TWM462232U - 腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系 - Google Patents

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TWM462232U TW101205929U TW101205929U TWM462232U TW M462232 U TWM462232 U TW M462232U TW 101205929 U TW101205929 U TW 101205929U TW 101205929 U TW101205929 U TW 101205929U TW M462232 U TWM462232 U TW M462232U
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Description

腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系
本新型為將人之雙腳往復交錯踩動轉為迴轉運動之驅動輪系，特定將主動輪或被動輪兩者或其中之一由偏心傳動輪所構成，並結合同步傳動帶以構成偏心輪傳動輪系，供在騎乘者腳部作往復交錯踩動中，藉腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系之特定結構，配合與雙腳踏動角度之特定關係，使主動輪於每一迴轉週期中對被動輪產生兩次速比變化，而配合兩腳之往復交錯踩動，在腳部對踏板之踏板軸經曲柄對供結合於主動輪之主動輪軸呈不同踩動角度施力時，使主動輪對被動輪形成不同之傳動速比者。
傳統以人體雙腳往復交錯踩動之腳踏驅動輪系，常見應用於雙腳踩動產生迴轉驅動之應用裝置，如人力踩動之腳踏車、人力踩動同時以電馬達助動之助動腳踏車、定置型運動腳踏車、腳踏船，或腳踏迴轉式發電機、腳踏迴轉流體泵等應用裝置，其腳踏驅動之傳動輪系通常由鏈輪配合鏈條、帶輪配合皮帶或金屬帶、時規皮帶輪配合時規皮帶、齒輪配合齒形帶、或由齒輪組等構成由雙腳踩動正圓主動輪以牽動被動輪進而驅動負載，但人之雙腳往復交錯踩動與主動輪之迴轉運轉之間呈簡諧運動(simple harmonic motion)之關係，踩動中雙腳對主動飛輪之施力有某些角位移範圍可獲得最有效施力踩動，但因簡諧運動關係仍存在無效或低效之角位移範圍而有改善空間。
本新型腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系，為一種將人之雙腳作往復交錯踩動轉為迴轉運動之驅動輪系之創新，為將主動輪或被動輪兩者或其中之一由偏心傳動輪所構成，並結合同步傳動帶以構成偏心輪傳動輪系，供在騎乘者之雙腳作往復交錯踩動中，在腳部對踏板之踏板軸經曲柄對供結合主動輪之主動輪軸呈不同踩動角度施力時，使主動輪依雙腳踩動角度對被動輪之傳動速比作變動者。
傳統以人體雙腳往復交錯踩動之腳踏驅動輪系，常見應用於雙腳踩動產生迴轉驅動之應用裝置，如人力踩動之腳踏車、人力踩動同時以電馬達助動之助動腳踏車、定置型運動腳踏車、腳踏船，或腳踏迴轉式發電機、腳踏迴轉流體泵等應用裝置，其腳踏驅動之傳動輪系通常由鏈輪配合鏈條、皮帶輪配合皮帶、時規皮帶輪配合時規皮帶、齒輪配合齒形帶、或由齒輪組等構成由雙腳踩動正圓主動輪以牽動被動輪進而驅動負載，但人之雙腳往復交錯踩動與主動輪之迴轉運轉之間呈簡諧運動(simple harmonic motion)之關係，踩動中雙腳對主動飛輪之施力有某些角位移範圍可獲得最有效施力踩動，但因簡諧運動關係仍存在無效或低效之角位移範圍而有改善空間。
本新型腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系，為一種將人之雙腳作往復交錯踩動轉為迴轉運動之驅動輪系之創新，為將主動輪或被動輪兩者或其中之一由偏心傳動輪所構成，並結合同步傳動帶以構成偏心輪傳動輪系，供在騎乘者之雙腳作往復交錯踩動中，在腳部對踏板之踏板軸經曲柄對供結合主動輪之主動輪軸呈不同踩動角度施力時，使主動輪依雙腳踩動角度對被動輪之傳動速比作變動者。
此項腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系，其供構成偏心輪系中之主動輪或被動輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構成主動輪或被動輪兩者或其中之一，以結合同步帶輪及傳動帶、或鏈輪及傳動鏈，或直接以齒輪組所構成而具有周期變速比功能者；本新型為將人之雙腳往復交錯踩動轉為迴轉運動之驅動輪系，特定將主動輪或被動輪兩者或其中之一由偏心傳動輪所構成，並結合同步傳動帶以構成偏心輪傳動輪系，供在騎乘者腳部作往復交錯踩動中，藉腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系之特定結構，配合與雙腳踏動角度之特定關係，使主動輪於每一迴轉週期中對被動輪產生兩次速比變化，而配合兩腳之往復交錯踩動，在腳部對踏板之踏板軸經曲柄對供結合於主動輪之主動輪軸呈不同踩動角度施力時，使主動輪對被動輪形成不同之傳動速比者。
此項腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系為可在鄰近最大踩動出力角附近為最大傳動速比，最大傳動速比之定義為在整個由主動輪對被動輪傳動周期中，相對可將主動輪之轉速角位移對被動輪傳輸相對於其他角度較高轉速之角位移者；茲說明如下：圖1為傳統具正圓傳動輪系之雙腳踩動踏板之踏板軸與主動輪軸形成之驅動機械角度與被動輪之速比關係圖；如圖1中所示，當人體以雙腳踩動騎乘腳踏車時，右腳及左腳所分別踩動之踏板軸呈現相差180°之正弦波形軌跡踩動，其中右腳依右腳踏板軸上下位移軌跡踩動，左腳依左腳踏板軸上下位移軌跡踩動，而在左右腳連續踩動中，腳踏驅動之正圓傳動輪系中之主動輪與被動輪之速比為相同。
圖2所示為本新型偏心傳動輪系(1000)雙腳踩動踏板之踏板軸與主動輪軸形成之驅動機械角度與被動輪之速比關係圖；如圖2中所示，當以人體以雙腳踩動騎乘腳踏車時，右腳及左腳所分別踩動之踏板軸呈現相差180°之正弦波形軌跡踩動，其中右腳依第一踏板軸(103)上下位移軌跡踩動，左腳依第二踏板軸(203)上下位移軌跡踩動，而在左右腳交替連續踩動中，腳踏驅動之偏心傳動輪系(1000)中之主動輪與被動輪之速比，為依正圓主動輪(113)與主動輪軸(111)間之機械角位置與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)間之機械角之位置之機械角度差之關係，而使正圓主動輪(113)在每一個踏動迴轉中對偏心被動輪(413)周期性產生兩次之速比變大及變小者；圖3所示為本新型之偏心傳動輪系(1000)中，主動輪為由正圓主動輪(113)所構成，被動輪為由偏心被動輪(413)所構成，第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)對主動輪軸(111)之驅動機械角度指向(b)為位於其上止點指向(a)之位置時，正圓主動輪(113)與偏心被動輪(413)之傳動速比關係圖之一；如圖3中所示，其中偏心傳動輪系(1000)之主要構成如下：--傳動帶(100)：為相對於正圓主動輪(113)及偏心被動輪(413)及輔助輪(312)之輪形結構之選擇而配置之不可滑動帶狀結構，包括鏈條、時規齒狀皮帶或齒形帶所構成，以供正圓主動輪(113)、偏心被動輪(413)及輔助輪(312)之間作傳動之運作者；--正圓主動輪(113)：為供結合於主動輪軸(111)，主動輪軸(111)之兩側分別供結合第一曲柄(101)及第二曲柄(201)，第一曲柄(101)設有第一踏板軸(103)供設置第一踏板(102)，第二曲柄(201)設有第二踏板軸(203)供設置第二踏板(202)，正圓主動輪(113)為由不可滑動之鏈輪或時規齒狀皮帶輪或齒輪所構成者；--偏心被動輪(413)：為由與正圓主動輪(113)相同之鏈輪或時規齒狀皮帶輪或齒輪所構成，供設置於被動輪軸(211)，其節圓直徑為正圓主動輪(113)之二分之一，藉由配合上述正圓主動輪(113)及偏心被動輪(413)及輔助輪(312)之傳動帶(100)，以接受正圓主動輪(113)所驅動，以及藉輔助輪(312)對驅動中傳動帶(100)之周期性鬆緊變化作預壓迫緊者，偏心被動輪(413)之偏心凸出頂部之指向(c)之機械角度，經傳動帶(100)與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)所構成指向(b)間之機械角度位置之間，具有特定機械角度差之關係者；--藉由傳動帶(100)及一個或一個以上之正圓主動輪(113)及一個或一個以上之偏心被動輪(413)之傳動耦合，及藉變速切換裝置之操作，構成一階或一階以上不同速比之偏心傳動輪系(1000)者；--輔助輪壓柄(301)：為一端藉輔助輪壓柄擺動軸(303)與機身(800)作可擺動耦合，另一端供設置輔助輪軸(311)以設置輔助輪(312)，而在輔助輪壓柄(301)與機身(800)之間設有輔助輪預壓彈簧(302)，以供對輔助輪(312)產生外張或內壓之預壓壓力者；--輔助輪(312)：為由與正圓主動輪(113)及偏心被動輪(413)相同之鏈輪或時規齒狀皮帶輪或齒輪所構成，供旋轉於輔助輪軸(311)以及接受傳動帶(100)之驅動，而藉供匹配正圓主動輪(113)及偏心被動輪(413)之傳動帶(100)，如鏈條或時規齒形皮帶或齒形鏈條所牽動，而藉來自輔助輪預壓彈簧(302)對輔助輪壓柄(301)之預壓壓力，以迫動輔助輪軸(311)及輔助輪(312)，進而對傳動帶(100)作迫緊者；藉上述主動輪為正圓主動輪(113)，