TWM497724U - 線性移動致轉驅動器 - Google Patents

Description

線性移動致轉驅動器

本創作係與機械傳動機構有關，特別是有關於一種線性移動致轉驅動器。

按，在習知技術領域中，將運動零部件的直線運動轉變為旋轉運動，或將旋轉運動轉變為直線運動的驅動機構已經有相當多種的廣泛應用，例如門鉸、花木修剪鉗、提升桿件結構及輪系的轉向裝置，都包含直線運動與旋轉運動相互轉換的應用案例。在實際使用中發現，現有的驅動機構多為旋轉運動轉換成直線運動的驅動機構，反向轉換的應用機構較為少見且機構非常複雜，且轉換效率、通用性和應用的普及性也有待進一步提升。

舉例而言，一個將直線運動和旋轉運動互相轉換的典型機構是緊固螺栓，通過旋轉螺栓端部可以使螺栓做直線運動，螺栓緊固件已經在機械工程領域中被廣泛應用，但是若沒有諸如螺絲刀之類的特定工具配合，螺栓的緊固與旋鬆並不容易使用。

由此可見，上述現有的用於直線與旋轉運動轉換的驅動機構在結構與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟需加以進一步改進。如何能創設一種結構更為科學、合理、簡易，更適於將一構件之直線運動轉 換為另一構件之旋轉運動的一種新型且可產生高效率的直線與旋轉運動轉換的驅動機構，是當前本領域的研發課題之一。

因此，有必要提供一種新穎且具有進步性之線性移動致轉驅動器，以解決上述之問題。

本創作之主要目的在於提供一種線性移動致轉驅動器，其結構更為科學、合理、簡易，且更適於將一構件的直線運動轉換為另一構件的旋轉運動，從而克服現有的轉換驅動機構的不足。

為達成上述目的，本創作提供一種線性移動致轉驅動器，包括：一長形驅動構件，係供限位地產生直線運動，該長形驅動構件具有一連接端；一接合部件，係凸設於該長形驅動構件之該連接端；以及一旋轉構件，係供限位地產生旋轉運動，該旋轉構件包含有一以阿基米德螺線之形式設置之軌道，該接合部件被限制地滑動於該軌道內；其中，該長形驅動構件之直線運動帶動該旋轉構件並使其產生旋轉運動。

為達成上述目的，本創作另提供一種線性移動致轉驅動器，包括：一長形驅動構件，係供限位地產生直線運動，該長形驅動構件具有一連接端；一接合部件，係凸設於該長形驅動構件之該連接端；一旋轉構件，係供限位地產生旋轉運動；以及一連接部件，固設於該旋轉構件上，該連接部件包含有一以阿基米德螺線之形式設置之軌道，該接合部件被限制地滑動於該軌道內；其中，該長形驅動部件之直線運動帶動旋轉構件並使其產生旋轉運動。

為達成上述目的，本創作又提供一種線性移動致轉驅動器， 包括：一長形驅動構件，係供限位地產生直線運動，該長形驅動構件具有一連接端；至少一接合部件，係凸設於該長形驅動構件之該連接端；以及至少一旋轉構件，係供限位地產生旋轉運動，該旋轉構件包含有至少一以阿基米德螺線之形式設置之軌道，該至少一接合部件被限制地滑動於該軌道內；其中，該長形驅動構件之直線運動帶動該旋轉構件並使其產生旋轉運動。

本創作利用阿基米德螺線的原理及特性，為各種機械裝置提 供直線運動與旋轉運動的轉換，使得各個連接部件以易於操作的方式做選擇性的外伸、內縮和旋轉動作，整個機構的結構簡潔、合理，轉換效率高，通用性好，更適於廣泛推廣使用。

