TWM416559U - Dual-drive electric machine having controllable planetary gear set (2) - Google Patents

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TWM416559U
TWM416559U TW100203481U TW100203481U TWM416559U TW M416559 U TWM416559 U TW M416559U TW 100203481 U TW100203481 U TW 100203481U TW 100203481 U TW100203481 U TW 100203481U TW M416559 U TWM416559 U TW M416559U
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Description

M416559
五、新型說明： 【新型所屬之技術領域】
本新型為由雙動型電機結合於遊星輪組(DGi〇i)及可操 動裝置所構成之離合裝置，而藉操作可操控制動裝置作制動 雜放’以操作遊星輪組(D⑽之輸出入端轉轴⑻〇ι)與輸出入 端轉轴(S102)以及輸出入端套筒式轉軸(ASl〇1)三者之間，作心吉 傳動或脫離之傳動魏之運作，以及操作雙動型電機(em⑽)= 出入端間之互動運作者。 【先前技術】 迴轉電機之輸出人端與負載之間，通f為設置摩擦式電磁離 合裝置’而藉對摩擦式電磁離合裝置通電或斷電作聯結或釋放之 操作’以和負載作聯結及釋放者；其缺失為釋放時常具有殘餘轉 矩’造成動力損失及系統運作之困擾。 【新型内容】 本新型結合可操控遊星輪組之雙動型電機（二），為一種以雙動 型電機(EM100)之電機内轉部(EM101)g合於遊星輪組(〇(}1〇1)之 太陽輪(W101)以及兩者共用之轉軸(S101)作為輸出入端，以遊星輪 (W103)所牽動之搖臂（A101)所聯結之轉軸(Si〇2)作為輸出入端，以 遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)結合電機外轉部(EM1〇2)及結合 於套筒式轉軸(AS101)作為輸出入端，而由上述三個輸出入端之部 份或全部，分別聯結於所屬可操控制動裝置之一作動側，可操控 制動裝置之另一作動側則結合於機殼(H100)，藉操作可操控制動裝 置作制動固鎖或釋放’以操作遊星輪組(DGl〇1)之輸出入端轉軸 (Sl〇l)與輸出入端轉軸(S102)以及輸出入端套筒式轉軸(AS 101)三 者之間’作聯結傳動或脫離之傳動功能之運作，以及操作雙動型 M416559
電機(EM100)與輸出入端間之互動運作者 【實施方式】 ，通常為設置摩擦式電磁離合裝 或斷電作聯結或釋放之操作，以 放時常具有殘餘轉矩，造成動力 迴轉電機之輸出入端與負載之間 置，而藉對摩擦式電磁離合裝置通電 和負載作聯結及釋放者；其缺失為釋 損失及系統運作之困擾。
本新型結合可知控遊星輪组之雙動型電機(二），為—種以雔 動型電機之電機内轉部（職！）結合於遊星輪= (關υ之太陽輪(侧）以及兩者制之轉軸⑻曙為輸出入 端’以遊星輪(_)所牽動之搖臂(Α_所聯結之轉軸_2)作 為輸出入端’以遊星輪組(DG1〇i)之外環輪(W102)結合電機外轉 部(EM102)及結合於套筒式轉軸(則作為輸出入端，而由上述 一個輸出人&之。[^或全部’分別聯結於所屬可操控制動裝置之 作動側可制動裝置之另一作動側則結合於機殼(出〇〇)， 藉操作可操控制動裝置作制動關或釋放，以操作遊星輪纪 (DGm)之輸出人端轉_Q1)與輸出人端轉軸_)以及輸出 入立而套筒式轉軸(AS1G1)二者之間，作聯結傳動或脫離之傳動功 能之運作，以及操作雙動型電機(e_q)與輸出人端間之互動運 鉍就此員’..D 0可休硿遊星輪組之雙動型電機（二）之結構及實 施例說明如下： ' 圖1所7^為本新型错由遊星輪組(DG101)之太陽輪(Wl〇l)ik 雙動型電機(EM1GG)之電機内轉部（EMHM)，@者之共用轉轴 (S101)作為輸出’ 由外環輪(W1Q2)結合於電機外轉部 (EM102)及結合於|筒式轉轴(綱】）’及由套合迴轉於轉轴 4 正 充 喂7月·1授. 動式"肩AS 1 Q 1)作為輸出人端，並供聯結於補‘ 二（KHH)之-作動側，可操控制動裝置_叫另一作動側 為固設於機殼_0)，遊星輪組咖叫亦為固設於機殼 〇〇)，而遊星輪組（DG101)之遊星輪（wi〇3)所牽動之搖臂 )供驅動轉轴(S1G2)作為輸出人端之結構實施例示意圖。 如圖1所示，其主要構成如下： ^遊星輪組(DG101):含由太陽輪(Wl〇1)及外環輪^⑽及至少 遊生輪(W103)所構成’包括由齒.輪互相嗜合形成遊星輪組功 能’或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉轴 (01)轉軸(S102)、搖臂(A101)、套筒式轉軸(AS⑻)及軸承所 構成，並配置殼體以結合於機殼(Hl〇〇); 一搖臂（A101):為一端具有供遊星輪(㈣3)旋轉及牽動另一端 供聯結轉軸(S102)者； —可操控制動裝置(BKUH):為由人力或機力或液力或氣力或電 磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動惻，供作閉合 之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於套 茼式轉軸(AS 101)’另一作動側固設於機殼1 〇〇); —雙動型電機(EM 100):為由交流或直流、無刷或有刷、同步或 異步之雙動型電機所構成，為具有電機内轉部(EM101)及電機外 轉部(EM102),及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之 導電裝置，電機内轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)兩者呈同軸 迴轉’其中電機内轉部(EM101)為結合於轉軸(S10〗），電機外轉 部(EM102)為結合於外環輪(W102)者： --藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EjVllOO) 之電機内轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端， 而由外環輪(W102)供結合電機外轉部(EM102)及結合於套茼式轉 套筒式轉轴(ASi〇i)套合迴轉於轉轴(si〇i)作為輸出 動側。筒私細(AS10l)聯結於可操控制動裝置(bki01)之一作 _ ’可操控制動裝置（ΒΚ101)另—作動側為固設於機殼 fAifm似@遊星輪組(DG1Q1)之遊星輪（Wl03)所牵動之搖臂 i士之鳇έ驅動轉轴(S1〇2)作為輸出入端，另外太陽輪(W101)所聯 、，.°轉細(S101)亦作為輸出入端者； 施例組之魏型麵㈡，在圖1所示實 卞3以下一種或一種以上之功能： =作可操控制動裝置(ΒΚ1°υ呈釋放，而雙動型電機 Β論電機1 力能運作時，則轉軸⑻Q1)與轉軸⑽2)及套筒 ^ （Asl〇i)三者之傳動關係為呈釋放空轉者； :EM=::操控制動裝置(_)呈釋放，而雙動型電機 (細2)❺機功能運作時，電機内轉部(EM1〇1)及電機外轉部 所承為Λ間’為依轉轴(S1Q1)'轉轴⑽2)、套筒式轉轴(侧1) 速：:及'll負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能之轉矩大小、轉 及4方向’而作相對應之發電機功能或 應之互動運作者； 刀此心相對 -當操作可操控制動裝置(BK1Q1)呈制動固鎖，而 電機功能運作㈣轉軸⑻叫與_(^)之傳動 關係為王可傳動之聯結者； —當操作可操控制動裝置（B_呈制動固鎖，而雙動型 ==，能運作時，則電機内轉部_〇1)與W (圓02)之間，為作發錢魏或馬達功能運轉，供 (S_、_⑶Q2)所承受之外部負载之阻 /自轉轴 動能相對應之互動運作者； 卜錢人之迴轉 上述雙動型電機(EMI00)作相對應功能互動運作包括接受外 M416559 部輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負^ 外部輸入迴轉動能共同驅動負載者； 上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外 邛輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運
(sl〇l)作為輸出入端，而由外環輪（W102)結合於電機外轉部 (EM102)及結合於套筒式轉軸(AS1〇i)，及由套合於轉軸(3丨〇1)之 套筒式轉軸(AS101)作為輸出入端，而遊星輪組(DG1〇1)之遊星輪 (Wl〇3)所牵動之搖臂（A1〇1)供驅動轉軸(sl〇2)作為輸出入端，轉 軸(SI02)或搖臂（Αίοι)聯結於可操控制動裝置(]8|〇〇2)之—作動 ”可操控制動裝置（BK102)<另一作動側則固設於機殼(η 1 〇〇) 之結構實施例示意圖。 如圖2所示，其主要構成如下：
轉，以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。 圖2所示為本新型藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與 雙動型電機（EM100)之電機内轉部（EM101)，兩者之共用轉軸 〜遊星輪組(DG101):含由太陽輪(wi〇l)及外環輪(wi〇2)及至少 個遊星輪(WI03)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功 吨，或由摩檫輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸 (sioi)、轉軸（S102)、搖臂(A1〇1)、套筒式轉軸(AS〗〇i)及軸承所 構成’並配置殼體以結合於機殼(H1〇〇); 〜搖臂(A101):為一端具有供遊星輪(Wl〇3)旋轉及牽動，另—端 供聯結轉軸(S102)者； -可操控制動裝置(BK102):為由人力或機力或液力或氣力或電 玆力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉人 之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉 軸(S102)或搖臂(A101)，另一作動側固設於機殼(H1〇〇); 7 M416559 又動型電機(EM100):為由交流或直流、無刷或有刷 '同步或 4之雙動型電機所構成，為具有電機内轉部(EM1()1)及電機外 轉。KEM102) ’及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之 導电裝置’電機内轉部(EM101)與電機外轉部(EM1〇2)兩者呈同軸 ^轉，其中電機内轉部(EM101)為結合於轉軸(S1(n)，電機外轉 部(EM102)為結合於外環輪(wi〇2)者； 錯由％星輪組(DG10])之太％輪(\\/丨〇])與雙動型電機(EM〗〇〇) 之电機内轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端， 而由外環輪(W102)供結合於電機外轉部(EM1〇2)及結合套筒式轉 φ 軸(AS101) ’套筒式轉轴(AS101)為套合迴轉於轉軸(sl〇1)供作為 輸出入端； "遊星輪組(DG101)之遊星輪(W103)所牽動之搖臂(A1〇1)供驅動 轉軸(S102)作為輸出入端，轉軸(S102)或搖臂(A101)聯結於可操 控制動裝置(BK102)之一作動側，可操控制動裝置(BK102)之另一 作動側為固設於機殼(H100); 此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機（二），在圖2所示實 施例其運作含以下一種或一種以上之功能： | --當操作可操控制動裝置（BK102)呈釋放，而雙動型電機 (EM100)不作電機功能運作時’則轉軸（si〇i)與套筒式轉軸 (AS101)及轉軸(S102)三者之傳動關係為呈釋放空轉者； --當操作可操控制動裝置（BK102)呈釋放，而雙動型電機 (EM100)作電機功能運作時’則電機内轉部(EM101)及電機外轉部 (EM102)之間，為依轉轴(S101)、轉軸(sl〇2)、套筒式轉軸(ASi〇1) 所承受之外部負載之卩且尼/外部輸入之迴轉動能之轉矩大小、轉 速高低及迴轉方向，而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對 應之互動運作者； 8 --當操作可操控制動裝置(BK102)呈制動固鎖， (EM100)不作電機功能運作時’則轉軸(s⑻) '包機 (AS101)之傳動關係為呈可傳動之聯結者·， 、问式轉軸 —當操作可操控制動裝置(BK1G2)呈制動@鎖1 (EM，作電機魏運作時，則電機内轉部(emiqi)^型電機 (em102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，供^外轉部 (S101)、套筒式轉轴(AS1Q1)所承受之外部負載之随尼^自轉輪 之迴轉動能作相對應之互動運作者； 部輪入