被動輪為偏心被動輪(413)並配置輔助輪(312)所構成之傳動輪系，當以人體直立踩動騎乘腳踏車時，右腳及左腳依簡諧運動呈現相差180°之正弦波形軌跡踩動，其中右腳依第一踏板軸(103)上下位移軌跡踩動，左腳依第二踏板軸(203)上下位移軌跡踩動，而在左右腳交替連續踩動時，腳踏驅動之偏心傳動輪系(1000)中之主動輪與被動輪之速比，為依偏心被動輪(413)之偏心凸出頂部之指向(c)之機械角度，經傳動帶(100)與設置於主動輪軸(111)之第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)之指向(b)間之機械角之位置，依所設定之機械角度差之關係，而在每一個踏動迴轉中正圓主動輪(113)對偏心被動輪(413)周期性產生兩次之速比變大及變小者；例如選擇設定上述正圓主動輪(113)與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)之機械角度差之關係，為沿踩動方向踩動時在第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)對主動輪軸(111)之機械角度指向(b)在通過其上止點指向(a)與之後繼續沿踩動方向踩動180°之範圍中，正圓主動輪(113)對偏心被動輪(413)為呈趨向最大增速速比或最小減速速比之傳動變速比狀態者；其周期變速比關係依偏心傳動輪系(1000)之輪形而定，如圖2所示為其周期變速比關係之一；圖3中所示為第一踏板軸(103)對主動輪軸(111)之驅動機械角度指向(b)為位於其上止點指向(a)之位置時，正圓主動輪(113)以半徑r10 驅動傳動帶(100)以牽動半徑為位於r11 之偏心被動輪(413)，而形成r10 ：r11 之傳動速比狀態者。
圖4所示為圖3所示之偏心傳動輪系(1000)中，主動輪為由正圓主動輪(113)所構成，被動輪為由偏心被動輪(413)所構成，第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)對主動輪軸(111)之驅動機械角度指向(b)為位於由其上止點指向(a)沿轉向移動30°之位置時，正圓主動輪(113)與偏心被動輪(413)之傳動速比關係圖之二；圖4中所示為第一踏板軸(103)對主動輪軸(111)之驅動機械角度指向(b)為位於由其上止點指向(a)沿轉向移動30°之位置時，正圓主動輪(113)以半徑r10 驅動傳動帶(100)以牽動半徑為位於r12 之偏心被動輪(413)，而形成r10 ：r12 之傳動速比狀態者。
圖5所示為圖3所示之偏心傳動輪系(1000)中，主動輪為由正圓主動輪(113)所構成，被動輪為由偏心被動輪(413)所構成，第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)對主動輪軸(111)之驅動機械角度指向(b)為位於由其上止點指向(a)沿轉向移動60°之位置時，正圓主動輪(113)與偏心被動輪(413)之傳動速比關係圖之三；圖5中所示為第一踏板軸(103)對主動輪軸(111)之驅動機械角度指向(b)為位於由其上止點指向(a)沿轉向移動60°之位置時，正圓主動輪(113)以半徑r10 驅動傳動帶(100)以牽動半徑為位於r13 之偏心被動輪(413)，而形成r10 ：r13 之傳動速比狀態者。
圖6所示為圖3所示之偏心傳動輪系(1000)中，主動輪為由正圓主動輪(113)所構成，被動輪為由偏心被動輪(413)所構成，第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)對主動輪軸(111)之驅動機械角度指向(b)為位於由其上止點指向(a)沿轉向移動90°之位置時，正圓主動輪(113)與偏心被動輪(413)之傳動速比關係圖之四；圖6中所示為第一踏板軸(103)對主動輪軸(111)之驅動機械角度指向(b)為位於由其上止點指向(a)沿轉向移動90°之位置時，正圓主動輪(113)以半徑r10 驅動傳動帶(100)以牽動半徑為位於r14 之偏心被動輪(413)，而形成r10 ：r14 之傳動速比狀態者。
圖7所示為圖3所示之偏心傳動輪系(1000)中，主動輪為由正圓主動輪(113)所構成，被動輪為由偏心被動輪(413)所構成，第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)對主動輪軸(111)之驅動機械角度指向(b)為位於由其上止點指向(a)沿轉向移動120°之位置時，正圓主動輪(113)與偏心被動輪(413)之傳動速比關係圖之五；圖7中所示為第一踏板軸(103)對主動輪軸(111)之驅動機械角度指向(b)為位於由其上止點指向(a)沿轉向移動120°之位置時，正圓主動輪(113)以半徑r10 驅動傳動帶(100)以牽動半徑為位於r15 之偏心被動輪(413)，而形成r10 ：r15 之傳動速比狀態者。
圖8所示為圖3所示之偏心傳動輪系(1000)中，主動輪為由正圓主動輪(113)所構成，被動輪為由偏心被動輪(413)所構成，第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)對主動輪軸(111)之驅動機械角度指向(b)為位於由其上止點指向(a)沿轉向移動150°之位置時，正圓主動輪(113)與偏心被動輪(413)之傳動速比關係圖之六；圖8中所示為第一踏板軸(103)對主動輪軸(111)之驅動機械角度指向(b)為位於由其上止點指向(a)沿轉向移動150°之位置時，正圓主動輪(113)以半徑r10 驅動傳動帶(100)以牽動半徑為位於r16 之偏心被動輪(413)，而形成r10 ：r16 之速比狀態者；關於驅動第二踏板軸(203)對主動輪軸(111)之驅動，及經正圓主動輪(113)及傳動帶(100)牽動偏心被動輪(413)及被動輪軸(211)之運轉狀況，為與上述第一踏板軸(103)對主動輪軸(111)之驅動，及經正圓主動輪(113)及傳動帶(100)牽動偏心被動輪(413)及被動輪軸(211)之運轉狀況相同者。
圖9所示為本新型之偏心傳動輪系(1000)中，主動輪為正圓輪、被動輪為雙峰橢圓被動輪之實施例結構示意圖；如圖9中所示，其中偏心傳動輪系(1000)之主要構成如下：此項腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系，其雙峰橢圓被動輪(213)，為與正圓主動輪(113)相同之鏈輪或時規齒狀皮帶輪所構成；其傳動帶(100)為相對於正圓主動輪(113)及雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)之輪形結構之選擇而配置之帶狀結構，包括鏈條、時規齒狀皮帶或齒形帶所構成，以供正圓主動輪(113)、雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)之間作傳動之運作者；--傳動帶(100)：為相對於正圓主動輪(113)及雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)之輪形結構之選擇而配置之帶狀結構，包括鏈條、時規齒狀皮帶或齒形鏈條所構成，以供正圓主動輪(113)、雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)之間作傳動之運作者；--正圓主動輪(113)：為供結合於主動輪軸(111)，主動輪軸(111)之兩側分別供結合第一曲柄(101)及第二曲柄(201)，第一曲柄(101)設有第一踏板軸(103)供設置第一踏板(102)，第二曲柄(201)設有第二踏板軸(203)供設置第二踏板(202)，正圓主動輪(113)為由不可滑動之鏈輪或時規齒狀皮帶輪所構成；--雙峰橢圓被動輪(213)：為由與正圓主動輪(113)周長相同之雙峰橢圓鏈輪或時規齒狀皮帶輪所構成，供設置於被動輪軸(211)，藉由配合上述正圓主動輪(113)及雙峰橢圓被動輪(213)之傳動帶(100)以接受正圓主動輪(113)所驅動，以及藉輔助輪(312)對驅動中傳動帶之周期性鬆緊變化作預壓迫緊者；其呈雙峰橢圓被動輪(213)之雙峰與被動輪軸(211)間之機械角度之位置，與正圓主動輪(113)及第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)間之機械角度位置之間，具有特定機械角度差之關係者；--藉由傳動帶(100)及一個或一個以上之正圓主動輪(113)及一個或一個以上之雙峰橢圓被動輪(213)之傳動耦合，及藉變速切換裝置之操作，構成一階或一階以上不同速比之偏心傳動輪系(1000)者；--輔助輪壓柄(301)：為一端藉輔助輪壓柄擺動軸(303)與機身(800)作可擺動耦合，另一端供設置輔助輪軸(311)以設置輔助輪(312)，而在輔助輪壓柄(301)與機身(800)之間設有輔助輪預壓彈簧(302)，以供對輔助輪(312)產生外張或內壓之預壓壓力者；--輔助輪(312)：為由與正圓主動輪(113)及雙峰橢圓被動輪(213)相同之鏈輪或時規齒狀皮帶輪所構成，供旋轉於輔助輪軸(311)以及接受傳動帶(100)之驅動，而藉供匹配正圓主動輪(113)及雙峰橢圓被動輪(213)之傳動帶(100)如鏈條或時規齒形皮帶或齒形鏈條所牽動，而藉來自輔助輪預壓彈簧(302)對輔助輪壓柄(301)之預壓壓力，以迫動輔助輪軸(311)及輔助輪(312)，進而對傳動帶(100)作迫緊者；藉上述主動輪為正圓主動輪(113)，被動輪為雙峰橢圓被動輪(213)並配置輔助輪(312)所構成之傳動輪系，當人體直立踩動騎乘腳踏車時，右腳及左腳依簡諧運動呈現相差180°之正弦波形軌跡踩動，其中右腳依第一踏板軸(103)上下位移軌跡踩動，左腳依第二踏板軸(203)上下位移軌跡踩動，而在左右腳交替連續踩動時，腳踏驅動之橢圓傳動輪系中之主動輪與被動輪之速比，為依第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)間之機械角之位置，經傳動帶(100)與雙峰橢圓被動輪(213)與被動輪軸(211)所設定之機械角度位置之關係，而在每一個踏動迴轉中正圓主動輪(113)對雙峰橢圓被動輪(213)周期性產生兩次之速比變大及變小者；例如選擇設定上述正圓主動輪(113)與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)之機械角度差之關係，為沿踩動方向踩動時在第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)在通過上止點之後，繼續沿踩動方向踩動180°之範圍中，正圓主動輪(113)對雙峰橢圓被動輪(213)為呈趨向最大增速速比或最小減速速比之傳動變速比狀態者；其周期變速比關係依偏心傳動輪系(1000)之輪形而定，如圖2所示為其周期變速比關係之一。
