TWM416560U - Dual-drive electric machine having controllable planetary gear set (3) - Google Patents

Description

M416560

五、新型說明：【新型所屬之技術領域】 迴轉電機之輸出入端與負載之間，通常為設置摩擦式電磁離 合裝置，而藉對摩擦式電磁離合裝置通電或斷電作聯結或釋放之 操作，以和負載作聯結及釋放者；其缺失為釋放時常具有殘餘轉 矩，造成動力損失及系統運作之困擾。 【先前技術】

迴轉電機之輸出入端與負載之間，通常為設置摩擦式電磁離 合裝置，而藉對摩擦式電磁離合裝置通電或斷電作聯結或釋放之 操作，以和負載作聯結及釋放者；其缺失為釋放時常具有殘餘轉 矩，造成動力損失及系統運作之困擾。 【新型内容】

本新型結合可操控遊星輪組之雙動型電機（三），為一種以雙 動型電機EM100之電機内轉部EM101，供與遊星輪組DG101之遊星 輪W103、搖臂A101共同聯結於轉轴S102作為輸出入端，以太陽 輪W101所聯結之轉軸S101作為輸出入端，以遊星輪組DG101之 外環輪W102結合電機外轉部EM102及結合於套筒式轉軸AS101作 為輸出入端，而由上述三個輸出入端之部份或全部，分別聯結於 所屬可操控制動裝置之一作動側，可操控制動裝置之另一作動側 則結合於機殼H100，藉操作可操控制動裝置作制動固鎖或釋放， 以操作遊星輪組DG101之輸出入端轉軸S101與輸出入端轉軸S102 以及輸出入端套筒式轉軸AS101三者之間，作聯結傳動或脫離之 傳動功能之運作，以及操作雙動型電機EM100與輸出入端間之互 動運作者。

【實施方式】 迴轉電機之輪出入端與負載之間，通常為設置摩擦式電磁離 合裝置，而藉對摩擦式電雜合裝置通電或斷電作聯結或釋放之 操作’以和負載作聯結及釋放者；其缺失為釋放時常具 矩’造成動力損失及系錢作之困擾。 本新型結合可操控遊星輪組之雙動型電機（三），為一種以雙 動型電機_〇之電機内轉，供與遊星輪祕⑻之遊^ 輪W103、搖臂A1Q1共同聯結於轉軸避作為輸出人端，以太陽； 輪wioi所聯結之轉轴S101作為輸出入端，以遊星輪組dgi〇i之夕卜馨 環輪削2結合電機外轉部麵2及結合於套筒式轉軸a作為 輸出入端’而由上述三個輸出人端之部份或全部，分別聯結於所 屬可操控制«置之-作齡丨’可操控制動裝置之另—作動側則 結合於機殼賴作可操控㈣裝置作麵關或釋放，以 #作遊星輪組DG1G1之輸出人端轉械⑻與輸出人端轉轴幻〇2 以及輸出人端套筒式轉似蘭三者之間，作聯結傳動或脫離之 傳動功能之運作，以及操作雙動型電細⑽與輸出人端間之互 動運作者。 兹就此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機（三）之結構及實， 施例說明如下： 、 ' 圖1所不為本新型藉由雙動型電機腿1〇〇之電機内轉部emi〇i 與遊星輪組DG1G1之遊星輪簡、搖f _共同聯結於轉轴sl〇2 作為輪出入端，以及由太陽輪_聯結轉軸以〇1 4乍為輸出入端， 而由外每輪謂2結合於電機外轉部EM1〇2及結合於套筒式轉軸 AS1(H ’及由套合迴轉於轉轴sl〇1之套筒式轉轴沾謝作為輸出 入知’亚供聯結於可操控制動裝置簡丨之―作動側，可操控制 動裝置B_另—物_固設於機聽 為固設於機殼_之結構實·示意圖。仏組刪！亦 如圖1所示，其主要構成如下： 遊生輪組DG101 :含由太陽輪霞及外環輪 遊星輪_所構成，包括由齒輪互相 I 二一^ 由摩擦輪互相作摩捧傳㈣㈣θ ^ &成遊生輪組功能.，或 轉轴⑽、咖G1、輪轉及含轉細1、 殼體以結合於機咖； 及麻所構成，並配置 -搖臂A1G1 :為-端具有供遊星輪觀輯及牽動，另一端供 聯結電機内轉部EM101及轉軸sl〇2者； 八 —可操㈣動裝心人力錢力或液力歧力或電磁 力所操控之㈣裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之 制動固鎖狀態或分_放狀態之運作者，其—作動側聯結於㈣ 式轉軸AS101，另一作動側固設於機殼woo ; 雙動型電機EM100 :為由交流或直流、無刷或有刷、同步戈異 步之雙動型電機所構成，為具有電機内轉部EM1〇1及電機外轉部 EM102，及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電穸 置，電機内轉部EM101與電機外轉部EM102兩者呈同轴迴轉，其 _電機内轉部EM101為結合於轉軸S102，電機外轉部EM102為辞 合於外環輪W102者； —藉由雙動型電機EM100電機内轉部EM101與遊星輪組DG1〇1之 遊星輪W103、搖臂A101共同聯結於轉軸S102作為輸出入端，以 及由太陽輪wioi聯結轉轴sioi作為輸出入端，而由外環輪Wl〇2 供結合電機外轉部EM102及結合於套筒式轉軸AS101，套筒式轉車由 AS101套合迴轉於轉軸S101作為輸出入端，套筒式轉軸ASi〇1聯 結於可操控制動裝置βΚΙΟΙ之一作動側，可操控制動裝置狀1〇1

所聯結之轉軸 在圖1所示實 另一作動側為固設於機殼H100，另外太陽輪W101 亦作為輸出入端者； 此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機（三）， 施例其運作含以下—種或―種以上之功能·· δ操作了操控制動裝置〇1呈釋放，而雙動型電機〇〇不 作電機功能運作時，則轉軸51〇1與轉軸Sl〇2及套筒式轉軸asi〇i 二者之傳動關係為呈釋放空轉者； —當操作可操控制動裝置BK101呈釋放，而雙動型電機EM1〇〇作 電機功能運作時’電機内轉部EM101及電機外轉部EM102之間， 為依轉軸S101、轉軸Sl〇2、套筒式轉軸Asl〇1所承受之外部負載 之阻尼/外部輸入之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方 向，而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對應之互動運作 者； 虽操作可操控制動裝置BK101呈制動固鎖，而雙動型電機 EM1〇〇不作電機功能運作時，則轉軸S101與轉軸S102之傳動關係 為呈可傳動之聯結者； —當操作可操控制動裝置BK101呈制動固鎖，而雙動型電機 EM1〇〇作電機功能運作時，則電機内轉部EM101與電機外轉部 EM102之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉軸 SHU、轉轴S102所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴 相對應之互動運作者； 上述雙動型電機跏1〇〇作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外 部輸入迴轉動能共同驅動負載者； 上述雙動型電機EM100作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運 轉，以輸出電能驅動外部電“ 圖2所示為本新型藉由雙動型 ^以置充電者。 與遊星輪⑽㈣之 作為輪ΐ入i山，lv ；» -u y、5耳印、，.。於轉軸S102 輸出A叹由太__聯結_ 而由外環倾I结合於電機外轉部_2及結 =養聯、纟㈣操㈣__之—料側，可摔" 圖。、置職2之另—作動側剩設於機殼麵之結構實施例示意 如圖2所示，其主要構成如下： 二遊星輪⑽GUH :含由太陽輪麵及外環輪讀及至少—個 电星輪_所構成’包括由錄互_合軸遊m力能，或 由摩擦輪互相作摩擦傳動形«星輪組之魏，及含轉軸_、 轉軸S102、搖臂Α1(Π、套筒式轉軸AS1〇1及軸承所構成，並配置 喊體以結合於機殼H100 ; ―搖臂A101 :為—端具有供遊星輪wl〇3旋轉及牵動，另一端供 聯結電機内轉部EM101及轉軸S102者； 而八 —可操控制動裝置BK1〇2:為由人力或機力或液力或氣力或電磁 力所操L之制動裝置’為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之 制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉軸 S102 ’另一作動側固設於機殼Ηι〇〇 : —雙動型電機EM100 :為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異 步之雙動型電機所構成，為具有電機内轉部EM101及電機外轉部 EM102 ’及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電萨 置’電機内轉部EM101與電機外轉部EM102兩者呈同軸迴轉，其 中電機内轉部EM101為結合於轉軸S102，電機外轉部EM102為結 M416560

