M438336 五、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本創作係關於一種切削加工機，特別是指—種銑車複人 機之動力與控制裝置。 【先前技術】 按’-般之銳車複合機，主要係將車削功能與銳削功能 f整合於同-機台上’使能由該銑車複合機對工件進行車削及 銑削者。 惟，習知之銑車複合機，無論是在進行車㈣進行銳削 時’皆係由同-馬達對夾頭進行驅動，但車削與銳削之作用 力不同且扭力及轉速亦不相同，因此僅由單一馬達來進行驅 動時’容易有在銳削時馬達之扭力輸出過大或在車削時馬達 之扭力輸出過小的問題。 由此可見’上述習用物品仍有諸多缺失，實非_良善之 设計者，而亟待加以改良。 本案新型人鑑於上述習用銳車複合機所衍生的各項缺 點’乃亟思加以改良創新’並經多年苦心孤錯潛心研究後， 終於成功研發完成本件銑車複合機之動力與控制裝置。 【新型内容】 本創作之目的即在於提供—種銑車複合機之動力與控制 裝置’係同時具備一大扭矩馬達及_伺服馬達以在車削時 3 M438336 由大扭矩馬達來驅動夹頭，而在銑削時則由抑服馬達來驅 動夹頭’以達最佳之動力輸出，藉以提供工件之準度及工作 之效率。 可達成上述新型目的之銑車複合機之動力與控制裝置， 包括有： -動力單元’係'由—大扭矩馬達與_伺服馬達所組成； 該大扭矩馬達係設置於該機台上並以第—撓性件與該階級 傳動軸連結，以供大扭矩輸出；該舰馬達係設置於該機台 上並以第二撓性件與該階級傳動轴連结，以#精準定位與精 準輸出； -夾頭’用以夾持一工件’其輸入端為—階級傳動轴， 該階級傳動軸党動力單元所輸入之動力並調整出最適合運 轉的速度輸出； —控制器，為自動調控大扭矩馬達或伺服馬達低、中、 高槽速輸出，或控制驅動裝置自動變換車削裝置和銳削裝置 在復方向與自動排除車削裝置和銑削裝置加工干涉。 【實施方式】 請參閱圖1至圖7，本創作所提供之銑車複合機之動力 與控制裝置，主要包括有： 該機台1係將動力單元其大扭矩馬達2與伺服馬達3安 ;其上，並可穩固地置設於一平面（如地面）上者。 4 M438336 該動力單元係由一大扭矩馬達2與一伺服馬達3所組 成；該大扭矩馬遠2係設置於該機台1上並以第一撓性件21 與該夹頭11之階級傳動袖12連結’ 該大扭矩馬達2主要應用在車削裝置4的加工流程，因 工件13之外徑大小不一’透過大扭矩馬達2連結動力轉換 的變速器6(Transmissi〇n)以適當的速度帶動夾頭u進行大 扭矩輸出加工； 該伺服馬達3係設置於該機台1上並以第二撓性件31與 該夾頭11之階級傳動軸12連結’以供精準定位與精準輸出。 該夾頭11用以夾持一工件13，係設置於該機台丨上， 其輸入端為一階級傳動軸12，該階級傳動軸12受動力單元 所輸入之動力並調整出最適合運轉的速度輸出； 該控制器（圖中未示）為自動調控大扭矩馬達2的變速器6 或飼服馬達3以低、中、高標速輸出，或控制驅動裝置自動 變換車削裝置4和銑削裝置5往復方向與自動排除車削裝置 4和銑削裝置5加工干涉現象；該控制器(圖中未示)係可控 制該刀具基座的第-轴向進給量及控制該車削裝置*及該銳 削裝置5之移動進給吾.计上u 里，其中該控制器（圖中未示）選擇由該 車削裝置4對該工件丨q— 進行切削時，係由該大扭矩馬達2 連結變速器6產生的低鞋、* ^ 低轉逮和尚扭矩的機械動力帶動該夹頭 11轉動，該控制器（圓中去 r未不）並斷開伺服馬達3電路。其中 5 M438336 該控制器（圖中未示）選擇由該銑削裝置5對該工件13進行切 削時，則由該伺服馬達3帶動該夹頭U轉動，該控制器（圖 中未示）並切換大扭矩馬達2的變速器6至高檔速’以降低扭 矩與伺服馬達3同步輸出。 該刀具基座受輸出端轉動而可於該機台丨上進行沿一第 一軸向之往復位移及定位，其上係具有一驅動機構的車削裝 置4以及具有一驅動機構的銳削裝置5;該車削裝置4用以 夹持一車削刀具’ i可於-第二轴向間進行斜向之往復移動 及定位；該銑削裝置5用以夾持一銑削刀具，並可於該第二 軸向及第三轴向間之進行任意移動及定位；各該驅動機構與 該車削裝置4和銳削裝置5連接，其可獨立驅使該車削裝置 4和銑削裝置5向該第二軸向第一端前進或朝該第二軸向第 二端後退。 該伺服馬達3主要應用於高精度加工或工件13外徑較小 時使用’換言之’當銑削裝置5需要進行精銑削時，透過祠 服馬達3帶動下使夾頭U精準定位，使銑削裝置5進行高 精度切削作業’或者當需要銑削裝置5進行鍊削亦透過飼服 馬達3帶動完成銑削作業。或當車削裝置4與銑削裝置$要 進行精準同動加工時，伺服馬達3能驅動階級傳㈣12，使 車削裝置4與銑削裝置5進行精準同動加工； 該車削裝置4進而包括—夾刀器及一車刀庫，該夹刀器 6 M438336