上述雙動型電機(ΕΜ_作相對應功能互動運作包 部輸入電能之鶴操控，作馬達功能運轉以單_動負栽，=外 外部輸入迴轉動能共同驅動負載者； 、，或與
上述雙動型電機(ΕΜ100)作相對應功能互動運作包括接〜 部輸入迴轉動能之驅動或貞載慣性動能之驅動作發電機功能，卜 轉，以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者:運 圖3所不為本新型藉由遊星輪組(DG1〇1)之太陽輪與 雙動型電機(EM1GQ)電機内轉部(EM1G1)，兩者之共轉轴⑻叫 作為輸出入端，供與可操控制動裝置(BK】〇3)之一作動側聯結， 可操控制動裝置(BK103)之另一作動側為固設於機殼(η 1 〇〇) ’遊 生輪組(DG101)亦為固設於機殼(H1 〇〇)，遊星輪組(DG1 〇丨）之外環 輪(W102)結合於電機外轉部(EM1〇2)及套筒式轉軸(ASi〇】），套筒 式轉軸（AS101)供作為輸出入端，遊星輪組（〇(}1〇1)之遊星輪 (WI03)供牵動搖臂(A101)，及供驅動轉軸(sl〇2)作為輸出入端之 結構實施例示意圖。 如圖3所示’其主要構成如下： --遊星輪組(DG101):含由太陽輪(WI〇i)及外環輪(wl〇2)及至少 一個遊星輪(W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功 9 M416559 ’年 Vira
能，或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸 (SHH)、轉軸⑻〇2)、搖臂(A101)、套筒式轉轴(As⑻)及二= 構成’並配置殼體以結合於機殼(Hl〇〇); --榣臂(A101):為一端具有供遊星輪(W103)旋轉及牽動，另—沪 供聯結轉軸(S102)者； ^ -可操控制動裝置(BK103):為由人力或機.力或液力或氣力或電 磁力所操控之制動褒置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合 之制動固鎖狀態或分_放狀態之運作者，其—作動側聯結於^ 軸(S101)，另一作動側固設於機殼(Η1〇〇); --雙動型電機(ΕΜ100):為由交流或直流、無刷或有刷、同步或 異步之雙動型電機所構成，為具有電機内轉部(EM1Ql)及電機外 轉部(EM1G2) ’及設有端蓋、躲，以及設有相關供導入電能之 導電裝置，電機内轉部(EM101)與電機外轉部(EM1〇2)兩者呈同轴 迴轉’其中電機内轉部(EM1G1)為結合於轉轴(SiC)1)，電機外轉 部(EM102)為結合於外環輪(wi〇2)者； —遊星輪組CDG101)之太陽輪(Wl〇1)與雙動型電機(ΕΜι〇〇)電機 内轉。卩(EM101) ’兩者之共用轉軸⑻〇1)作為輸出入端，供與可 操控制動裝置（BK103)之-作動側作聯结，可操控制動裝置 (BK103)之另一作動側為固設於機殼(Ηι〇〇); 遊星輪，.且(DG101)之外環輪(wl〇2)結合電機外轉部(e⑽犯)及 L合於套筒式轉轴(AS1G1) ’套筒式轉軸(AS1Q1)為套合迴轉於轉 軸(S101)供作為輸出人端，而遊星輪組(DGi⑴)之遊星輪(职们） 供牵動搖#(A1G1)，及供驅動轉轴(S1Q2)作為輸出人端，另太陽 輪(w⑻)所聯結之轉轴⑽υ亦作為輸出入端者； 圖3所示之、.·。σ可操控遊星輪組之雙動型電機(二），其運作 含以下一種或一種以上之功能： 10 M416559 ΙΟΟ.Τ 年月 電機 轉卓由 -*知作可刼控制動裝置（ΒΚ1〇3)呈釋放，而雙動型電_ __作電機功能運作時，則電機内轉部(湖叫及電機外轉: (ΕΜ102)之間，為依轉軸(S1Q1)、轉軸(㈣）、套筒式熱(伽 所承又之外部負載之阻尼/外部輸人之迴職能之轉矩大小、轉
速高低及迴轉方向，而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對 應之互動運作者； -當操作可操控制動裝置(BKl〇3)呈制動固鎖，而雙動型電機 (腹灣不作電機功能運作時，則套筒式____ (S102)之傳動關係為呈可傳動之聯結者； -當操作可操控制動裝置(BK1叫呈制動固鎖，而雙動型電機 __作電機功能運作時，則電機内轉部_〇1)與電機外轉部 (EM102)之間’為作發電機功能或馬達功能運轉，供盘來自套筒
-當操作可操控制動裝置（BK1G3)呈釋放，而雙動型 (EMH)0)不作電機功能運作#，則轉轴⑻叫與套筒式 (AS1〇1)及與料(S1G2)三者之傳Μ係為呈職空轉者； 式轉軸(ASKM)、轉軸(S1〇2)所承受之外部負载之阻尼^外部輸二 之迴轉動能作相對應之互動運作者； 1 上述雙動型電機(EM_作相對應功能互動運作包括接受外 部輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，二與 外部輸入迴轉動能共同驅動負載者； 上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外 部輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功=運 轉’以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄 萄冤骏置充電者。 圖4為圖1所示中轉轴(S102)與機殼(Hl00)之間加#可摂栌 制動裝置(BK102)之結構實施例示意圖。 *工 如圖4中所示為藉由遊星輪組(DG1G1)之太陽輪㈤叫與雙 M416559 100· 7· 1 If參正 年月3補充 動型電機(EM100)之電機内轉部(ΕΜ1〇ι)，兩者之共用轉軸(SKH) 作為輸出入端’而由外環輪(Wi〇2)及結合電機外轉部(EM102)及 結合於套筒式轉軸(ASl〇1)，套筒式轉軸(八31〇1)套合迴轉於轉軸 - (sioi)供作為輸出入端’套筒式轉軸(AS1〇1)聯結於可操控制動裝 置(BK101)之一作動側，可操控制動裝置(BK1〇1)另一作動側為固 設於機殼(H100)，遊星輪組(DG1〇1)亦為固設於機殼(Ηι〇〇)，而 _ 遊生輪組(DG101)之遊星輪(wi 03)所牽動之搖臂（A101)供驅動轉 軸(S102)作為輸出入端，以及由轉軸(sl〇2)或搖臂（A1〇1)聯結於 · 可操控制動裝置(BK102)之一作動側，可操控制動裝置（bki〇2) 之另一作動側固設於機殼(H100)，其主要構成如下： ―遊星輪组(DG101):含由太陽輪(wi〇i)及外環輪(wl〇2)及至少 一個遊星輪(W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功 能，或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸 (S101)、轉軸(S102) '搖臂(Α1〇ι)、套筒式轉軸(AS1〇1)及軸承所 構成’並配置殼體以結合於機殼(H1 〇〇);
--榣臂(A101) ·為一端具有供遊星輪(wi〇3)旋轉及牽動，另一端 聯結轉軸(S102)者； -可操控制動裝置(ΒΚΚΠ): Μ人力錢力或液力或氣力或電 磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合 之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其—作動側聯結於套 筒式轉軸(AS101)，另一作動側固設於機殼(Ηι〇〇); -可操控制動裝置(ΒΚΗ)2):為由人力或機力或液力或氣力或電 磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉入 之制動固鎖狀態或分_放狀態之運作者，其—作動側聯結= 軸(S102)或搖臂(Α101)，另一作動側固設於機殼(Ηι〇〇); --雙動型電機(ΕΜ100):為由交流或直流、 無刷或有刷、同步或 12 年月 異步之雙動型電機所構成，為具有電機内轉部(EM101)及電機外 轉部（EM102)，及设有端盍、軸承’以及設有相關供導入電能之 導電裝置，電機内轉部(EM101)與電機外轉部(EM1〇2)兩者呈同軸 迴轉，其中電機内轉部(EM101)為結合於轉軸(sl〇1)，電機外轉 部(EM102)為結合於外環輪(”1〇2)者； --遊星輪組(DG101)之太陽輪(wi〇i)與雙動型電機(EM1〇〇)之電 機内轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(Si〇1)作為輸出入端’遊星 輪組(DG101)之遊星輪（W103)所牽動之搖臂（AH)丨）供結合轉軸 (S102)作為輸出入端，而由外環輪(Wl〇2)供結合電機外轉部 (EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(ASi〇1)為套 合迴轉於轉軸(sioi)作為輸出入端，套筒式轉軸(ASi〇丨)聯結於可 操控制動裝置(BK101)之一作動側，可操控制動裝置(Βκιοι)另一 作動側為固設於機殼（Η 100)，而遊星輪組（DG1 〇 1)之遊星輪 (W103)所牽動之榣臂（A10I)供驅動轉軸(S1〇2)作為輸出入端，以 及由轉轴(S102)或搖臂（A101)聯結於可操控制動裝置(bki〇2)之 一作動側’可操控制動裝置（BK102)之另一作動側固設於機殼 (H100)； 此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機（二），在圖4所示實 施例其運作含以下一種或一種以上之功能： —當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(Βκι〇2)兩者 皆呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸 (S101)與轉軸(S102)及與套筒式轉軸(AS101)三者之傳動關係為 呈釋放空轉者； --當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK1〇2)兩者 皆呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機内 轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為依轉軸(sl〇1)、轉軸 13 (Sl〇2)、套筒式轉树AS⑻)所承受之外部負載之阻尼/^^入 之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作相對應: 電機功能或馬達功能之相對應之互動運作者； X -當操作可操控制動裝置(BK1〇1)呈制動固鎖、可操控制動裝置 卿〇2)呈釋放，而雙動型電機(EM_不作電機功能運作時: 轉轴(S丨G1)與轉軸(S1Q2)之傳動關係'為呈可傳動之聯結者；、 田操作可操控制動裝置(BK1〇1)呈制動固鎖 '可操控制動裝置 (BKU)2)呈釋放，而雙動型電機(EMI〇〇)作電機功能運作時，則電 機内轉部(EM1G1)與電機外轉部(E賺)之間，為作發電機功能或 馬達功能運轉，供與來自轉軸(S1G1)及轉轴(S1G2)所承受之外部 負載之阻尼/外雜人迴轉動能作相制之絲運作者；. —當知作可操控制動裝置（BK101)呈釋放、可操控制動裝置 (BK102)呈制動固鎖’而雙動型電機(em⑽)不作電機功能運作 時’則轉轴(Sioi)與套筒式轉軸(AS1〇1)之傳動關係為呈可傳動之 聯結者； 田操作可操控制動裝置（BK1〇1)呈釋放、可操控制動裝置 (10 )王制動固鎖，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時， 則電機内轉部(EM101)與電機外轉部(EM1〇2)之間，為作發電機功 此或馬達功錢轉，而與來自轉軸⑻⑴）、套筒式轉軸(AS⑻) 所承又之外。卩負載之阻尼/外部輸人迴轉動能作相對應之互動 運作者； 。田操作可操控制動裝置(BKl〇i)'可操控制動裝置(ΒΚι〇2)兩者 白王制動ID鎖¥ ’轉軸(s丨〇】）' 轉軸⑽2)、套筒式轉軸(as則 之間皆呈制動固鎖狀態者。 ;t又動電機⑽1〇〇)作相對應功能互動運作包括接受外 部輸入電能之驅動極>，α E ， 動知彳工作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與 卜邹輪入迴轉動能共同驅動負載者； 上述雙動型電機(EM_作相對應功能互動運作包括接受外 轉Μ迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運 >，以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。 _ 5為圖2所不中轉軸(si〇i)與機殼(Hl〇〇)之間加設可操控 勤较置(ΒΚ103)之結構實施例示意圖。
