BR102012007477B1

BR102012007477B1 - Sistema de transmissão de pedal

Info

Publication number: BR102012007477B1
Application number: BR102012007477-0A
Authority: BR
Inventors: Tai-Her Yang
Original assignee: Tai-Her Yang
Priority date: 2011-03-31
Filing date: 2012-04-02
Publication date: 2021-09-08
Also published as: SG184697A1; BR102012007477A2; EP2505482A1; ES2744131T3; AU2012201921B2; CN102730152A; TWM462232U; JP2012214220A; TW201244991A; CA2773115C; CN108609107A; TWI586579B; JP6116127B2; EP2505482B1; CA2773115A1; AU2012201921A1; CN202597625U

Abstract

série de rodas de transmissão de rodas excêntricas acionadas por pedal com relação de velocidade variada periodicamente. a presente invenção é estruturada usando uma ou ambas de uma roda ativa e de uma roda passiva sendo composta de uma roda de transmissão excêntrica e sendo combinada com uma correia de transmissão síncrona para formar uma série de rodas de transmissão de rodas excêntricas, de forma que no pedal reciproco operado pelos pés humanos, quando os pés introduzirem forças em ângulos diferentes dos oixos de pedal dos pedais para um eixo de roda ativa combinado na roda ativa por manivelas, a roda ativa forma relações de velocidade de transmissão diferentes em relação à roda passiva de acordo com o ângulo de pedal.

Description

HISTÓRICO DA INVENÇÃO (a) Campo da invenção

[0001] A presente invenção refere-se a uma série de rodas motrizes na qual pedal recíproco operado pelos dois pés humanos é transformado em movimentos de rotação, especialmente uma ou ambas de uma roda ativa e de uma roda passiva é composta de uma roda de transmissão excêntrica e combinada com uma correia de transmissão síncrona para formar uma série de rodas de transmissão de rodas excêntricas, de forma que no pedal recíproco operado pelos pés do ciclista, pela determinada estrutura da série de rodas de transmissão de rodas excêntricas acionadas por pedal com relação de velocidade variada periodicamente para incorporar a determinada relação com respeito ao ângulo de pedalagem, a roda ativa gera duas variações de relação de velocidade à roda passiva por cada período de rotação, assim pela incorporação do pedal recíproco operado pelos dois pés, quando os pés introduzirem forças em ângulos diferentes dos eixos de pedal dos pedais para um eixo de roda ativa combinado na roda ativa por manivelas, a roda ativa forma relações de velocidade de transmissão diferentes em relação à roda passiva.

(b) Descrição da técnica anterior

[0002] Uma série de rodas de transmissão acionadas por pedal convencional na qual pedal recíproco é operado pelos dois pés humanos é utilizado frequentemente em uma aplicação em que o pedal recíproco operado pelos dois pés é adotado para gerar a força motriz de rotação, tal como uma bicicleta acionada por pedalagem humana, uma bicicleta de auxílio ao movimento com acionamento de pedal humano e um motor elétrico para auxílio, uma bicicleta ergométrica para exercício, um bote acionado por pedal, um gerador de energia do tipo de rotação acionado por pedal, ou uma bomba de fluído de rotação acionada por pedal; em uma série de rodas de transmissão acionadas por pedal, rodas de corrente incorporam com correntes, polias de correia incorporam correias, polias de correia de temporização incorporam com correias de temporização, engrenagens incorporam correntes dentadas ou conjuntos de transmissão de engrenagem, assim, dois pés podem pedalar uma roda ativa redonda para ligar uma roda passiva ao acionar uma carga; na pedalagem, os pés podem aplicar a força de pedalagem mais eficiente à roda ativa com uma determinada faixa de deslocamento de ângulo, mas o pedal recíproco operado pelos pés humanos e o movimento de rotação da forma de roda ativa em relação de movimento harmônico simples, e devido à relação de movimento harmônico simples, existem ainda faixas de deslocamento de ângulo ineficientes ou pouco eficientes e que devem ser melhoradas.

RESUMO DA INVENÇÃO

[0003] A presente invenção provê uma série de rodas de transmissão de rodas excêntricas acionadas por pedal com relação de velocidade variada periodicamente, que é uma série de rodas de transmissão novas que utilizam o pedal recíproco operado pelos dois pés humanos para transformar em movimentos de rotação, em que uma ou ambas de uma roda ativa e de uma roda passiva são compostas de uma roda de transmissão excêntrica e combinada com uma correia de transmissão síncrona para formar uma série de rodas de transmissão de rodas excêntricas, de forma que no pedal recíproco operado pelos pés humanos, quando os pés introduzirem forças em ângulos diferentes dos eixos de pedal dos pedais para um eixo de roda ativa combinado na roda ativa por manivelas, a roda ativa forma relações de velocidade de transmissão diferentes em relação à roda passiva de acordo com o ângulo de pedal.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0004] A Figura 1 é uma vista esquemática que mostra a relação de taxa de velocidade da roda passiva e um ângulo motriz mecânico formado pelo eixo de roda ativa e pelos eixos de pedal para pedalagem por dois pés, de acordo com uma série de rodas de transmissão redondas convencionais.

[0005] A Figura 2 é uma vista esquemática que mostra a relação de taxa de velocidade da roda passiva e um ângulo motriz mecânico formado pela roda ativa e os eixos de pedal dos dois pedais de pés, de acordo com a série de rodas de transmissão excêntricas (1000) da presente invenção.

[0006] A Figura 3 é uma primeira vista esquemática que mostra a relação de velocidade de transmissão da roda ativa redonda (113) e a roda passiva excêntrica (413) quando a diretividade de ângulo motriz mecânico (b) do primeiro eixo de pedal (103) ou do segundo eixo de pedal (203) para o eixo de roda ativa (111) está na posição de diretividade de parada superior (a), em que a roda ativa é composta da roda ativa redonda (113) e a roda passiva é composta da roda passiva excêntrica (413), de acordo com a série de rodas de transmissão excêntricas (1000) da presente invenção.

[0007] A Figura 4 é uma segunda vista esquemática que mostra a relação de velocidade de transmissão da roda ativa redonda (113) e a roda passiva excêntrica (413) quando a diretividade de ângulo motriz mecânico (b) do primeiro eixo de pedal (103) ou do segundo eixo de pedal (203) para o eixo de roda ativa (111) está em um local definido pelo grau de deslocando 30 ao longo da direção de rotação relativo à diretividade de parada superior (a), em que a roda ativa é composta da roda ativa redonda (113) e a roda passiva é composta da roda passiva excêntrica (413), de acordo com a série de rodas de transmissão excêntricas (1000) mostrada na Figura 3.

[0008] A Figura 5 é uma terceira vista esquemática que mostra a relação de velocidade de transmissão da roda ativa redonda (113) e a roda passiva excêntrica (413) quando a diretividade de ângulo motriz mecânico (b) do primeiro eixo de pedal (103) ou do segundo eixo de pedal (203) para o eixo de roda ativa (111) está em um local definido ao deslocar 60 graus ao longo da direção de rotação relativo à diretividade de parada superior (a), em que a roda ativa é composta da roda ativa redonda (113) e a roda passiva é composta da roda passiva excêntrica (413), de acordo com a série de rodas de transmissão excêntricas (1000) mostrada na Figura 3.

[0009] A Figura 6 são uma quarta vista esquemática que mostra a relação de velocidade de transmissão da roda ativa redonda (113) e a roda passiva excêntrica (413) quando a diretividade de ângulo motriz mecânico (b) do primeiro eixo de pedal (103) ou do segundo eixo de pedal (203) para o eixo de roda ativa (111) está em um local definido ao deslocar 90 graus ao longo da direção de rotação relativo à diretividade de parada superior (a), em que a roda ativa é composta da roda ativa redonda (113) e a roda passiva é composta da roda passiva excêntrica (413), de acordo com a série de rodas de transmissão excêntricas (1000) mostrado na Figura 3.

[0010] A Figura 7 é uma quinta vista esquemática que mostra a relação de velocidade de transmissão da roda ativa redonda (113) e a roda passiva excêntrica (413) quando a diretividade de ângulo motriz mecânico (b) do primeiro eixo de pedal (103) ou do segundo eixo de pedal (203) para o eixo de roda ativa (111) está em um local definido ao deslocar 120 graus ao longo da direção de rotação relativo à diretividade de parada superior (a), em que a roda ativa é composta da roda ativa redonda (113) e a roda passiva é composta da roda passiva excêntrica (413), de acordo com a série de rodas de transmissão excêntricas (1000) mostrada na Figura 3.

[0011] A Figura 8 é uma sexta vista esquemática que mostra a relação de velocidade de transmissão da roda ativa redonda (113) e a roda passiva excêntrica (413) quando a diretividade de ângulo motriz mecânico (b) do primeiro eixo de pedal (103) ou do segundo eixo de pedal (203) para o eixo de roda ativa (111) está em um local definido ao deslocar 150 graus ao longo da direção de rotação relativo à diretividade de parada superior (a), em que a roda ativa é composta da roda ativa redonda (113) e a roda passiva é composta da roda passiva excêntrica (413), de acordo com a série de rodas de transmissão excêntricas (1000) mostrada na Figura 3.