圖10所示為本新型之偏心傳動輪系(1000)中，主動輪為雙峰橢圓主動輪、被動輪亦為雙峰橢圓被動輪之實施例結構示意圖；如圖10中所示，其中偏心傳動輪系(1000)之主要構成如下：此項腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系，其雙峰橢圓被動輪(213)，為與雙峰橢圓主動輪(112)相同呈橢圓之鏈輪或時規齒狀皮帶輪所構成；其傳動帶(100)為相對於雙峰橢圓主動輪(112)及雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)之輪形結構之選擇而配置之帶狀結構，包括鏈條、時規齒狀皮帶或齒形帶所構成，以供雙峰橢圓主動輪(112)、雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)之間作傳動之運作者；--傳動帶(100)：為相對於雙峰橢圓主動輪(112)及雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)之輪形結構之選擇而配置之帶狀結構，包括鏈條、時規齒狀皮帶或齒形鏈條所構成，以供雙峰橢圓主動輪(112)、雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)之間作傳動之運作者；--雙峰橢圓主動輪(112)：為供結合於主動輪軸(111)，主動輪軸(111)之兩側分別供結合第一曲柄(101)及第二曲柄(201)，第一曲柄(101)設有第一踏板軸(103)供設置第一踏板(102)，第二曲柄(201)設有第二踏板軸(203)供設置第二踏板(202)，雙峰橢圓主動輪(112)為由不可滑動之鏈輪或時規齒狀皮帶輪所構成，其呈雙峰橢圓形之雙峰與主動輪軸(111)間之機械角度位置與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)間之機械角位置之間具特定機械角度差之關係者；--雙峰橢圓被動輪(213)：為由與雙峰橢圓主動輪(112)形狀相同及尺寸大小相同之雙峰橢圓鏈輪或時規齒狀皮帶輪所構成，供設置於被動輪軸(211)而與雙峰橢圓主動輪(112)呈90°機械角度差，藉由傳動帶(100)作傳動聯結以接受雙峰橢圓主動輪(112)所驅動，以及藉輔助輪(312)對驅動中傳動帶(100)之鬆緊變化作預壓迫緊者；--藉由傳動帶(100)及一個或一個以上之雙峰橢圓主動輪(112)及一個或一個以上之雙峰橢圓被動輪(213)之傳動耦合，及藉變速切換裝置之操作，構成一階或一階以上不同速比之偏心傳動輪系(1000)者；--輔助輪壓柄(301)：為一端藉輔助輪壓柄擺動軸(303)與機身(800)作可擺動耦合，另一端供設置輔助輪軸(311)以設置輔助輪(312)，而在輔助輪壓柄(301)與機身(800)之間設有輔助輪預壓彈簧(302)，以供對輔助輪(312)產生外張或內壓之預壓壓力者；--輔助輪(312)：為由與雙峰橢圓主動輪(112)及雙峰橢圓被動輪(213)相同之鏈輪或時規齒狀皮帶輪所構成，供旋轉於輔助輪軸(311)以及接受傳動帶(100)之驅動，而藉供匹配雙峰橢圓主動輪(112)及雙峰橢圓被動輪(213)之傳動帶(100)如鏈條或時規齒形皮帶或齒形鏈條所牽動，而藉來自輔助輪預壓彈簧(302)對輔助輪壓柄(301)之預壓壓力，以迫動輔助輪軸(311)及輔助輪(312)，進而對傳動帶(100)作迫緊者；藉上述主動輪為雙峰橢圓主動輪(112)，被動輪為雙峰橢圓被動輪(213)並配置輔助輪(312)所構成之傳動輪系，當人體直立踩動騎乘腳踏車時，右腳及左腳依簡諧運動呈現相差180°之正弦波形軌跡踩動，其中右腳依第一踏板軸(103)上下位移軌跡踩動，左腳依第二踏板軸(203)上下位移軌跡踩動，而在左右腳交替連續踩動時，腳踏驅動之橢圓傳動輪系中之主動輪與被動輪之速比，為依雙峰橢圓主動輪(112)與主動輪軸(111)間之機械角位置，與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)間之機械角之位置，經傳動帶(100)與雙峰橢圓被動輪(213)與被動輪軸(211)所設定之機械角度位置之關係，而在每一個踏動迴轉中雙峰橢圓主動輪(112)對雙峰橢圓被動輪(213)周期性產生兩次之速比變大及變小者；例如選擇設定上述雙峰橢圓主動輪(112)與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)之機械角度差之關係，為沿踩動方向踩動時在第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)在通過上止點之後繼續沿踩動方向踩動90°之範圍中，雙峰橢圓主動輪(112)對雙峰橢圓被動輪(213)為呈趨向最大增速速比或最小減速速比之傳動變速比狀態者；其周期變速比關係依偏心傳動輪系(1000)之輪形而定，如圖2所示為其周期變速比關係之一。
圖11所示為本新型之偏心傳動輪系(1000)中，主動輪為雙峰橢圓主動輪，被動輪為偏心傳動輪之實施例結構示意圖；如圖11中所示，其中偏心傳動輪系(1000)之主要構成如下：--傳動帶(100)：為相對於雙峰橢圓主動輪(112)及偏心被動輪(413)及輔助輪(312)之輪形結構之選擇而配置之帶狀結構，包括鏈條、時規齒狀皮帶或齒形鏈條所構成，以供雙峰橢圓主動輪(112)、偏心被動輪(413)及輔助輪(312)之間作傳動之運作者；--雙峰橢圓主動輪(112)：為供結合於主動輪軸(111)，主動輪軸(111)之兩側分別供結合第一曲柄(101)及第二曲柄(201)，第一曲柄(101)設有第一踏板軸(103)供設置第一踏板(102)，第二曲柄(201)設有第二踏板軸(203)供設置第二踏板(202)，雙峰橢圓主動輪(112)為由不可滑動之鏈輪或時規齒狀皮帶輪所構成，其呈雙峰橢圓形之雙峰與主動輪軸(111)間之機械角度位置與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)間之機械角位置之間具特定機械角度差之關係者；--偏心被動輪(413)：為由與雙峰橢圓主動輪(112)相同之鏈輪或時規齒狀皮帶輪或齒輪所構成，供設置於被動輪軸(211)，其節圓直徑為雙峰橢圓主動輪(112)之二分之一，藉由配合上述雙峰橢圓主動輪(112)及偏心被動輪(413)及輔助輪(312)之傳動帶(100)，以接受雙峰橢圓主動輪(112)所驅動，以及藉輔助輪(312)對驅動中傳動帶(100)之周期性鬆緊變化作預壓迫緊者，偏心被動輪(413)之偏心凸出頂部之指向(c)之機械角度，經傳動帶(100)與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)所構成指向(b)間之機械角度位置之間，具有特定機械角度差之關係者；--藉由傳動帶(100)及一個或一個以上之雙峰橢圓主動輪(112)，及一個或一個以上之偏心被動輪(413)之傳動耦合，及藉變速切換裝置之操作，構成一階或一階以上不同速比之偏心傳動輪系(1000)者；--輔助輪壓柄(301)：為一端藉輔助輪壓柄擺動軸(303)與機身(800)作可擺動耦合，另一端供設置輔助輪軸(311)以設置輔助輪(312)，而在輔助輪壓柄(301)與機身(800)之間設有輔助輪預壓彈簧(302)，以供對輔助輪(312)產生外張或內壓之預壓壓力者；--輔助輪(312)：為由與雙峰橢圓主動輪(112)及偏心被動輪(413)相同之鏈輪或時規齒狀皮帶輪或齒輪所構成，供旋轉於輔助輪軸(311)以及接受傳動帶(100)之驅動，而藉供匹配雙峰橢圓主動輪(112)及偏心被動輪(413)之傳動帶(100)，如鏈條或時規齒形皮帶或齒形鏈條所牽動，而藉來自輔助輪預壓彈簧(302)對輔助輪壓柄(301)之預壓壓力，以迫動輔助輪軸(311)及輔助輪(312)，進而對傳動帶(100)作迫緊者；藉上述主動輪為雙峰橢圓主動輪(112)，被動輪為偏心被動輪(413)並配置輔助輪(312)所構成之傳動輪系，當以人體直立踩動騎乘腳踏車時，右腳及左腳依簡諧運動呈現相差180°之正弦波形軌跡踩動，其中右腳依第一踏板軸(103)上下位移軌跡踩動，左腳依第二踏板軸(203)上下位移軌跡踩動，而在左右腳交替連續踩動時，腳踏驅動之偏心輪傳動輪系中之主動輪與被動輪之速比，為依偏心被動輪(413)之偏心凸出頂部之指向(c)之機械角度，經傳動帶(100)與設置於主動輪軸(111)之第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)之指向(b)間之機械角之位置，依所設定之機械角度差之關係，而在每一個踏動迴轉中雙峰橢圓主動輪(112)對偏心被動輪(413)周期性產生兩次之速比變大及變小者；例如選擇設定上述雙峰橢圓主動輪(112)與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)之機械角度差之關係，為沿踩動方向踩動時在第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)對主動輪軸(111)之機械角度指向(b)在通過其上止點指向(a)與之後繼續沿踩動方向踩動180°之範圍中，雙峰橢圓主動輪(112)對偏心被動輪(413)為呈趨向最大增速速比或最小減速速比之傳動變速比狀態者；其周期變速比關係依偏心傳動輪系(1000)之輪形而定，如圖2所示為其周期變速比關係之一。