如圖5中所示為藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙 型電機(ΕΜ100)電機内轉部(ΕΜΚ)1)，兩者之共用轉軸(31〇1) 為輪出入端，並供與可操控制動裝置（Βκ丨〇3)之一作動側 可操控制動裝置（ΒΚ103)之另一作動側為固設於機殼 出1〇0) ’遊星輪組(DG101)亦為固設於機殼(Η100)，遊星輪組 之外環輪(Wl〇2)結合電機外轉部(ΕΜι〇2)及結合於套筒 式轉細(AS101) ’套筒式轉軸(AS101)為套合迴轉於轉軸(S101)並 供作為輸出入端’遊星輪組(DG101)之遊星輪(W103)供牽動搖臂 认1〇1)，及供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，以及由轉軸(Sl〇2) 或播臂(A101)聯結於可操控制動裝置(BK102)之一作動側，可操 控制動裝置(BK102)之另一作動側固設於機殼(H100)，其主要構 成如下： 〜遊星輪组(DG101):含由太陽輪(W101)及外環輪(W102)及至 少一個遊星輪(WI03)互相嚙合形成遊星輪組功能，及含轉幸由 (Sl〇〗）、轉軸(S102)、搖臂(A101)、套筒式轉軸(AS101)及轴承所 構成並配置殼體以結合於機殼(H100); -可操控制動裝置(BK102):為由人力或機力或液力或氣力或電 磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合 之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者’其一作動側聯結於轉 轴(S102)或搖臂(A10丨），另一作動側固設於機殼(HI00); 15 M416559 年月曰匕千 ^可操控制喊置(Βκ_:為由人力或機力歧力或 磁力所操控之制動聚置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合 之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉 轴(S101) ’另一作動側固設於機殼(H1〇〇); --雙動型電機(EM100):為由交流或直流 '無刷或有刷、同步或 異步之雙動型電機所财，為具有電機内轉部(EM1G1)及電機外 轉部(EM1Q2) ’及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導人電能之 - 導電裝置’電機内轉部(EM101)與電機外轉部(EM1〇2)兩者呈同軸 - 迴轉，其中電機内轉部(EM101)為聯結於轉軸(sl〇1)，電機外轉 部(EM 102)為聯結於外環輪(w 102)者； —藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(ΕΜι〇〇) 電機内轉部(EM101)，兩者共用轉軸(S101)作為輸出入端，供與 可操控制動裝置（BK103)之一作動側聯結，可操控制動裝置 (BK103)之另一作動側為固設於機殼(H1〇〇);遊星輪組(dgi〇i) 之遊星輪(W103)所牽動搖臂（A101)供結合轉軸(sl〇2)作為輸出入 端，轉軸(S102)或搖臂（A101)供與可操控制動裝置(BK1〇2)之一作 _ 動側聯結’可操控制動裝置(BK102)之另—作動側為固鎖於機殼 · (H100)，外環輪(WH)2)供結合於電機外轉部(EM1〇2)及結合於套 ' 筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)套合迴轉於轉軸(3丨〇1)供 作為輸出入端者； 此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機（二），在圖5所示實 施例其運作含以下一種或一種以上之功能： §操作可操控制動裝置(BK102)、可操控制動裝置(BK1Q3)兩者 皆呈釋放’而雙動型電機(EMUK))不作電機功能運作時，則轉軸 (SUM)與轉軸（S102)及與套筒式轉軸(ASl〇i)三者之傳動關係為 呈釋放空轉者； 16 田知作可操控制動I置(BK1G2)、可操控制動裝
功施或馬達功能之相對應之互動運作者； BK田知t可操控制動裝置(BK1〇3)呈制動固鎖、可操控制動裝置 (=102)呈釋放’而雙動型電機(麵咐作電機功能運作時，則 套筒式轉轴(ASl〇1)與轉軸(S102)之傳動關係'為呈可傳動之聯結 當操作可操控制動裝置卿1〇3)呈制動固鎖、可操控制動裝置 (BK102)呈释放， ’而靜番*剂Φ搶，广Ρλ/π nrm φ地，丄α
馬達功能運轉，供與來自套筒式轉軸(AS1〇1)及轉軸⑻叫所承受 之外。卩負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者； —當操作可操控制動裝置（BK103)呈釋放、可操控制動裝置 (BK102)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM1〇〇)不作電機功能運作 時’則轉轴(Si〇i)與套筒式轉軸(ASi〇i)之傳動關係為呈可傳動之 聯結者； ―當操作可操控制動裝置（BK103)呈釋放、可操控制動裝置 (BK102)呈制動固鎖’而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時， 則電機内轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功 能或馬達功能運轉，而與來自轉軸(S丨01)、套筒式轉軸(AS101) 所承受之外部負载之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動 運作者； ―當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK102)兩者 M416559
皆呈制動固鎖時，轉軸(S101)、轉轴(S102)、套筒式轉轴(asi〇i) 之間皆呈制動固鎖狀態者； 上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外 部輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與 外部輸入迴轉動能共同驅動負載者； 上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外 _ 部輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運 _ 轉，以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。 圊6為圖3所示中套筒式轉軸(Asl〇1)與機殼(Ηι〇〇)之間加設 φ 可操控制動裝置(BK101)之結構實施例示意圖。 如圖6中所示為藉由遊星輪組(DG1〇1)之太陽輪(wi〇i)與雙 動型電機(EM1GG)之電機内轉部(em1(h)，者之共用轉軸(si〇i) 作為輸出入端，供與可操控制動裝置(BK1〇3)之一作動側聯結， 可操控制動褒置(BK103)之另一作動側為固設於機殼(H1 〇〇),遊 星輪組(DG101)之外環輪(w丨〇2)結合電機外轉部(EM1 〇2)及結合 於套筒式轉軸(AS101) ’套筒式轉軸(AS1〇1)為結合迴轉於轉軸 、 (sioi)並作為輸出入端，套筒式轉軸(AS101)聯結於可操控制動裝 g 置(BK101)之一作動側，可操控制動裝置(BK1〇1)之另一作動側供 固設於機殼（H100)，遊星輪組（DG1〇1)之殼體亦為固設於機殼 (H100) ’而遊星輪組（DG101)之遊星輪（W103)供牽動搖臂 (A101) ’及供驅動轉抽(S102)作為輸出入端，其主要構成如下： --遊星輪組(DG101):含由太陽輪(wl〇1)及外環輪(wl〇2)及至少 一個遊星輪(W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功 月t，或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉車由 (S101) '轉軸(S102)、搖臂(A101)、套筒式轉軸(AS101)及軸承所 構成’並配置殼體以結合於機殼(Η! 〇〇); 18 M416559 磁人力㈣力錢力或^^ 讀之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉人 鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其—作動側聯結妓 同式輅軸(AS101)，另一作動側固設於機殼(Ηι〇〇); 操控制動裝置(BK_:為由人力或機力或液力或氣力或電 磁力所操控之制動裝置，為具有_可操控之作動側供作閉人 鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其—作動側聯結糾 軸(匕101)，另一作動側固設於機殼(H100);
—雙動型電機(_〇):為由交流或直流、無刷或有刷、同步或 -乂之又動型電機所構成，為具有電機内轉部(EM1Q1)及電機外 U(EM1G2) ’及设有端蓋、軸^’以及設有相關供導人電能之 導電裝置’電機内轉部(廳叫與電機外轉部(E顧2)兩者呈同轴 迴轉’其中電勒轉部(EM】G1)為結合於轉鄉⑻），電機外轉 部(EM102)為結合於外環輪(^^1〇2)者； " 向組(DGl〇1)之太陽輪(Wl01)與雙動型電機(EM100)
之電機内轉部(_)兩者之共用轉軸⑻叫作為輸出入端供 與可操控義裝輝請取—作動㈣結，可馳制動裝置 (BK103)之另一作動側為固設於機殼(m〇〇); -遊星輪組(DG1G1)之外環輪(WiQ2)結合電機外轉部(_的)及 結合於套筒式_AS⑻），套筒式細伽丨财合迴轉於轉 軸(S101)，並供作為輸出入端，套筒式轉抽(細1)聯結於可操 制動裝置(BK101)之—作動側，可操控制動裝置(則1)之另—= 動側翻設於驗(H⑽）；而遊星輪__)之遊星輪㈤ 供牽動搖臂(A⑼），及供驅動轉轴(S1Q2)作為輪出入端者。 