合於外環輪Wl〇2者； —藉由雙動型電機EM100電機内轉部EM101與遊星輪組DG1〇i之 遊星輪W103、搖臂A101共同聯結於轉軸5102作為輸出入端，以 及由太陽輪W1〇l聯結轉軸S101作為輸出入端，而由外環輪W102 供結合於電機外轉部EM102及結合套筒式轉軸AS101，套筒式轉軸 AS101為套合迴轉於轉軸sl〇1供作為輸出入端； ―遊星輪組DG101之遊星輪謂、搖臂A1〇1、電機内轉部EM1〇1 共同聯結於轉軸Sl〇2作為輸出入端，轉軸sl〇2聯結於可操控制 動裝置BK1G2之-作_，可操控義裝置_2之另—作動側 為固設於機殼Ηΐοο ; 此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機㈢，在圖2所示實 施細作含以下一種或—種以上之功能： ' i"何操控㈣裝置BIaG2呈釋放，而雙動型電機EM100不 作^功能運作時，則轉轴_與套筒式轉轴咖及轉轴遞 二者之傳動關係為呈釋放空轉者； 電機^運制動裝細02呈釋放’而雙動型電機顯

=轉湖卜細1G2、㈣式細s :阻尼/外部輪入之_動能之轉矩大小、轉速=迴: 者；而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對應之互動a m2操控制動裝置職2呈制動固鎖，而雙動型« EM100不作電機功能運作時 而又動i電機 傳動關係為呈可傳動之聯結者；1 1G1與㈣式轉軸刪1之 --當操作可操控制動裝置咖 作電機魏運作時，鎖’而雙動型電機 才貝J電機内轉部EM101與電機外轉部 8

M416560 _2之間，為作發電機功能或馬達功能運轉， _、㈣式轉細G1所承受之外部賴之以/外^由 迴轉動能作相對應之互動運作者； °輸入之 輸二作相對應功能互動_包括接受外部 ,电月b *操控’作馬達功能運轉以單獨驅動 部輸入迴轉動能共同驅動負載者： 、、、外 輸入型電細1〇0作相對應功能互動運作包括接受外部 ⑶之㈣或貞載慣性動能之驅動作發 轉，以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電心充電者 圖3所不為本新型藉由雙動型電機咖

t遊星輪組咖1之«輪簡、«副1共㈣HZ 作為輸出人^ «及料_随聯結_ 轉⑽〇1與可操控㈣裝置酬3之-作動_2^ 裝魏⑽之另-作動側為固設於機殼_ 二= ㈣設於献_，遊星輪祕⑻之外概 轉權02及套同式轉hASl()1，套筒式轉細β丨供出 端之結構實施例示意圖。 ......Μ出入 如圖3所示，其主要構成如下： -遊星齡D_ :含由太㈣關及外物丨 ^輪誦_成，⑽由純互相私形成衫細功^ 由摩擦輪互㈣摩__錢星輪組之魏， 次 轉車由、搖臂_、套筒式轉袖A及袖承所1置 殼體以結合於機殼Ηΐοο ; 己置 --榣細1 :為-端具有縣星_3_及 聯結電機内轉糊仙及轉糾⑽者； 叫 —可操麵㈣_:為由人力繼_力或氣力或電磁 9 年月 力所彳呆控之制動裝置，為具有兩個可插控之作動側，供作閉人之 制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉輪 S101，另一作動側固設於機殼H100 ; 〜雙動型電機EM100 :為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異 步之雙動型電機所構成’為具有電機内轉部ΕΜ1〇1及電機外轉部 EM102，及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電穿 置’電機内轉部EM101與電機外轉部EM102兩者呈同軸迴轉，其 中電機内轉部EM101為結合於轉軸S102，電機外轉部蹦1〇2為結 合於外環輪W102者； 〜遊星輪組DG101之太陽輪W101為聯結轉軸S1〇1，轉軸sl〇1與 可操控制動裝置BK103之一作動側作聯結，可操控制動裝置BKl〇3 之另一作動側為固設於機殼H100 ; 遊星輪組DG101之外環輪W102結合電機外轉部服1〇2及結人 於套筒式轉軸AS101 ’套筒式轉軸AS101為套合迴轉於轉軸幻〇1 供作為輸出入端，另太陽輪W1〇l所聯結之轉軸sl〇1亦作為輪出 入端者； 圖3所示之結合可操控遊星輪組之雙動型電機（三），其運作 含以下一種或一種以上之功能： 〜當操作可操控制動裝置刪3呈釋放，而雙動型電機刪〇不 作電機功能運作時’則轉軸_與套筒式轉軸ASi〇i及與轉轴 S102三者之傳動關係為呈釋放空轉者； 〜當操作可操控制動裘置卿3呈釋放，而雙動型電機腿〇〇作 電機力π運作％’則電機内轉棚1()1及電機外轉部腿⑽之間， 為依轉軸SUU、轉軸S102、套筒式轉軸ASm所承受之外部負載 之阻尼/外部輸人之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方 向’而作相對應之發電機魏或馬達功能之相對應之互動運作 M416560 100. 年 者； 一一當操作可操控制動裝置ΒΚ103呈制動固鎖，而雙動型電機 ΕΜ100不作電機功能運作時，則套筒式轉軸AS101與轉軸S102支 傳動關係為呈可傳動之聯結者； —當操作可操控制動裝置ΒΚ1〇3呈制動固鎖，而雙動型電機 ΕΜ100作電機功能運作時，則電機内轉部ΕΜ101與電機外轉部 ΕΜ102之間’為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自套筒式 轉軸AS101、轉軸si〇2所承受之外部負載之阻尼〆外部輸入之迴 轉動能作相對應之马動運作者； 上述雙動型電機ΕΜ100作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入電能之驅動餘’作馬達魏運轉以單娜動貞載，或與外 部輸入迴轉動能共同驅動負載者： 上述雙動型電機EM1GG作相對應就互動運作包括接受外部 輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運 轉’以輸出電能驅動外部電能負載或對外部ff裝置充電者。 圖4為圖1所示中轉轴S1[)2與機殼H議之間加設可操控制動 裝置ΒΚ102之結構實施例示意圖。 如圖4中所不為藉由雙動型電機ΕΜ1〇〇電機内轉部咖丄與遊 生輪組DG1G1之遊生輪则3、搖臂八⑻共同聯結於轉軸則2作為 輸出入端’以及由太陽輪_聯結轉軸SHH作為輸出入端，而 由外％輪丽及結合電機外轉部删2及結合於套筒式轉轴 AS101’套筒式㈣AS1G1套合迴轉於轉軸测供作為輸出入端， 套筒式轉祕ΗΠ聯結於可操控制動裝置腳i之_作動側，可 操控制動裝置BK101另-作動側為固設於機殼·Q，遊星輪組 D_亦賴設於機殼_，以及由轉轴聯結於可操控制動 裝置BK1G2之-作動側’可操控制動裝置觀2之另—作動側固 M416560 設於機殼Ηΐοο ’其主要構成如下： :星及外環_2及至少-· 由摩沖二 純互㈣合形成遊星輪組功能，. ==傳_成遊星輪組之功能，及含轉軸_、 轉軸謂搖臂湖 '套筒式轉轴AS101 殼體以結合於機㈣GG; ㈣成，並配置 —搖臂_ :為一端具有供遊星輪W103旋轉及牽動 山 聯結電機内轉細m及轉軸S1G2者； 而供 一可操控裝:為由人力或機力歧力錢力或電磁 力所柄控之嶋裝置’為具有兩個可操控之作動側，供作閉 離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於:筒 式轉軸AS101，另一作動側固設於機殼Hl〇〇 . 力錢力錢力錢力或電磁 力油控之觸#置，為具#兩個可操控之作動側，供作閉 制動固鎖狀態或分_放狀態之運作者，其—作動側聯結於熟 S102，另一作動側固設於機殼H1〇〇 ; -雙動型賴EM1GG ^由錢或直流、無錢麵、同步或異 步之雙動型電機所構成，為具有電機___ 部 麵，及設有端蓋、輛承，以及設有相關供導入電 置，電機内轉部EM101與電機外轉部EM102兩者呈同軸迴轉，其 中電機内轉部EM101為結合於轉軸S102，電機外轉部emi〇2為|士 合於外環輪W102者； ° —藉由雙動型電ΛΕΜ100電機内轉部EM101與遊星輪組DG1〇1之 遊星輪W103、搖臂A101共同聯結於轉軸S102作為輸出入端，以 及由太1%輪W101聯結轉車由S101作為輸出入端，而由外環輪以〇2 供結合電機外轉部EM102及結合於套筒式轉軸asioi，套筒式轉轴 12 =二迴轉於轉軸S101作為輸出入端，套筒式轉軸AS1〇1 a於可操控制動裝置議i之一作動側 βκ101 另一作動_固設奸ΜΗ1ηη、；Ώ 、機风H100 ’以及由轉軸SI02聯結於玎操控制 動裝置BK102之一作說/日丨-Γ ^ 乍動側，可刼控制動裝置BKl 作動側 固設於機殼Hl〇〇: 操作可操控㈣裝置麵、可操控㈣裝置細兩者皆 ^又動型電機EM1GG *作f機魏運料，_軸麗 二· 102及與套筒式轉祕1()1三者之傳動關係為呈釋放空轉 ―當操作可操控制動裝腿1〇1、可操控制重《置BK1〇2兩者皆 呈釋放，而雙動型電_作電機功能運作時，則電機内轉部 EM101與電機外轉部_2之間，為依轉軸S1G1、轉軸S102、套 筒式轉偏_料受之外部㈣之阻尼/外部輸人之迴轉動能 之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，*作相對應之發電機功能或 馬達功成之相對應之互動運作者； —當操作可操控制動裝置BK101呈制動固鎖、可操控制動裝置 BK102呈釋放，而雙動型電機EM1〇〇不作電機功能運作時’則轉 轴sioi與轉細sl〇2之傳動關係為呈可傳動之聯結者； —當操作可操控制動裝置狀1〇1呈制動固鎖、可操控制動裝置 BKl〇2呈釋玫，而雙動型電機EM100作電機功能運作時’則電機 内轉部EM101與電機外轉部EM1〇2之間，為作發電機功能或馬達 功旎運轉，供與來自轉軸S101及轉軸S102所承受之外部負載之 1¾尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者； 〜當操作可操控制動裝置BK101呈釋放、可操控制動裝置M1〇2