圖12所示為本新型之偏心傳動輪系(1000)中，主動輪為雙峰橢圓主動齒輪，被動輪亦為雙峰橢圓被動齒輪之實施例結構示意圖；如圖12中所示，其中偏心傳動輪系(1000)之主要構成如下：--雙峰橢圓主動齒輪(114)：為供結合於主動輪軸(111)，主動輪軸(111)之兩側分別供結合第一曲柄(101)及第二曲柄(201)，第一曲柄(101)設有第一踏板軸(103)供設置第一踏板(102)，第二曲柄(201)設有第二踏板軸(203)供設置第二踏板(202)，雙峰橢圓主動齒輪(114)為由齒輪所構成，其呈雙峰橢圓形之雙峰與主動輪軸(111)間之機械角位置與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)間之機械角位置之間具特定機械角度差之關係者；--雙峰橢圓被動齒輪(214)：為由與雙峰橢圓主動齒輪(114)形狀相同及尺寸大小相同之雙峰橢圓形齒輪所構成，為呈90°機械角度差嚙合於上述雙峰橢圓主動齒輪(114)以接受雙峰橢圓主動齒輪(114)所驅動者；--藉由傳動帶(100)及一個或一個以上之雙峰橢圓主動齒輪(114)及一個或一個以上之雙峰橢圓被動齒輪(214)之傳動耦合，及藉變速切換裝置之操作構成一階或一階以上不同速比之偏心傳動輪系(1000)者；藉上述主動輪由雙峰橢圓主動齒輪(114)，被動輪為雙峰橢圓被動齒輪(214)，兩者呈90°機械角度差嚙合所構成之傳動輪系，當人體直立踩動騎乘腳踏車時，右腳及左腳依簡諧運動呈現相差180°之正弦波形軌跡踩動，其中右腳依第一踏板軸(103)上下位移軌跡踩動，左腳依第二踏板軸(203)上下位移軌跡踩動，而在左右腳交替連續踩動時，腳踏驅動之橢圓傳動輪系中之主動輪與被動輪之速比，為依雙峰橢圓主動齒輪(114)與主動輪軸(111)間之機械角位置，與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)間之機械角之位置，依所設定之機械角度差之關係，而在每一個踏動迴轉中雙峰橢圓主動齒輪(114)對雙峰橢圓被動齒輪(214)周期性產生兩次之速比變大及變小者；例如選擇設定上述雙峰橢圓主動齒輪(114)與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)之機械角度差之關係，為沿踩動方向踩動時在第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)在通過上止點之後，繼續沿踩動方向踩動180°之範圍中，雙峰橢圓主動齒輪(114)對雙峰橢圓被動齒輪(214)為呈趨向最大增速速比或最小減速速比之傳動變速比狀態者；其周期變速比關係依偏心傳動輪系(1000)之輪形而定，如圖2所示為其周期變速比關係之一。
此項腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系(1000)，其被動輪軸(211)與負載輪組(600)間之傳動方式包括：
(一)由偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)直接驅動負載輪組(600)；或
(二)由偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)經中間傳動裝置(5000)驅動負載輪組(600)；或
(三)由偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)經有段或無段之內變速裝置(2000)驅動負載輪組(600)；或
(四)由偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)經中間傳動裝置(5000)及經有段或無段之內變速裝置(2000)驅動負載輪組(600)；或
(五)偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)經有段或無段之外變速裝置(3000)驅動負載輪組(600)；
圖13所示為本新型圖3～圖12之偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)直接驅動負載輪組(600)之實施例示意圖；如圖13中所示，其中偏心傳動輪系(1000)之主要構成如下：--偏心傳動輪系(1000)：其供構成偏心輪系中之主動輪或被動輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構成之主動輪或被動輪兩者或其中之一，以結合同步帶輪及傳動帶、或鏈輪及傳動鏈，或直接以齒輪組所構成而具有周期變速比功能者；--被動輪軸(211)：為結合於偏心傳動輪系(1000)被動輪輸出端之空心或實心可轉動輪軸結構，供驅動軸套(601)；--軸套(601)：為呈空心轉軸結構供套合於蕊軸(602)，而由被動輪軸(211)所驅動以供驅動負載輪組(600)者；--負載輪組(600)：為可迴轉輪組結構，供經軸套(601)迴轉於蕊軸(602)，而接受被動輪軸(211)所驅動者。
圖14所示為本新型圖3～圖12之偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)經中間傳動裝置(5000)驅動負載輪組(600)之實施例示意圖；如圖14中所示，其中偏心傳動輪系(1000)之主要構成如下：--偏心傳動輪系(1000)：其供構成偏心輪系中之主動輪或被動輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構成之主動輪或被動輪兩者或其中之一，以結合同步帶輪及傳動帶、或鏈輪及傳動鏈，或直接以齒輪組所構成而具有周期變速比功能者；--被動輪軸(211)：為結合於偏心傳動輪系(1000)被動輪輸出端之空心或實心可轉動輪軸結構，供驅動中間傳動裝置(5000)之輸入端之原動輪者；--中間傳動裝置(5000)：為由傳動皮帶及皮帶輪組或傳動鏈條及鏈輪組或齒輪組或傳動桿及傘形齒輪組所構成，其輸入端供接受被動輪軸(211)所驅動，其輸出端供驅動軸套(601)者；--軸套(601)：為呈空心轉軸結構供套合於蕊軸(602)，而由中間傳動裝置(5000)被動輪之輸出端所驅動者；--負載輪組(600)：為可迴轉輪組結構，供經軸套(601)迴轉於蕊軸(602)，而由軸套(601)接受中間傳動裝置(5000)之被動輪輸出端所驅動者。
圖15所示為本新型圖3～圖12之偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)經有段或無段之內變速裝置(2000)驅動負載輪組(600)之實施例示意圖；如圖15中所示，其中偏心傳動輪系(1000)之主要構成如下：--偏心傳動輪系(1000)：其供構成偏心輪系中之主動輪或被動輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構成之主動輪或被動輪兩者或其中之一，以結合同步帶輪及傳動帶、或鏈輪及傳動鏈，或直接以齒輪組所構成而具有周期變速比功能者；--被動輪軸(211)：為結合於偏心傳動輪系(1000)被動輪輸出端之空心或實心可轉動輪軸結構，供驅動內變速裝置(2000)輸入端者；--內變速裝置(2000)：為由齒輪或摩擦輪及切換變速機構所構成，供由外部操作之兩段或兩段以上之有段變速或無段變速之內變速裝置，其輸入端供接受被動輪軸(211)所驅動，其輸出端供驅動負載輪組(600)者；--負載輪組(600)：為可迴轉輪組結構，供接受內變速裝置(2000)輸出端所驅動者。
圖16所示為本新型圖3～圖12之偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)經中間傳動裝置(5000)及經有段或無段之內變速裝置(2000)驅動負載輪組(600)之實施例示意圖；如圖16中所示，其中偏心傳動輪系(1000)之主要構成如下：--偏心傳動輪系(1000)：其供構成偏心輪系中之主動輪或被動輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構成之主動輪或被動輪兩者或其中之一，以結合同步帶輪及傳動帶、或鏈輪及傳動鏈，或直接以齒輪組所構成而具有周期變速比功能者；--被動輪軸(211)：為結合於偏心傳動輪系(1000)被動輪輸出端之空心或實心可轉動輪軸結構，供驅動中間傳動裝置(5000)之輸入端之原動輪者；--中間傳動裝置(5000)：為由傳動皮帶及皮帶輪組或傳動鏈條及鏈輪組或齒輪組或傳動桿及傘形齒輪組所構成，其輸入端供接受被動輪軸(211)所驅動，其輸出端供驅動內變速裝置(2000)之輸入端者；--內變速裝置(2000)：為由齒輪或摩擦輪及切換變速機構所構成，供由外部操作之兩段或兩段以上之有段變速或無段變速之內變速裝置，其輸入端供接受中間傳動裝置(5000)之輸出端所驅動，其輸出端供驅動負載輪組(600)者；--負載輪組(600)：為可迴轉輪組結構，供接受內變速裝置(2000)輸出端所驅動者。