此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機㈡’在圖6所示游 施例其運作含以下-種或—種以上之功能： ^ 19 年月 一當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK103)兩者 皆墓釋放，而雙動型電機(EMH)0)不作電機功能運作時，則轉軸 (Sl〇l)與轉軸(S102)及與套筒式轉軸(AS101)三者之傳動關係為 裏釋放空轉者； 一當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK1〇3)兩者 皆墓釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機内 轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間’為依轉軸(sl〇1)、轉轴 (Sl〇2)、套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輪入 之迴轉動此之轉矩大小、轉速咼低及迴轉方向，而作相對應之於 電機功能或馬達功能之相對應之互動運作者； 一當操作可操控制動裝置(BK丨01)呈制動固鎖、可操控制動裝置 (BK103)呈釋放，而雙動型電機(EM1〇〇)不作電機功能運作時，則 轉軸(S101)與轉軸(S102)之傳動關係為呈可傳動之聯結者； --當操作可操控制動裝置(BK1〇1)呈制動固鎖、可操控制動裝置 (BK103)呈釋放，而雙動型電機(EM1〇〇)作電機功能運作時，則電 機内轉部(EM101)與電機外轉部(EM1〇2)之間，為作發電機功能或 馬達功能運轉，供與來自轉軸(sl〇1)及轉軸(sl〇2)所承受之外部 負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者； --當操作可操控制動裝置（BK1〇1)呈釋放、可操控制動裝置 (BK103)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM1〇〇)不作電機功能運作 時’則轉軸(S102)與套筒式轉軸(AS1〇1)之傳動關係為呈可傳動之 聯結者； --當操作可操控制動裝置（ΒΚ1〇1)呈釋放、可操控制動裝置 (BK103)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM1〇〇)作電機功能運作時， 則電機内轉部(EM101)與電機外轉部(EM1〇2)之間，為作發電機功 能或馬達功能運轉，而與來自轉軸(51〇2) '套筒式轉軸(ASi〇i) 20 所承受之外部負 運作者； 載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動 皆呈制動裝置⑽丨0丨）、可操控制動裝置(BK102)兩者 之門比呈籠日’轉轴(S101)、轉轴(S102)、套筒式轉轴(AS101) 之間白呈制動固鎖狀態者； 上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外 ° ^電此之軸操控’作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與 外部輸入迴轉動能共同驅動負載者； -上攻又動型咖Q)作相對應功能互動運作包括接受外 m 驅動或負载慣性動能之驅動作發電機功能運 轉以輸出電月b驢動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。 圖7所示為藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W1〇W雙動型 «(£M100)之電機内轉部(EMl〇1)’兩者之共用轉轴⑻〇1)作為 輸出入端，供與可操控制動裝置(BK1G3)之-作動側聯結，可操 控制動裝置(BK1G3)之另—作動側為固設於機殼⑻⑻），遊星輪 組(DG101)之外環輪（wi〇2)結合電機外轉部（EM1 〇2)及結合於套 筒式轉軸（AS101) ’套筒式轉軸（ASl〇1)為套合迴轉於轉軸 (S101) ’並供作為輸出入端’套筒式轉軸(八幻01)聯結於可操控制 動裝置(BK101)之一作動側，可操控制動裝置(BK1〇1)之另一作動 側供固設於機殼(H100)，遊星輪組(pGlOl)亦為固設於機殼 (H100) ’而遊星輪組（DG101)之遊星輪（W103)供牽動搖臂 (A101)，及供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，轉軸(S102)或搖臂 (A101)供與可操控制動裝置(BK102)之一作動側聯結，可操控制 動裝置(BK102)之另一作動側為固設於機殼(H100)之結構實施例 示意圖。 如圖7中所示為藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙 财16559 100· 7· 1 修正 動型電機(ΕΜ100)之電機内轉部(ΕΜίοι)，兩者之共用轉軸(si〇i) 作為輪出入端，供與可操控制動裝置(ΒΚ1〇3)之一作動側聯結， 可刼控制動裝置(ΒΚ103)之另一作動側為固設於機殼(Η1〇〇)，遊 生輪組(DG101)之外環輪(W102)結合電機外轉部(ΕΜ1 〇2)及結合 於套筒式轉軸(AS101) ’套筒式轉軸(AS1〇1)為套合迴轉於轉軸 (sioi)並供作為輸出入端’套筒式轉軸(AS1〇1)聯結於可操控制動 _ 裝置(BK101)之一作動側，可操控制動裝置(BK1〇1)之另一作動側 ‘ 供固設於祕(H1GG)，遊星輪_⑽”之殼體亦為固設於機殼 (Hloo)，而遊星輪組（DG1〇1)之遊星輪（wi的）供牽動搖臂 0 ㈧叫，及供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，以及由轉抽(議） 或搖臂（A101)聯結於可操控制動裝置(BK1〇2)之—作動側，可操 控制動裝置(BK102)之另-作動側為固設於機殼(Ηι〇〇)，其主要 構成如下： 〜遊星輪組(DG101):含由太陽輪(wl〇1)及外環輪(wi〇2)及至少 二個遊星輪(W1G3)所構成’包括由齒輪互㈣合形成遊星輪組功 峻，或由摩擦輪互相作摩擦傳動職遊星輪組之魏，及含轉轴
(㈣υ、、轉轴⑻〇2)、搖臂(綱）、套筒式轉軸(asi〇i)及軸承所 冓成，並配置殼體以結合於機殼(Hl〇〇); ^可操控制動裝置(BK101):為由人力或機力或液力或氣力 越力所操控之伽裝置，為具有兩個可操控之作動側卞作閉人 :編鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於： 问式锊軸(AS101)或，另—作動側固設於機殼(Hi〇〇); 〜可操㈣《置(BKU)2):為由人核機 一之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側== 之制動固鎖狀態或分轉放狀態之運作者’其—作動側聯結純 轴(S102)或搖f(A⑻），另—作動側固設於機般⑻⑻）；、 22 财16559 100. 月 年 --可操控制動裝置(BK103):為由人力或機力或液力或氣力或電 磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉A 之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於_ 車由(S101)，另—作動側固設於機殼(H100);
-雙動型電機(EM100):為由交流或直流、無刷或有刷、同步或 異步之雙動型電機所構成，為具有電機内轉部(EiM1〇1)及電機外 轉部(EM102)，及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之 導電裝置，電機内轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)兩者呈同車由 迴轉，其中電機内轉部(EM101)為結合於轉軸(S101)，電機外轉 部(EM102)為結合於外環輪(wi〇2)者； _藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(wl〇1)與雙動型電機(ΕΜ1〇〇) 之電機内轉部(EM101)兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，供 與可操控制動裝置(BK103)聯結’可操控制動裝置(Βκΐ〇3)之另一 作動側為固設於機殼(H100); 遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)結合電機外轉部(EM102)及
、·’。合於套筒式轉轴(AS101) ’套筒式轉軸(AS101)為套合迴轉於轉 轴(S101)，並供作為輸出入端，套筒式轉軸(As 1〇1)聯結於可操控 制動裝置(BK101)之一作動側，可操控制動裝置(BK101)之另一作 動側供固設於機殼(H100);而遊星輪組(DG101)之遊星輪(W103) 供牽動搖臂（A101)，及供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，轉軸 (S102)或搖臂（a 1 〇 1)聯結於可操控制動裝置（BK1 〇2)之一作動 側"T操控制動裝置（BK102)之另一作動側則供固設於機殼 (H100)者。 此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機（二），在圖7所示實 施例其運作含以下一種或—種以上之功能： —當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BKl〇2)、可 23 2制動裝置(B讓)三者皆呈釋放，而雙動型電機 電機功能運作時，則轉軸(SKn)與轉軸(3102)及與套筒式轉軸 认s 1 〇 1)二者之傳動關係為呈釋放空轉者； 。。田操作可操控制動裝置(BK1〇1)、可操控制動裝置(BKi〇2)、可 :、工制動裝置(BK103)二者皆呈釋放，而雙動型電機(EM1〇〇)作電 4'此運作時，則電機内轉部（EM101)與電機外轉部(EM102)之 夕立為依轉軸(S101)、轉軸(S1〇2) '套筒式轉軸(AS1〇1)所承受之 ^負載之阻尼/外部輸人之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及 迴轉方向’而作㈣紅發電機魏或馬達功能之相對應之互動 運作者； 田操作可操控制動裝置(BK1〇1)呈制動固鎖，可操控制動裝置 02)可刼控制動裝置(BK1〇3)呈釋放，而雙動型電機(EM1〇〇) 。作電is；功能運作時’則轉軸(sl〇1)與轉軸(si〇幻之傳動關係為 王可傳動之聯結者； B田操作可_控制動裝置邮1〇1)呈制動固鎖，可操控制動裝置 (K102)'可操控制動裝置(bki〇3)呈釋放，而雙動型電機(EMioo) 電機功月t·運作時’則電機内轉部(EM1〇1)與電機外轉部(EM1〇2) 之門為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉軸(sl〇1)及 τ!軸(S1G2)所承叉之外部負載之阻尼/外部輸人迴轉動能作相對 應之互動運作者； "當#作可操控制動裝置(ΒΚ102)呈制動_，可操控制動裝置 (ΒΚ1〇1)、可操控制動襄置(ΒΚ1〇3)呈釋放，而雙動型電機(ΕΜι〇〇) 不作電板功此運作時，則轉軸(sl〇丨)與套筒式轉軸(AS1⑴)之傳動 關係為呈可傳動之聯結者； 一當操作可操控制動裝置(BK102)呈制動固鎖，可操控制動裝置 (βΚ101)、可操控制動裝置(BK103)呈釋放，而雙動型電機(ΕΜι〇〇) M416559 年月曰 作電機功能運作時 _ 之間，為作發電許功二機㈣部(EMl〇1)與電機外轉部(EM102) 套筒式轉轴(ASH^=馬達功能運轉，供與來自轉軸(Sl〇丨)及 對應之互動運作者；邹負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相 田知作可㈣軸裝置(B請3) (腦01)、可操控制動裝 口鎖’可柄控制動裝置 不作電機功能運作日、丨絲）王擇敌，而雙動型電機(EM100)
關係為呈可傳二:軸(物她(湖㈣動 -當操作可操__置(服 咖叫、可操控制動裝置(B讀)呈釋放動固^可操控制動裝置 作電機功能運作時，則電機内㈣F_而-動型電機(_〇) 之間，為抑膝+、 口 丨)與電機外轉部(EM102) 套筒式轉卿陳外犧似自娜_及 對應之互動運作者； 邛輪入迴轉動能作相
择=^操控_置(BK1Q1)、可操控軸 :控制動裝置(BK103)其中兩者或三者 · ⑻01)、轉軸(si02)、套筒式轉軸(AS101)動固鎖日r轉軸 者； 间白呈制動固鎖狀態 上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互 電能之._控，作馬達功能運轉以單獨 卜。P輸入迴轉動能共同驅動負載者； …、 上述雙動型電機㈣闕作相對應功能互動運作包 :輪入^轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運 得’以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄命 . 电装置充電者。 此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機(二）， 種需以機力輸出驅動之負載裝置，例如地 &應用方、各 輛、執道車、農業 25 車輛、用車n機、推土機H程車輛、運輸 船舶、=重機、吊車'千斤頂、推高機、水上、水底之 械人及C二產業機械'工具機、動力工具、手工具、機 驅動之負者紅具、家用電動設料需以機力輸出 轉動m合可操控遊星輪組之雙動型電機(二），其外部輸入迴 蒸汽引擎、=ΓΤΓ内燃引擎'外燃引擎、史靈特引擎、 流力_“//;·馬達、氣動馬達、風力驅動葉片裝置、 能之來源者葉片裝置、或人力或獸力等迴轉動 【圖式簡單說明】 圖1所示為本新型藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W1 雙動型電機(EM100)之電機内轉部（EM1〇1)，兩者之共用轉軸 (sioi)作為輸出人端’ &由外環輪(W1Q2)結合於電機外轉^ (EM102)及結合於㈣式轉轴(AS1G1),及由套合迴轉於:轴 (S101)之套筒式轉軸(AS 1(H)作為輸出入端，並供聯結於可操押制 動裝置(BK101)之一作動側，可操控制動裝置(BKl〇i)另—作動， 為固設於機殼（H100)，遊星輪組（DG1〇i)亦為固設於機^ (H100)，而遊星輪組（DG】〇l)之遊星輪（wl〇3)所牽動之搖臂 26 (A101) ’供驅動轉軸(Sl〇2)作為輸出入端之結構實施例示 圖2所示為本新型藉由遊星輪組PG101)之太陽輪(W101)與 雙動型電機（EM100)之電機内轉部（EM】〇1),兩者之共用轉軸 (sioi)作為輸出入端，而由外環輪（W102)結合於電機外轉部 (ΕΜ1〇2)及結合於套筒式轉軸(AS1(M)，及由套合於轉軸⑻〇1)之 套筒式轉軸(AS101)作為輸出入端，而遊星輪組(DG1〇1)之遊星輪