2‧‧‧曲線

10‧‧‧線性移動致轉驅動器

12‧‧‧長形驅動構件

14‧‧‧旋轉構件

16‧‧‧擺臂

18‧‧‧活塞

20‧‧‧連接端

22‧‧‧管線

23‧‧‧管線

24‧‧‧第一接合部件

25‧‧‧缸筒

26‧‧‧第二接合部件

30‧‧‧軸線

346‧‧‧軌道

410‧‧‧線性移動致轉驅動器

412‧‧‧長形驅動構件

414‧‧‧旋轉構件

415‧‧‧旋轉構件

418‧‧‧活塞

420‧‧‧加長桿

424‧‧‧接合部件

426‧‧‧接合部件

430‧‧‧軸線

432a‧‧‧穿透槽

432b‧‧‧穿透槽

434‧‧‧套筒

40‧‧‧軌道

42‧‧‧軌道

210‧‧‧線性移動致轉驅動器

212‧‧‧長形驅動構件

214‧‧‧連接部件

216‧‧‧第二部件

218‧‧‧軸桿

220‧‧‧組件

222‧‧‧電動馬達

224‧‧‧接合部件

226‧‧‧鉸鏈

228‧‧‧框體

240‧‧‧貫通槽

310‧‧‧線性移動致轉驅動器

312‧‧‧長形驅動構件

314‧‧‧旋轉構件

315‧‧‧旋轉構件

316‧‧‧執行部件

318‧‧‧活塞

320‧‧‧液壓缸活塞組件

322‧‧‧連接端

324‧‧‧接合部件

436‧‧‧油缸

440‧‧‧軌道

442‧‧‧軌道

444‧‧‧軌道

446‧‧‧軌道

448‧‧‧滾輪

ρ‧‧‧半徑

O‧‧‧原點

Oc‧‧‧軸心原點

α‧‧‧常數

θ‧‧‧弧度角

3a‧‧‧起點

3b‧‧‧節點

3c‧‧‧節點

3d‧‧‧節點

3e‧‧‧終點

ρ1‧‧‧起點半徑

ρ2‧‧‧徑向長度

ρ3‧‧‧徑向長度

ρ4‧‧‧徑向長度

ρ5‧‧‧終點半徑

r1‧‧‧半徑

326‧‧‧接合部件

340‧‧‧軌道

342‧‧‧軌道

344‧‧‧軌道

r2‧‧‧半徑

r3‧‧‧半徑

r4‧‧‧半徑

r5‧‧‧半徑

圖1A為阿基米德螺線的平面曲線圖。

圖1B為基於阿基米德螺線原理形成的圓弧近似曲線圖。

圖2為本創作之第一較佳實施例之立體示意圖。

圖3為本創作之第二較佳實施例之立體示意圖。

圖4A為本創作之第三較佳實施例之立體示意圖。

圖4B為本創作之第三較佳實施例之剖面示意圖。

圖4C為本創作之第三較佳實施例之另一剖面示意圖。

圖5為本創作之第四較佳實施例之分解示意圖。

以下僅以實施例說明本創作可能之實施態樣，然並非用以限 制本創作所欲保護之範疇，合先敘明。

請參考圖1A，一阿基米德螺線的極坐標數學表達式係為 ρ=αθ，其中ρ為從原點O起始的半徑或徑向向量，α為常數，θ為弧度角，且ρ、θ各為極坐標之變數。舉例而言，給定任何一常數α，一徑向向量之長度和角度之間的變化係遵循該常數之比例關係，故上述表達式中之任意一動點的旋轉角度變化與徑向長度變化同樣滿足相對應的比例關係。如無特別說明，本文所採用的阿基米德螺線係依從公式ρ=αθ，並可適用於任何曲線或曲線的一部分。

請參考圖1B，其顯示一符合上述公式之阿基米德螺線曲線 2，更仔細地說，該曲線2係包含一部件自起點3a移動至終點3e的一預定距離。其中，起點半徑ρ1和終點半徑ρ5的長度差即為所做的直線運動長度，更進一步地說，各過渡節點3b、3c、3d及其對應的徑向長度ρ2、ρ3、ρ4可將該曲線2均分為等額之變化量，透過連接該起點3a、該節點3b、該節點3c、該節點3d、該終點3e可得到該阿基米德螺線曲線2之近似形狀。值得一提的是，透過增加過渡節點之數量可得到更精確的該曲線2。