[0012] A Figura 9 é uma vista estrutural esquemática que mostra a série de rodas de transmissão excêntricas (1000) da presente invenção em que a roda ativa é uma roda redonda e a roda passiva é uma roda passiva elíptica bimodal.

[0013] A Figura 10 é uma vista estrutural esquemática que mostra a série de rodas de transmissão excêntricas (1000) da presente invenção em que a roda ativa é uma roda ativa elíptica bimodal e a roda passiva é uma roda passiva elíptica bimodal.

[0014] A Figura 11 é uma vista estrutural esquemática que mostra a série de rodas de transmissão excêntricas (1000) da presente invenção em que a roda ativa é uma roda ativa elíptica bimodal e a roda passiva é uma roda passiva de transmissão excêntrica.

[0015] A Figura 12 é uma vista estrutural esquemática que mostra a série de rodas de transmissão excêntricas (1000) da presente invenção em que a roda ativa é uma engrenagem ativa elíptica bimodal e a roda passiva também é uma engrenagem passiva elíptica bimodal.

[0016] A Figura 13 é uma vista estrutural esquemática que mostra o eixo de roda passiva (211) da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) mostrada nas Figuras 3 a 12, que aciona diretamente o jogo de rodas de carga (600), de acordo com a presente invenção.

[0017] A Figura 14 é uma vista estrutural esquemática que mostra o eixo de roda passiva (211) da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) mostrada nas Figuras 3 a 12, que aciona o jogo de rodas de carga (600) pela transmissão intermediária, de acordo com a presente invenção.

[0018] A Figura 15 é uma vista estrutural esquemática que mostra o eixo de roda passiva (211) da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) mostrada nas Figuras 3 a 12, que aciona o jogo de rodas de carga (600) pelo degrau ou dispositivo de velocidade variável interna (2000) contínuo, de acordo com a presente invenção.

[0019] A Figura 16 é uma vista estrutural esquemática que mostra o eixo de roda passiva (211) da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) mostrada nas Figuras 3 a 12, que aciona o jogo de rodas de carga (600) pela transmissão intermediária (5000) e o degrau ou dispositivo de velocidade variável interna (2000) contínuo, de acordo com a presente invenção.

[0020] A Figura 17 é uma vista estrutural esquemática que mostra o eixo de roda passiva (211) da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) mostrada nas Figuras 3 a 12, que aciona o jogo de rodas de carga (600) através do degrau ou dispositivo de velocidade variável externa (3000) contínuo, de acordo com a presente invenção

[0021] DESCRIÇÃO DE SÍMBOLOS DE COMPONENTES PRINCIPAIS 100: Correia de transmissão 101: Primeira manivela 102: Primeiro pedal 103: Primeiro eixo de pedal 111: Eixo de roda ativa 112: Roda ativa elíptica bimodal 113: Roda ativa redonda 114: Engrenagem ativa elíptica bimodal 201: Segunda manivela 202: Segundo pedal 203: Segundo eixo de pedal 211: Eixo de roda passiva 213: Roda passiva elíptica bimodal 214: Engrenagem passiva elíptica bimodal 301: Cabo de prensa de roda auxiliar 302: Mola pré-tracionada de roda auxiliar 303: Eixo de balanço de cabo de prensa de roda auxiliar 311: Eixo de roda auxiliar 312: Roda auxiliar 413: Roda passiva excêntrica 600: Jogo de rodas de carga 601: Luva 602: Eixo central 800: Corpo de máquina 1000: Série de rodas de transmissão excêntricas 2000: Dispositivo de velocidade variável interna 3000: Dispositivo de velocidade variável externa 5000: Transmissão intermediária a: Diretividade de parada superior de b b: Conduzir a diretividade de ângulo mecânico do primeiro eixo de pedal (103) ou do segundo eixo de pedal (203) para o eixo de roda ativa (111) c: Diretividade de protrusão superior excêntrica de roda passiva excêntrica (413)

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERIDAS

[0022] Uma série de rodas de transmissão acionadas por pedal convencional na qual pedal recíproco é operado pelos dois pés humanos é utilizado frequentemente em uma aplicação em que o pedal recíproco operado pelos dois pés é adotado para gerar a força motriz de rotação, tal como uma bicicleta acionada por pedalagem humana, uma bicicleta de auxílio ao movimento com acionamento de pedal humano e um motor elétrico para auxílio, uma bicicleta ergométrica para exercício, um bote acionado por pedal, um gerador de energia do tipo de rotação acionado por pedal, ou uma bomba de fluído de rotação acionada por pedal; em uma série de rodas de transmissão acionadas por pedal, rodas de corrente incorporam com correntes, polias de correia incorporam correias, polias de correia de temporização incorporam com correias de temporização, engrenagens incorporam correntes dentadas ou conjuntos de transmissão de engrenagem, assim, dois pés podem pedalar uma roda ativa redonda para ligar uma roda passiva ao acionar uma carga; na pedalagem, os pés podem aplicar a força de pedalagem mais eficiente à roda ativa com uma determinada faixa de deslocamento de ângulo, mas o pedal recíproco operado pelos pés humanos e o movimento de rotação da forma de roda ativa em relação de movimento harmônico simples, e devido à relação de movimento harmônico simples, existem ainda faixas de deslocamento de ângulo ineficientes ou pouco eficientes e que devem ser melhoradas.

[0023] A presente invenção provê uma série de rodas de transmissão de rodas excêntricas acionadas por pedal com relação de velocidade variada periodicamente, que é uma série de rodas de transmissão novas que utilizam o pedal recíproco operado pelos dois pés humanos para transformar em movimentos de rotação, em que uma ou ambas de uma roda ativa e de uma roda passiva são compostas de uma roda de transmissão excêntrica e combinada com uma correia de transmissão síncrona para formar uma série de rodas de transmissão de rodas excêntricas, de forma que no pedal recíproco operado pelos pés humanos, quando os pés introduzirem forças em ângulos diferentes dos eixos de pedal dos pedais para um eixo de roda ativa combinado na roda ativa por manivelas, a roda ativa forma relações de velocidade de transmissão diferentes em relação à roda passiva de acordo com o ângulo de pedal.

[0024] Na série de rodas de transmissão de rodas excêntricas acionadas por pedal com relação de velocidade variada periodicamente da presente invenção, as rodas ativas ou as rodas passivas para constituir a série de rodas excêntricas incluem a roda excêntrica redonda, a roda excêntrica não-redonda, a roda elíptica bimodal e a roda redonda para constituir ambas ou uma das rodas ativas e rodas passivas, de modo a incorporar polias de temporização e correia de transmissão, ou rodas de corrente e a corrente de transmissão, ou o constituído diretamente do jogo de engrenagens com a função de relação de velocidade variada periodicamente;

[0025] A presente invenção refere-se a uma série de rodas motrizes na qual pedal recíproco operado pelos dois pés humanos é transformado em movimentos de rotação, especialmente uma ou ambas de uma roda ativa e de uma roda passiva é composta de uma roda de transmissão excêntrica e combinada com uma correia de transmissão síncrona para formar uma série de rodas de transmissão de rodas excêntricas, de forma que no pedal recíproco operado pelos pés do ciclista, pela determinada estrutura da série de rodas de transmissão de rodas excêntricas acionadas por pedal com relação de velocidade variada periodicamente para incorporar a determinada relação com respeito ao ângulo de pedalagem, a roda ativa gera duas variações de relação de velocidade à roda passiva por cada período de rotação, assim pela incorporação do pedal recíproco operado pelos dois pés, quando os pés introduzirem forças em ângulos diferentes dos eixos de pedal dos pedais para um eixo de roda ativa combinado na roda ativa por manivelas, a roda ativa forma relações de velocidade de transmissão diferentes em relação à roda passiva.

[0026] De acordo com a série de rodas de transmissão de rodas excêntricas acionadas por pedal com relação de velocidade variada periodicamente da presente invenção, a relação de velocidade de transmissão pode alcançar a máxima enquanto esteja próximo ao ângulo máximo de força de pedalagem, e a relação de velocidade de transmissão máxima é definida como o deslocamento de ângulo de velocidade de rotação da roda ativa que seja capaz de transmitir relativamente uma velocidade de rotação mais alta à roda passiva quando comparado a outros deslocamentos de ângulo durante todo o período em que a roda ativa realiza transmissão à roda passiva, a ilustração é como a seguir:

[0027] A Figura 1 é uma vista esquemática que mostra a relação de taxa de velocidade da roda passiva e um ângulo motriz mecânico formado pelo eixo de roda ativa e pelos eixos de pedal para pedalagem por dois pés, de acordo com uma série de rodas de transmissão redondas convencionais.