圖17所示為本新型圖3～圖12之偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)經有段或無段之外變速裝置(3000)驅動負載輪組(600)之實施例示意圖；如圖17中所示，其中偏心傳動輪系(1000)之主要構成如下：--偏心傳動輪系(1000)：其供構成偏心輪系中之主動輪或被動輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構成之主動輪或被動輪兩者或其中之一，以結合同步帶輪及傳動帶、或鏈輪及傳動鏈，或直接以齒輪組所構成而具有周期變速比功能者；--被動輪軸(211)：為結合於偏心傳動輪系(1000)被動輪輸出端之空心或實心可轉動輪軸結構，供驅動外變速裝置(3000)輸入端之原動輪者；--外變速裝置(3000)：為鏈條及鏈輪組或皮帶及皮帶輪組或齒輪組及切換變速機構或離合器所構成，供由外部操作之兩段或兩段以上之有段變速或無段變速之外變速裝置，其輸入端供接受被動輪軸(211)所驅動，其輸出端供經軸套(601)驅動負載輪組(600)者；--軸套(601)：為呈空心轉軸結構供套合於蕊軸(602)，而由外變速裝置(3000)之被動輪輸出端所驅動者；--負載輪組(600)：為可迴轉輪組結構，供經軸套(601)迴轉於蕊軸(602)，而由軸套(601)接受外變速裝置(3000)之被動輪輸出端所驅動者；上述此項腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系之周期變速比輪系，可由一組或一組以上不同速比之偏心傳動輪系(1000)呈並聯構成，或由主動輪與被動輪作交錯切換以獲得多段速比者。
100．．．傳動帶
101．．．第一曲柄
102．．．第一踏板
103．．．第一踏板軸
111．．．主動輪軸
112．．．雙峰橢圓主動輪
113．．．正圓主動輪
114．．．雙峰橢圓主動齒輪
201．．．第二曲柄
202．．．第二踏板
203．．．第二踏板軸
211．．．被動輪軸
213．．．雙峰橢圓被動輪
214．．．雙峰橢圓被動齒輪
301．．．輔助輪壓柄
302．．．輔助輪預壓彈簧
303．．．輔助輪壓柄擺動軸
311．．．輔助輪軸
312．．．輔助輪
413．．．偏心被動輪
600．．．負載輪組
601．．．軸套
602．．．蕊軸
800．．．機身
1000．．．偏心傳動輪系
2000．．．內變速裝置
3000．．．外變速裝置
5000．．．中間傳動裝置
a．．．b之上止點指向
b．．．第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)對主動輪軸(111)之驅動機械角度指向
c．．．偏心被動輪(413)之偏心凸出頂部之指向
圖1為傳統具正圓傳動輪系之雙腳踩動踏板之踏板軸與主動輪軸形成之驅動機械角度與被動輪之速比關係圖。
圖2所示為本新型偏心傳動輪系(1000)雙腳踩動踏板之踏板軸與主動輪軸形成之驅動機械角度與被動輪之速比關係圖。
圖3所示為本新型之偏心傳動輪系(1000)中，主動輪為由正圓主動輪(113)所構成，被動輪為由偏心被動輪(413)所構成，第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)對主動輪軸(111)之驅動機械角度指向(b)為位於其上止點指向(a)之位置時，正圓主動輪(113)與偏心被動輪(413)之傳動速比關係圖之一。
圖4所示為圖3所示之偏心傳動輪系(1000)中，主動輪為由正圓主動輪(113)所構成，被動輪為由偏心被動輪(413)所構成，第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)對主動輪軸(111)之驅動機械角度指向(b)為位於由其上止點指向(a)沿轉向移動30°之位置時，正圓主動輪(113)與偏心被動輪(413)之傳動速比關係圖之二。
圖5所示為圖3所示之偏心傳動輪系(1000)中，主動輪為由正圓主動輪(113)所構成，被動輪為由偏心被動輪(413)所構成，第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)對主動輪軸(111)之驅動機械角度指向(b)為位於由其上止點指向(a)沿轉向移動60°之位置時，正圓主動輪(113)與偏心被動輪(413)之傳動速比關係圖之三。
圖6所示為圖3所示之偏心傳動輪系(1000)中，主動輪為由正圓主動輪(113)所構成，被動輪為由偏心被動輪(413)所構成，第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)對主動輪軸(111)之驅動機械角度指向(b)為位於由其上止點指向(a)沿轉向移動90°之位置時，正圓主動輪(113)與偏心被動輪(413)之傳動速比關係圖之四。
圖7所示為圖3所示之偏心傳動輪系(1000)中，主動輪為由正圓主動輪(113)所構成，被動輪為由偏心被動輪(413)所構成，第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)對主動輪軸(111)之驅動機械角度指向(b)為位於由其上止點指向(a)沿轉向移動120°之位置時，正圓主動輪(113)與偏心被動輪(413)之傳動速比關係圖之五。
圖8所示為圖3所示之偏心傳動輪系(1000)中，主動輪為由正圓主動輪(113)所構成，被動輪為由偏心被動輪(413)所構成，第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)對主動輪軸(111)之驅動機械角度指向(b)為位於由其上止點指向(a)沿轉向移動150°之位置時，正圓主動輪(113)與偏心被動輪(413)之傳動速比關係圖之六。
圖9所示為本新型之偏心傳動輪系(1000)中，主動輪為正圓輪、被動輪為雙峰橢圓被動輪之實施例結構示意圖。
圖10所示為本新型之偏心傳動輪系(1000)中，主動輪為雙峰橢圓主動輪、被動輪亦為雙峰橢圓被動輪之實施例結構示意圖。
圖11所示為本新型之偏心傳動輪系(1000)中，主動輪為雙峰橢圓主動輪，被動輪為偏心傳動輪之實施例結構示意圖。
圖12所示為本新型之偏心傳動輪系(1000)中，主動輪為雙峰橢圓主動齒輪，被動輪亦為雙峰橢圓被動齒輪之實施例結構示意圖。
圖13所示為本新型圖3～圖12之偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)直接驅動負載輪組(600)之實施例示意圖。
圖14所示為本新型圖3～圖12之偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)經中間傳動裝置(5000)驅動負載輪組(600)之實施例示意圖。
圖15所示為本新型圖3～圖12之偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)經偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)經有段或無段之內變速裝置(2000)驅動負載輪組(600)之實施例示意圖。
圖16所示為本新型圖3～圖12之偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)經偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)經中間傳動裝置(5000)及經有段或無段之內變速裝置(2000)驅動負載輪組(600)之實施例示意圖。
圖17所示為本新型圖3～圖12之偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)經有段或無段之外變速裝置(3000)驅動負載輪組(600)之實施例示意圖。
100．．．傳動帶
101．．．第一曲柄
102．．．第一踏板
103．．．第一踏板軸
112．．．雙峰橢圓主動輪
201．．．第二曲柄
202．．．第二踏板
203．．．第二踏板軸
211．．．被動輪軸
301．．．輔助輪壓柄
302．．．輔助輪預壓彈簧
303．．．輔助輪壓柄擺動軸
311．．．輔助輪軸
312．．．輔助輪
413．．．偏心被動輪
800．．．機身
1000．．．偏心傳動輪系

Claims (12)