更進一步地說，該曲線2亦可透過簡單的圓弧曲線來替代。 請再參考圖1B，軸心原點Oc偏離原來的原點O，可使該曲線2具有簡單的圓弧曲線之特點。舉例而言，自該軸心原點Oc至該曲線2上之各點3a、3b、3c、3d、3e的對應半徑r1、r2、r3、r4、r5彼此互相近似且相等，故阿基米德螺線之局部弧線係可透過一近似圓弧之弧線替換。因此一相對平滑且簡單的曲線係可被應用在直線旋轉驅動裝置上，並可將機械構件的直線運動轉換為旋轉運動。

透過如上所述之方式，在如圖1B中所示之該圓弧近似曲線2 係可用來實現如上所述之阿基米德螺線之特性，並可使用於機械應用上，可方便且有效地將直線運動轉換為旋轉運動。透過該曲線2產生直線運動與旋轉運動轉換之構件，將在各實施例中加以詳細描述。

請參考圖2，其顯示本創作之第一較佳實施例，本創作之線 性移動致轉驅動器10係可安裝於一簡易起吊模型，可供將直線運動轉換為旋轉運動。該線性移動致轉驅動器10包括一長形驅動構件12，該長形驅動構件12例如是用於產生直線運動的雙作用液壓組件。該線性移動致轉驅動器10還包括一旋轉構件14，該旋轉構件14與一擺臂16彼此剛性連接，可用於將該長形驅動構件12的直線運動轉換為該擺臂16的提升擺動。

該長形驅動構件12包括一活塞18與二管線22、23，該二管線 22、23供控制該活塞18二端之壓力，以帶動該長形驅動構件12產生伸縮往復運動。該長形驅動構件12包含一缸筒25，該缸筒25限制該活塞18進行直線運動。該長形驅動構件12具有一連接端20，該連接端20透過一第一接合部件24和一第二接合部件26與該旋轉構件14互相連接。

該旋轉構件14透過該長形驅動構件12與該活塞18的直線運 動帶動下產生旋轉。該旋轉構件14、該長形驅動構件12與該擺臂16彼此間有效地互相接合，使該長形驅動構件12的直線運動轉換為該擺臂16的旋轉運動。該旋轉構件14與該長形驅動構件12在一轉動軸線30之位置處互相樞接。當該長形驅動構件12與該活塞18進行直線運動時，該旋轉構件14係繞該軸線30產生旋轉運動。

該旋轉構件14係為一繞該軸線30產生旋轉運動之圓形結 構，該旋轉構件14具有二以阿基米德螺線之形式設置之軌道40、42(亦可為溝槽或導槽等型態)，分別連接於該長形驅動構件12的該第一接合部件24與該第二接合部件26且彼此互相連動。

該二軌道40、42係以阿基米德螺線或其近似弧線之形式設 置，因此當該長形驅動構件12之該活塞18產生直線運動時，該二軌道40、42透過該第一及第二接合部件24、26將直線運動轉換為該旋轉構件14與該擺臂16的旋轉運動。

該長形驅動構件12透過該二管線22、23控制動作，使壓力油 在該缸筒25內推動該活塞18並以直線運動之方式向外伸出。當該活塞18直線運動時，位於對應的該二軌道40、42內的該第一及第二接合部件24、26帶動該旋轉構件14並產生旋轉，同時該第一及第二接合部件24、26沿該二軌道40、42滑動。

當該第一及第二接合部件24、26於該二阿基米德螺線軌道 40、42內滑動時，該第一及第二接合部件24、26係可將直線運動的力量轉換並傳遞至該旋轉構件14，使該旋轉構件14繞該軸線30轉動，並使與該旋轉構件14剛性連接的該擺臂16旋轉。當該活塞18於該缸筒25內產生直線收縮時，則使該旋轉構件14與該擺臂16產生反向運動，並產生逆向旋轉。

請參考圖3，其顯示本創作之第二較佳實施例，本創作之線 性移動致轉驅動器210，係透過一以阿基米德螺線之形式設置的貫通槽240將直線運動轉換為門或窗的旋轉運動。該線性移動致轉驅動器210包括一長形驅動構件212、一具有該貫通槽240之連接部件214及一與該連接部件214和該長形驅動構件212連接之第二部件216。