[0028] Como mostrado na Figura 1, quando um ciclista usa os seus dois pés para pedalar para conduzir uma bicicleta, os eixos de pedal respectivamente acionados pelo pé esquerdo e pelo pé direito formam um percurso de pedal de onda senoidal com 180 graus de diferenciação, em que o pé direito pedala com respeito ao percurso de deslocamento para cima/para baixo do eixo de pedal do pé direito, e o pé esquerdo pedala com respeito ao percurso de deslocamento para cima/para baixo do eixo de pedal do pé esquerdo, e durante a pedalagem contínua do pé direito e do pé esquerdo, a relação de velocidade da roda ativa e da roda passiva da série de rodas de transmissão redondas acionadas por pedal é a mesma.

[0029] A Figura 2 é uma vista esquemática que mostra a relação de taxa de velocidade da roda passiva e um ângulo motriz mecânico formado pela roda ativa e os eixos de pedal dos dois pedais de pés, de acordo com a série de rodas de transmissão excêntricas (1000) da presente invenção.

[0030] Como mostrado na Figura 2, quando um ciclista usa os seus dois pés para pedalar para conduzir uma bicicleta, os eixos de pedal respectivamente acionados pelo pé esquerdo e pelo pé direito formam um percurso de pedal de onda senoidal com 180 graus de diferenciação, em que o pé direito pedala com respeito ao percurso de deslocamento para cima/para baixo do primeiro eixo de pedal (103), e o pé esquerdo pedala com respeito ao percurso de deslocamento para cima/para baixo do segundo eixo de pedal (203), durante a pedalagem contínua do pé direito e do pé esquerdo, a relação de velocidade da roda ativa e da roda passiva da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) acionada por pedal é definida pela relação de diferenciação de ângulo mecânico da posição angular mecânica entre uma roda ativa redonda (113) e um eixo de roda ativa (111), e a posição angular mecânica entre um primeiro eixo de pedal (103) e um segundo eixo de pedal (203) e o eixo de roda ativa (111), assim a roda ativa redonda (113) gera periodicamente, duas vezes, aumento e redução da relação de velocidade à roda passiva excêntrica (413) durante cada rotação de pedal;

[0031] A Figura 3 é uma primeira vista esquemática que mostra a relação de velocidade de transmissão da roda ativa redonda (113) e a roda passiva excêntrica (413) quando a diretividade de ângulo motriz mecânico (b) do primeiro eixo de pedal (103) ou do segundo eixo de pedal (203) para o eixo de roda ativa (111) está na posição de diretividade de parada superior (a), em que a roda ativa é composta da roda ativa redonda (113) e a roda passiva é composta da roda passiva excêntrica (413), de acordo com a série de rodas de transmissão excêntricas (1000) da presente invenção.

[0032] Como mostrado na Figura 3, as constituições principais da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) são como a seguir: - Correia de transmissão (100): uma estrutura em forma de correia não-deslizante selecionada com respeito às estruturas em forma de roda da roda ativa redonda (113) e da roda passiva excêntrica (413) e uma roda auxiliar (312) que inclui uma corrente, correia dentada de temporização ou correia dentada, de modo a ser provida para a operação de transmissão entre a roda ativa redonda (113) e a roda passiva excêntrica (413) e a roda auxiliar (312); - Roda ativa redonda (113): combinada com o eixo de roda ativa (111), e os dois lados do eixo de roda ativa (111) são combinados respectivamente com uma primeira manivela (101) e uma segunda manivela (201), em que a primeira manivela (101) é instalada com um primeiro eixo de pedal (103) para ser provida com um primeiro pedal (102), e a segunda manivela (201) é instalada com um segundo eixo de pedal (203) para ser provida com um segundo pedal (202), e a roda ativa redonda (113) é composta de uma roda de corrente não-deslizável ou polia ou engrenagem dentada de temporização; - Roda passiva excêntrica (413): composta da mesma roda de corrente, polia ou engrenagem dentada de temporização da qual a roda ativa redonda (113) é composta, e instalada no eixo de roda passiva (211), e o diâmetro de passo da mesma é metade daquele da roda ativa redonda (113), e é acionada pela roda ativa redonda (113) pela correia de transmissão (100) que incorpora a roda ativa redonda (113) e a roda passiva excêntrica (413) e a roda auxiliar (312), e sendo fornecida para realizar esticamento de pré-tracionamento à alternação de esticamento/liberação periódica da correia de transmissão acionada pela roda auxiliar (312), e a posição angular mecânica da diretividade de protrusão superior excêntrica (c) da roda passiva excêntrica (413), e a posição angular mecânica entre a diretividade (b) constituída pelo primeiro eixo de pedal (103) e pelo segundo eixo de pedal (203) e pelo eixo de roda ativa (111) pela correia de transmissão (100) para formar uma determinada relação de diferenciação de ângulo mecânico; - A série de rodas de transmissão excêntricas (1000) de um ou mais degraus de relação de velocidade diferentes é constituída pelo engate de transmissão entre a correia de transmissão (100), uma ou mais de uma roda ativa redonda (113) e uma ou mais de uma roda passiva excêntrica (413), bem como pela operação do dispositivo de velocidade variável; - Cabo de prensa de roda auxiliar (301): tendo uma extremidade acoplada a um corpo de máquina (800) para movimento de balanço através de um eixo de balanço de cabo de prensa de roda auxiliar (303), e a outra extremidade sendo instalada com um eixo de roda auxiliar (311) para instalar uma roda auxiliar (312), e uma mola pré-tracionada de roda auxiliar (302) é instalada entre o cabo de prensa de roda auxiliar (301) e o corpo de máquina (800) para gerar uma pressão pré-tracionada expandindo para fora ou pressionando para dentro da roda auxiliar (312); - Roda auxiliar (312): composta da mesma roda de corrente ou polia ou engrenagem dentada de temporização da qual a roda ativa redonda (113) e a roda passiva excêntrica (413) são compostas, e fornecida para girar no eixo de roda auxiliar (311) e é acionada pela correia de transmissão (100), assim é acoplada à correia de transmissão (100) que incorpora a roda ativa redonda (113) e a roda passiva excêntrica (413), tal como uma corrente, correia dentada de temporização ou correia dentada, para utilizar a pressão pré-tracionada aplicada ao cabo de prensa de roda auxiliar (301) da mola pré- tracionada de roda auxiliar (302) para compelir o eixo de roda auxiliar (311) e a roda auxiliar (312), de modo a esticar a correia de transmissão (100);

[0033] Na série de rodas de transmissão compostas pela roda ativa redonda (113) servindo como uma roda ativa, pela roda passiva excêntrica (413) servindo como uma roda passiva e pela instalação da roda auxiliar (312), quando um humano pedala verticalmente para conduzir uma bicicleta, o pé direito e o pé esquerdo seguem um movimento harmônico simples para formar um percurso de pedal de onda senoidal com 180 graus de diferenciação, em que o pé direito pedala com respeito ao percurso de deslocamento para cima/para baixo do primeiro eixo de pedal (103), enquanto o pé esquerdo pedala com respeito ao percurso de deslocamento para cima/para baixo do segundo eixo de pedal (203), e durante a pedalagem contínua do pé direito e do pé esquerdo, a relação de velocidade da roda ativa e da roda passiva da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) acionada por pedal é definida pela relação da posição angular mecânica da diretividade de protrusão superior excêntrica (c) da roda passiva excêntrica (413), e pela correia de transmissão (100), da posição angular mecânica da diretividade (b) formada pelo primeiro eixo de pedal (103) e pelo segundo eixo de pedal (203) e pelo eixo de roda ativa (111), assim a roda ativa redonda (113) gera periodicamente, duas vezes, aumento e redução da relação de velocidade à roda passiva excêntrica (413) durante cada rotação de pedal; por exemplo, a relação de diferenciação de ângulo mecânico da roda ativa redonda (113) e o primeiro eixo de pedal (103) e o segundo eixo de pedal (203) é selecionada para ser ajustada, ao pedalar ao longo da direção de pedal, como a diretividade angular mecânica (b) do primeiro eixo de pedal (103) ou do segundo eixo de pedal (203) ao eixo de roda ativa (111) passando a diretividade de parada superior (a) e mantendo o pedal ao longo da direção de pedal dentro de uma faixa de 180 graus, de modo que a relação entre a roda ativa redonda (113) e a roda passiva excêntrica (413) esteja em um estado de relação de velocidade variada de transmissão, tendendo à relação de aceleração de velocidade máxima ou à relação de desaceleração de velocidade mínima; a relação de taxa de velocidade variada periodicamente está baseada na forma de roda da série de rodas de transmissão excêntricas (1000), uma da relação de taxa de velocidade variada periodicamente é mostrada na Figura 2.