向之往復移 以對夹刀器 用以夾持該車削刀具，並於該第三軸向間進行斜 動及定位，該車刀庫係可容置多S之車削刀#， 上所夾持之車削刀具進行自動換刀； 該銳削裝置5進而包括—赵；刀站芬 .. 延向匕括銳刀轴及一銑刀庫，該銑刀袖 用 以夾持該銑削刀具，並於該第三轴向間進行任意移動及定 位，該銑刀庫係可容置多數之銳削刀具， 持之銑削刀具進行自動換刀。 以對銑刀軸上所夾
該銑車複合機之動力與控制裝置另可設置一罩體（圖中 未示）’該罩體係罩設於該機台ljL，用以防止外物侵入及 防止進行切削工作時之物體喷出者，以增進安全性。 請參閱®1至® 7，為本創作銳車複合機之動力與控制 裝置-較佳實施方式步驟，其中該加工路徑包含運用車削裝 置4及銑削裝置5 : 步驟1.使用者透過個人電腦或者以控制器（圖中未示） 上的巨集程式（MDI)編輯加工程式。 步驟2.進行刀具基座上車削裝置4與銑削裝置5的原 點復歸作業程序，定義出機械原點。 步驟3 :將工件Π夹持於夾頭u上。 步驟4:設定移動刀具定義出程式原點。 步驟5:執行程式進行加工，首先，控制器（圖中未示） 啟動於靜止狀態之車削裝置4與銑削裝置5,並控制刀具基 7 M438336 座於車削功能之起始位置。 步驟6控制器（圖十未示）依據加工程式選擇車削裝置4 進行切削作業，移動車削裝置4至切削起始位置，同時該銳 削裝置5則退後至待命位置，避免在車削作業造成干涉的情 事發生；而透過夾頭U轉動係由大扭矩馬達2連結變速器6 帶動，使車削裝置4即可進行車削作業（如粗車削、鑽孔、攻 牙或者切槽、切斷）。 步驟7.當需進行高精度切削時（如精車削等），透過伺服 馬達3驅動使夾頭11得以精準輸出，並透過車削裝置4完 成兩精度車削。 步驟8 :車削裝置4在車削作業完成時，退回至待命位 置，並以控制器（圖中未示）依據加工程式規劃選擇銑削裝置 5進行切削作業。 步驟9.該銑削裝置5依據加工程式設定移動切削起始 位置，夾頭1丨亦同由伺服馬達3帶動，使銑削裝置5依據 加工程式之規剴，對工件13進行切削作業（如銑鍵槽、雕刻、 C轴方向鑽孔或攻牙等 步驟10:铣削裝置5在銑削作業完成時，退回至待命位 置，控制器（圖中未示）依據加工程式規劃將車削裝置4與銳 削裝置5退回機械原點，完成切削作業。 本創作所提供之銳車複合機之動力與控制裝置，與其他 8 M438336 習用技術相互比較時，更具有下列之優點： 1.由於本創作之銑車複合機之動力與控制裝置當該控 制器選擇由車削裝置進行對工件之切削時，會由該控制器直 接選用並控制由該大扭矩馬達帶動該夾頭轉動，使此時之夾 頭能獲得高扭力之動力，以進行高速之轉動，以利車削刀具 進行切削作業’而當該控制器選擇由銑削裝置進行對工件之 #切削時’會由該控制器直接選用並控制由該舰馬達帶動該 夹頭轉動’使此時之夹頭能獲得低扭力之動力，以進行低速 之轉動，以利銑削刀具進行切削作業。 如此-來’本創作可因應不同之切削情況，自行選用夾 頭所獲得之動力來源，而能符合不同切削時之轉速及扭力需 求，以獲得更佳之工件精度及效率。 上列詳細說明係針對本創作之一可行實施例之具體說 籲明’惟該實施例並非用以限制本創作之專利範圍，凡未脫離 •本創作技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之 專利範圍中。 〃 綜上所述，本案不但在空 間坦態上確屬創新，並能較習 用物品增進上述多項功效，應已充分符合新賴性及進步 法定新型專利要件，爰依法提出申 新型專利申請案，以勵新型， 性之 請，懇請貴局核准本件 至感德便 【圖式簡單說明】 9 M438336 圖1為本創作銑車複合機之動力與控制裝置之靜置狀態 示意圖； 圖2為該銳車複合機之動力與控制裝置之車削裝置作動 示意圖； 圖3為該銳車複合機之動力與控制裝置之側視示意暨局 部放大圖； 圖4為該銑車複合機之動力與控制裝置之車削裝置作動 不意圖； 圖5為該銑車複合機之動力與控制裝置之銑削裝置作動 示意圖； 圖6為該銑車複合機之動力與控制裝置之銑削裝置作動 示意圖；以及 圖7為該銑車複合機之動力與控制裝置之侧視示意暨局 部放大圖。 【主要元件符號說明】 1機台 11 夾頭 12 階級傳動軸 13工件 2 大扭矩馬達 21第一撓性件 M438336 3 伺服馬達 31第二撓性件 4車削裝置 5 銑削裝置 6 變速器