該長形驅動構件212係可包含一組件220，該組件220例如具 有一齒輪傳動組件或聯軸器組件。該組件220可提供該長形驅動構件212直線驅動力。舉例而言，該組件220可具有一蝸輪蝸桿組件(於其他可能實施例中亦可為一齒輪齒條組件)，並包括具有一電動馬達222和一軸桿218的電動直線致動器。該組件220透過該電動馬達222和該軸桿218彼此連接，使該軸桿218可選擇性地產生往復之直線運動。

該軸桿218具有一螺紋端，該組件220設有一與該軸桿218互 相匹配的內螺紋(該內螺紋例如可設於該組件220之一支撐件上)，該軸桿218於該組件220內，以直線運動之方式進出一具有該內螺紋之螺紋孔。當該軸桿218的螺紋端於該組件220之螺紋孔內旋進旋出時，該軸桿218係產生直線運動。

該連接部件214可為一板狀結構或非圓結構等支撐板架。該 連接部件214與該第二部件216(例如可為一門件或一窗件)彼此間互相剛性連接。該連接部件214並設有該以阿基米德螺線之形式設置的貫通槽240。該貫通槽240與該軸桿218之接合部件224互相組接。當該接合部件224沿該貫通槽240滑動時，該軸桿218的直線運動可使該連接部件214與該第二部件216產生連動並旋轉。

該第二部件216係可進一步地連接於一鉸鏈226，該鉸鏈226 並與一框體228(例如可為一門框)互相連接，使該第二部件216可透過該連接部件214之帶動產生旋轉。

於實際使用中，係可透過遙控器或手動控制該電動馬達222並驅動該軸桿218產生直線運動。當該軸桿218產生直線運動時，該接合部 件224於該貫通槽240中滑動，該接合部件224沿該貫通槽240滑動並帶動該連接部件214產生轉動，因此與該連接部件214互相連接之該第二部件216同時相對該框體228產生相對應的旋轉運動。

值得一提的是，該旋轉構件之阿基米德螺線的扭轉半徑係伴 隨著旋轉角度的變化而產生改變，同時影響該旋轉構件的扭矩變化，扭矩的變化係會對該線性移動致轉驅動器的動態應用產生負面的影響。因此，在直線運動與旋轉運動的轉換過程中，保持該線性移動致轉驅動器的固定扭矩狀態是非常必要的。

請參考圖4A至圖4C，其顯示本創作之第三較佳實施例，本 創作之一線性移動致轉驅動器310係可於直線運動與旋轉運動之轉換過程中，保持固定扭矩之狀態。該線性移動致轉驅動器310包括一長形驅動構件312、二旋轉構件314、315及一可產生旋轉運動之執行部件316。

該長形驅動構件312可包含有一液壓缸活塞組件320或氣壓 缸活塞組件。該液壓缸活塞組件320包括一油缸和一活塞318。該活塞318具有一連接端322，該連接端322包括二與該旋轉構件314、315互相組接的接合部件324、326。該二旋轉構件314、315可將該長形驅動構件312的直線運動轉換為該執行部件316的旋轉運動。

如圖4A所示，該長形驅動構件312可包含該液壓缸活塞組件 320。該活塞318可產生直線往復運動。該長形驅動構件312包括設於該連接端322之該二接合部件324、326，該二接合部件324、326可供與該二旋轉構件314、315互相組接，並將該活塞318的直線運動轉換為該二旋轉構件314、315的旋轉運動。

該旋轉構件314係設有二軌道340、342(亦可為導槽或溝槽等型態)，該旋轉構件315設有二軌道344、346(亦可為導槽或溝槽等型態)。該等軌道340、342、344、346均為如圖1B中所定義的阿基米德螺線或其近似之螺線。該二接合部件324、326分別具有自該活塞318反向延伸之相對二端，各該端係分別插入相對應的該等軌道340、342、344、346中。

在如圖4B和圖4C中所示，該二軌道340、342係以該旋轉構件314之中心對稱設置，使該二軌道340、342之扭力變化可互相平衡並產生固定扭矩之狀態。因此，當該活塞318於一定長度範圍內產生直線運動時，可驅動該二軌道340、342並產生固定扭矩之狀態。