(W103)所牽動之搖臂(A1〇1)，供驅動轉軸(sl〇2)作為輸出入端， 轉軸（S102)或搖臂（Αίοι)聯結於可操控制動裝置(ΒΚι〇2)之一作 動側，可操控制動裝置（Βκ丨〇2)之另一作動側則固設於機殼 (H100)之結構實施例示意圖。
圖3所示為本新型藉由遊星輪組(Dgi〇i)之太陽輪(〜1〇1)與 雙動型電機(EM100)電機内轉部(ΕΜι〇1)，兩者之共用轉軸(51〇1) 作為輸出入端，供與可操控制動裝置(ΒΚ1〇3)之一作動側聯結’ 可操控制動裝置(BK103)之另一作動侧為固設於機般(hi〇〇)，遊 星輪組(DG101)亦為固設於機殼(H100)，遊星輪組(dgioi)之外環 輪(W102)結合於電機外轉部(EMH)2)及套筒式轉軸(ASl〇1)，套筒 式轉轴（AS 101)供作為輸出入端，遊星輪組(DG1 〇 1)之遊星輪 (103)供牽動搖臂（a 1 〇丨），及供驅動轉軸(g 1 〇2)作為輸出入端之 v、°構貫施例示意圖。 圖4為圖】所示中轉軸(si〇2)與機殼(H100)之間加設可操控 制勤较置(BK102)之結構實施例示意圖。 圖5為圖2所示中轉軸(S101)與機殼(H100)之間加設可操控 制動裝置(BK103)之結構實施例示意圖。 圖6為圖3所示中套筒式轉軸(AS 101)與機殼(hi〇〇)之間加設 可操控制動裝置(BK101)之結構實施例示意圖。 圖7所示為藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(ν/ι〇1)與雙動型 27 M416 划 ΕδδΓτΤΠ^^ 年月a補充 電機(EMiGG)之電機内轉部(em】⑴）兩者之共用轉袖⑼叫作為 輸出入端’供與可操控制動裝置(BK103)之-作動側聯結，可操 控制動裝置_03)之另—作動側為固設於機般(娜） ，遊星輪 :且(DG10J)之外％輪(_2)結合電機外轉部(腕1⑹及結合於套 筒式轉軸(AS101) ’套筒式轉軸(Asl〇1)為套合迴轉於轉軸⑻〇1) 亚供作為輸出入端，套筒式轉軸(Asl〇1)聯結於可操控制動裝置 — (BK101)之一作動側，可操控制動裝置(ΒΚι〇ι)之另一作動側供固 设於機殼(H100)，遊星輪組(〇〇1〇1)亦為固設於機殼(H1〇〇)，而 遊星輪組(DG101)之遊星輪(W103)供牽動搖臂(Al01)，及供驅動 鲁 轉輪(S102)作為輸出入端，轉軸(S102)或搖臂（A101)供與可操控 市1J動裝置(BK102)之一作動侧聯結，可操控制動裝置(BK102)之另 一作動側為固設於機殼(Η10 〇)之結構實施例示意圖。 28 M416559 【主要元件符號說明】 (A101):搖臂 (AS101):套筒式轉軸 (BK101)、（BK102)、（BK103):可操控制動裝置 (DG101):遊星輪組 (EM100):雙動型電機 (EM101):電機内轉部 (EM102):電機外轉部
(H100):機殼 (S101)、（S102):轉轴 (W101):太陽輪 (W102):外環輪 (W103):遊星輪

Claims (1)

  1. M416559
    六、申請專利範圍： -種結合可操控遊星輪組之雙動型電 (_。)之電機内轉部(EM101)結合於遊星)輪 (w⑻)以及兩⑽，(_)彻出蜂料=太= 所聯結之轉轴_2)作為輸出入端，以遊星 輪(侧」 (W_M牽動之#t( "， ）之遊星輪 〜“一 卜。°電機外轉部(EM102)及結合於套 间式轉軸(ASl〇1)作為輸出入端，而由上述三個輸出入端之部份二 部，分別聯結於所屬可操控制動裝置之—作動側，可操控:=
    之另-作動側則結合於機殼(_)，藉操作可操控制動裝 固鎖或釋放，以操作遊星輪_咖)之輸出人端轉軸(SHH)與輪出 入☆而轉軸_2)以及輸出人端套筒式轉軸⑽叫三者之間，作聯結 傳動或脫離之傳動功能之運作，以及操作雙動型電機(職⑻)與^ 出入立而間之互動運作者。
    2.如申β專利犯圍帛】項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (一）’包括藉由遊星輪组（DG1〇1)之太陽輪（Wi〇i)與雙動型電機 (emh)〇)之電機内轉部(EM1G1)，兩者之共用轉軸(siqi)作為輸出入 端，而由遊星輪（W103)所牽動之搖臂（Al〇1)結合於電機外轉部 (EM102)及結合於套筒式轉軸(AS1〇1)，及由套合迴轉於轉軸(si〇i) 之套筒式轉軸(AS101)作為輸出入端，並供聯結於可操控制動裝置 (BK101)之一作動側，可操控制動裝置（BKl〇1)另一作動側為固設於 機殼(H100) ’遊星輪組(DG1〇1)亦為固設於機殼(H1〇〇)，而遊星輪組 (DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(sl〇2)作為輸出入端之結構，其 主要構成如下： 遊星輪組(DG101):含由太陽輪(W101)及外環輪(W102)及至少一 個遊星輪(W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功能， 30 M410559 年月日 補充 互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，^ 並配f Γ i(S1〇2)、搖臂(A1〇1)、套筒式轉軸(AS101)及軸承所構成， 亚置双體以結合於機殼(H100); #(Ai〇l).為—端具有供遊星輪(π⑼旋轉及㈣，另—端供 :作轴向延伸供結合電機外轉部⑺職)及結合於套筒 认轴⑽101)，套筒式轉軸(ASl〇i)為套合於 ⑻吻兩者或其中之_，並可旋轉其上； ”軸
    叫：為由人力或機力或液力錢力或電磁 呆I工之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制 動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其—作動側聯結於套筒式轉 轴(AS1G1)或搖臂⑷叫’另_作動側固設於機殼⑻〇〇); 雙動型電機(ΕΜ100):為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異 ν之又動型％機所構成’為具有電機内轉部(E_l)及電機外轉部 (ΕΜ102) ’及設有端蓋、轴承，以及設有相關供導人電能之導電裝 置’電機内轉部(ΕΜ101)與電機外轉部(ΕΜ1〇2)兩者呈同軸迴轉，其 中電機内轉部(EM1G1)為結合於轉轴(S1Q1)，電機外轉部(湖〇2)為 結合於搖臂（A101); 藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(wl〇1)與雙動型電機(em酬之 電機内轉部兩者之共用轉軸(S1Q1)作為輸出人端，而由遊 星輪(W103)所牽動之搖臂（A101)供結合電機外轉部(ΕΜι⑹及結合 於套筒式轉難sioi) ’套筒式轉軸(AS101)套合迴轉於轉邮1〇1) 作為輸出入端，套筒式轉軸(ASl〇i)聯結於可操控制動裝置(BK1〇1) 之-作動側’可操控制動裝置（BK1叫另—作動側為固設於機殼 (H100)’而遊星輪組(DG101.)之外環輪(侧2)供驅動轉鄉_作為 輪出入端’另外太陽輪’01)所聯結之轉轴⑽〇亦作為輸出入端 者0 31 M416559 100· 7· 1 峰正 …補充 3.如申請專利第2餐述之結合可肋遊星輪組之雙動型電機 (一）’其運作含以下一種或—種以上之功能： 當操作可操控制動裝置'(BKl〇1)呈釋放，而雙動型電機__ 不作電機功能運作時’則轉轴(S1Q1)浦軸⑻G2)及套筒式轉轴 (AS 101)二者之傳動關係為呈釋放空轉者； 當操作可操控制動裝置(BK101)呈釋放，而雙動型電機(emi〇〇) 作電機功能運作時’電機内轉部(EM1Q1)及電機外轉部(e麵)之 間，為依轉軸(S101)、轉轴⑸02)、套筒式轉轴⑽叫所承受之外
    部負載之阻尼乃卜部輸入之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉 方向’而作㈣狀發電機功能或馬達械之㈣應之絲運作者； 當㈣可操控制動裝置（BK1叫呈制動固鎖，而雙動型電機 (EM1〇〇)不作電機功能運作時，則轉軸_υ與轉軸_2)之傳動關 係為呈可傳動之聯結者； 當操作可操控制動裝置(ΒΚ101)呈制動固鎖，而雙動型電 (ΕΜ100)作電機功能運料，則電機_部(咖叫*電機外轉 (ΕΜ102)之間’為作發電機功能或馬達功能運轉，供盥來自·
    動之㈣域之卩^外部輪人之迴轉動能作如 上料動型電機陶00)作相對應功能互動運作包括接受外香 二:=:軀動刼控’作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外音 輸入迴轉動能共同驅動負載者； 相對應功能互動運作包括接受外部 電能职f負載Μ動能之驅動作發電機功能運轉，以輸出 电犯:。卩電能負載或對外部蓄電裝置充電者。 二U利：圍第1項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 Ί遊生輪組(DGlQ1)之太陽輪（W1G1)與雙動型電機 32 M416559 年月 (EM_之電機内轉部(EM1G1) ’兩者之共用轉軸(SiGi)作為輸出入 端，而由遊星輪（W_所牽動之搖臂（A1〇1)結合於電機外轉部 (ΕΜ1〇2)及結合於套筒式轉軸(ASl〇1)，及由套合於轉轴⑻⑴）之套 筒式轉軸(AS101)作為輸出入端，而遊星輪組(DGl〇i)之外環认 (2)供驅動轉軸(S1G2)作為輸出人端，轉軸(⑽)聯結於可操= - 制動裝置(BK102)之一作動側，可操控制動裝置(BK102)之另—作^ …j則固設於機殼(H100)之結構，其主要構成如下· 遊生輪組(DG101):含由太陽輪(Wl〇1)及外環輪(wl〇2)及至少— • 個遊星輪(W1°3)所構成，包括由齒輪互㈣合形成遊星輪組功能， 或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能’及含轉軸 (5101) 、轉軸(Sl〇2)、搖臂(A1()1)、套筒式轉軸(AS⑻)及軸承所構成， 並配置殼體以結合於機殼(H100); 榣臂（A101):為一端具有供遊星輪(wl〇3)旋轉及牽動，另—端供 向轉軸(sioi)作軸向延伸供結合電機外轉部(EM1〇2)及結合於套筒 式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(ASl〇1)為套合於轉軸(sl〇l) '轉軸 - (Sl〇2)兩者或其中之一，並可旋轉其上； • 可操控制動«(BK102):為由人力或機力紐力或氣力或電磁 力所“控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側’供作閉合之制 動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉軸 (5102) ’另一作動側固設於機殼(Ηι〇〇); 又動型電機(EM 100).為由交流或直流、無刷或有刷 '同步或異 步之雙動型電機所構成，為具有電機内轉部(Ε]νπ〇1)及電機外轉部 (EM 102)，及a又有％蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電裝 置，電機内轉部(EM101)與電機外轉部(EM1〇2)兩者呈同軸迴轉，其 中電機内轉部(EM101)為結合於轉軸(si〇l)，電機外轉部(EM1〇2)為 結合於搖臂（A101); 33 M416559 LOO. 7. 年月
    藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(emi〇〇)之 電機内轉部(EM101)’兩者之共用轉軸(sl〇1)作為輸出入端，而由遊 星輪(wi〇3)所牵動之搖臂⑷01)供結合於電機外轉部(ΕΜι叫及結 合套筒式轉軸（AS101) ’套筒式轉軸（ASl〇1)為套合迴轉於轉軸 (5101) 供作為輸出入端； 遊星輪組(DG101)之外環輪(wl〇2)供驅動轉軸(sl〇2)作為輸出人 端，轉軸(S102)聯結於可操控制動裝置(BK1〇2)之一作動側，可操控 制動裝置(ΒΚ1〇2)之另-作動側為固設於機殼(H1〇〇)。 5_如申凊專利粑圍第4項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機鲁 ()，其運作含以下—種或一種以上之功能： 田才木作可彳木控制動装置(BK1〇2)呈釋放，而雙動型電機(EM1⑻） 不作電機功能運作時，則轉軸(sl〇1)與套筒式轉軸(asi〇i)及轉軸 (5102) 三者之傳動關係為呈釋放空轉者； 當細作可操控制動裝置(BK102)呈釋放，而雙動型電機(EM1〇〇) 作電機力月b運作日寺，則電機内轉部(EM1 〇丄)及電機外轉部〇2) 之間為依轉輛(S101)、轉軸(S102)、套筒式轉軸(AS101)所承受之 - 卜I5負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能之轉矩.大小、轉速高低及迴 _ 轉方向ίό作相職之發電機功能或馬達功能之相對應之互動㊉乍 ’ (ΒΚ102)呈制動固鎖，而雙動型電機 卜，則轉軸(S101)與套筒式轉軸(AS101) 當操作可操控制動裝置 (ΕΜ_不作電機功能運作時，則 之傳動關係為呈可傳動之聯結者； (ΒΚ102)呈制動固鎖，而雙動型電機
    當操作可操控制動裝置丨 (ΕΜ_作電機魏運作時， 34 M416559 LOO. 7. 1 mjE年$ 0補1充 迴轉動能作相對應之互動運作者； L--- 上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負戟，或與外部 翰入迴轉動能共同驅動負載者；
    上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入 迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以輸出 電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。 6.如申請專利範圍帛！項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (―)，包括藉由遊星輪組(DG1〇1)之太陽輪（Wl〇1)與雙動型電機 (EM100)電機内轉部(EM1Q1)，兩者之共轉軸(SiQi)作為輸出入 端，供與可操控制動裝置(BKl〇3)之一作動側聯結，可操控制動裝 置(BK103)之另-作動側為固設於機殼_〇)，遊星輪組⑴⑽〇亦 為固設於機殼(H100)，遊星輪组(D⑽】）之遊星輪㈤叫供牽動搖 臂(A101)及結合於電機外轉部(EM1()2)及套筒式轉軸⑽叫，套筒 式轉軸(AS101)供作為輸出入端，遊星輪組(DGi〇i)之外環輪㈤呦
    供驅動轉軸(S1G2)作為輸出人端之結構，其主要構成如下： 遊星輪組(DG】0I):含由太陽輪(W】〇l)及外環輪(Wl〇2)及至少一 個遊星輪(W1Q3)所構成，包括由齒輪互相齡形成遊星輪組功能， 或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及人 (Sl〇i)、轉軸(S叫搖f (讀)、套筒式轉軸(綱⑽3 並配置殼體以結合於機殼(m〇〇); 偁成， 搖#(A101) ·為一端具有供遊星輪旋轉及牽動— 向轉軸⑻(H)作轴向延伸供結合電機外轉部(e麗取結 式轉軸(謂)，套筒式轉軸陶丨)為套合於轉轴= (S102)兩者或其中之—，並可旋轉其上； 轉軸 可操控制動裝置(BKl〇3):為由人力或機 力或液力或氣力或電磁 35 M416559 力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側
    供作閉合之制 動固鎖《或分_放狀態之運作者，其—作動側聯結於轉轴 (S101)，另一作動側固設於機殼(Hioo); 雙動型電機(EM1GG) ·為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異 步之雙動型電機所構成，為具有電機内轉部(EM1G1)及電機外轉部 (EM102)，及設有端蓋、轴承，以及設有相關供導人電能之導電裝 置’電機哺部(EMHH)與電機外轉部(咖叫兩者呈同軸迴轉，其 中電機内轉部(EMIQim結合於轉軸(S1G1)，電機外轉部(emi〇2)為 結合於搖臂（A101); 遊星輪組(DG101)之太陽輪(wi〇l)與雙動型電機(EM_電機内 轉部(EMUM)，兩者之共用轉軸(S1Q1)作為輸出人端，供與可操控制 動裝置(BK1G3)之-作動侧作聯結，可操控制動裝置(bkiq3)之另一 作動側為固設於機殼(H1 〇〇); 遊星輪組(DG101)之遊星輪(wi〇3)供牽動搖臂（A1〇1)及結合電 機外轉σ[5(ΕΜ102)及結合於纟筒式轉軸(AS1叫，纟筒式轉軸 (AS101)為套合迴轉於轉軸⑻叫供作為輸出人端，而遊星輪組 (酬1)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出人端，另外太陽 輪(W101)所聯結之轉軸(sl〇i)亦作為輸出入端者。 如申。月專利feu第6項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 ()其運作含以下一種或一種以上之功能： 當操作可操控制動裝置(BK103)呈釋放，而雙動型電機(EM100) 不作電機魏運作時，則㈣(讀)與套収轉軸(AS1G1)及與轉袖 (S102)二者之傳動關係為呈釋放空轉者； 當操作可操㈣動裝置(BK103)呈釋放，而雙動型電機(EMi〇〇) 作電機功能運作時’則電_轉部(EMun)及電機外轉部(EM102) 之間’為依轉_1()1)、轉軸(S1G2)、套筒式轉軸(AS1叫所承受之 36 M416559 補充 外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能之轉矩大小、蝻- 了了迷向低及迴 轉方向，而伸對應之發電機功能或馬達舰之相對應之互動運作 當操作可操控制動裝置(ΒΚ1〇3)呈制動固鎖，而雙動刑帝機 (ΕΜ_不作電機功能運作時’則套筒式轉軸(ASHH)與轉轴ϋ . 之傳動關係為呈可傳動之聯結者； • t操作可操控制動裝置（ΒΚ103)呈制動固鎖，而雙動型1 __作電機功能運作時’則電機内轉部(湖〇1)與電機外= • (ΕΜ1。2)之間’為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自套筒式 轉軸(AS101)、轉軸(S102)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴 轉動能作相對應之互動運作者； 上述雙動型電機(ΕΜ100)作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負载，或與外部 輸入迴轉動能共同驅動負載者； 上述雙動型電機(ΕΜ100)作相對應功能互動運作包括接受外部 • 輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以 ^ 輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。 8.如申請專利範圍第1項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (一）’包括藉由遊星輪組(〇G1〇1)之太陽輪(wl〇1)與雙動型電機 (EM_之電機内轉部(EMH)1)，兩者之共用轉轴(s⑻)作為輸出入 端，而由遊星輪（W103)所牽動之榣臂（A丨〇1)及結合電機外轉部 (ΕΜ1〇2)及結合於錢式轉轴(AS1(M)，套筒式轉軸(ASl叫套合壇 轉於轉轴(Si〇i)供作為輸出入端，套筒式轉袖(ASl〇i)聯結於可操控 制動裝置(BK101)之-作動側’可操控制動裝置(BK1〇1)另—作動側 為固設於機殼(H100)，遊星輪組(DGl〇1)亦為固設於機殼(Hl〇〇),而 遊星輪組(DG101)之外環輪(Wi 02)供驅動轉軸（sl〇2)作為輸出入 37 M416559 LOO. 7. 1 年月 端，以及由轉軸(S102)聯結於可操控制動裝置(BK102)之一作動側， 可操控制動裝置(BK102)之另一作動側固設於機殼(H100)，其主要構 成如下： 遊星輪組(DG101):含由太陽輪(W101)及外環輪(W102)及至少一 個遊星輪(W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功能， 或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉轴 (5101) '轉軸(si〇2)、搖臂(A101)、套筒式轉軸(AS1〇1)及軸承所構成， 並配置殼體以結合於機殼(H1 〇〇); 搖臂（A101):為一端具有供遊星輪(wl〇3)旋轉及牽動，另—端供 向轉軸(sioi)作軸向延伸供結合套筒式轉軸(AS1〇1)，套筒式轉軸 (ASI01)供套合於轉軸(S1〇1)、轉軸(Si〇2)兩者或其中之一，並可旋 轉其上； 可操控制動裝置(BK1G1):為由人力或機力或液力或氣力或電磁 力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制 動固鎖狀態或分轉放狀態之運作者，其_作動綱結於套筒式轉 #(AS101)或搖臂(A1(H)，另一作動側固設於機殼(moo); 可細控制動裝置(BK102):為由人力或機力或液力或氣力或電磁 力所#控之制動裝置’輕有兩個可操控之作動側，供作閉合之制 動固鎖狀態或分_放彳线之運作者，其—作動側聯結於轉轴 (5102) ，另一作動側固設於機殼(H1Q0); 雙動型電师_·為由交流或直流、無刷或有刷、同步或里 步之雙動型f機所财，為具有電機内轉部㈣⑻)及電機外轉部 (EM102)，及設有端蓋、轴承，以及設有相關供導人電能之導電裝 置，電機内轉部(EM101)與電機外轉部(EMl〇2)兩者呈同轴迴轉，其 中電板内轉WEMIGI)為結合於轉軸(S1G1)，電機外轉部(綱们)為 結合於搖臂(A101); M416559 遊星輪組(DGHM)之太陽輪(W1(H)與雙動型電機 内轉部(EMl〇1)，兩者之共用轉軸⑻01)作為輸出入端，遊星輪组 OXHOD之外環輪(W102)供結合轉軸⑻〇2)作為輸出入端，而由遊星 輪^〇3)所牽動之搖臂⑷01)供結合電機外轉部(訓〇2)及結合於 套筒式轉轴(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合迴轉於轉轴⑻⑴） • 作為輸出人端’套筒式轉軸(AS1叫聯結於可操控制動裝置(BKl〇1) ‘之4乍動側’可操控制動裝置（BKl〇1)另—作動側為固設於機殼 (H100)，而遊星輪組(DG101)之外環輪(Wl〇2)供驅動轉轴(si〇2)作為 • 輸出入端’以及由轉軸(S102)聯結於可操控制動裝置(ΒΚ1〇2)之—作 動側，可操控制動裝置(BK102)之另一作動側固設於機殼(H1〇〇)。 9.如申請專利範圍第8項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (一）’其運作含以下一種或一種以上之功能： 當操作可操控制動裝置(BKHH)、可操控制動裝置(BK1〇2)兩者 皆呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸 (SHM)與轉轴(S102)及與套筒式轉軸(AS101)三者之傳動關係為呈 、 放空轉者； β #操作可操控制動裝置(ΒΚ101)、可操控制動狡置(腦02)兩者 皆呈釋放，而雙動型電機(ΕΜ1〇〇)作電機功能運作時，則電機内轉 部（ΕΜ101)與電機外轉部（ΕΜ1〇2)之間，為依轉轴（si〇i)、轉^ (Sl〇2)、套筒式轉軸(AS1(M)所承受之外部負载之阻尼/外部輸入之 迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作相對應之發電機 功能或馬達功能之相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置(BK101)呈制動固鎖、可操控制動裝置 (ΒΚ102β_ ’而雙動型電機(EM_不作電機功能運作時，則轉 軸(S101)與轉轴(S102)之傳動關係為呈可傳動之聯結者； ' 當操作可操控制動裝置(BK101)呈制動固鎖、可操控制動裝置 39 M416559 100. 