呈制動固鎖’而雙動型電齡_不作電機功能運作時， S101與套筒式轉軸Asm之傳動關係為呈可傳動之聯社者. -當操作稍㈣腿呈騎、可操㈣較置刪2 呈制動固鎖’而雙動型電頻剛作電機功能運作時 轉部E刚1與電機外轉箱⑽之間，為作發電機功= 能運轉’而與來自轉軸_、套筒式轉偏_所承受之^力 載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者； 、 -當操作可操控制_體1(n、可操控觸裝则’Q2兩者比 呈制動固鎖時’轉細丨、轉機Q2、套筒式轉細Μ 呈制動固鎖狀態者。 & 上述雙動型電機_〇作相對應功能互動運作包括接受 輸入電能之购_，作馬達魏運轉叫獨軸貞載，或與外 部輸入迴轉動能共同驅動負載者； 上述雙動型電細麵作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運 轉’以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。 圖5為圖2所示中轉軸鑛與機殻_之間加設可操控制動 裝置ΒΚ103之結構實施例示意圖。 如圖5中所示為藉由雙動型電機ΕΜ100電機内轉部圓i與遊 星輪且DG1G1之遊生輪则3、搖臂A1〇1共同聯結於轉軸副2作為 輸出入端’以及由太陽輪丽聯，纟續滅Q1作為輸出入端，轉 轴S101與可操控制動裝置刪3之—作動側聯結，可操控制動裝 置BK103之另#動側為固設於機則刚遊星輪組則^亦為 固設於機殼_ ’遊星輪組DG1(U之外環輪麵結合電機外轉部 EM102及結合於套筒式轉軸刪卜套筒式轉軸AS101 為套合迴轉 於轉軸S1G1並供作為輸出入端，以及由轉軸a⑽聯結於可操控 M416560

1 n R :=置咖2之-仙側，可操㈣外腹⑽之 側固叹於機殼H100，其主要構成如下： :曰：星輪組DG101 :含由太陽輪讀及外環輪麵及至少一個 生輪_互㈣合形成遊星輪組錢，及含轉軸測、轉轴 〇2、搖臂_、賴式_A遞从切構成魏置殼體以 結合於機殼H100 ;

――可操控裝腿1G2:為由人力或機力或液力錢力或電磁 :操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之 幻動固鎖狀態或分轉放狀態之運作者，其—作動側聯結於轉轴 ’另一作動側固設於機殼耵〇〇 ; U操㈣喊讎隊㈣人力或機力聽力餘力或電磁 斤她之制動裂置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之 ，固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其—作動側聯結於轉轴 ’另—作動側固設於機殼耵〇〇 ; 二雙動型電機_Q:為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異

2雙動型電機所構成’為具有電機_娜_及電機外轉部 02 ’及設有端蓋、軸承，α及設有相關供導入電能之導電數 ’電機内轉《M1G1與電機外轉部ΕΜ102兩者呈同軸迴# ^ 1電機_部咖為雜於轉獅2，電機外細隨炉 結於外環輪W102者； 与心 〜藉由雙動型電機ΕΜ100電機内轉部ΕΜ101與遊星輪組阢1〇1 遊星輪W103、搖臂A101共同聯結於轉軸幻〇2作 之 及由太陽輪讀聯結轉軸_作為輸出入端，轉二心可二 控制動裝置BK1G3之-作動側聯結，可操控制動裝置腳3之二 :作動側為固設於機殼咖；遊星輪組刪丨之遊星輪關 榣臂A1Q1供結合轉軸_作為輸出入端，轉細⑽供與可操 15 M416560 補充 控制動裝置BK1G2之—轴側聯結，可 — 一作動側_於機殼刪，外環_ ^請讀之另 麵及結合於套筒式細_ =於電機外轉部 轉轴_供作為輪出人端者丨 心_咖套合迴轉於 此項結合可操控遊星輪組之雙 施例其運作含^— « — _上之^機（二），在圖5所示實 呈釋田:作"If控制動裝置βΚ102、可操控制動裝置剛3兩者皆 .呈釋放，”_電額不作電機雜 :細102及與套筒式轉轴删三者之傳動關係為：= —^作可操控制動裝顯〇2、可操控制動裝翻03兩者皆 呈釋放’而雙動型電_麵作電機功能運作時，則電機 ΕΜ101與電機外轉部腿〇2之間，為依轉轴sm、轉轴娜、套 筒式轉轴AS1G1所承受之外部負載之阻尼/外部輸人之迴轉動能 之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作相對應之發電機功能或 馬達功能之相對應之互動運作者； -當操作可操控制動裝置BK1G3呈制動固鎖 '可操控制動裝置 BK102呈釋放，而雙動型電機EM100不作電機功能運作時，則套 筒式轉軸AS101與轉軸S102之傳動關係為呈可傳動之聯結者 --當操作可操控制動裝置M103呈制動固鎖、可操控制動敦置 BK102呈釋放，而雙動型電機EMioo作電機功能運作時，則+機 内轉部EM101與電機外轉部EM102之間，為作發電機功能或馬達 功能運轉，供與來自套筒式轉軸AS101及轉軸S102所承受之外部 負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者； --當操作可操控制動裝置BK103呈釋放、可操控制動裝置BKl〇2 呈制動固鎖，而雙動型電機EM100不作電機功能運作時，則轉車由 16 年月 =與套筒式轉軸之傳動關係為呈可傳動之聯JjT'' U私喿作可操控㈣1置漏3呈微、可操控㈣裝置咖2 1 0鎖’而雙動型電機删G作電機功能運作時，則電機内

