭實施例僅係說明本創作而非限制，舉凡由本創作之等效修改，均應視為本創作之保護範圍。例如該彈性機構可反向地裝設於該升降架及該偏轉架之間，將該抵接孔設於該偏轉架之後側面；將該桿件之一端樞接於該升降架之後側面，其另一端則穿伸於該偏轉架之抵接孔，並供該抵接件設置；該彈性元件之二端分別抵於該抵接件及該偏轉架，如此，該彈性機構仍使該偏轉架保持彈性角位移。又如各該搖臂可僅設有一個按摩滾輪，各該按摩滾輪係設於各該搖臂之一端，如此仍可達成對人體進行揉捏或敲搥之功效。本創作所提供之按摩機，係為本技術領域所首創之技術，具進步性，爰依法提出申請。

10‧‧‧按摩機

20‧‧‧主架

21‧‧‧軌槽

26‧‧‧升降機構

27‧‧‧螺桿

29‧‧‧升降驅動馬達

30‧‧‧升降架

32‧‧‧支臂

34‧‧‧滑移件

36‧‧‧偏轉架

37‧‧‧立臂

40‧‧‧揉捏機構

42‧‧‧驅動軸

44‧‧‧揉捏驅動馬達

50‧‧‧搖臂

52‧‧‧裝設孔

54‧‧‧上端部

56‧‧‧下端部

58‧‧‧按摩滾輪

60‧‧‧驅動件

70‧‧‧敲搥機構

71‧‧‧基座

72‧‧‧心軸

73‧‧‧偏心環

75‧‧‧擺盪連桿

Claims (10)

1. 一種按摩機，包含有：一主架；一升降架，設於該主架中，並可位移；一升降機構，設於該主架及該升降架之間，該升降機構係可驅動該升降架沿該主架之上下方向位移；一揉捏機構，具有一驅動軸及一揉捏驅動馬達，該驅動軸係橫向地樞設於該升降架之前側，該揉捏驅動馬達可驅動該驅動軸轉動；二斜向的凸輪部位，設於該驅動軸上，呈左右併列，各該凸輪部位之軸向係與該驅動軸之軸向具有一偏差角度；該揉捏機構可驅動該驅動軸轉動；一偏轉架，係樞接該驅動軸，並位於該驅動軸及該升降架之間，該偏轉架得以該驅動軸為轉動中心而角位移；前述之揉捏驅動馬達係設於該偏轉架；一彈性機構，設於該升降架及該偏轉架之間，其彈性能係作用於該偏轉架，使該偏轉架保持可彈性角位移；二搖臂，分別具有一裝設孔，該二搖臂係以其裝設孔樞設於該驅動軸之該二凸輪部位，各該裝設孔之軸向與該驅動軸之軸向之間係形成該偏差角度；各該搖臂上設有至少一按摩滾輪；一敲搥機構，設於該偏轉架，其包含有：一心軸，係橫向設置；一敲搥驅動馬達，設於該偏轉架，並可驅轉該心軸；二偏心環，分別樞設於該心軸二端；二擺盪連桿，其一端分別樞接於該二偏心環；二萬向接頭組件，各該擺盪連桿之另一端及各該搖臂係以各該萬向接頭組件連接；該心軸轉動時，係經由該二擺盪連桿及該二萬向接頭組件之連動使該二搖臂 產生震動。
2. 如請求項1所述之按摩機，其中：該彈性機構包含有：一桿件、一抵接件及一彈性元件，該桿件之一端係樞接於該偏轉架之後側，其另一端係一自由端，穿伸於該升降架，並可相對該升降架滑移；該抵接件係設於該桿件之自由端；該彈性元件之二端分別抵於該抵接件及該升降架。
3. 如請求項1所述之按摩機，其中：該彈性機構包含有：一桿件、一抵接件及一彈性元件，該桿件之一端係樞接於該升降架之後側，其另一端係一自由端，穿伸於該偏轉架，並可相對該偏轉架滑移；該抵接件係設於該桿件之自由端；該彈性元件之二端分別抵於該抵接件及該偏轉架。
4. 如請求項2或3所述之按摩機，其中：該桿件之自由端係具有螺紋；該抵接件係螺接於該桿件。
5. 如請求項1至3任一項所述之按摩機，另包含有：二樞接銷；各該擺盪連桿之頂端分別藉由各該樞接銷樞接於各該偏心環之底端，各該擺盪連桿係可以各該樞接銷為支點而於該主架之橫向左右擺盪。
6. 如請求項1至3任一項所述之按摩機，其中：該揉捏機構另包含有：二驅動件，分別具有一斜向部位；該二驅動件係固設於該驅動軸；該二斜向部位係形成該二凸輪部位。
7. 如請求項1至3任一項所述之按摩機，其中：該升降架係具有二支臂，該二支臂係設於該升降架之前側面，並與該驅動軸樞接；該偏轉架具有二立臂，該二立臂係設於該偏轉架之前側面，該偏轉架係以該二立臂樞接於該驅動軸。
8. 如請求項1至3任一項所述之按摩機，其中：該敲搥機構更包含：一基座，設於該偏轉架之前側面；該心軸係裝設於該 基座，其二端分別位於該基座之左、右側邊。
9. 如請求項1至3任一項所述之按摩機，其中：各該搖臂具有一上端部及一下端部，於該上端部及該下端部分別樞設一該按摩滾輪；各該搖臂之裝設孔係設在該上端部與該下端部之間；該擺盪連桿之該另一端係連接在該搖臂之上端部與下端部之間。
10. 如請求項1至3任一項所述之按摩機，其中：該主架之二側沿其上下方向設有二軌槽；該升降架之左、右側邊分別設有一滑移件，該二滑移件係分別滑接於該主架之各該軌槽中，並可於各該軌槽中滑移；該升降機構包含有一螺桿及一升降驅動馬達；該螺桿之二端係分別樞設於該主架之頂側及底側；該升降驅動馬達可驅動該螺桿轉動；該升降架具有一螺孔，該升降架係藉由該螺孔與該螺桿螺接。