更進一步地說，設於該二接合部件324、326之相對二側且具有該阿基米德螺線之軌道的該二旋轉構件314、315彼此可相對反向旋轉。該二旋轉構件314、315並不需要具有一致的該阿基米德螺線之軌道。各該獨立的旋轉構件的阿基米德螺線軌道，係可具有不同的α常數(ρ=αθ)，更仔細地說，當該二獨立的旋轉構件透過相同的驅動構件產生的直線運動所驅動時，該二獨立的旋轉構件分別對應於不同的角度變化且該二獨立的旋轉構件可互相搭配地轉動。單獨的該旋轉構件係可設有不大於180°之該二阿基米德螺線軌道340、342，然而透過該二旋轉構件314、315互相搭配，可使該二旋轉構件314、315彼此間相對角度之變化倍增為360°或少於360°。

在操作過程中，該長形驅動構件312係選擇性地接收液動或氣動壓力並於該缸筒內產生壓力，並推動該活塞318，該活塞318被限制地進行直線往復運動，並帶動該二接合部件324、326進行直線運動。同時， 該二接合部件324、326並各別限位地沿該等阿基米德螺線軌道340、342、344、346滑動，並帶動該二旋轉構件314、315產生旋轉運動。

請參考圖5，其顯示本創作之第四較佳實施例，本創作之線 性移動致轉驅動器410，係可將一長形驅動構件412的直線運動轉換成二旋轉構件414、415的旋轉運動(亦可為二個以上之旋轉構件)。該線性移動致轉驅動器410係可透過液體壓力或氣體壓力產生驅動力，該線性移動致轉驅動器410之該長形驅動構件412可為一液壓缸活塞組件，亦可為一氣壓缸活塞組件。

該長形驅動構件412包括一油缸436、一與該油缸436互相連 接之活塞418及一套筒434。該長形驅動構件412於一端另設有一加長桿420。該加長桿420與該活塞418彼此剛性連接，該加長桿420並可在該套筒434中產生往復之直線運動。該長形驅動構件412另包括二接合部件424、426(亦可為任何凸設於該長形驅動構件412之連接端之可插入部)，該二接合部件424、426係自該加長桿420向外橫向延伸並與該二旋轉構件414、415相互作用。

該套筒434係設有二穿透槽432a、432b(亦可為孔等型態)。該二穿透槽432a、432b與該二接合部件424、426之位置係彼此互相對應。在操作過程中，該二穿透槽432a、432b限制該二接合部件424、426產生直線運動，同時使該二接合部件424、426與該二旋轉構件414、415彼此間產生有效的接合。

該二接合部件424、426之末端分別相應地設有一滾輪448，當該二接合部件424、426產生直線運動時，該二接合部件424、426之末端 與該二旋轉構件414、415間係為滾動與滑動之配合關係。

該二旋轉構件414、415係沿一軸線430樞接於該長形驅動構 件412之二側。該二旋轉構件414、415為盤形之結構，各該旋轉構件另設有二軌道，該旋轉構件414包括二軌道440、442，該旋轉構件415包括二軌道444、446。各該軌道係分別限制對應的各該接合部件424、426，更進一步地說，各該軌道供容置一對應的該接合部件(或任何可插入部)且該接合部件可滑動於該軌道內。各該軌道440、442、444、446係以阿基米德螺線之形式設置，並可供於旋轉運動進行時平衡並產生固定扭矩。該二軌道440、442之設置方向係與該二軌道444、446之設置方向彼此互相相反，可供該二旋轉構件414、415與該接合部件424、426互相傳遞扭矩時保持平衡。

在操作過程中，該長形驅動構件412係選擇性地接收液動或 氣動壓力並於該油缸436內產生壓力，並推動該活塞418，使該活塞418在該套筒434中產生直線往復運動，同時帶動與該活塞418剛性連接的該加長桿420於該套筒434中產生直線運動，因此該二接合部件424、426與該二旋轉構件414、415互相接合，各該接合部件424、426並被限制地沿對應的該等阿基米德螺線之軌道440、442、444、446滑動，同時該二旋轉構件414、415繞該軸線430產生旋轉，將直線運動轉換為旋轉運動。