[0034] Como mostrado na Figura 3, quando a diretividade de ângulo motriz mecânico (b) do primeiro eixo de pedal (103) para o eixo de roda ativa (111) está na posição da diretividade de parada superior (a), a roda ativa redonda (113) conduz a correia de transmissão (100) com um raio de r10 de modo a unir a roda passiva excêntrica (413) tendo um raio de r11, assim uma relação de velocidade de transmissão r10:r11 é formada;

[0035] A Figura 4 é uma segunda vista esquemática que mostra a relação de velocidade de transmissão da roda ativa redonda (113) e a roda passiva excêntrica (413) quando a diretividade de ângulo motriz mecânico (b) do primeiro eixo de pedal (103) ou do segundo eixo de pedal (203) para o eixo de roda ativa (111) está em um local definido pelo grau de deslocando 30 ao longo da direção de rotação relativo à diretividade de parada superior (a), em que a roda ativa é composta da roda ativa redonda (113) e a roda passiva é composta da roda passiva excêntrica (413), de acordo com a série de rodas de transmissão excêntricas (1000) mostrada na Figura 3.

[0036] Como mostrado na Figura 4, quando a diretividade de ângulo motriz mecânico (b) do primeiro eixo de pedal (103) para o eixo de roda ativa (111) é deslocada em 30 graus ao longo da direção de rotação relativa à diretividade de parada superior (a), a roda ativa redonda (113) aciona a correia de transmissão (100) com um raio de r10 de modo a unir a roda passiva excêntrica (413) tendo um raio de r12, assim uma relação de velocidade de transmissão r10:r12 é formada;

[0037] A Figura 5 é uma terceira vista esquemática que mostra a relação de velocidade de transmissão da roda ativa redonda (113) e a roda passiva excêntrica (413) quando a diretividade de ângulo motriz mecânico (b) do primeiro eixo de pedal (103) ou do segundo eixo de pedal (203) para o eixo de roda ativa (111) está em um local definido ao deslocar 60 graus ao longo da direção de rotação relativo à diretividade de parada superior (a), em que a roda ativa é composta da roda ativa redonda (113) e a roda passiva é composta da roda passiva excêntrica (413), de acordo com a série de rodas de transmissão excêntricas (1000) mostrada na Figura 3.

[0038] Como mostrado na Figura 5, quando a diretividade de ângulo motriz mecânico (b) do primeiro eixo de pedal (103) para o eixo de roda ativa (111) é deslocada em 60 graus ao longo da direção de rotação relativo à diretividade de parada superior (a), a roda ativa redonda (113) aciona a correia de transmissão (100) com um raio de r10 de modo a unir a roda passiva excêntrica (413) tendo um raio de r13, assim uma relação de velocidade de transmissão r10:r13 é formada;

[0039] A Figura 6 são uma quarta vista esquemática que mostra a relação de velocidade de transmissão da roda ativa redonda (113) e a roda passiva excêntrica (413) quando a diretividade de ângulo motriz mecânico (b) do primeiro eixo de pedal (103) ou do segundo eixo de pedal (203) para o eixo de roda ativa (111) está em um local definido ao deslocar 90 graus ao longo da direção de rotação relativo à diretividade de parada superior (a), em que a roda ativa é composta da roda ativa redonda (113) e a roda passiva é composta da roda passiva excêntrica (413), de acordo com a série de rodas de transmissão excêntricas (1000) mostrado na Figura 3.

[0040] Como mostrado na Figura 6, quando a diretividade de ângulo motriz mecânico (b) do primeiro eixo de pedal (103) para o eixo de roda ativa (111) é deslocada em 90 graus ao longo da direção de rotação relativa à diretividade de parada superior (a), a roda ativa redonda (113) aciona a correia de transmissão (100) com um raio de r10 de modo a unir a roda passiva excêntrica (413) tendo um raio de r14, assim uma relação de velocidade de transmissão r10:r14 é formada;

[0041] A Figura 7 é uma quinta vista esquemática que mostra a relação de velocidade de transmissão da roda ativa redonda (113) e a roda passiva excêntrica (413) quando a diretividade de ângulo motriz mecânico (b) do primeiro eixo de pedal (103) ou do segundo eixo de pedal (203) para o eixo de roda ativa (111) está em um local definido ao deslocar 120 graus ao longo da direção de rotação relativo à diretividade de parada superior (a), em que a roda ativa é composta da roda ativa redonda (113) e a roda passiva é composta da roda passiva excêntrica (413), de acordo com a série de rodas de transmissão excêntricas (1000) mostrada na Figura 3.

[0042] Como mostrado na Figura 7, quando a diretividade de ângulo motriz mecânico (b) do primeiro eixo de pedal (103) para o eixo de roda ativa (111) é deslocada em 120 graus ao longo da direção de rotação relativa à diretividade de parada superior (a), a roda ativa redonda (113) aciona a correia de transmissão (100) com um raio de r10 de modo a unir a roda passiva excêntrica (413) tendo um raio de r15, assim uma relação de velocidade de transmissão r10:r15 é formada;

[0043] A Figura 8 é uma sexta vista esquemática que mostra a relação de velocidade de transmissão da roda ativa redonda (113) e a roda passiva excêntrica (413) quando a diretividade de ângulo motriz mecânico (b) do primeiro eixo de pedal (103) ou do segundo eixo de pedal (203) para o eixo de roda ativa (111) está em um local definido ao deslocar 150 graus ao longo da direção de rotação relativo à diretividade de parada superior (a), em que a roda ativa é composta da roda ativa redonda (113) e a roda passiva é composta da roda passiva excêntrica (413), de acordo com a série de rodas de transmissão excêntricas (1000) mostrada na Figura 3.

[0044] Como mostrado na Figura 8, quando a diretividade de ângulo motriz mecânico (b) do primeiro eixo de pedal (103) para o eixo de roda ativa (111) é deslocada em 150 grau ao longo da direção de rotação relativa à diretividade de parada superior (a), a roda ativa redonda (113) aciona a correia de transmissão (100) com um raio de r10 de modo unir a roda passiva excêntrica (413) tendo um raio de r16, assim uma relação de velocidade de transmissão r10:r16 é formada.

[0045] As operações do segundo eixo de pedal (203) acionando o eixo de roda ativa (111), e adicionalmente pela roda ativa redonda (113) e pela correia de transmissão (100) sendo unidos com a roda passiva excêntrica (413) e o eixo de roda passiva (211) são as mesmas das operações mencionadas do primeiro eixo de pedal (103) acionando o eixo de roda ativa (111), e adicionalmente pela roda ativa redonda (113) e a correia de transmissão (100) sendo unida à roda passiva excêntrica (413) e ao eixo de roda passiva (211).

[0046] A Figura 9 é uma vista estrutural esquemática que mostra a série de rodas de transmissão excêntricas (1000) da presente invenção em que a roda ativa é uma roda redonda e a roda passiva é uma roda passiva elíptica bimodal.

[0047] Como mostrado na Figura 9, as constituições principais da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) são como a seguir:

[0048] Na série de rodas de transmissão de rodas excêntricas acionadas por pedal com relação de velocidade variada periodicamente, a roda passiva elíptica bimodal (213) pode ser composta da mesma roda de corrente ou polia dentada de temporização da qual a roda ativa redonda (113) é composta; a correia de transmissão (100) é uma estrutura em forma de correia selecionada com respeito às estruturas em forma de roda da roda ativa redonda (113) e a roda passiva elíptica bimodal (213) e a roda auxiliar (312), que inclui uma corrente, correia dentada de temporização, correia dentada, de modo a ser provida para as operações de transmissão entre a roda ativa redonda (113), a roda passiva elíptica bimodal (213) e a roda auxiliar (312); - Correia de transmissão (100): uma estrutura em forma de correia selecionada com respeito às estruturas em forma de roda da roda ativa redonda (113) e da roda passiva elíptica bimodal (213) e uma roda auxiliar (312) que inclui uma corrente, correia dentada de temporização ou corrente dentada, de modo a ser provida para as operações de transmissão entre a roda ativa redonda (113) e a roda passiva elíptica bimodal (213) e a roda auxiliar (312); - Roda ativa redonda (113): combinada com o eixo de roda ativa (111), e os dois lados do eixo de roda ativa (111) são combinados respectivamente com uma primeira manivela (101) e uma segunda manivela (201), em que a primeira manivela (101) é instalada com um primeiro eixo de pedal (103) para ser provida com um primeiro pedal (102), e a segunda manivela (201) é instalada com um segundo eixo de pedal (203) para ser provida com um segundo pedal (202), e a roda ativa redonda (113) é composta de uma roda de corrente não-deslizável ou correia dentada de temporização; - Roda passiva elíptica bimodal (213): composta de uma roda de corrente elíptica bimodal ou polia dentada de temporização apresentando a mesma circunferência que a roda ativa redonda (113), e instalada no eixo de roda passiva (211), e a roda passiva é instalada pela correia de transmissão (100) incorporando com a roda ativa redonda (113) e a roda passiva elíptica bimodal (213) a ser acionada pela roda ativa redonda (113), e pela roda auxiliar (312) para realizar esticamento de pré- tracionamento à alternação de esticamento/liberação periódica da correia de transmissão (100) acionada;