7. 年月 曰 修正 \ » *-* %一稠无 (BKI02)呈釋放，而雙動型電機(ElMi〇0)作電機功能運作時，則電機「 内轉部(EM101)與電機外轉部(Emi〇2)之間，為作發電機功能或馬達 功能運轉，供與來自轉軸(S101)及轉軸(S102)所承受之外部負載之阻 尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置（BK101)呈釋放、可操控制動裝置 (BK102)呈制動固鎖，而雙動型電機卬!^1〇〇)不作電機功能運作時， 則轉軸(S101)與套筒式轉軸(AS101)之傳動關係為呈可傳動之聯結 者； 當操作可操控制動裝置（BK101)呈釋放、可操控制動裝置 (BK102)呈制動固鎖’而雙動型電機(EMioo)作電機’功能運作時，則 電機内轉部(EM101)與電機外轉部(EM1〇2)之間，為作發電機功能或 馬達功能運轉，而與來自轉軸(S 1〇1)、套筒式轉軸(AS1〇1)所承受之 外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者； 當刼作可操控制動裝置(BK101) '可操控制動裴置(BK102)兩者 皆呈制動固鎖時，轉軸(S101)、轉轴(S1〇2)、套筒式轉軸(AS1〇1)之 間皆呈制動固鎖狀態者； 上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外部 輸入迴轉動能共同驅動負載者； 上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入 迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以輸出 電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。 1〇‘如申請專利範圍第1項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (~)，包括藉由遊星輪組(DG1CU)之太陽輪（Wl〇1)與雙動型電機 (E_0)電機内轉部(EMl〇1)，兩者之共用轉鄉ι〇ι)作為輸出入 嘴，並供與可操控制動裝置(ΒΚΗ33)之—作動側聯結，可操控制動 40 M416559 裝置(腳3)之另—作動側為固設於機殼(η_，遊星輪組 亦為固設於機殼_〇)，遊星輪_⑽丨)之遊细麵)供牽動 搖以讀）及結合電機外轉部（_2)及結合於套筒式轉車由 (侧〇 ’㈣式轉軸陶丨)為套合迴轉於轉_叫並供作為輸 入知’遊生輪組(DGKH)之外環輪(_)供駆動轉軸(5哪乍為輸 出入端，以及由轉車由_2)聯結於可操控制動裝置卿叫之一作動 側，可操控制動裝置(则2)之另—作動_設於機殼陶），其主 要構成如下： 遊星輪組(竊1):含由域輪(㈣⑽卜環輪(讀)及至少一 ^星輪(WH)3)互相錯形成遊星輪組魏，及含獅⑻叫、轉 = 套胃式轉_1Q1)及軸承所構成並配置殼 體以結合於機殼(H100); 裝置(BK1Q2):為由人力或機力麵力或氣力或電磁 4之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉入之制 釋放狀^運作者，其—作_結_ (SI02)，另一作動側固設於機殼(Ηί〇〇); β 力：置(BK1G3):為由人力或機力錢力或氣力或電磁 术工之制動4置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉八之制 離釋放狀態之運作者，其-作動側聯結_ (M⑴），另一作動側固設於機殼(Hl〇〇); 雙動型電機(EM_:為由交流或直流、無刷或 =3型電機所構成，為具有電機_部(邮⑼)及電機㈣部 )，及4有端蓋、軸承，以及設有彳目_導人電能之導電裝 置’電機内轉部(ΕΜΠΗ)與電機外轉部_〇2)兩者呈同轴迴轉^ 中電機内轉部(EM10糊結於轉軸(S10I)外 ： 聯結於搖臂(AKH); AWEM102)為 4! M416559
    藉由遊I輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM 100)電 機内τ|σί5(Εΐνπ〇ι)，兩者之共用轉軸(sl〇i)作為輸出入端，供與可操 控制動裝置(BK103)之一作動側聯結’可操控制動裝置(BK103)之另 作動側為固設於機殼(H100);遊星輪組(DG101)之外環輪(W102) 供結合轉軸(Sl〇2)作為輸出入端’供與可操控制動裝置㊉之一 作動側聯結，可操控制動裝置(BK102)之另-作動側為固鎖於機殼 (H100)，遊星輪（Wl〇3)所牽動搖臂（Α1〇ι)供結合於電機外轉部 (EM102)及結合於套筒式轉軸(AS1〇1)，套筒式轉軸(Ay⑴）套合迴 轉於轉軸(S1G1)供作為輸出入端者。 η·如申請專利範圍第H)項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (一）’其運作含以下一種或一種以上之功能： 比作可彳呆控制動裝置(ΒΚ102) '可操控制動裝置(ΒΚ1〇3)兩者 皆呈釋放，而雙動型電機(ΕΜ100)不作電機功能運作時，則轉軸 )〃軚軸(S102)及與套筒式轉軸(AS101)三者之傳動關係為呈釋 皆。當操作可操控制動裝置(BK1〇2)、可操控制動裝置(bki叫兩者 苦白王釋放’而雙動型電機(ΕΜ_作電機功能運作時，則電機内轉 ⑻〇2_1)與電機外轉部(ΕΜ1〇2)之間，為依轉軸（si〇i)、轉軸 迴轉2) If筒式轉轴(ASl〇1)所承受之外部負載之阻尼，外部輸入之 功 轉矩大小、轉速尚低及迴轉方向，而作相對應之發電機 月或馬達功能之相對應之互動運作者； (BK^作可操控㈣裝邮議）呈㈣_、可操控制動裝置 筒式I2)呈釋放而雙動型電機(EM_不作電機功能運作時，則套 W轴(AS101)與轉軸咖2)之傳動關係為呈可傳動之聯結者； 可操控制動裝置(BKl〇3)呈制動固鎖、可操控制動裝置 2)呈釋玫，而雙_電機(ΕΜ_作電機功能運作時，則電機 42 M416559 補充 内轉部(EM101)與電機外轉部(emi〇2)之間為作發電機功能或馬達 功月b運轉㈣來自㈣式㈣(ASiQi)及轉軸(Μ。2)所承受之外部 負載之阻尼/外部輪人迴轉動能作相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置（BK103)呈釋放、可操控制動裝置 (BK102)呈制動固鎖’而雙動型電機(湖⑻)*作電機魏運作時， 則轉轴(sioi)與套筒式轉軸(AS1〇1)之傳動關係為呈可傳動之聯結 者； 、°
    當操作可操控制動裝置（BK103)呈釋放、可操控制動裝置 0BK102)呈制動_ ’而雙動型電機(EM1⑼)作電機功能運作時則 電機内轉部(EM101)與電機外轉部(EM1〇2)之間’為作發電機功能或 馬達功能運轉’而與來自轉軸(S1G1)、錢式轉軸(AS1Q1)所承受之 外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BKl〇2)兩者 皆呈制動固鎖時，轉軸(sioi)、轉軸(S102)、套筒式轉軸(AS1〇1)之 間皆呈制動固鎖狀態者；
    上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入電能之驅動操控’作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外部 輸入迴轉動能共同驅動負載者； 上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以 輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。 12.如申請專利範圍第1項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (一），包括藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(Wi〇1)與雙動型電機 (EM100)之電機内轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(3：1〇1)作為輸出入 立而，供與可操控制動裝置(BK103)之一作動側聯結，可操控制動裝 置(BK103)之另一作動側為固設於機殼(H]〇〇)，遊星輪組(〇G丨〇丨）之 43 M416559 100. 7· 1 If奢正
    遊星輪(W1〇3)供牽動搖臂(A101)，及結合電機外轉部(EM102)及結 5於套_式轉轴(as丨〇 1 )，套筒式轉軸(Asιοί)為結合迴轉於轉軸 (S1〇i)並作為輸出入端，套筒式轉軸(AS101)聯結於可操控制動裝置 (BK101)之一作動側，可操控制動裝置（ΒΚ1〇1)之另一作動側供固設 於機殼(Η1〇〇) ’遊星輪組(DG101)之殼體亦為固設於機殼(Η100)，而 遊星輪組（DG101)之外環輪（wl〇2)供驅動轉軸（sl〇2)作為輸出入 . 端’其主要構成如下： ， 遊星輪組(DG101):含由太陽輪(wl〇i)及外環輪(wl〇2)及至少一 個遊星輪(W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功能，φ 或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸 (S101)、轉軸(S102)、搖臂(A101)、套筒式轉軸(AS1〇1)及軸承所構成， 並配置殼體以結合於機殼(H100); 可插控制動4置(BK101).為由人力或機力或液力或氣力或電磁 力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制 動固I貞狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於套筒式轉 軸(AS101)或搖臂(A101)，另一作動側固設於機殼(Hl〇〇); , 可操控制動裝置(BK103):為由人力或機力或液’力或氣力或電磁 _ 力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制 i 動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉軸 (S101)，另一作動側固設於機殼(H100); 雙動型電機(EM100):為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異 步之雙動型電機所構成’為具有電機内轉部（EM101)及電機外轉部 (EM102)，及設有端蓋、轴承，以及設有相關供導入電能之導電裝 置，電機内轉部(EM101)與電機外轉部(EM1〇2)兩者呈同轴迴轉，其 中電機内轉部(EM101)為結合於轉軸(Si〇1)，電機外轉部(emi〇2)為 結合於搖臂（A101); 44 1〇〇· 7 · 1 1修正 ^ 年月曰補充^ 稭由遊星輪組(DG101)之太陽輪(wl〇1)與雙動型電機__之 電機内轉部(EM101)兩者之共用轉軸(Sl〇1)作為輸出入端，供與可操 控制動裝置(BK103)之-作動側聯結，可操控制動裝置(bki〇3)之另 一作動側為固設於機殼(Ηΐοο); 遊星輪組(DG101)之遊星輪(Wl〇3)供牽動搖臂⑷〇ι)及結合電 機外轉。卩（EM 102)及結合於套筒式轉轴（AS1 〇丨），套筒式轉軸 (AS101)為套合迴轉於轉軸(Sl〇1)，並供作為輸出入端，套筒式轉軸 (AS101)聯結於可操控制動裝置(ΒΚι〇1)之一作動側，可操控制動裝 置(BK101)之另一作動側供固設於機殼(Hioo):而遊星輪組(Dgi〇1) 之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端者。 13.如申請專利範圍第12項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (一）’其運作含以下一種或一種以上之功能： 當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK1〇3)兩者 皆呈釋放’而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸 (5101) 與轉軸(S102)及與套筒式轉軸(AS101)三者之傳動關係為呈釋 放空轉者； 當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK103)兩者 皆呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機内轉 部（EM101)與電機外轉部（EM102)之間，為依轉軸（SI01)、轉轴 (5102) 、套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之 迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作相對應之發電機 功能或馬達功能之相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置(BK101)呈制動固鎖、可操控制動裝置 (BK103)呈釋放，而雙動塑電機(EM100)不作電機功能運作時’則轉 軸(S101)與轉轴(S102)之傳動關係為呈可傳動之聯結者； 當操作可操控制動裝置(BK101)呈制動固鎖、可操控制動裝置 M416559