轉部EM 1 〇 1盘雷;^冰絲A 轉醜G2之間，為作發電機功能或馬達功 此π ’而與來自轉购〇卜套筒式轉轴AS101所承受之外部負 載之。阻尼/外。卩輸人迴轉動能作相對應之互動運作者； 田操作可才木控制動裝置ΒΚ1〇1、可操控制動裝置腿2兩者皆 呈制動固鎖時，__、轉湖2、套筒式轉轴誦之間皆 呈制動固鎖狀態者： 上述雙動型電_100作相對應魏絲運作包括接受外部 輸入電能之驅動操控’作馬達功能運轉以單_動貞載，或與外 部輸入迴轉動能共同驅動負載者； .上述㈣型電機_〇作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入@轉動&之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運 轉’以輸出電能驅料部電能負贱對外部蓄電裝置充電者。 圖6為圖3所示中套筒式轉軸AS1〇1與機殼Η1〇〇之間加設可 操控制動裝置抓⑻之結構實施例示意圖。 如圖6中所示為藉由雙動型電機EM100電機内轉部EM101與遊 星輪組DG1G1之遊星輪聰、搖f A1Q1共同聽於轉軸㈣作為 輸出入端’以及由太陽輪W101聯結轉轴S101作為輸出入端，轉 轴sioi肖可操控制動裝置BK1()3之一作動側聯結，可操控制動裝 置剛3之另一作動側為固設於機殼_0，遊星輪組DGHU之外 環輪讀結合電機外轉部麵2及結合於套筒式轉軸ASm，套 筒式轉軸AS101為結合迴轉於轉軸sl〇1並作為輸出入端，套筒式 轉轴AS101聨結於可操控制動裝置BK101之一作動側，可操控制 動裝置BK101之另—作動側供固設於機殼Hl〇〇，遊星輪組阢 ，7月·1曰Sf _補充 之殼體亦為固設於機殼HI00，而遊星輪組DG101之遊星輪\νι03供 牽動搖臂A101及電機内轉部EM101 ’及聯結轉轴si〇2作為輸出入 端，其主要構成如下： —遊星輪組DG101 :含由太陽輪W101及外環輪叽〇2及至少一個 遊星輪W103所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功能，或 由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉轴S101、 轉軸S102、搖臂A101、套筒式轉軸AS101及軸承所構成，並配置 ‘ 殼體以結合於機殼H100 ; —可操控制動裝置BK101:為由人力或機力或液力或氣力或電磁 φ 力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之 制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於套筒 式轉軸AS101 ’另一作動側固設於機殼H1〇〇 ; ―可操控制動裝置BK103 :為由人力或機力或液力或氣力或電磁 斤操L之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之 制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉轴 Sl〇l ’另一作動側固設於機殼Ηΐοο ; 又動型電機EM100 .為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異 0 步之雙動型電機所構成，為具有電機内轉部EM101及電機外轉部 EM102，及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電裝 - 置，電機内轉部EM101與電機外轉部EMl〇2兩者呈同軸迴轉，其 八電杈内轉部EM101為结合於轉轴S102，電機外轉部脱1〇2為結 合於外環輪W102者； ,a曰^由雙動型電機EM100電機内轉部EM101與遊星輪組DG101之 =生輪Wl〇3 '搖臂A101共同聯結於轉軸幻〇2作為輸出入端以 抑韦太陽輪W101聯結轉軸si〇1作為輸出入端，轉軸sl〇i與可操 動裝置BK103之一作動側聯結，可操控制動裝置BK1〇3之另 M416560

—作動側為固設於機殼Hi〇〇 ; 〜遊星輪組DG101之外環輪wi〇2結合電機外轉部跗1〇2及結合 於套筒式轉軸AS101，套筒式轉軸Asi〇l為套合迴轉於轉軸sl〇1， 並供作為輸出入端，套筒式轉軸AS101聯結於可操控制動裝置 Μίοι之一作動側，可操控制動裝置BK1〇1之另—作動側供固設 於機殼H100;而遊星輪組DG1〇1之遊星輪叽〇3供牽動搖臂八1〇1 及電機内轉部EM101，及聯結轉軸S102作為輸出入端者。 此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機（三），在圖6所示實 施例其運作含以下一種或一種以上之功能： —當操作可操控制動裝置BK101、可操控制動裝置抓1〇3兩者皆 呈釋放，而雙動型電機EM100不作電機功能運作時，則轉軸$1〇1 與轉軸S102及與套筒式轉軸AS101三者之傳動關係為呈釋放*轉 者： 二 一-當操作可操控制動裝置BK1〇1、可操控制動裝置βκ1〇3兩者皆 呈釋放，而雙動型電機EM100作電機功能運作時，則電機内轉部 ΕΜ1〇1與電機外轉部EM102之間，為依轉軸S101、轉軸Sl〇2、套 甸式轉軸AS101所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能 之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作相對應之發電機功能或 馬達功能之相對應之互動運作者； —當操作可操控制動裝置BK101呈制動固鎖、可操控制動裝置 M103呈釋放，而雙動型電機EM100不作電機功能運作時，則轉 轴S101與轉軸S1 〇2之傳動關係為呈可傳動之聯結者； —當操作可操控制動裝置BK101呈制動固鎖、可操控制動裝置 BK103呈釋放’而雙動型電機EM100作電機功能運作時，則電機 内轉部EM101與電機外轉部EM1〇2之間，為作發電機功能或馬達 功能運轉’供與來自轉軸Sl〇1及轉軸sl〇2所承受之外部負載之 19 M416560

阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者； —當操作可操控制動裝置BK101呈釋放 '可操控制動裝麵⑽ 呈制動固鎖，而雙動型電機_〇不作電機功能運作時，則轉轴 S102與套筒式轉軸AS101之傳動關係為呈可傳動之聯結者 —當操作可操控制動裝魏101呈釋放 '可操控制&倾⑽ 呈制動固鎖，而雙動型電機_〇作電機功能運作時，則電機内 轉部刪丨與電機外卿删2之間，為作發電機功能或馬達功 能運轉，而與來自轉軸S102、套筒式轉軸Asl〇1所承受之外部負 載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者； 、 -當操作可操控制動裝置BK101、可操控制動裝置咖2兩者比 呈制動固鎖時，轉軸_、轉轴遍、套筒式轉軸A·之間二 呈制動固鎖狀態者； 白 上述雙動型電機EM100作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單_動負載，或與; 部輸入迴轉動能共同驅動負載者； 一' 上述雙動型電機_〇作相對應魏縣運作包括接受 輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運 轉，以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者γ 圖7所示為藉由雙動型電機酬〇之電機内轉部關⑻與 輪· G101之遊星輪Wl〇3、搖臂A1〇1共同聯結於轉轴si〇 出:端’以及由太陽輪_聯結轉軸sm作為輸出入端，轉: 與可操控制較鹽⑽之—作動側聯結，可操控制動 之另作動側為固設於機毅H100，遊星輪組Dgi〇i 輪讀結合電機外轉部删2及結合於套筒式轉轴Α_ ^ 式轉轴AS1D1為套合迴轉於轉軸S1Q1並供作為輪出人端，套^ 轉軸AS101聯結於可操控制動裝置刪1之―作動側，可操= 20 M416560 100. 7.年月 動裝置BK101之另一作動側供固設於機殼H100 % 亦為固設於機殼H100，而轉軸si〇2供與可操控制動裝置BK102之 一作動側聯結，可操控制動裝置BK1〇2之另一作動側為固設於機 殼H100之結構實施例示意圖。