[0049] Em que a posição angular mecânica entre o bimodal da roda passiva elíptica bimodal (213) e o eixo de roda passiva (211), e a posição angular mecânica entre a roda ativa redonda (113) e o primeiro eixo de pedal (103) e o segundo eixo de pedal (203) e o eixo de roda ativa (111) forma uma determinada relação de diferenciação de ângulo mecânico; - A série de rodas de transmissão excêntricas (1000) de um ou mais degraus de relação de velocidade diferentes é constituída pelo engate de transmissão entre a correia de transmissão (100), uma ou mais de uma roda ativa redonda (113) e uma ou mais de uma roda passiva elíptica bimodal (213), bem como pela operação do dispositivo de velocidade variável; - Cabo de prensa de roda auxiliar (301): tendo uma extremidade acoplada a um corpo de máquina (800) para movimento de balanço através de um eixo de balanço de cabo de prensa de roda auxiliar (303), e a outra extremidade sendo instalada com um eixo de roda auxiliar (311) para instalar uma roda auxiliar (312), e uma mola pré-tracionada de roda auxiliar (302) é instalada entre o cabo de prensa de roda auxiliar (301) e o corpo de máquina (800) para gerar uma pressão pré-tracionada expandindo para fora ou pressionando para dentro da roda auxiliar (312); - Roda auxiliar (312): composta da mesma roda de corrente ou polia dentada de temporização da qual a roda ativa redonda (113) e a roda passiva elíptica bimodal (213) são compostas, e fornecida para girar no eixo de roda auxiliar (311) e é acionada pela correia de transmissão (100), assim é acoplado à correia de transmissão (100) que incorpora a roda ativa redonda (113) e a roda passiva elíptica bimodal (213), tal como uma corrente, correia dentada de temporização ou uma correia dentada, para utilizar a pressão pré-tracionada aplicada ao cabo de prensa de roda auxiliar (301) da mola pré-tracionada de roda auxiliar (302) para compelir o eixo de roda auxiliar (311) e a roda auxiliar (312), de modo a esticar a correia de transmissão (100);

[0050] Na série de rodas de transmissão compostas pela roda ativa redonda (113) servindo como uma roda ativa, pela roda passiva elíptica bimodal (213) servindo como uma roda passiva e pela instalação da roda auxiliar (312), quando um humano pedala verticalmente para conduzir uma bicicleta, o pé direito e o pé esquerdo seguem um movimento harmônico simples para formar um percurso de pedal de onda senoidal com 180 graus de diferenciação, em que o pé direito pedala com respeito ao percurso de deslocamento para cima/para baixo do primeiro eixo de pedal (103), enquanto o pé esquerdo pedala com respeito ao percurso de deslocamento para cima/para baixo do segundo eixo de pedal (203), e durante a pedalagem contínua do pé direito e do pé esquerdo, a relação de velocidade da roda ativa e da roda passiva da série de rodas de transmissão elípticas acionada por pedal é definida pela relação da posição angular mecânica entre o primeiro eixo de pedal (103) e o segundo eixo de pedal (203) e o eixo de roda ativa (111), e pela correia de transmissão (100), da posição angular mecânica ajustada entre a roda passiva elíptica bimodal (213) e pelo eixo de roda passiva (211), assim a roda ativa redonda (113) gera periodicamente, duas vezes, aumento e redução da relação de velocidade à roda passiva elíptica bimodal (213) durante cada rotação de pedal; por exemplo, a relação de diferenciação de ângulo mecânico da roda ativa redonda (113) e o primeiro eixo de pedal (103) e o segundo eixo de pedal (203) é selecionada para ser ajustada, ao pedalar ao longo da direção de pedal, o primeiro eixo de pedal (103) ou o segundo eixo de pedal (203) passando a parada superior e mantendo o pedal ao longo da direção de pedal dentro de uma faixa de 180 graus, de modo que a relação entre a roda ativa redonda (113) e a roda passiva elíptica bimodal (213) esteja em um estado de relação de velocidade variada de transmissão, tendendo à relação de aceleração de velocidade máxima ou à relação de desaceleração de velocidade mínima; a relação de taxa de velocidade variada periodicamente está baseada na forma de roda da série de rodas de transmissão excêntricas (1000), e um da relação de taxa de velocidade variada periodicamente é mostrado na Figura 2.

[0051] A Figura 10 é uma vista estrutural esquemática que mostra a série de rodas de transmissão excêntricas (1000) da presente invenção em que a roda ativa é uma roda ativa elíptica bimodal e a roda passiva é uma roda passiva elíptica bimodal.

[0052] Como mostrado na Figura 10, as constituições principais da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) são como a seguir:

[0053] Na série de rodas de transmissão de rodas excêntricas acionadas por pedal com relação de velocidade variada periodicamente, a roda passiva elíptica bimodal (213) pode ser composta da mesma roda de corrente elíptica ou correia dentada de temporização da qual a roda ativa elíptica bimodal (112) é composta; a correia de transmissão (100) é uma estrutura em forma de correia selecionada com respeito às estruturas em forma de roda ativa elíptica bimodal (112) e a roda passiva elíptica bimodal (213) e a roda auxiliar (312), que inclui uma corrente, correia dentada de temporização, correia dentada, de modo a ser provida para as operações de transmissão entre a roda ativa elíptica bimodal (112), a roda passiva elíptica bimodal (213) e a roda auxiliar (312); - Correia de transmissão (100): uma estrutura em forma de correia selecionada com respeito às estruturas em forma de roda da roda ativa elíptica bimodal (112) e da roda passiva elíptica bimodal (213) e uma roda auxiliar (312) que inclui uma corrente, correia dentada de temporização ou corrente dentada, de modo a ser provida para as operações de transmissão entre a roda ativa bimodal (112) e a roda passiva elíptica bimodal (213) e a roda auxiliar (312); - Roda ativa elíptica bimodal (112): combinada com o eixo de roda ativa (111), os dois lados do eixo de roda ativa (111) são combinados respectivamente com uma primeira manivela (101) e uma segunda manivela (201), a primeira manivela (101) é instalada com um primeiro eixo de pedal (103) para ser provida com um primeiro pedal (102), a segunda manivela (201) é instalada com um segundo eixo de pedal (203) para ser provida com um segundo pedal (202), e a roda ativa elíptica bimodal (112) é composta de uma roda de corrente não-deslizável ou polia dentada de temporização, e em que a posição angular mecânica entre o bimodal da elíptica bimodal e o eixo de roda ativa (111) e a posição angular mecânica entre o primeiro eixo de pedal (103) e o segundo eixo de pedal (203) e o eixo de roda ativa (111) forma uma determinada relação de diferenciação de ângulo mecânico; - Roda passiva elíptica bimodal (213): composta da roda de corrente elíptica bimodal ou polia dentada de temporização apresentando a mesma forma e o mesmo tamanho que a roda ativa elíptica bimodal (112), e é instalada no eixo de roda passiva (211) e forma uma diferenciação de ângulo mecânico de 90 graus em relação à roda ativa elíptica bimodal (112), e pela correia de transmissão (100) para transmissão e conexão, de modo a ser acionado pela roda ativa elíptica bimodal (211), e pela roda auxiliar (312) para executar esticamento de pré-tracionamento à alternação de esticamento/liberação da correia de transmissão (100) acionada; - A série de rodas de transmissão excêntricas (1000) de um ou mais degraus de relação de velocidade diferentes é constituída pelo engate de transmissão entre a correia de transmissão (100), uma ou mais de uma roda ativa elíptica bimodal (112) e uma ou mais de uma roda passiva elíptica bimodal (213), bem como pela operação do dispositivo de velocidade variável; - Cabo de prensa de roda auxiliar (301): tendo uma extremidade acoplada a um corpo de máquina (800) para movimento de balanço através de um eixo de balanço de cabo de prensa de roda auxiliar (303), e a outra extremidade sendo instalada com um eixo de roda auxiliar (311) para instalar uma roda auxiliar (312), e uma mola pré-tracionada de roda auxiliar (302) é instalada entre o cabo de prensa de roda auxiliar (301) e o corpo de máquina (800) para gerar uma pressão pré-tracionada expandindo para fora ou pressionando para dentro da roda auxiliar (312); - Roda auxiliar (312): composta da mesma roda de corrente ou polia dentada de temporização da qual a roda ativa elíptica bimodal (112) e a roda passiva elíptica bimodal (213) são compostas, e fornecida para girar no eixo de roda auxiliar (311) e é acionada pela correia de transmissão (100), assim é acoplada à correia de transmissão (100) que incorpora a roda ativa elíptica bimodal (112) e a roda passiva elíptica bimodal (213), tal como uma corrente, correia dentada de temporização ou correia dentada, para utilizar a pressão pré- tracionada aplicada ao cabo de prensa de roda auxiliar (301) da mola pré-tracionada de roda auxiliar (302) para compelir o eixo de roda auxiliar (311) e a roda auxiliar (312), de modo a esticar a correia de transmissão (100);

