TWM474148U - 精密控制組裝力與量測高度之組裝機 - Google Patents

Description

精密控制組裝力與量測高度之組裝機

本創作係與組裝的加工製程有關，特別是一種精密控制組裝力與量測高度之組裝機。

市面上有許多的加工程序是需要將A元件組入B元件內的加工，在這些加工程序中通常都需要注意到組入的力道強度與組入時的高度，例如鏡筒鏡片的組裝或是遮光片的組裝等等，鏡頭組裝設備在進行將鏡片組入鏡筒內的加工程序時加工治具的作動都是以油壓或氣壓為驅動的動力，因此組裝時的下壓壓力都很大，對於目前愈做愈小的鏡片來說這樣的下壓力都太大。因此如何改變組裝時的壓力達到組裝的目的又不會破壞鏡片的結構會是目前需要克服的課題。

有鑑於此，本創作之主要目的在提供一種可以調整設定下壓力強度並且可以量測組裝高度的精密控制組裝力與量測高度之組裝機。

為達成本創作的目的，本創作之精密控制組裝力與量測高度之組裝機包含有：一活動座，可沿一軸向往復移動，該活動座上設有一固定部。一動力缸，設於該活動座的固定部，該動力缸具有一活動桿凸伸出該動力缸外，該活動桿可相對該動力缸移動，該活動桿的一端設有一連接頭。一接物桿，以一端與該活動桿連接，該接物桿的另一端設有一持件部，該接物桿與該活動桿之間設有一彈性件，該接物桿上設有一定位板。一觸控感應器，設於該活動座的固定部對應於該定位板的位置。

10‧‧‧活動座

11‧‧‧固定部

12‧‧‧支板

20‧‧‧動力缸

21‧‧‧上進氣口

22‧‧‧下進氣口

23‧‧‧活動桿

24‧‧‧連接頭

30‧‧‧接物桿

31‧‧‧連接座

32‧‧‧彈性件

33‧‧‧持件部

34‧‧‧氣道

35‧‧‧連接口

36‧‧‧定位板

40‧‧‧觸控感應器

50‧‧‧導引件

51‧‧‧穿孔

52‧‧‧導桿

90‧‧‧治具

第一圖為本創作之外觀立體示意圖；第二圖為本創作之側面視圖；第三圖為第一圖中3-3剖線方向之剖視圖；第四圖至第六圖為本創作作動時之動作示意圖；第七圖為第五圖中活動桿與接物桿搭接處之放大示意圖。

如第一圖至第三圖所示，本創作精密控制組裝力與量測高度之組裝機包含有：一活動座10，可沿一軸的軸向往復移動，該活動座10上設有一固定部11，該固定部11可隨該活動座10移動。

複數動力缸20，該動力缸可以是氣壓缸或油壓缸，在本實施例中為氣壓缸，設於該活動座10的固定部11，各該氣壓缸20具有一上進氣口21與一下進氣口22以及一活動桿23，該活動桿23以一端凸伸出該氣壓缸20外。各活動桿23的凸伸端設有一連接頭24。該動力缸20的數量可依實際的需求而設置，可以是一個、二個或二個以上。

一接物桿30，一端設有一連接座31，該連接座31可與該活動桿的連接頭24搭接，各接物桿連接座31內設有一彈性件32，該彈性件32一端頂抵於該連接頭24另一端頂抵於該連接座31。各接物桿30的一端設有一持件部33，用於取放鏡片，在本實施例中該持件部33為一吸嘴。該接物桿30設有一氣道34連通該持件部33，該氣道34連通至一連接口35，該連接口35用於連接一氣管，使該持件部33可以產生吸力。該持件部亦可以以夾具替換。

各接物桿30上設有一定位板36，該定位板36朝一方向延伸，該定位板36可隨該接物桿30移動。

該活動座10的固定部11設有複數支板12，各支板12上各設有一觸控感應器40，各觸控感應器40分別對應於各定位板36的位置。

而為使各該接物桿30在移動時較為穩定，各接物桿30上設有一導引件50，各該導引件50的一端固設於接物桿30，導引件50的另一端則設有一穿孔51。各穿孔51處穿設有一導桿52，該導桿52係設於該活動座的固定部11，並且該等導桿52的軸向與該活動桿23的軸向平行。