  1. 一種腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系，為將主動輪或被動輪兩者或其中之一由偏心傳動輪所構成，並結合同步傳動帶以構成偏心輪傳動輪系，供在騎乘者之雙腳作往復交錯踩動中，在腳部對踏板之踏板軸經曲柄對供結合主動輪之主動輪軸呈不同踩動角度施力時，使主動輪依雙腳踩動角度對被動輪之傳動速比作變動者；此項腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系，其供構成偏心輪系中之主動輪或被動輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構成主動輪或被動輪兩者或其中之一，而具有周期變速比功能之同步帶輪及傳動帶、或鏈輪及傳動鏈或齒輪組所構成者；此項腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系為可在鄰近最大踩動出力角附近為最大傳動速比，最大傳動速比之定義為在整個由主動輪對被動輪傳動周期中，相對可將主動輪之轉速角位移對被動輪傳輸相對於其他角度較高轉速之角位移者；其中偏心傳動輪系(1000)之主要構成如下：傳動帶(100)：為相對於正圓主動輪(113)及偏心被動輪(413)及輔助輪(312)之輪形結構之選擇而配置之不可滑動帶狀結構，包括鏈條、時規齒狀皮帶或齒形帶所構成，以供正圓主動輪(113)、偏心被動輪(413)及輔助輪(312)之間作傳動之運作者；正圓主動輪(113)：為供結合於主動輪軸(111)，主動輪軸(111)之兩側分別供結合第一曲柄(101)及第二曲柄(201)，第一曲柄(101)設有第一踏板軸(103)供設置第一踏板(102)，第二曲柄(201)設有第二踏板軸(203)供設置第二踏板(202)，正圓主動輪(113)為由不可滑動之鏈輪或時規齒狀皮帶輪或齒輪所構成者；偏心被動輪(413)：為由與正圓主動輪(113)相同之鏈輪或時規齒狀皮帶輪或齒輪所構成，供設置於被動輪軸(211)，其節圓直徑為正圓主動輪(113)之二分之一，藉由配合上述正圓主動輪(113)及偏心被動輪(413)及輔助輪(312)之傳動帶(100)，以接受正圓主動輪(113)所驅動，以及藉輔助輪(312)對驅動中傳動帶(100)之周期性鬆緊變化作預壓迫緊者，偏心被動輪(413)之偏心凸出頂部之指向(c)之機械角度，經傳動帶(100)與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)所構成指向(b)間之機械角度位置之間，具有特定機械角度差之關係者；藉由傳動帶(100)及一個或一個以上之正圓主動輪(113)及一個或一個以上之偏心被動輪(413)之傳動耦合，及藉變速切換裝置之操作，構成一階或一階以上不同速比之偏心傳動輪系(1000)者；輔助輪壓柄(301)：為一端藉輔助輪壓柄擺動軸(303)與機身(800)作可擺動耦合，另一端供設置輔助輪軸(311)以設置輔助輪(312)，而在輔助輪壓柄(301)與機身(800)之間設有輔助輪預壓彈簧(302)，以供對輔助輪(312)產生外張或內壓之預壓壓力者；輔助輪(312)：為由與正圓主動輪(113)及偏心被動輪(413)相同之鏈輪或時規齒狀皮帶輪或齒輪所構成，供旋轉於輔助輪軸(311)以及接受傳動帶(100)之驅動，而藉供匹配正圓主動輪(113)及偏心被動輪(413)之傳動帶(100)，如鏈條或時規齒形皮帶或齒形鏈條所牽動，而藉來自輔助輪預壓彈簧(302)對輔助輪壓柄(301)之預壓壓力，以迫動輔助輪軸(311)及輔助輪(312)，進而對傳動帶(100)作迫緊者；藉上述主動輪為正圓主動輪(113)，被動輪為偏心被動輪(413)並配置輔助輪(312)所構成之傳動輪系，當以人體直立踩動騎乘腳踏車時，右腳及左腳依簡諧運動呈現相差180°之正弦波形軌跡踩動，其中右腳依第一踏板軸(103)上下位移軌跡踩動，左腳依第二踏板軸(203)上下位移軌跡踩動，而在左右腳交替連續踩動時，腳踏驅動之偏心傳動輪系(1000)中之主動輪與被動輪之速比，為依偏心被動輪(413)之偏心凸出頂部之指向(c)之機械角度，經傳動帶(100)與設置於主動輪軸(111)之第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)之指向(b)間之機械角之位置，依所設定之機械角度差之關係，而在每一個踏動迴轉中正圓主動輪(113)對偏心被動輪(413)周期性產生兩次之速比變大及變小者；例如選擇設定上述正圓主動輪(113)與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)之機械角度差之關係，為沿踩動方向踩動時在第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)對主動輪軸(111)之機械角度指向(b)在通過其上止點指向(a)與之後繼續沿踩動方向踩動180°之範圍中，正圓主動輪(113)對偏心被動輪(413)為呈趨向最大增速速比或最小減速速比之傳動變速比狀態者；其周期變速比關係依偏心傳動輪系(1000)之輪形而定者。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系，包括主動輪為正圓輪、被動輪為雙峰橢圓被動輪，其中偏心傳動輪系(1000)之主要構成如下：此項腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系，其雙峰橢圓被動輪(213)，為與正圓主動輪(113)相同之鏈輪或時規齒狀皮帶輪所構成；其傳動帶(100)為相對於正圓主動輪(113)及雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)之輪形結構之選擇而配置之帶狀結構，包括鏈條、時規齒狀皮帶或齒形帶所構成，以供正圓主動輪(113)、雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)之間作傳動之運作者；傳動帶(100)：為相對於正圓主動輪(113)及雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)之輪形結構之選擇而配置之帶狀結構，包括鏈條、時規齒狀皮帶或齒形鏈條所構成，以供正圓主動輪(113)、雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)之間作傳動之運作者；正圓主動輪(113)：為供結合於主動輪軸(111)，主動輪軸(111)之兩側分別供結合第一曲柄(101)及第二曲柄(201)，第一曲柄(101)設有第一踏板軸(103)供設置第一踏板(102)，第二曲柄(201)設有第二踏板軸(203)供設置第二踏板(202)，正圓主動輪(113)為由不可滑動之鏈輪或時規齒狀皮帶輪所構成；雙峰橢圓被動輪(213)：為由與正圓主動輪(113)周長相同之雙峰橢圓鏈輪或時規齒狀皮帶輪所構成，供設置於被動輪軸(211)，藉由配合上述正圓主動輪(113)及雙峰橢圓被動輪(213)之傳動帶(100)以接受正圓主動輪(113)所驅動，以及藉輔助輪(312)對驅動中傳動帶之周期性鬆緊變化作預壓迫緊者；其呈雙峰橢圓被動輪(213)之雙峰與被動輪軸(211)間之機械角度之位置，與正圓主動輪(113)及第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)間之機械角度位置之間，具有特定機械角度差之關係者；藉由傳動帶(100)及一個或一個以上之正圓主動輪(113)及一個或一個以上之雙峰橢圓被動輪(213)之傳動耦合，及藉變速切換裝置之操作，構成一階或一階以上不同速比之偏心傳動輪系(1000)者；輔助輪壓柄(301)：為一端藉輔助輪壓柄擺動軸(303)與機身(800)作可擺動耦合，另一端供設置輔助輪軸(311)以設置輔助輪(312)，而在輔助輪壓柄(301)與機身(800)之間設有輔助輪預壓彈簧(302)，以供對輔助輪(312)產生外張或內壓之預壓壓力者；輔助輪(312)：為由與正圓主動輪(113)及雙峰橢圓被動輪(213)相同之鏈輪或時規齒狀皮帶輪所構成，供旋轉於輔助輪軸(311)以及接受傳動帶(100)之驅動，而藉供匹配正圓主動輪(113)及雙峰橢圓被動輪(213)之傳動帶(100)如鏈條或時規齒形皮帶或齒形鏈條所牽動，而藉來自輔助輪預壓彈簧(302)對輔助輪壓柄(301)之預壓壓力，以迫動輔助輪軸(311)及輔助輪(312)，進而對傳動帶(100)作迫緊者；藉上述主動輪為正圓主動輪(113)，被動輪為雙峰橢圓被動輪(213)並配置輔助輪(312)所構成之傳動輪系，當人體直立踩動騎乘腳踏車時，右腳及左腳依簡諧運動呈現相差180°之正弦波形軌跡踩動，其中右腳依第一踏板軸(103)上下位移軌跡踩動，左腳依第二踏板軸(203)上下位移軌跡踩動，而在左右腳交替連續踩動時，腳踏驅動之橢圓傳動輪系中之主動輪與被動輪之速比，為依第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)間之機械角之位置，經傳動帶(100)與雙峰橢圓被動輪(213)與被動輪軸(211)所設定之機械角度位置之關係，而在每一個踏動迴轉中正圓主動輪(113)對雙峰橢圓被動輪(213)周期性產生兩次之速比變大及變小者；例如選擇設定上述正圓主動輪(113)與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)之機械角度差之關係，為沿踩動方向踩動時在第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)在通過上止點之後，繼續沿踩動方向踩動180°之範圍中，正圓主動輪(113)對雙峰橢圓被動輪(213)為呈趨向最大增速速比或最小減速速比之傳動變速比狀態者；其周期變速比關係依偏心傳動輪系(1000)之輪形而定者。