[0054] Na série de rodas de transmissão compostas pela roda ativa elíptica bimodal (112) servindo como uma roda ativa, pela roda passiva elíptica bimodal (213) servindo como uma roda passiva e pela instalação da roda auxiliar (312), quando um humano pedala verticalmente para conduzir uma bicicleta, o pé direito e o pé esquerdo seguem um movimento harmônico simples para formar um percurso de pedal de onda senoidal com 180 graus de diferenciação, em que o pé direito pedala com respeito ao percurso de deslocamento para cima/para baixo do primeiro eixo de pedal (103), enquanto o pé esquerdo pedala com respeito ao percurso de deslocamento para cima/para baixo do segundo eixo de pedal (203), e durante a pedalagem contínua do pé direito e do pé esquerdo, a relação de velocidade da roda ativa e da roda passiva da série de rodas de transmissão elípticas acionada por pedal é definida pela relação da posição angular mecânica entre a roda ativa elíptica bimodal (112) e o eixo de roda ativa (111), e a posição angular mecânica entre o primeiro eixo de pedal (103) e o segundo eixo de pedal (203) e o eixo de roda ativa (111), e pela correia de transmissão (100), da posição angular mecânica ajustada entre a roda passiva elíptica bimodal (213) e pelo eixo de roda passiva (211), de modo que a roda ativa elíptica bimodal (112) gera periodicamente, duas vezes, aumento e redução da relação de velocidade à roda passiva elíptica bimodal (213) durante cada rotação de pedal; por exemplo, a relação de diferenciação de ângulo mecânico da roda ativa elíptica bimodal (112) e o primeiro eixo de pedal (103) e o segundo eixo de pedal (203) é selecionada para ser ajustada, ao pedalar ao longo da direção de pedal, o primeiro eixo de pedal (103) ou o segundo eixo de pedal (203) passando a parada superior e mantendo o pedal ao longo da direção de pedal dentro de uma faixa de 90 graus, de modo que a relação entre a roda ativa elíptica bimodal (112) e a roda passiva elíptica bimodal (213) esteja em um estado de relação de velocidade variada de transmissão, tendendo à relação de aceleração de velocidade máxima ou à relação de desaceleração de velocidade mínima; a relação de taxa de velocidade variada periodicamente está baseada na forma de roda da série de rodas de transmissão excêntricas (1000), e um da relação de taxa de velocidade variada periodicamente é mostrado na Figura 2.

[0055] A Figura 11 é uma vista estrutural esquemática que mostra a série de rodas de transmissão excêntricas (1000) da presente invenção em que a roda ativa é uma roda ativa elíptica bimodal e a roda passiva é uma roda passiva de transmissão excêntrica.

[0056] Como mostrado na Figura 11, as constituições principais da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) são como a seguir: - Correia de transmissão (100): uma estrutura em forma de correia selecionada com respeito às estruturas em forma de roda da roda ativa elíptica bimodal (112) e da roda passiva excêntrica (413) e uma roda auxiliar (312) que inclui uma corrente, correia dentada de temporização ou corrente dentada, de modo a ser provida para as operações de transmissão entre a roda ativa bimodal (112) e a roda passiva excêntrica (413) e a roda auxiliar (312); - Roda ativa elíptica bimodal (112): combinada com o eixo de roda ativa (111), os dois lados do eixo de roda ativa (111) são combinados respectivamente com uma primeira manivela (101) e uma segunda manivela (201), a primeira manivela (101) é instalada com um primeiro eixo de pedal (103) para ser provida com um primeiro pedal (102), a segunda manivela (201) é instalada com um segundo eixo de pedal (203) para ser provida com um segundo pedal (202), e a roda ativa elíptica bimodal (112) é composta de uma roda de corrente não-deslizável ou polia dentada de temporização, e em que a posição angular mecânica entre o bimodal da elíptica bimodal e o eixo de roda ativa (111) e a posição angular mecânica entre o primeiro eixo de pedal (103) e o segundo eixo de pedal (203) e o eixo de roda ativa (111) forma uma determinada relação de diferenciação de ângulo mecânico; - Roda passiva excêntrica (413): composta da mesma roda de corrente, polia ou engrenagem dentada de temporização da qual a roda ativa elíptica bimodal (112) é composta, e instalada no eixo de roda passiva (211), e o diâmetro de passo da mesma é metade daquele da roda ativa elíptica bimodal (112), e é acionada pela roda ativa elíptica bimodal (112) pela correia de transmissão (100) que incorpora a roda ativa elíptica bimodal (112) e a roda passiva excêntrica (413) e a roda auxiliar (312), e sendo fornecida para realizar esticamento de pré-tracionamento à alternação de esticamento/liberação periódica da correia de transmissão acionada pela roda auxiliar (312), e a posição angular mecânica da diretividade de protrusão superior excêntrica (c) da roda passiva excêntrica (413), e a posição angular mecânica entre a diretividade (b) constituída pelo primeiro eixo de pedal (103) e pelo segundo eixo de pedal (203) e pelo eixo de roda ativa (111) pela correia de transmissão (100) para formar uma determinada relação de diferenciação de ângulo mecânico; - A série de rodas de transmissão excêntricas (1000) de um ou mais degraus de relação de velocidade diferentes é constituída pelo engate de transmissão entre a correia de transmissão (100), uma ou mais de uma roda ativa elíptica bimodal (112) e uma ou mais de uma roda passiva excêntrica (413), bem como pela operação do dispositivo de velocidade variável; - Cabo de prensa de roda auxiliar (301): tendo uma extremidade acoplada a um corpo de máquina (800) para movimento de balanço através de um eixo de balanço de cabo de prensa de roda auxiliar (303), e a outra extremidade sendo instalada com um eixo de roda auxiliar (311) para instalar uma roda auxiliar (312), e uma mola pré-tracionada de roda auxiliar (302) é instalada entre o cabo de prensa de roda auxiliar (301) e o corpo de máquina (800) para gerar uma pressão pré-tracionada expandindo para fora ou pressionando para dentro da roda auxiliar (312); - Roda auxiliar (312): composta da mesma roda de corrente ou polia dentada ou engrenagem de temporização da qual a roda ativa elíptica bimodal (112) e a roda passiva excêntrica (413) são compostas, e fornecida para girar no eixo de roda auxiliar (311) e é acionada pela correia de transmissão (100), assim é acoplada à correia de transmissão (100) que incorpora a roda ativa elíptica bimodal (112) e a roda passiva excêntrica (413), tal como uma corrente, correia dentada de temporização ou correia dentada, para utilizar a pressão pré-tracionada aplicada ao cabo de prensa de roda auxiliar (301) da mola pré-tracionada de roda auxiliar (302) para compelir o eixo de roda auxiliar (311) e a roda auxiliar (312), de modo a esticar a correia de transmissão (100);

[0057] Na série de rodas de transmissão compostas pela roda ativa elíptica bimodal (112) servindo como uma roda ativa, pela roda passiva excêntrica (413) servindo como uma roda passiva e pela instalação da roda auxiliar (312), quando um humano pedala verticalmente para conduzir uma bicicleta, o pé direito e o pé esquerdo seguem um movimento harmônico simples para formar um percurso de pedal de onda senoidal com 180 graus de diferenciação, em que o pé direito pedala com respeito ao percurso de deslocamento para cima/para baixo do primeiro eixo de pedal (103), enquanto o pé esquerdo pedala com respeito ao percurso de deslocamento para cima/para baixo do segundo eixo de pedal (203), e durante a pedalagem contínua do pé direito e do pé esquerdo, a relação de velocidade da roda ativa e da roda passiva da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) acionada por pedal é definida pela relação da posição angular mecânica da diretividade de protrusão superior excêntrica (c) da roda passiva excêntrica (413) e pela correia de transmissão (100) a posição angular mecânica da diretividade (b) formada pelo primeiro eixo de pedal (103) e pelo segundo eixo de pedal (203) instalada no eixo de roda ativa (111), de modo que a roda ativa elíptica bimodal (112) gera periodicamente, duas vezes, aumento e redução da relação de velocidade à roda passiva excêntrica (413) durante cada rotação de pedal; por exemplo, a relação de diferenciação de ângulo mecânico da roda ativa elíptica bimodal (112) e o primeiro eixo de pedal (103) e o segundo eixo de pedal (203) é selecionada para ser ajustada, ao pedalar ao longo da direção de pedal, a diretividade de ângulo mecânico (b) do primeiro eixo de pedal (103) ou o segundo eixo de pedal (203) para o eixo de roda ativa (111) passando a diretividade de parada superior (a) e mantendo o pedal ao longo da direção de pedal dentro de uma faixa de 180 graus, de modo que a relação entre a roda ativa elíptica bimodal (112) e a roda passiva excêntrica (413) esteja em um estado de relação de velocidade variada de transmissão, tendendo à relação de aceleração de velocidade máxima ou à relação de desaceleração de velocidade mínima; a relação de taxa de velocidade variada periodicamente está baseada na forma de roda da série de rodas de transmissão excêntricas (1000), e um da relação de taxa de velocidade variada periodicamente é mostrado na Figura 2.