如第三圖至第七圖所示，以本創作的結構在操作時同樣是以該接物桿30的持件部33拿取鏡片，在進行組入鏡筒時該氣壓缸20會由上進氣口21進氣，該活動桿23會先推著接物桿30朝機台上的一治具90移動，該治具90係用於設置一待組裝的鏡筒為一昔用結構在此不再多做說明。此時因為接物桿30並未受到任何的阻力所以活動桿23在移動時並不會壓縮彈性件32，而是推著彈性件32而彈性件32推著接物桿30朝治具移動。當接物桿30下降到一預定距離時該定位板36會碰觸到觸控感應器40而使活動桿23停止移動而接物桿的持件部33會接近機台上的治具90，如第四圖所示。然後再由活動座10帶著整個氣壓缸20、活動桿23與接物桿30朝該治具90移動，在該活動座10朝該治具90移動時，該接物桿30的持件部33會接觸並頂抵到治具上的鏡筒而略有阻力所以不會向下移動，此時該活動座10若持續移動則該活動桿23便會開始壓縮彈性件32，而該彈性件32因為被壓縮所以會蓄存一回復力，如第五圖及第七圖所示，此一回復力會推頂該接物桿30再略為的朝該治具90移動而將鏡片組入鏡筒中，如第六圖所示。因此在本創作中將鏡片組入鏡筒中的壓力而自於彈性件32的回復力而不是氣壓缸或油壓缸的壓力。換言之，在相同的位移量的條件下更換不同彈力係數的彈性件即可以得到不同的組入壓力值，如此一來即可以避免氣壓缸或油壓缸壓力過大的問題，使組裝的良率提升。再者，由於該接物桿30再向下移動時該觸控感應器40與該定位板36會分開，而測由二者分開的時間與距離可以量得該接物桿30下降的深度以控制組裝的高度。

10‧‧‧活動座

11‧‧‧固定部

12‧‧‧支板

20‧‧‧動力缸

21‧‧‧上進氣口

22‧‧‧下進氣口

30‧‧‧接物桿

31‧‧‧連接座

35‧‧‧連接口

36‧‧‧定位板

40‧‧‧觸控感應器

50‧‧‧導引件

Claims (10)

1. 一種精密控制組裝力與量測高度之組裝機，包含有：一活動座，該活動座可沿一軸向往復移動，該活動座上設有一固定部；一動力缸，設於該活動座的固定部，該動力缸具有一活動桿凸伸出該動力缸外，該活動桿可相對該動力缸移動，該活動桿的一端設有一連接頭；一接物桿，以一端與該活動桿連接，該接物桿的另一端設有一持件部，該接物桿與該活動桿之間設有一彈性件，該接物桿上設有一定位板；一觸控感應器，設於該活動座的固定部對應於該定位板的位置。
2. 依據申請專利範圍第1項所述精密控制組裝力與量測高度之組裝機，其中該接物桿的一端設有一連接座，該連接座與該活動桿的連接頭搭接，該彈性件設置於該連接座，該彈性件的一端頂抵於該連接頭另一端頂抵於該連接座。
3. 如申請專利範圍第1項所述精密控制組裝力與量測高度之組裝機，其中該接物桿上設有一導引件，該導引件的一端固定於該接物桿，另一端設有一穿孔，該穿孔處穿設有一導桿，該導桿固設於該活動座的固定部。
4. 如申請專利範圍第3項所述精密控制組裝力與量測高度之組裝機，其中該導桿的軸向與該活動桿的軸向平行。
5. 如申請專利範圍第1項所述精密控制組裝力與量測高度之組裝機，其中活動座固定部設有一支板，該觸控感應器設於該支板上。
6. 如申請專利範圍第1項所述精密控制組裝力與量測高度之組裝機，其中接物桿設有一氣道連通該持件部，該氣道並連通至一連接口，該連接口用於連接一氣管。
7. 如申請專利範圍第6項所述精密控制組裝力與量測高度之組裝機，其中該持件部為一吸嘴。
8. 如申請專利範圍第1項所述精密控制組裝力與量測高度之組裝機，其中該持件部為一夾具。
9. 如申請專利範圍第1項所述精密控制組裝力與量測高度之組裝機，其中該動力缸為一氣壓缸。
10. 如申請專利範圍第9項所述精密控制組裝力與量測高度之組裝機，其中該氣壓缸具有一上進氣口與一下進氣口。