遊星輪組DGl〇i 如圖7中所示為藉由雙動型電機EM1〇〇電機内轉部EM1〇1與遊 星輪組DG101之遊星輪W103、搖臂Α1〇ι共同聯結於轉軸sl〇2作為 輸出入端，以及由太陽輪Wl〇i聯結轉軸S101作為輸出入端，轉 軸S101與可操控制動裝置BK1〇3之一作動側聯結，可操控制動裝 置BK103之另一作動側為固設於機殼H1〇〇，遊星輪組沉切丨之外 環輪W102結合電機外轉部腿1〇2及結合於套筒式轉軸Asl〇1，套 筒式轉軸AS101為套合迴轉於轉軸sl〇1並供作為輸出入端，套筒 式轉軸AS101聯結於可操控制動裝置BK1〇1之一作動側，可操控 制動裝置BK101之另一作動側供固設於機殼H1〇〇,遊星輪組況丨^ 之殼體亦為固設於機殼耵00，而遊星輪組DG1〇1之遊星輪叽〇3供 牵動搖臂A101及電機内轉部·ι〇卜及聯結轉軸作為輸出入 端，以及由轉軸S102聯結於可操控制動裝置跗1〇2之一作動側， 可操控制動裝置BK102之另一作動側為固設於機殼H1〇〇 ,其主要 構成如下： —遊星輪組DG101 :含由太陽輪wi〇i及外環輪wl〇2及至少—個 遊星輪W1G3所構;^ ’包括㈣輪互㈣合形歧星輪組功能，或 由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能， 轉胸、刪細讀㈣關=1 殼體以結合於機殼H100 ; ―可操控制動裝置BK1G1:為由人力或機力或液力錢力或電礙 力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之 制動固鎖狀態或分轉放狀態之運作者，其_作動靖結於套筒 21

式轉轴AS101或，另一作動側固設於機殼ίίΐοο ; 力所裝置關2:為由人力或機力或液力或氣力或電磁 制動_狀==置，為具有兩個可操控之作關，供作閉合之 二分離釋放狀態之運作者，其—作動側聯結於轉轴 另—作動側固設於機殼Η100 ; 體咖Μ人力或機力歧力錢力或電磁 網：…純置’為具有_可操控之作動側，供作閉合之 1動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其 sm，另一作動側固設於機殼·。； “於轉軸 雙錐動型電機咖:為由交流或直流、無刷或有刷、同步戍显 =又動型電機所構成，為具有電機内轉部咖及電機外轉部 ’及奸端蓋、軸承，以及設有相關供導人電能之導電裝 機内轉部EM101與電機外轉部e咖兩者呈同轴迴轉，其 電機内轉部EM101為結合於轉軸3丨〇2， 合於外環輪_者； Μ外轉部删2為結 --藉由雙動型娜麵電機内轉部Ε_與遊星輪則〇1之 '搖臂龍共同聯結於轉軸⑽作為輸出Μ，以 =太陽輪_聯結轉刪丨作為輸出人端，轉編丨迦可操 :制動裝Μ103縣，可操㈣練纖⑽ 固設於機纏GO; 另作動側為 咖111轉部嶋2及結合於㈣式轉偏咖，套筒式轉軸 為套合迴轉於轉軸㈣，並供作為輪出人端 = ::制動裝置咖之-作動側， 遊屋Γ 固設於機殼H100;而遊星輪組剛之 之 ==。3供牽動搖臂A1〇1及電機内轉，及聯結轉軸 乍為輸出入端，轉軸S1 〇2聯結於可操控制動裝置阢1叩 22 M416560 年月曰補充 作動側，可缝侧裝置誦2之另1_則㈣^ 一 H100 者。 此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機（ 施例其運作含以下一種或一種以上之功能： —當操作可操㈣動裝置B_、可操控制域置丽2、可掉 控制動裝腿H)3三者皆呈釋放，*雙動”機刪◦不作電機 功能運作時，則轉轴麗與轉轴職及與套茼式轉脚〇1三者 之傳動關係為呈釋放空轉者；

-當操作可操控制動裝置BK101、可操控制動装置腦2、可操 控制動裝置B闘三者皆呈釋放，而雙動”機e圆作電機功 能運作時’則電機内轉部刪丨與電機外轉部咖2之間，為依 轉軸SHU、轉軸S1G2、套筒式轉偏_所承受之外部負載之阻 尼/外部輸人之迴轉動能之轉矩大小、轉迷高低及迴轉方向，而 作相對叙發錢魏或騎魏之㈣叙抑運作者； -當操作可操控制動裝呈軸附貞，可操控制動裝置

.)，在圖7所示實 麵、可操控制動裝置簡3呈釋放，而雙動型電機圓不作 電機功能運作時，則轉轴S10l與轉轴㈣之傳動關係為呈可傳 動之聯結者；

Rmn田9午乍可沾制動^置抓101呈制動固鎖，可操控制動裝置 Γ2、可操控制動裝置_呈釋放，而雙動型電機麵作電 f力能運作時，則電機内轉部_1與電機外轉部E圆之間， 為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉购W及轉轴浦 外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動 運作者； R卞作可沾制動^置邱102呈制動固鎖，可操控制動裝置 咖、可操控制動裝置_3呈釋放，而雙動型電機酬不作 23

之傳動關係為 賴功能她W丨細1Q1_M_AS101 呈可傳動之聯結者； ΒΚΗΠ、控制動裝置_2呈制動固鎖，可操控制動裝置 機功κΓΓ動裝删03呈職’而雙動型電機刪〇作電 . 日、，則電機内轉部ΕΜ101與電機外轉部EMl〇2之間， 次馬達功能運轉，供與來自轉軸S101及套筒式轉 、 .之外部負裁之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動 運作者， --當彳呆作可操控制動裝置ΒΚ103呈制動固鎖，可操控制動裝置 _ 可操控制動裝置ΒΚ102呈釋放，而雙動型電機ΕΜ100不作 電機功能運作日寺，則轉軸S102與套筒式轉軸AS101之傳動關係為 呈可傳動之聯結者； ――當操作可操控制動裝置ΒΚ103呈制動固鎖，可操控制動裝置 βΚ10卜可操控制動裝置ΒΚ102呈釋放，而雙動型電機ΕΜ100作電 機功能運作時’則電機内轉部ΕΜ101與電機外轉部ΕΜ102之間， 為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉軸幻〇2及套筒式轉 轴AS101之外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動 運作者； _ —當操作可操控制動裝置ΒΚ101、可操控制動裝置ΒΚ102、可操 控制動裝置ΒΚ103其中兩者或三者皆呈制動固鎖時，轉軸sioj、 轉軸S102、套筒式轉軸AS101之間皆呈制動固鎖狀態者； 上述雙動型電機ΕΜ100作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外 部輸入迴轉動能共同驅動負載者； 上述雙動型電機ΕΜ100作相對應功能互動運作包括接受外部 輪入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運 24 M416560 100. 7. 年月 補充 轉，以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。 此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機（三），包括應用於各 種需以機力輸出驅動之負載裝置，例如地面車輛、執道車、農業 動力機具或農業用車輛、挖土機、推土機、建設工程車輛'運輸 車輛、垃圾車、起重機、吊車、千斤頂、推高機、水上、水底之 船舶、空中之載具、產業機械、工具機、動力工具、手工具、機 械人及機械手臂、庭園動力工具、家用電動設備等需以機力輸出 驅動之負載裝置者；

此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機（三），其外部輸入迴 轉動能之來源，包括例如來自内燃引擎、外燃引擎、史靈特引擎、 蒸汽引擎、電力馬達、液力馬達、氣動馬達、風力驅動葉片裝置、 流力驅動葉片裝置、蒸氣驅動葉片裝置、或人力或獸力等迴轉動 能之來源者。