[0058] A Figura 12 é uma vista estrutural esquemática que mostra a série de rodas de transmissão excêntricas (1000) da presente invenção em que a roda ativa é uma engrenagem ativa elíptica bimodal e a roda passiva também é uma engrenagem passiva elíptica bimodal.

[0059] Como mostrado na Figura 12, as constituições principais da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) são como a seguir: - Engrenagem ativa elíptica bimodal (114): combinada com o eixo de roda ativa (111), os dois lados do eixo de roda ativa (111) são combinados respectivamente com uma primeira manivela (101) e uma segunda manivela (201), a primeira manivela (101) é instalada com um primeiro eixo de pedal (103) para ser provida com um primeiro pedal (102), a segunda manivela (201) é instalada com um segundo eixo de pedal (203) para ser provida com um segundo pedal (202), a engrenagem ativa elíptica bimodal (114) é composta de uma engrenagem, e em que a posição angular mecânica entre o bimodal da elíptica bimodal e o eixo de roda ativa (111) e a posição angular mecânica entre o primeiro eixo de pedal (103) e o segundo eixo de pedal (203) e o eixo de roda ativa (111) forma uma determinada relação de diferenciação de ângulo mecânico; - Engrenagem passiva elíptica bimodal (214): constituída por uma engrenagem elíptica bimodal apresentando a mesma forma e o mesmo tamanho que a engrenagem ativa elíptica bimodal (114), e engatada com a engrenagem ativa elíptica bimodal (114) em um ângulo de diferenciação mecânica de 90 graus para ser acionado pela engrenagem ativa elíptica bimodal (114); - A série de rodas de transmissão excêntricas (1000) de um ou mais degraus de relação de velocidade diferentes é constituída pelo engate de transmissão entre a correia de transmissão (100), uma ou mais de uma engrenagem ativa elíptica bimodal (114) e uma ou mais de uma engrenagem passiva elíptica bimodal (214), bem como pela operação do dispositivo de velocidade variável;

[0060] Na série de rodas de transmissão compostas pela engrenagem ativa elíptica bimodal (114) servindo como uma roda ativa, pela engrenagem passiva elíptica bimodal (214) servindo como uma roda passiva e acima de dois componentes são engatados em um ângulo de diferenciação mecânica de 90 graus, quando um humano pedala verticalmente para conduzir uma bicicleta, o pé direito e o pé esquerdo seguem um movimento harmônico simples para formar um percurso de pedal de onda senoidal com 180 graus de diferenciação, em que o pé direito pedala com respeito ao percurso de deslocamento para cima/para baixo do primeiro eixo de pedal (103), enquanto o pé esquerdo pedala com respeito ao percurso de deslocamento para cima/para baixo do segundo eixo de pedal (203), e durante a pedalagem contínua do pé direito e do pé esquerdo, a relação de velocidade da roda ativa e da roda passiva da série de rodas de transmissão elípticas acionada por pedal é definida pela relação da posição angular mecânica entre a engrenagem ativa elíptica bimodal (114) e o eixo de roda ativa (111), e a posição angular mecânica entre o primeiro eixo de pedal (103) e o segundo eixo de pedal (203) e o eixo de roda ativa (111), e de acordo com a relação ajustada das diferenciações de ângulo mecânico, a engrenagem ativa elíptica bimodal (114) gera periodicamente, duas vezes, aumento e redução da relação de velocidade à engrenagem passiva elíptica bimodal (214) durante cada rotação de pedal; por exemplo, a relação de diferenciação de ângulo mecânico da engrenagem ativa elíptica bimodal (114) e o primeiro eixo de pedal (103) e o segundo eixo de pedal (203) é selecionada para ser ajustada, ao pedalar ao longo da direção de pedal, o primeiro eixo de pedal (103) ou o segundo eixo de pedal (203) passando a parada superior e mantendo o pedal ao longo da direção de pedal dentro de uma faixa de 180 graus, de modo que a relação entre a engrenagem ativa elíptica bimodal (114) e a engrenagem passiva elíptica bimodal (214) esteja em um estado de relação de velocidade variada de transmissão, tendendo à relação de aceleração de velocidade máxima ou à relação de desaceleração de velocidade mínima; a relação de taxa de velocidade variada periodicamente está baseada na forma de roda da série de rodas de transmissão excêntricas (1000), e um da relação de taxa de velocidade variada periodicamente é mostrado na Figura 2.

[0061] Na série de rodas de transmissão de rodas excêntricas acionadas por pedal com relação de velocidade variada periodicamente da presente invenção, os dispositivos de transmissão entre o eixo de roda passiva (211) e o jogo de rodas de carga (600) incluem: 1. O jogo de rodas de carga (600) é acionado diretamente pelo eixo de roda passiva (211) da série de rodas de transmissão excêntricas (1000); ou 2. O jogo de rodas de carga (600) é acionado pelo eixo de roda passiva (211) da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) pela transmissão intermediária (5000); ou 3. O jogo de rodas de carga (600) é acionado pelo eixo de roda passiva (211) da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) pelo degrau ou dispositivo de velocidade variável interna contínua (2000); ou 4. O jogo de rodas de carga (600) é acionado pelo eixo de roda passiva (211) da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) pela transmissão intermediária (5000) e o degrau ou dispositivo de velocidade variável interna contínua (2000); ou 5. O jogo de rodas de carga (600) é acionado pelo eixo de roda passiva (211) da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) por degrau ou dispositivo de velocidade variável externa contínua (3000).

[0062] A Figura 13 é uma vista estrutural esquemática que mostra o eixo de roda passiva (211) da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) mostrada nas Figuras 3 a 12, que aciona diretamente o jogo de rodas de carga (600), de acordo com a presente invenção.

[0063] Como mostrado na Figura 13, as constituições principais da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) são como a seguir: - Série de rodas de transmissão excêntricas (1000): as rodas ativas ou as rodas passivas para constituir a série de rodas excêntricas incluem a roda excêntrica redonda, roda excêntrica não-redonda, roda elíptica bimodal e roda redonda para constituir uma ou ambas as rodas ativas e as rodas passivas, de modo a incorporar polias de temporização e correia de transmissão, ou rodas de corrente e a corrente de transmissão, ou diretamente constituída pelo jogo de engrenagem com a função de relação de velocidade variada periodicamente; - Eixo de roda passiva (211): relacionado a uma estrutura de eixo rotativo oco ou sólido combinada no terminal de saída da roda passiva da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) para acionar a luva (601); - Luva (601): relacionada a uma estrutura de eixo rotativo oco para envolver o eixo central (602), e acionada pelo eixo de roda passiva (211) para acionar o jogo de rodas de carga (600); - Jogo de rodas de carga (600): relacionado a uma estrutura de jogo de rodas rotativas, e girada no eixo central (602) pela luva (601), e assim acionado pelo eixo de roda passiva (211).

[0064] A Figura 14 é uma vista estrutural esquemática que mostra o eixo de roda passiva (211) da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) mostrada nas Figuras 3 a 12, que aciona o jogo de rodas de carga (600) pela transmissão intermediária, de acordo com a presente invenção.

[0065] Como mostrado na Figura 14, as constituições principais da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) são como a seguir: - Série de rodas de transmissão excêntricas (1000): as rodas ativas ou as rodas passivas para constituir a série de rodas excêntricas incluem a roda excêntrica redonda, roda excêntrica não-redonda, roda elíptica bimodal e roda redonda para constituir uma ou ambas as rodas ativas e as rodas passivas, de modo a incorporar polias de temporização e correia de transmissão, ou rodas de corrente e a corrente de transmissão, ou diretamente constituída pelo jogo de engrenagem com a função de relação de velocidade variada periodicamente; - Eixo de roda passiva (211): relacionado a uma estrutura de eixo rotativo oco ou sólido combinada no terminal de saída da roda passiva da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) para acionar a roda de acionamento primária no terminal de entrada da transmissão intermediária (5000); - Transmissão intermediária (5000): constituída pela correia de transmissão e trem de roda de corrente, ou a corrente de transmissão e trem de roda de corrente, ou o jogo de engrenagens, ou a haste impulsora e o jogo de engrenagens cônicas, em que o terminal de entrada do mesmo é sujeito a ser acionado pelo eixo de roda passiva (211) e o terminal de saída do mesmo serve para acionar a luva (601); - Luva (601): relacionada a uma estrutura de eixo rotativo oco para envolver o eixo central (602), e acionada pelo terminal de saída da roda passiva da transmissão intermediária (5000); - Jogo de rodas de carga (600): relacionado a uma estrutura de jogo de rodas rotativas, e girada no eixo central (602) pela luva (601), e assim acionado pelo terminal de saída da roda passiva da transmissão intermediária (5000) a partir da luva (601).