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系，包括主動輪為雙峰橢圓主動輪、被動輪亦為雙峰橢圓被動輪，其中偏心傳動輪系(1000)之主要構成如下：此項腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系，其雙峰橢圓被動輪(213)，為與雙峰橢圓主動輪(112)相同呈橢圓之鏈輪或時規齒狀皮帶輪所構成；其傳動帶(100)為相對於雙峰橢圓主動輪(112)及雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)之輪形結構之選擇而配置之帶狀結構，包括鏈條、時規齒狀皮帶或齒形帶所構成，以供雙峰橢圓主動輪(112)、雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)之間作傳動之運作者；傳動帶(100)：為相對於雙峰橢圓主動輪(112)及雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)之輪形結構之選擇而配置之帶狀結構，包括鏈條、時規齒狀皮帶或齒形鏈條所構成，以供雙峰橢圓主動輪(112)、雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)之間作傳動之運作者；雙峰橢圓主動輪(112)：為供結合於主動輪軸(111)，主動輪軸(111)之兩側分別供結合第一曲柄(101)及第二曲柄(201)，第一曲柄(101)設有第一踏板軸(103)供設置第一踏板(102)，第二曲柄(201)設有第二踏板軸(203)供設置第二踏板(202)，雙峰橢圓主動輪(112)為由不可滑動之鏈輪或時規齒狀皮帶輪所構成，其呈雙峰橢圓形之雙峰與主動輪軸(111)間之機械角度位置與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)間之機械角位置之間具特定機械角度差之關係者；雙峰橢圓被動輪(213)：為由與雙峰橢圓主動輪(112)形狀相同及尺寸大小相同之雙峰橢圓鏈輪或時規齒狀皮帶輪所構成，供設置於被動輪軸(211)而與雙峰橢圓主動輪(112)呈90°機械角度差，藉由傳動帶(100)作傳動聯結以接受雙峰橢圓主動輪(112)所驅動，以及藉輔助輪(312)對驅動中傳動帶(100)之鬆緊變化作預壓迫緊者；藉由傳動帶(100)及一個或一個以上之雙峰橢圓主動輪(112)及一個或一個以上之雙峰橢圓被動輪(213)之傳動耦合，及藉變速切換裝置之操作，構成一階或一階以上不同速比之偏心傳動輪系(1000)者；輔助輪壓柄(301)：為一端藉輔助輪壓柄擺動軸(303)與機身(800)作可擺動耦合，另一端供設置輔助輪軸(311)以設置輔助輪(312)，而在輔助輪壓柄(301)與機身(800)之間設有輔助輪預壓彈簧(302)，以供對輔助輪(312)產生外張或內壓之預壓壓力者；輔助輪(312)：為由與雙峰橢圓主動輪(112)及雙峰橢圓被動輪(213)相同之鏈輪或時規齒狀皮帶輪所構成，供旋轉於輔助輪軸(311)以及接受傳動帶(100)之驅動，而藉供匹配雙峰橢圓主動輪(112)及雙峰橢圓被動輪(213)之傳動帶(100)如鏈條或時規齒形皮帶或齒形鏈條所牽動，而藉來自輔助輪預壓彈簧(302)對輔助輪壓柄(301)之預壓壓力，以迫動輔助輪軸(311)及輔助輪(312)，進而對傳動帶(100)作迫緊者；藉上述主動輪為雙峰橢圓主動輪(112)，被動輪為雙峰橢圓被動輪(213)並配置輔助輪(312)所構成之傳動輪系，當人體直立踩動騎乘腳踏車時，右腳及左腳依簡諧運動呈現相差180°之正弦波形軌跡踩動，其中右腳依第一踏板軸(103)上下位移軌跡踩動，左腳依第二踏板軸(203)上下位移軌跡踩動，而在左右腳交替連續踩動時，腳踏驅動之橢圓傳動輪系中之主動輪與被動輪之速比，為依雙峰橢圓主動輪(112)與主動輪軸(111)間之機械角位置，與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)間之機械角之位置，經傳動帶(100)與雙峰橢圓被動輪(213)與被動輪軸(211)所設定之機械角度位置之關係，而在每一個踏動迴轉中雙峰橢圓主動輪(112)對雙峰橢圓被動輪(213)周期性產生兩次之速比變大及變小者；例如選擇設定上述雙峰橢圓主動輪(112)與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)之機械角度差之關係，為沿踩動方向踩動時在第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)在通過上止點之後繼續沿踩動方向踩動90°之範圍中，雙峰橢圓主動輪(112)對雙峰橢圓被動輪(213)為呈趨向最大增速速比或最小減速速比之傳動變速比狀態者；其周期變速比關係依偏心傳動輪系(1000)之輪形而定者。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系，包括主動輪為雙峰橢圓主動輪，被動輪為偏心傳動輪，其中偏心傳動輪系(1000)之主要構成如下：傳動帶(100)：為相對於雙峰橢圓主動輪(112)及偏心被動輪(413)及輔助輪(312)之輪形結構之選擇而配置之帶狀結構，包括鏈條、時規齒狀皮帶或齒形鏈條所構成，以供雙峰橢圓主動輪(112)、偏心被動輪(413)及輔助輪(312)之間作傳動之運作者；雙峰橢圓主動輪(112)：為供結合於主動輪軸(111)，主動輪軸(111)之兩側分別供結合第一曲柄(101)及第二曲柄(201)，第一曲柄(101)設有第一踏板軸(103)供設置第一踏板(102)，第二曲柄(201)設有第二踏板軸(203)供設置第二踏板(202)，雙峰橢圓主動輪(112)為由不可滑動之鏈輪或時規齒狀皮帶輪所構成，其呈雙峰橢圓形之雙峰與主動輪軸(111)間之機械角度位置與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)間之機械角位置之間具特定機械角度差之關係者；偏心被動輪(413)：為由與雙峰橢圓主動輪(112)相同之鏈輪或時規齒狀皮帶輪或齒輪所構成，供設置於被動輪軸(211)，其節圓直徑為雙峰橢圓主動輪(112)之二分之一，藉由配合上述雙峰橢圓主動輪(112)及偏心被動輪(413)及輔助輪(312)之傳動帶(100)，以接受雙峰橢圓主動輪(112)所驅動，以及藉輔助輪(312)對驅動中傳動帶(100)之周期性鬆緊變化作預壓迫緊者，偏心被動輪(413)之偏心凸出頂部之指向(c)之機械角度，經傳動帶(100)與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)所構成指向(b)間之機械角度位置之間，具有特定機械角度差之關係者；藉由傳動帶(100)及一個或一個以上之雙峰橢圓主動輪(112)，及一個或一個以上之偏心被動輪(413)之傳動耦合，及藉變速切換裝置之操作，構成一階或一階以上不同速比之偏心傳動輪系(1000)者；輔助輪壓柄(301)：為一端藉輔助輪壓柄擺動軸(303)與機身(800)作可擺動耦合，另一端供設置輔助輪軸(311)以設置輔助輪(312)，而在輔助輪壓柄(301)與機身(800)之間設有輔助輪預壓彈簧(302)，以供對輔助輪(312)產生外張或內壓之預壓壓力者；輔助輪(312)：為由與雙峰橢圓主動輪(112)及偏心被動輪(413)相同之鏈輪或時規齒狀皮帶輪或齒輪所構成，供旋轉於輔助輪軸(311)以及接受傳動帶(100)之驅動，而藉供匹配雙峰橢圓主動輪(112)及偏心被動輪(413)之傳動帶(100)，如鏈條或時規齒形皮帶或齒形鏈條所牽動，而藉來自輔助輪預壓彈簧(302)對輔助輪壓柄(301)之預壓壓力，以迫動輔助輪軸(311)及輔助輪(312)，進而對傳動帶(100)作迫緊者；藉上述主動輪為雙峰橢圓主動輪(112)，被動輪為偏心被動輪(413)並配置輔助輪(312)所構成之傳動輪系，當以人體直立踩動騎乘腳踏車時，右腳及左腳依簡諧運動呈現相差180°之正弦波形軌跡踩動，其中右腳依第一踏板軸(103)上下位移軌跡踩動，左腳依第二踏板軸(203)上下位移軌跡踩動，而在左右腳交替連續踩動時，腳踏驅動之偏心輪傳動輪系中之主動輪與被動輪之速比，為依偏心被動輪(413)之偏心凸出頂部之指向(c)之機械角度，經傳動帶(100)與設置於主動輪軸(111)之第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)之指向(b)間之機械角之位置，依所設定之機械角度差之關係，而在每一個踏動迴轉中雙峰橢圓主動輪(112)對偏心被動輪(413)周期性產生兩次之速比變大及變小者；例如選擇設定上述雙峰橢圓主動輪(112)與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)之機械角度差之關係，為沿踩動方向踩動時在第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)對主動輪軸(111)之機械角度指向(b)在通過其上止點指向(a)與之後繼續沿踩動方向踩動180°之範圍中，雙峰橢圓主動輪(112)對偏心被動輪(413)為呈趨向最大增速速比或最小減速速比之傳動變速比狀態者；其周期變速比關係依偏心傳動輪系(1000)之輪形而定者。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系，包括主動輪為雙峰橢圓主動齒輪，被動輪亦為雙峰橢圓被動齒輪，其中偏心傳動輪系(1000)之主要構成如下：雙峰橢圓主動齒輪(114)：為供結合於主動輪軸(111)，主動輪軸(111)之兩側分別供結合第一曲柄(101)及第二曲柄(201)，第一曲柄(101)設有第一踏板軸(103)供設置第一踏板(102)，第二曲柄(201)設有第二踏板軸(203)供設置第二踏板(202)，雙峰橢圓主動齒輪(114)為由齒輪所構成，其呈雙峰橢圓形之雙峰與主動輪軸(111)間之機械角位置與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)間之機械角位置之間具特定機械角度差之關係者；雙峰橢圓被動齒輪(214)：為由與雙峰橢圓主動齒輪(114)形狀相同及尺寸大小相同之雙峰橢圓形齒輪所構成，為呈90°機械角度差嚙合於上述雙峰橢圓主動齒輪(114)以接受雙峰橢圓主動齒輪(114)所驅動者；藉由傳動帶(100)及一個或一個以上之雙峰橢圓主動齒輪(114)及一個或一個以上之雙峰橢圓被動齒輪(214)之傳動耦合，及藉變速切換裝置之操作構成一階或一階以上不同速比之偏心傳動輪系(1000)者；藉上述主動輪由雙峰橢圓主動齒輪(114)，被動輪為雙峰橢圓被動齒輪(214)，兩者呈90°機械角度差嚙合所構成之傳動輪系，當人體直立踩動騎乘腳踏車時，右腳及左腳依簡諧運動呈現相差180°之正弦波形軌跡踩動，其中右腳依第一踏板軸(103)上下位移軌跡踩動，左腳依 第二踏板軸(203)上下位移軌跡踩動，而在左右腳交替連續踩動時，腳踏驅動之橢圓傳動輪系中之主動輪與被動輪之速比，為依雙峰橢圓主動齒輪(114)與主動輪軸(111)間之機械角位置，與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)間之機械角之位置，依所設定之機械角度差之關係，而在每一個踏動迴轉中雙峰橢圓主動齒輪(114)對雙峰橢圓被動齒輪(214)周期性產生兩次之速比變大及變小者；例如選擇設定上述雙峰橢圓主動齒輪(114)與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)之機械角度差之關係，為沿踩動方向踩動時在第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)在通過上止點之後，繼續沿踩動方向踩動180°之範圍中，雙峰橢圓主動齒輪(114)對雙峰橢圓被動齒輪(214)為呈趨向最大增速速比或最小減速速比之傳動變速比狀態者；其周期變速比關係依偏心傳動輪系(1000)之輪形而定者。