25

【圖式簡單說明】 圖1所示為本新型藉由雙動型電機ΕΜ100之電機内轉部ΕΜ1〇1 與遊星輪組DG101之遊星輪讀、搖臂Α1()1共同聯結於轉軸幻⑽ 作為輸出入端，以及由太陽輪叽〇1聯結轉軸31〇1作為輸出入端， 而由外環輪W102結合於電機外轉部ΕΜ1〇2及結合於套筒式轉軸 妨1〇1，及由套合迴轉於轉軸sl〇1之套筒式轉軸AS1〇i作為輸出 入端，並供聯結於可操控制動裝置跗1〇1之一作動側，可操控制 動裝置BK1G1另-作動側為固設於機殼H1⑼，遊星輪組沉而亦 為固設於機殼H100之結構實施例示意圖。 圖2所示為本新型藉由雙動型電機EM100之電機内轉部EM1〇1 與遊星輪組DG101之遊星輪wl〇3、搖臂A1〇1共同聯結於轉軸幻〇2 作為輸出入端，以及由太陽輪叽〇1聯結轉軸幻〇1作為輸出入端， 而由外環輪W102結合於電機外轉部咖1〇2及結合於套筒式轉軸 AS101，及由套合於轉軸幻叮之套筒式轉軸ASl〇i作為輪出入端， 而轉軸S102聯結於可操控制動裝置BK1〇2之一作動側，可操控制 動裝置BK1G2之另-作動側則固設於機殼H⑽之結構實施例示竟 圖。 圖3所示為本新型藉由雙動型電機EM100電機内轉部EM1〇1 -、遊星輪組DG101之遊星輪叽〇3、搖臂A101共同聯結於轉軸幻〇2 作為輸出入端，以及由太陽輪叽〇1聯結轉軸81〇1作為輸出入端， 轉輛SHU與可操控制動裝置βΚ1〇3之一作動側聯結，可操控制動 裝置ΒΚ103之另一作動側為固設於機殼Η1〇〇，遊星輪組阢1〇1亦 為固設於機殼H100，遊星輪組阢^丨之外環輪们〇2結合於電機外 轉部EM102及套筒式轉軸AS1〇1，套筒式轉軸AS1〇1供作為輸出入 立而之結構實施例示意圖。 圖4為圖1所示中轉軸S102與機殼H100之間加設可操控制動 26 —w · 籲 年月 x置郎102之結構實施例示意圖。 圖5為圖2所示中轉軸S101與機殼H100之間加設可操控制動 ' Kl03之結構實施例示意圖。 _ 6為圖3所示中套筒式轉軸AS101與機殼Η100之間加設可 苯1制動裝置ΒΚ101之結構實施例示意圖。 圖7所示為藉由雙動型電機ΕΜ100之電機内轉部ΕΜ101與遊星 輪組DG101之遊星輪W103、搖臂Α101共同聯結於轉軸S102作為輪 出入端，以及由太陽輪W101聯結轉轴S101作為輸出入端’轉軸 S101與可操控制動裝置BK103之一作動側聯結，可操控制動裝置 BK103之另一作動側為固設於機殼H100，遊星輪組DG101之外環 輪W102結合電機外轉部EM102及結合於套筒式轉軸AS101，套筒 式轉軸AS101為套合迴轉於轉軸S101並供作為輸出入端，套筒式 轉軸AS 101聯結於可操控制動裝置BK101之一作動側，可操控制 動裝置BK101之另一作動側供固設於機殼H100，遊星輪組DG101 亦為固設於機殼則00 ’而轉軸S102供與可操控制動裝置BK102之 一作動侧聯結，可操控制動裝置BK102之另一作動側為固設於機 殼H100之結構實施例示意圖。 27 M416560 100. 7. 年月

【主要元件符號說明】 (A101):搖臂 (AS101):套筒式轉軸 (BK101)、（BK102)、（BK103):可操控制動裝置 (DG101):遊星輪組 (EM100):雙動型電機 (EM101):電機内轉部

(EM102):電機外轉部 (H100):機殼 (S101)、（S102):轉軸 (W101):太陽輪 (W102):外環輪 (W103):遊星輪

28

Claims (1)

1. M416560 ΪΟΟ. 7. 年月 正 丨充 六、申請專利範圍： 1. 一種結合可操控遊星輪組之雙動型電機（三）， 酬0)之電機内轉部⑽⑴，供與遊星輪組：=雙動型，機 (W103)、搖臂⑽η共同㈣於轉軸⑻⑹作 之遊星輪 輪（W101)所聯結之轉軸（S101)作為輸出入端，’以港日八多而以太陽 之外壤輪（W102)結合電機外轉部⑽J 〇2)及έ士人兩，且（DG101) 出人端，一個輸出人；轉: 另m結於所屬可操控制動裝置之一作動側，可操控制動^ : 作動側則結合於機殼（H100)，藉操作可操 ±a , w屻衮置作制動固鎖或 釋放，以#作遊星輪組⑽Q1)之輪出人端轉轴⑽υ與輸出入^ 轉轴（S1G2)以及輸出人端套筒式轉軸（AS1.Q1)三者之間，作聯社: 動或脫離之傳動功能之運作，以及操作雙動型電機⑽則織出 入端間之互動運作者。 申請專利範圍帛i項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (三），包括藉由雙動型電機（EM100)之電機内轉部（EM1〇1)與遊星輪 組（DG101)之遊星輪（W103)、搖臂（八1〇1)共同聯結於轉轴（幻〇2)作 為輸出入端，以及由太陽輪（Wi〇i)聯結轉軸（sl〇1)作為輸出入端， 而由外環輪（W102)結合於電機外轉部（EM102)及結合於套筒式轉軸 (ASioi) ’及由套合迴轉於轉軸（sl〇1)之套筒式轉軸（AS1〇1)作為輸 出入端，並供聯結於可操控制動裝置（BK101)之一作動側，可操控 制動裝置（BK101)另一作動側為固設於機殼（H100)，遊星輪組 (此1〇1)亦為固設於機殼（H100)之結構，其主要構成如下： 遊星輪組（DG101):含由太陽輪（W101)及外環輪（W102)及至少— 個遊星輪（W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功能， 或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸 29 M416560

   (S101)、轉軸（S102)、搖臂（A101)、套筒式轉軸（AS101)及軸承所構 成，並配置殼體以結合於機殼（H100); 搖臂（A101):為一端具有供遊星輪（W103)旋轉及牽動，另一端供 聯結電機内轉部（EM101)及轉軸（S102)者； 可柄控制動裝置（BK101).為由人力或機力或液力或氣力或電磁 力所操控之制動裝置’為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制 動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於套筒式轉 軸（AS101) ’另一作動側固設於機殼（H100);

   雙動型電機（EM100):為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異 步之雙動型電機所構成，為具有電機内轉部（EM101)及電機外轉部 (EM102)，及a又有端蓋 '軸承，以及設有相關供導入電能之導電敦置， 電機内轉部（EM101)與電機外轉部（ΕΜ1〇2)兩者呈同軸迴轉，其中電 機内轉部（EM101)為結合於轉軸（S1〇2)，電機外轉部（EM1〇2)為結合 於外環輪（W102)者； 藉由雙動型電機（EM100)電機内轉部（EM101)與遊星輪組（DG1〇1) 之遊星輪（W103)、搖臂（A101)共同聯結於轉軸（Sl〇2)作為輪出入 端，以及由太陽輪（Wl〇i)聯結轉軸（si〇i)作為輸出入端，而由外環 輪（W102)供結合電機外轉部（EM1〇2)及結合於套筒式轉軸， 套筒式轉軸（AS101)套合迴轉於轉軸（S101)作為輪出入端，套筒式轉 軸（AS101)聯結於可操控制動裝置⑽1〇1)之一作知則，可操控制動 裝置（BK101)另-作動側為固設於機殼⑽〇)，另外太陽輪（丽） 所聯結之轉軸（S101)亦作為輸出入端者。 3.如申請專職_ 2項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (三），其運作含以下_種或一種以上之功能： 當操作可操控制動U(B_)呈釋放，而雙動型電機㈣_ 不作電機功能運作時，則轉轴（S101)與轉軸（Sl〇2)及套筒式轉軸 30 (AS101)三者之傳動關係為呈釋放空轉者； §操作可操控剎動裝置（BK101)呈釋放，而雙動型電機（Emioo) 作電機功能運作時，電機内轉部（EM1〇1)及電機外轉部（EM1〇2)之 間’為依轉軸(sioi)、轉幸由（S102)、套筒式轉轴（AS1〇1)所承受之外 部負載之阻尼/外部輸人之迴轉減之轉矩大小、轉速高低及迴轉 方向’而作相對應之發電機功能或^功能之相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置（BK1〇1)呈制動固鎖，而雙動型電機 (EM100)不作電機功能運作時，則轉轴（3皿）與轉轴⑸⑻之傳動關 係為呈可傳動之聯結者； 當操作可操控制動裝置（BK101)呈制動固鎖，而雙動型電機 (£阽1〇〇)作黾機功能運作時，則電機内轉部（腿1〇1)與電機外轉部 (EM102)之間’為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉轴 (/101)、轉軸（S102)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動 能相對應之互動運作者； —上述雙動型電機（ΕΜ100)作相對應功能互動運作包括接受外部 輪入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外部 輸入迴轉動能共同驅動負載者； —上述雙動型電機（ΕΜ100)作相對應功能互動運作包括接受外部 =入迴轉動能之義或貞載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以 輪出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。 ^申叫專利範圍第1項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 么，包括藉由雙動型電機（ΕΜ1〇〇)之電機内轉部（ΕΜ1〇1)與遊星輪 ’且（DG101)之遊星輪（wl〇3)、搖臂（Αι〇ι)共同聯結於轉軸（μ作 為輸出入端，以及由太陽輪（wioi)聯結轉軸（sioi)作為輸出入端， 而由外裱輪（们〇2)結合於電機外轉部（EM1〇2)及結合於套筒式轉軸 Usi〇i) ’及由套合於轉軸（S101)之套筒式轉軸（AS101)作為輪出入 M416560