    (BK103)呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時’則電機 内轉部(EM101)與電機外轉部(Emi〇2)之間，為作發電機功能或馬達 功能運轉’供與來自轉軸(S 1〇1)及轉軸(S102)所承受之外部負載之阻 尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置（BK101)呈釋放、可操控制動裝置 (BK103)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時， 則轉軸(S102)與套筒式轉軸(AS101)2傳動關係為呈可傳動之聯結 者； 當操作可操控制動裝置（BK101)呈釋放、可操控制動裝置 (BK103)呈制動固鎖’而雙動型電機(EM1〇〇)作電機功能運作時，則 電機内轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功能或 馬達功能運轉，而與來自轉軸(S1〇2)、套筒式轉軸(AS101)所承受之 外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK1〇2)兩者 皆呈制動固鎖時，轉軸(S101)、轉軸(sl〇2) '套筒式轉軸(ASl〇l)之 間皆呈制動固鎖狀態者； 上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部 _ 輸入電能之驅動操控，作馬達魏運轉以單獨驅動負載，或與外# 餐 輸入迴轉動能共同驅動負載者； 上述雙動型.電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，^ 輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。 女申。月專利範圍第1項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 ()’包括藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪（〜1〇1)與雙動型電機 __之電油轉部(議G1)，兩者之共用轉軸(sigi)作為輸出入 端’供與可操控制動裝置_03)之—作動側聯結，可操控制動裝 46 14
    置(BK103)之另-作動側為固設於機殼(酬ο)，遊星輪組⑴G1〇1)之 遊星輪(W103)供牽動摇臂(A1〇1)，及結合電機外轉部(EM1〇2)及結 合於套、同式轉軸(ASl〇1)，套筒式轉軸(asi〇i)為套合迴轉於轉軸 (S101)並供作為輸出入端’套筒式轉轴(AS 101)聯結於可操控制動裝 置(BK1G1)之-作動側，可操控制動裝置(服⑻）之另__作動側供固 -又於k设(H100) ’遊星輪組(〇(31叫之殼體亦為固設於機殼⑻⑽）， 而遊生輪組(DG101)之外環輪(Wl〇2)供驅動轉軸(sl〇2)作為輸出入 端以及由轉轴⑻〇2)聯結於可操控制動裝置(卻〇幻之一作動側， 可操控制動裝置(BK1G2)之另-作動㈣固設於機殼(H1⑻)，其 構成如下： 遊星‘組(DG1〇1):含由太陽輪(W101)及外環輪(W102)及至少— 個遊生輪(W1G3)所構成’包括由絲互㈣合形成遊星輪組功能， 或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含⑽由 (S101)轉軸⑻〇2)、榣臂(八1〇1)、套筒式轉轴⑽1〇1)及軸承所 並配置殼體以結合於機殼(H100); 可操控制«置(ΒΚΚΠ):為^人力或機力絲力歧力 力所細控之觸裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉:之 動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其—作動觸結於㈣| 軸(AS101)或搖臂(Α1〇1)，另一作動側固設於機殼_〇); χ - :操㈣域置(BK1G2): Μ人力或機力歧力錢力或 物控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉- =崎或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結二 (S102)，另—作動側固設於機殼(ηι〇〇) ; τ釉 可操控制動裝置(ΒΚΗ33):為由人力或機 力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側二^ 動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作 σ之制 其—作動側聯結於轉軸 M416559 100· 7· 1 修正年月日； (S101)，另一作動側固設於機殼(H〗00); 雙動型電機(EM100):為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異 步之雙動型電機所構成，為具有電機内轉部(EM101)及電機外轉部 (EM102) ’及設有端蓋、轴承，以及設有相關供導入電能之導電裝 置，電機内轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)兩者呈同軸迴轉，其 中電機内轉部(EM101)為結合於轉軸(S101)，電機外轉部(EM102)為 結合於搖臂（A101); 藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)之 電機内轉部(EM101)兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，供與可操 控制動裝置(BK103)聯結，可操控制動裝置(BK103)之一作動側為固 設於機殼(H100);
    遊星輪組(DG101)之遊星輪（W103)供牽動搖臂（Αίοι)及結合電 機外轉部（EM102)及結合於套筒式轉軸（ASl〇1)，套筒式轉軸 (AS101)為套合迴轉於轉軸(S1(H)，並供作為輸出入端，套筒式轉軸 (AS101)聯結於可操控制動裝置(BK1〇1)之一作動側，可操控制動裝 置(BK101)之另-作動側供固設於機殼(H1〇〇);而遊星輪組(⑽叫 之外環輪，02)供駆動轉軸(SH)2)作為輸出人端，轉軸(si〇2)聯結 於可操控制動裝置(BK102)之-作動側，可操控制動&置(Βκι〇2)之 另—作動側則供固設於機殼(H100)者。 15.如申請專利範圍第Μ項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (一），其運作含以下一種或一種以上之功能： 當操作可操控觸裝置卿(Η)、可操㈣動裝置(bkiq2)、可 操控制動裝置(BKm)三者皆呈釋放，而雙動型電機(EM⑽)不作電 機功能運作時’則轉軸⑶G1)與轉轴⑽2)及與套筒式熟⑽⑴、 --者之傳動關係為呈釋放空鑪去 當操作可操控制動裝置(BK101)、 可操控制動裝置(BK102)、可 48 too. 7. I午月 操控制動裝置(BKl〇3)-去比。 1_ 功能運作時，則心 4放’而雙動型電機(ΕΜ_作電機 依轉細(SUM)、、^内轉部(EM1G1)與電機外轉部(EM1G2)之間，為 之阻尼/外田⑻02)、套筒式轉轴(AS1G1)所承受之外部負载 而作相對應之動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向’ 告 巧功此或馬達功能之相對應之互動運作者； (ΒΚ102、工制動裝置(ΒΚΙ〇1)呈制動固鎖，可操控制動裝置 不你，、㈣控制動裝置(BK1G3)呈釋放，而雙動型電機__ 傳動# K運作％，則轉軸(S1Q1)與熱(S1Q2)之傳動關係、為呈可 傅動之聯結者； mpcirm乍可私控制動裝置(BK1〇1)呈制動固鎖，可操控制動裝置 )、可操控制動裝置(BK1Q3)呈釋放，而雙㈣電機(em_ 2機功能運作時’則電機内轉部__與電機外轉部(湖02) 產為作％ I機功能或馬達功能運轉’供與來自轉轴(S101)及轉 Is102)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之 互動運作者； 當㈣可操控制動裝置(BK1G2)呈制動固鎖，可操控制動裝置 KKH)、可操控制動裝置(腦3)呈釋放，而雙動型電機__ 不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與套筒 則 係為呈可傳動之聯結者； 當操作可操控制動裝置(BK102)呈制動固鎖，可操控制動裝置 (敗101)、可操控制動裝置(則3)呈釋放，而雙動型電機__ 作電機功能運作時，則電機内轉部_叫與電機外轉部(emi〇2) 之間’為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉鄉⑻)及套 筒式轉軸⑽如）所承受之外部負載之阻尼/外部輸人迴轉動能作 相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置(ΒΚ1〇3)呈制動固鎖，可操控制動裝置 M416559
    (BKl’Ol)、可操控制動裝置(BK102)呈釋放，而雙動型電機(EM1〇〇) 不作電機功能運作時，則轉轴(S102)與套筒式轉轴(心〇1)之傳動關 係為呈可傳動之聯結者； • .· 當操作可操控制動裝置(BK103)呈制動固鎖，可操控制動裝置 (BK101)、可操控制動裝置(如叫呈釋放，*雙動型電機⑽ 作電機功能運作時’則電機内轉部(EM1G1)與電機外轉部(emi〇2) 之間，為作發電機功能或馬達功能運#，供與來自轉轴(si〇2)及套 筒式轉軸(ASHH)所承受之外部負載之阻尼/外部輸人迴轉動能作 相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置(BKl〇1) '可操控制動裝置(.们）、可 操控制動裝置(BK103)其中兩者或三者皆呈制動固鎖時，轉軸 ⑻叫、轉軸_2)、套筒式轉軸(AS1Q1)之間皆呈制動固鎖狀態者； 上述雙動型電機(副00)作相對應功能互動運作包括接受外部 ^入電能之_操控’作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與 輪入迴轉動能共同驅動負载者； 參 以
    二機，_)作相對應功能互動運作包括接…^ 检出it :?區動或負戴慣性動能之驅動作發電機功能運轉 出電㈣動外部電能域或對外部蓄電裝置充電者。 50 M416559
    四、指定代表圖： (一) 本案指定代表圖為：第（7 )圖。 (二) 本代表圖之元件符號簡單說明： (A101):搖臂 (AS101):套筒式轉軸 (BK101)、（BK102)、（BK103):可操控制動裝置 (DG101):遊星輪組
    (EM100):雙動型電機 (EM101):電機内轉部 (EM102):電機外轉部 (H100):機殼 (S101)、（S102):轉軸 (W101):太陽輪 (W102):外環輪 (W103):遊星輪
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