應用如上所述之阿基米德螺線原理的線性移動致轉驅動 器，更可以進一步擴展到其他實施案例，例如基於安全之考量，一線性移動致轉驅動器另可包括一設有阿基米德螺線之溝槽的塊體，於使用中，一滑動桿係於一端上設有一接合部件，當該滑動桿受一向下力量作用時，該接合部件產生一向下之作用力並使該塊體朝向下之方向轉動，當該滑動桿 受到一回復力向上作用時，該塊體受到該回復力之作用並朝向上之方向轉動。

在另一個實施例中，基於阿基米德螺線原理的線性移動致轉 驅動器之相對轉角增大的特點係可用於驅動一四連桿機構，一對相同的非圓形的旋轉構件(或阿基米德支架)將被共同地安裝在滑動部件的同一側。 當具有螺紋的該滑動部件被手動驅動或透過電動馬達驅動時，在阿基米德螺線槽中具有滾軸的垂直桿可帶動該連桿機構上下運動，且上連桿與下連桿間相對轉動之角度係為單一轉動角度之兩倍。此外，該連桿機構彼此間之相對位置係可於擰動之過程中自動地鎖定。

本創作係可應用於直線運動與旋轉運動互相轉換的驅動機構，且主要包括做直線運動的長形驅動構件，以及做旋轉運動的旋轉構件。長形驅動構件具有固定端和活動端，活動端可相對於固定端做直線運動，活動端外伸有一個以上接合部件。旋轉構件之數量係可為一個以上，各旋轉構件上並開設有一個以上基於阿基米德螺線或阿基米德螺線近似圓弧曲線的軌道。長形驅動構件的接合部件可滑動地插入旋轉構件相對應的軌道中，長形驅動構件之活動端的直線運動係可轉換為旋轉構件的旋轉運動。

其中，長形驅動構件可以是任何已知的線性運動組件，軌道的形式可以是貫通式、非貫通式導向槽或其它的導向結構。旋轉構件可以是盤狀、矩形板狀或樞接的懸臂、桿系、盤形零件、輪系、軸類等任何可以進行旋轉運動的零部件。

綜上，本創作之一種線性移動致轉驅動器，其結構更為科學、合理、簡易，且更適於將一構件的直線運動轉換為另一構件的旋轉運 動，從而克服現有的轉換驅動機構的不足。

綜上所述，本創作之整體結構設計、實用性及效益上，確實 是完全符合產業上發展所需，且所揭露之結構創作亦是具有前所未有的創新構造，所以其具有「新穎性」應無疑慮，又本創作可較之習知結構更具功效之增進，因此亦具有「進步性」，其完全符合我國專利法有關創作專利之申請要件的規定，乃依法提起專利申請，並敬請 鈞局早日審查，並給予肯定。

10‧‧‧線性移動致轉驅動器

12‧‧‧長形驅動構件

14‧‧‧旋轉構件

16‧‧‧擺臂

18‧‧‧活塞

20‧‧‧連接端

22‧‧‧管線

23‧‧‧管線

24‧‧‧第一接合部件

25‧‧‧缸筒

26‧‧‧第二接合部件

30‧‧‧軸線

40‧‧‧軌道

42‧‧‧軌道

Claims (20)