   端，而轉軸（S102)聯結於可操控制動裝置（BK102)之一作動側，可 操控制動裝置（BK102)之另一作動側則固設於機殼（H1 〇〇)之結構， 其主要構成如下： 遊星輪組（DG101):含由太陽輪（W101)及外環輪（W102)及至少_ 個遊星輪（W103)所構成’包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功能， 或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸 (5101) 、轉軸（S102)、搖臂（A101)、套筒式轉軸（AS101)及軸承所構 成’並配置殼體以結合於機殼（H100);

   搖臂（A101):為一端具有供遊星輪（W103)旋轉及牵動，另一端供 聯結電機内轉部（EM101)及轉軸（S102)者； 可操控制動裝置（BK102):為由人力或機力或液力或氣力或電磁 力所操控之制動裝置’為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制 動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉軸 (5102) ，另一作動側固設於機殼（H100);

   雙動型電機（EM100):為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異 步之雙動型電機所構成’為具有電機内轉部（EM101)及電機外轉部 (EM102) ’及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電.聚置， 電機内轉部（EM101)與電機外轉部（EM102)兩者呈同軸迴轉，其中電 機内轉部（EM101)為結合於轉軸（S102)，電機外轉部（聊1〇2)為結合 於外環輪（W102)者； 藉由雙動型電機（EM100)電機内轉部（EM101)與遊星輪組（DGi〇i) 之遊星輪（W103)、搖臂（Α1(π)共同聯結於轉軸（sl〇2)作為輸出入 端，以及由太陽輪（W101)聯結轉軸（S101)作為輸出入端，而由外環 輪（W102)供結合於電機外轉部（EM102)及結合套筒式轉軸（AS1〇1)， 套茼式轉轴（AS101)為套合迴轉於轉轴（Sl〇l)供作為輸出入端； 遊星輪組（DG101)之遊星輪（W103)、搖臂（Αίοι)、電機内轉部 32 100. 7. 年月 操㈣）、同％結於料(S1G2)作為輸出人端，轉軸(S1G2)聯結於< ”上制動裝置（M102)之一作動側， 作動側為固設於機殼（H100)。 5.如：清專利範圍第4項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型 〔―），其運作含以下一種或—種以上之功能： 可操控制動裝置（BKI02)之另 電機 當操作可操控制動裝置⑽職釋放，而雙動型電機酬) 電機功％運作％，則熟（s即與㈣式轉軸（刪〇及轉轴 U102)三者之傳動關係為呈釋放空轉者； ,操作可操控制動裝置（BK1Q2)呈釋放，而雙動型電機㈣⑹ 4電機功能運料，則電機㈣部⑽1()1)及電機外轉部（腿⑵之 ^ ’為依雜_〇、_(S1Q2)、錢式_(ASl⑴所承受之外 部負載之阻尼/外部輸人之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉 方向’而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置（BK1⑻呈制動關，而雙動型電機 (EM100)不作電機功能運作時，則轉軸（sm)與套収轉軸⑽〇1) 之傳動關係為呈可傳動之聯結者： 當操作可操控制動裝置咖2)呈制動固鎖，而雙動型電機 (EM100)作電機功能運作時，則電機内轉部（ΕΜ1〇ι)與電機外轉部 (EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自_ = (S101)、套筒式轉軸（AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輪:轴 迴轉動能作相對應之互動運作者； ^入之 上述雙動型電機（EM100)作相對應功能互動運作包括接成夕a 輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與: 輸入迴轉動能共同驅動負載者； 上述雙動型電機（EM100)作相對應功能互動運作包括接a 輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉 外部 以 M416560

   輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。 ^專彳jfc®第1項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 二’包括藉由雙動型電機（E_)電機内轉部（_)與遊星輪組 01)之遊星輪⑽3) '搖臂⑽υ共同聯結於轉軸⑽2)作為 ㊉出入^ ’以及由太陽輪（刪）聯結轉轴（S1⑴作為輸出入端轉 糾srn)與可馳㈣裝置⑽卿之_作_聯結，可操控制動 裝置（BK103)之另-作動侧為固設於機殼⑽〇)，遊星輪組⑽⑴ 亦為固設於機殼⑽0)，遊星輪組⑽〇1)之外環輪⑽2)結合於 電機外轉部⑽〇2)及套筒式轉軸（ASm)，套筒式轉轴⑽⑴供 作為輸出入端之結構，其主要構成如下： 遊星輪組（DG1G1):含甴太陽輪（W1G1)及外環輪（_)及至少一 個遊星輪（麵）所構成，⑽㈣輪互㈣合形成遊星輪組功能， 或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸 (S101)、轉軸（S102)、搖臂（A101)、套筒式轉軸（AS101)及軸承所構 成’並配置殼體以結合於機殼（Hioo); 榣臂（A101):為一端具有供遊星輪（Wl〇3)旋轉及牽動，另一端供 聯結電機内轉部（EM101)及轉軸（S102)者； 可操控制動裝置（BK103):為由人力或機力或液力或氣力或電磁 力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制 動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者’其一作動側聯結於轉軸 (S101)，另一作動侧固設於機殼（H100); 雙動型電機（EM100):為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異 步之雙動型電機所構成’為具有電機内轉部（EM1〇1)及電機外轉部 (EM102)’及設有端蓋、轴承，以及設有相關供導入電能之導電裝置， 電機内轉部（EM101)與電機外轉部（EM102)兩者呈同軸迴轉，其中電 機内轉部（EM101)為結合於轉軸（S102) ’電機外轉部（现1〇2)為結合 34 M416560 於外環輪（W102)者； 遊星輪組（DG1G1)之太陽輪（W1G1)S聯結轉軸（S1G1)，轉轴 (sioi)與可操控制動裝置⑽lQ3)之—作動側作聯結，可操控制動裝 置⑽1〇3)之另-作動側為固設於機殼(H100); 遊生輪組（DG1G1)之外環輪（W1Q2)結合電機外轉部（EM1G2)及結 口於套筒式轉轴（AS1G1)，套筒式轉軸⑽⑴為套合迴轉於轉轴 (S1〇1)供作為輸出人端，另太陽輪（W1D1)所聯結之轉軸（S1G1)亦作 為輸出入端者。

   7.如申§|專利耗㈣6項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (三），其運作含以下一種或一種以上之功能： 當操作可操控制動裝置⑽〇3)呈釋放，而雙動型電機㈣〇〇) 不作電機舰運剌，則_(_)與㈣式雜（A·)及與轉轴 (S102)三者之傳動關係為呈釋放空轉者；