[0066] A Figura 15 é uma vista estrutural esquemática que mostra o eixo de roda passiva (211) da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) mostrada nas Figuras 3 a 12, que aciona o jogo de rodas de carga (600) pelo degrau ou dispositivo de velocidade variável interna (2000) contínuo, de acordo com a presente invenção.

[0067] Como mostrado na Figura 15, as constituições principais da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) são como a seguir: - Série de rodas de transmissão excêntricas (1000): as rodas ativas ou as rodas passivas para constituir a série de rodas excêntricas incluem a roda excêntrica redonda, roda excêntrica não-redonda, roda elíptica bimodal e roda redonda para constituir uma ou ambas as rodas ativas e as rodas passivas, de modo a incorporar polias de temporização e correia de transmissão, ou rodas de corrente e a corrente de transmissão, ou diretamente constituída pelo jogo de engrenagem com a função de relação de velocidade variada periodicamente; - Eixo de roda passiva (211): relacionado a uma estrutura de eixo rotativo oco ou sólido combinada no terminal de saída da roda passiva da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) para acionar o terminal de entrada do dispositivo de velocidade variável interna (2000); - Dispositivo de velocidade variável interna (2000): relacionado ao degrau ou dispositivo de velocidade variável interna contínua com dois ou mais degraus sujeitos às operações externas, que são constituídas pela engrenagem ou pela roda de fricção e pelo mecanismo de troca de velocidade, e o terminal de entrada do mesmo é acionado pelo eixo de roda passiva (211) e o terminal de saída do mesmo serve para acionar o jogo de rodas de carga (600); - Jogo de rodas de carga (600): relacionado a uma estrutura de jogo de rodas rotativas para ser acionada pelo terminal de saída do dispositivo de velocidade variável interna (2000).

[0068] A Figura 16 é uma vista estrutural esquemática que mostra o eixo de roda passiva (211) da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) mostrada nas Figuras 3 a 12, que aciona o jogo de rodas de carga (600) pela transmissão intermediária (5000) e o degrau ou dispositivo de velocidade variável interna (2000) contínuo, de acordo com a presente invenção.

[0069] Como mostrado na Figura 16, as constituições principais da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) são como a seguir: - Série de rodas de transmissão excêntricas (1000): as rodas ativas ou as rodas passivas para constituir a série de rodas excêntricas incluem a roda excêntrica redonda, roda excêntrica não-redonda, roda elíptica bimodal e roda redonda para constituir uma ou ambas as rodas ativas e as rodas passivas, de modo a incorporar polias de temporização e correia de transmissão, ou rodas de corrente e a corrente de transmissão, ou diretamente constituída pelo jogo de engrenagem com a função de relação de velocidade variada periodicamente; - Eixo de roda passiva (211): relacionado a uma estrutura de eixo rotativo oco ou sólido combinada no terminal de saída da roda passiva da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) para acionar a roda de acionamento primária do terminal de entrada da transmissão intermediária (5000); - Transmissão intermediária (5000): constituída pela correia de transmissão e trem de roda de corrente, ou a corrente de transmissão e trem de roda de corrente, ou o jogo de engrenagens, ou a haste impulsora e o jogo de engrenagens cônicas, em que o terminal de entrada do mesmo é acionado pelo eixo de roda passiva (211) e o terminal de saída do mesmo serve para acionar o terminal de entrada do dispositivo de velocidade variável interna (2000); - Dispositivo de velocidade variável interna (2000): relacionado ao degrau ou dispositivo de velocidade variável interna contínua com dois ou mais degraus sujeitos às operações externas, que são constituídas pela engrenagem ou pela roda de fricção e pelo mecanismo de troca de velocidade, e o terminal de entrada do mesmo é acionado pelo terminal de saída da transmissão intermediária (5000) e o terminal de saída do mesmo serve para acionar o jogo de rodas de carga (600); - Jogo de rodas de carga (600): relacionado a uma estrutura de jogo de rodas rotativas para ser acionada pelo terminal de saída do dispositivo de velocidade variável interna (2000).

[0070] A Figura 17 é uma vista estrutural esquemática que mostra o eixo de roda passiva (211) da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) mostrada nas Figuras 3 a 12, que aciona o jogo de rodas de carga (600) através do degrau ou dispositivo de velocidade variável externa (3000) contínuo, de acordo com a presente invenção.

[0071] Como mostrado na Figura 17, as constituições principais da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) são como a seguir: - Série de rodas de transmissão excêntricas (1000): as rodas ativas ou as rodas passivas para constituir a série de rodas excêntricas incluem a roda excêntrica redonda, roda excêntrica não-redonda, roda elíptica bimodal e roda redonda para constituir uma ou ambas as rodas ativas e as rodas passivas, de modo a incorporar polias de temporização e correia de transmissão, ou rodas de corrente e a corrente de transmissão, ou diretamente constituída pelo jogo de engrenagem com a função de relação de velocidade variada periodicamente; - Eixo de roda passiva (211): relacionado a uma estrutura de eixo rotativo oco ou sólido combinada no terminal de saída da roda passiva da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) para acionar a roda de acionamento primária do terminal de entrada do dispositivo de velocidade variável externa (3000); - Dispositivo de velocidade variável externa (3000): relacionado ao degrau ou dispositivo de velocidade variável interna contínua com dois ou mais degraus sujeitos às operações externas, que são constituídas pelas correntes e o conjunto de rodas de corrente, ou a polia ou o conjunto de roda de polia, ou a engrenagem, ou o mecanismo de troca de velocidade ou embreagem, e o terminal de entrada do mesmo é acionado pelo eixo de roda passiva (211) e o terminal de saída do mesmo serve para acionar a jogo de rodas de carga (600) pela luva (601); - Luva (601): relacionada a uma estrutura de eixo rotativo oco para envolver o eixo central (602), e acionada pelo terminal de saída da roda passiva do dispositivo de velocidade variável externa (3000); - Jogo de rodas de carga (600): relacionado a uma estrutura de jogo de rodas rotativas, e girada no eixo central (602) pela luva (601), e assim acionado pelo terminal de saída da roda passiva do dispositivo de velocidade variável externa (3000) a partir da luva (601). A supracitada série de roda de relação de velocidade variada periodicamente na série de rodas de transmissão de rodas excêntricas acionadas por pedal com relação de velocidade variada periodicamente da presente invenção, pode ser constituída por um ou mais jogos da série de rodas de transmissão excêntricas (1000) com relação de velocidade diferente em conexão paralela, ou pode ser trocado entre a roda ativa e a roda passiva para obter relações de velocidade de múltiplos degraus.

Claims

1. Sistema de transmissão de pedal compreendendo: uma roda motriz ativa elíptica (112), uma roda motriz passiva excêntrica (413), uma correia (100) entre a roda ativa (112) e a roda passiva (413) e disposta de modo que a roda passiva (413) seja acionada pela roda ativa (112), e as características de excentricidade da roda passiva (413) sendo síncronas com a roda ativa (112), o sistema tendo uma relação de velocidade variada periodicamente, e caracterizado por uma roda auxiliar (312) para realizar esticamento de pré-tracionamento da correia (100).

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a roda motriz ativa (112) é montada em um eixo de roda ativa (111) que é combinado com primeira e segunda manivelas (101, 201) fornecidas com pedais (102, 202).

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que uma pluralidade de jogos de transmissão que são dispostos em paralelo e tendo diferentes relações de velocidade.

4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que uma pluralidade de jogos de rodas de transmissão que proveem relações de velocidade de múltiplas etapas, alternando entre a roda ativa (112) e a roda passiva (413).

5. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a roda ativa (112) gera periodicamente, duas vezes, um aumento e uma redução da relação de velocidade para a roda passiva (413) durante cada rotação do pedal.

6. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a roda passiva (413) é montada em um eixo de roda passiva (211) e o sistema inclui um jogo de rodas de carga (600) acionado diretamente pelo eixo de roda passiva.

7. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a roda passiva (413) é montada em um eixo de roda passiva (211) e o sistema inclui um jogo de rodas de carga (600) acionado através de uma transmissão intermediária (5000).

8. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o jogo de rodas de carga (600) é acionado pelo eixo de roda passiva (211) através de um dispositivo de velocidade variável interna contínua ou de degrau (2000).

9. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o jogo de rodas de carga (600) é acionado pelo eixo de roda passiva (211) através de um dispositivo de velocidade variável externa contínua ou de degrau (3000).

10. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o jogo de rodas de carga (600) é montado em uma luva (601)rotativa.