  6. 如申請專利範圍第1、2、3、4或第5項所述之腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系，其被動輪軸(211)進一步在其輸出端與負載輪組(600)間之傳動方式包括：由偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)直接驅動負載輪組(600)；或由偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)經中間傳動裝置(5000)驅動負載輪組(600)；或由偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)經有段或無段之內變速裝置(2000)驅動負載輪組(600)；或由偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)經中間傳動裝置(5000)及經有段或無段之內變速裝置(2000)驅動負載輪組(600)；或偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)經有段或無段之外變速裝置(3000)驅動負載輪組(600)。
  7. 如申請專利範圍第1、2、3、4或第5項所述之腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系，包括由偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)直接驅動負載輪組(600)，其主要構成如下：偏心傳動輪系(1000)：其供構成偏心輪系中之主動輪或被動輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構成之主動輪或被動輪兩者或其中之一，以結合同步帶輪及傳動帶、或鏈輪及傳動鏈，或直接以齒輪組所構成而具有周期變速比功能者；被動輪軸(211)：為結合於偏心傳動輪系(1000)被動輪輸出端之空心或實心可轉動輪軸結構，供驅動軸套(601)；軸套(601)：為呈空心轉軸結構供套合於蕊軸(602)，而由被動輪軸(211)所驅動以供驅動負載輪組(600)者；負載輪組(600)：為可迴轉輪組結構，供經軸套(601)迴轉於蕊軸(602)，而接受被動輪軸(211)所驅動者。
  8. 如申請專利範圍第1、2、3、4或第5項所述之腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系，包括由偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)經中間傳動裝置(5000)驅動負載輪組(600)，其主要構成如下：偏心傳動輪系(1000)：其供構成偏心輪系中之主動輪或被動輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構成之主動輪或被動輪兩者或其中之一，以結合同步帶輪及傳動帶、或鏈輪及傳動鏈，或直接以齒輪組所構成而具有周期變速比功能者；被動輪軸(211)：為結合於偏心傳動輪系(1000)被動輪輸出端之空心或實心可轉動輪軸結構，供驅動中間傳動裝置(5000)之輸入端之原動輪者；中間傳動裝置(5000)：為由傳動皮帶及皮帶輪組或傳動鏈條及鏈輪組或齒輪組或傳動桿及傘形齒輪組所構成，其輸入端供接受被動輪軸(211)所驅動，其輸出端供驅動軸套(601)者；軸套(601)：為呈空心轉軸結構供套合於蕊軸(602)，而由中間傳動裝置(5000)被動輪之輸出端所驅動者；負載輪組(600)：為可迴轉輪組結構，供經軸套(601)迴轉於蕊軸(602)，而由軸套(601)接受中間傳動裝置(5000)之被動輪輸出端所驅動者。
  9. 如申請專利範圍第1、2、3、4或第5項所述之腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系，包括由偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)經有段或無段之內變速裝置(2000)驅動負載輪組(600)，其主要構成如下：偏心傳動輪系(1000)：其供構成偏心輪系中之主動輪或被動輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構成之主動輪或被動輪兩者或其中之一，以結合同步帶輪及傳動帶、或鏈輪及傳動鏈，或直接以齒輪組所構成而具有周期變速比功能者；被動輪軸(211)：為結合於偏心傳動輪系(1000)被動輪輸出端之空心或實心可轉動輪軸結構，供驅動內變速裝置(2000)輸入端者；內變速裝置(2000)：為由齒輪或摩擦輪及切換變速機構所構成，供由外部操作之兩段或兩段以上之有段變速或無段變速之內變速裝置，其輸入端供接受被動輪軸(211)所驅動，其輸出端供驅動負載輪組(600)者；負載輪組(600)：為可迴轉輪組結構，供接受內變速裝置(2000)輸出端所驅動者。
  10. 如申請專利範圍第1、2、3、4或第5項所述之腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系，包括由偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)經中間傳動裝置(5000)及經有段或無段之內變速裝置(2000)驅動負載輪組(600)，其主要構成如下：偏心傳動輪系(1000)：其供構成偏心輪系中之主動輪或被動輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構成之主動輪或被動輪兩者或其中之一，以結合同步帶輪及傳動帶、或鏈輪及傳動鏈，或直接以齒輪組所構成而具有周期變速比功能者；被動輪軸(211)：為結合於偏心傳動輪系(1000)被動輪輸出端之空心或實心可轉動輪軸結構，供驅動中間傳動裝置(5000)之輸入端之原動輪者；中間傳動裝置(5000)：為由傳動皮帶及皮帶輪組或傳動鏈條及鏈輪組或齒輪組或傳動桿及傘形齒輪組所構成，其輸入端供接受被動輪軸(211)所驅動，其輸出端供驅動內變速裝置(2000)之輸入端者；內變速裝置(2000)：為由齒輪或摩擦輪及切換變速機構所構成，供由外部操作之兩段或兩段以上之有段變速或無段變速之內變速裝置，其輸入端供接受中間傳動裝置(5000)之輸出端所驅動，其輸出端供驅動負載輪組(600)者；負載輪組(600)：為可迴轉輪組結構，供接受內變速裝置(2000)輸出端所驅動者。
  11. 如申請專利範圍第1、2、3、4或第5項所述之腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系，包括由偏心傳動輪系(1000)之被動輪軸(211)經有段或無段之外變速裝置(3000)驅動負載輪組(600)，其主要構成如下：偏心傳動輪系(1000)：其供構成偏心輪系中之主動輪或被動輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構成之主動輪或被動輪兩者或其中之一，以結合同步帶輪及傳動帶、或鏈輪及傳動鏈，或直接以齒輪組所構成而具有周期變速比功能者；被動輪軸(211)：為結合於偏心傳動輪系(1000)被動輪輸出端之空心或實心可轉動輪軸結構，供驅動外變速裝置(3000)輸入端之原動輪者；外變速裝置(3000)：為鏈條及鏈輪組或皮帶及皮帶輪組或齒輪組及切換變速機構或離合器所構成，供由外部操作之兩段或兩段以上之有段變速或無段變速之外變速裝置，其輸入端供接受被動輪軸(211)所驅動，其輸出端供經軸套(601)驅動負載輪組(600)者；軸套(601)：為呈空心轉軸結構供套合於蕊軸(602)，而由外變速裝置(3000)之被動輪輸出端所驅動者；負載輪組(600)：為可迴轉輪組結構，供經軸套(601)迴轉於蕊軸(602)，而由軸套(601)接受外變速裝置(3000)之被動輪輸出端所驅動者。
  12. 如申請專利範圍第1、2、3、4或第5項所述之腳踏驅動之周期變速比偏心輪傳動輪系，包括由一組或一組以上不同速比之偏心傳動輪系(1000)呈並聯構成，或由主動輪與被動輪作交錯切換以獲得多段速比者。
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