1. 一種線性移動致轉驅動器，包括：一長形驅動構件，係供限位地產生直線運動，該長形驅動構件具有一連接端；一接合部件，係凸設於該長形驅動構件之該連接端；以及一旋轉構件，係供限位地產生旋轉運動，該旋轉構件包含有一以阿基米德螺線之形式設置之軌道，該接合部件被限制地滑動於該軌道內；其中，該長形驅動構件之直線運動帶動該旋轉構件並使其產生旋轉運動。
2. 如請求項1所述的線性移動致轉驅動器，其中該軌道係為一貫通之導槽。
3. 如請求項1所述的線性移動致轉驅動器，其中該軌道係為一未貫通之溝槽。
4. 如請求項1所述的線性移動致轉驅動器，其中該長形驅動構件為一包含有液壓缸活塞組件、氣壓缸活塞組件或電動直線致動器之線性致動器。
5. 如請求項1所述的線性移動致轉驅動器，其中該長形驅動構件包含有一軸桿和一供驅動該軸桿之齒輪傳動組件，該齒輪傳動組件係為一齒輪齒條組件或一蝸輪蝸桿組件。
6. 如請求項1所述的線性移動致轉驅動器，其中該長形驅動構件包括一具有一螺紋端之長形軸桿及一設有對應的內螺紋之支撐件，當該螺紋端擰進或擰出該支撐件之內螺紋時，該長形軸桿係產生直線運動。
7. 如請求項1所述的線性移動致轉驅動器，其中該長形驅動構件包括一軸 桿、一電動馬達及一連接該軸桿與該電動馬達之聯軸器組件，該聯軸器組件係選擇性地使該軸桿產生往復運動。
8. 如請求項1所述的線性移動致轉驅動器，其中該旋轉構件包括一門件及至少一連接該門件與一門框之鉸鏈，該門件係可繞該鉸鏈轉動，其中當該長形驅動構件產生直線運動時，該門件選擇性地繞該鉸鏈旋轉打開或閉合。
9. 一種線性移動致轉驅動器，包括：一長形驅動構件，係供限位地產生直線運動，該長形驅動構件具有一連接端；一接合部件，係凸設於該長形驅動構件之該連接端；一旋轉構件，係供限位地產生旋轉運動；以及一連接部件，固設於該旋轉構件上，該連接部件包含有一以阿基米德螺線之形式設置之軌道，該接合部件被限制地滑動於該軌道內；其中，該長形驅動部件之直線運動帶動該旋轉構件並使其產生旋轉運動。
10. 如請求項9所述的線性移動致轉驅動器，其中該軌道係為一貫通之導槽。
11. 如請求項9所述的線性移動致轉驅動器，其中該軌道係為一未貫通之溝槽。
12. 如請求項9所述的線性移動致轉驅動器，其中該長形驅動構件為一包含有液壓缸活塞組件、氣壓缸活塞組件或電動直線致動器之線性致動器。
13. 如請求項9所述的線性移動致轉驅動器，其中該長形驅動構件包含有一 軸桿和一供驅動該軸桿之齒輪傳動組件，該齒輪傳動組件係為一齒輪齒條組件或一蝸輪蝸桿組件。
14. 如請求項9所述的線性移動致轉驅動器，其中該長形驅動構件包括一具有一螺紋端之長形軸桿及一設有對應的內螺紋之支撐件，當該螺紋端擰進或擰出該支撐件之內螺紋時，該長形軸桿係產生直線運動。
15. 如請求項9所述的線性移動致轉驅動器，其中該長形驅動構件包括一軸桿、一電動馬達及一連接該軸桿與該電動馬達之聯軸器組件，該聯軸器組件係選擇性地使該軸桿產生往復運動。
16. 如請求項9所述的線性移動致轉驅動器，其中該連接部件係為盤狀。
17. 如請求項9所述的線性移動致轉驅動器，其中該連接部件係為矩形板狀。
18. 如請求項9所述的線性移動致轉驅動器，其中該旋轉構件包括一門件及至少一連接該門件與一門框之鉸鏈，該門件係可繞該鉸鏈轉動，其中當該長形驅動構件產生直線運動時，該門件選擇性地繞該鉸鏈旋轉打開或閉合。
19. 一種線性移動致轉驅動器，包括：一長形驅動構件，係供限位地產生直線運動，該長形驅動構件具有一連接端；至少一接合部件，係凸設於該長形驅動構件之該連接端；以及至少一旋轉構件，係供限位地產生旋轉運動，該旋轉構件包含有至少一以阿基米德螺線之形式設置之軌道，該至少一接合部件被限制地滑動於該軌道內； 其中，該長形驅動構件之直線運動帶動該旋轉構件並使其產生旋轉運動。
20. 如請求項19所述的線性移動致轉驅動器，其中：該至少一接合部件係為二接合部件，各該接合部件具有相對二端，以形成四凸設於該長形驅動構件之連接端之可插入部；該至少一旋轉構件係為二旋轉構件，各該旋轉部件具有二該軌道，各該軌道係以阿基米德螺線之形式設置，各該軌道供容置一對應的該可插入部且該可插入部可滑動於該軌道內。