   當操作可操控制動裝置⑽103)呈釋放，而雙動型電機⑽1〇〇) 作電機功能運作時，則電機内轉部⑽1〇1)及電機外轉部_)之 間’為依轉轴(sioi)'轉轴⑽2)、套筒式轉轴（AS1Q1)所承受之外 部負載之阻尼/外部輸人之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉 方向’而作_應之發f機功㈣馬達功能之相對應之互動運作者· 當操作可操控制動裝置（B_)呈制動固鎖，而雙動型電機 ㈣⑹不作電機功能運作時，則套筒式轉軸(AS1Ql)與轉⑽_ 之傳動關係為呈可傳動之聯結者； 當操作可操控制動裝置（B_)呈制動固鎖，而雙動型電機 ⑽㈣作電機功能運作時，則電機内轉部（麵⑽電機外 ⑽1〇2)之間，為作發電機功能^力能運轉，供與來自套筒式轉 軸（ASHH)、轉軸（S_所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之 動能作相對應之互動運作者； 35 M416560 100. 7. 年月 上述雙動型電機⑽100)作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入電月匕之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外部 輸入迴轉動能共同驅動負載者； •上述雙動型電機⑽100)作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入迴轉動能之驅動或負載慣性域之驅動作發電機功能運轉，以 輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。 8.如申請專利範圍第1項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (二）’包括藉由雙動型電機（EM100)電機内轉部（EM1〇1)與遊星輪組 (DG101)之遊星輪（W103)、搖臂（A1(U)共同聯結於轉軸（sl〇2)作為 輸出入端，以及由太陽輪（wioi)聯結轉軸（S101)作為輸出入端，而 由外環輪（W102)及結合電機外轉部（emi〇2)及結合於套筒式轉軸 (AS101)，套筒式轉軸（AS101)套合迴轉於轉軸（sl〇1)供作為輸出入 端’套筒式轉軸（AS101)聯結於可操控制動裝置（BK1〇1)之一作動 側’可操控制動裝置（BK101)另一作動側為固設於機殼（H1〇〇)，遊 星輪組（DG101)亦為固設於機殼（H100)，以及由轉轴（si〇2)聯結於 可操控制動裝置（BK102)之一作動側，可操控制動裝置（BK1〇2)之另 一作動側固設於機殼（H100) ’其主要構成如下： 遊星輪組（DG101):含由太陽輪（W101)及外環輪（wi〇2)及至少一 個遊星輪（W103)所構成’包括由齒輪互相嗜合形成遊星輪組功能， 或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸 (S101)、轉軸（S102)、搖臂（A101)、套筒式轉軸（AS101)及軸承所構 成，並配置殼體以結合於機设（H100); 搖臂（A101):為一端具有供遊星輪（W103)旋轉及牽動，另一端供 聯結電機内轉部（E M101)及轉軸（s丨0 2)者； 可操控制動裝置（βΚ101):為由人力或機力或液力或氣力或電磁 力所操控之制動裝置’為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制 36 年月 動固鎖狀,4或分離釋放狀態之運作者，其—作動側 軸(AS101) ’另一作動側固設於機殼(H1〇〇); 1，正 日補充 聯結於套筒式轉 可操控制動裝置（BK1Q2):為由人力或機力或液力或氣力或電磁 力所插控之綱裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制 動固鎖狀態或分離釋始 #能+ .富& &，f 哪样敌狀態之運作者，其一作動側聯結於轉軸 (S102)，另一作動側固設於機殼（H1〇〇); 雙動型電機（EM100):為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異

   v之雙動型電機所構成，為具有電機内轉部（EM1Q1)及電機外轉部 (EM102)’及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電裝置， 電機内轉部（EM1G1)與電機外轉部⑽1Q2)兩者呈同轴迴轉，其中電 機内轉部（EM1G1)為結合於轉軸⑽2)，電機外轉部（e_)為結合 於外環輪（W102)者；

   藉由雙動型電機⑽1〇〇)電機内轉部⑽1〇1)與遊星輪組㈣⑴ 之遊星輪（W1G3)、搖f (A1Q1)共同聯結於轉⑽1Q2)作為輸出入 端，以及由太陽輪（你101)聯結轉軸（sl〇1)作為輸出入端，而由外環 輪（W102)供結合電機外轉部（EM1〇2)及結合於套筒式轉軸（asi〇i)， 套筒式轉軸（AS101)為套合迴轉於轉軸（sl〇1)作為輪出入端，套筒式 轉軸（AS101)聯結於可操控制動裝置（BK1〇1)之一作動側，可操控制 動裝置（BK101)另-作動側為固設於機殼（H1〇〇)，以及由轉轴⑸〇2) 聯結於可操控制動裝置（BK102)之一作動側，可操控制動裝置 (BK102)之另一作動側固設於機殼（H1〇〇)。 9.如申請專利細帛8項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (二），其運作含以下一種或一種以上之功能： 當操作可操控制動裝置⑽01)、可操控制動裝置⑽〇2)兩者皆 呈釋放，而雙勤型電機（EM100)不作電機功能運作時，則轉軸（Sl〇i) 與轉軸（S102)及與套筒式轉軸⑽01)三者之傳動關係為呈釋放空 37 M416560

   轉者； 當操作可操控制動裝置（BK101)、可操控制動裝置（BK102)兩者皆 呈釋放，而雙動型電機（EM100)作電機功能運作時，則電機内轉部 (EM1(U)與電機外轉部（EM102)之間，為依轉軸（S101)、轉軸（S102)' 套筒式轉軸（AS101)所承受之外部負載之阻尼^/外部輸入之迴轉動 忐之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作相對應之發電機功能或 馬達功能之相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置（ΒΚ101)呈制動固鎖、可操控制動裝置 (Μ102)呈釋放，而雙動型電機（ΕΜ1〇〇)不作電機功能運作時，則轉 軸（S101)與轉軸（S102)之傳動關係為呈可傳動之聯結者； 當操作可操控制動裝置（BK101)呈制動固鎖、可操控制動裝置 (BK102)呈釋放’而雙動型電機⑽1〇〇)作電機功能運作時，則電機 内轉部（EM1G1)與電機外轉部⑽之間，為作發電機功能或馬達 功能運轉’供與來自轉軸⑽1)及轉軸（S1G2)所承受之外部負載之 阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置㈤⑴呈釋放、可操㈣動裝置（腦2) 呈制動固鎖’而雙動型電機（E_)不作電機功能運作時，則轉軸 (S101)與套筒式轉軸（AS1Q1)之傳動關係為呈可傳動之聯結者； 當操作可操控制動裝置圆01)呈釋放、可操控制動裝㈣續） 呈制動固鎖’而雙動型電機⑽_作電機功能運作時，則電機内轉 部⑽UU)與電機外轉部（圆2)之間，為作發電機功能或馬達功能 運轉’而與來自轉轴（S1Q1)、套筒式轉轴（Asm)所承受之外部負載 之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置圆01)、可操控制動裝置⑽⑻兩者皆 呈制動固鎖時，轉軸(_)'轉軸咖2)、套筒式轉轴⑽ 皆呈制動固鎖狀態者； 38 M416560 年月 上述雙動型電機（_〇)作相對應功能互動運作包 輸入電能之躁動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外 輸入迴轉動能共同黯動負載者； 上述雙動型電機（咖0)作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉’以 輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。 ιο·如中請專觀圍第丨項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (三）’包括藉由雙動型電機⑽100)電機内轉部（EM101)與遊星輪組 (DG101)=遊星輪_3)、搖臂⑽u共同聯結於轉轴⑽為 輸出入端，以及由太陽輪(W101)聯結轉轴(S101)作為輸出入端’轉 軸（S101)與可操控制動裝置（BK1〇3)之一作動側聯結，可操控觸 裝置（BK1G3)之另—作動側為固設於機殼（H1⑹，遊星輪组⑽ 亦為固設於機殼（_)，遊星輪組⑽〇1)之外環輪⑽2)結合電 機外轉部（EM102)及結合於套筒式轉轴（AS1〇1)，套筒式轉轴 asm)為套合迴轉於轉軸⑽υ並供作為輸出入端，以及由轉軸 (S102)聯結於可操㈣動裝置（腳2)之—作動側，可操控制動裝 置（ΒΚ102)之另—作動側固設於機殼（_)，其主要構成如下： 、遊星輪組（DG1G1):含由太陽輪（讓）及外環輪⑽2)及至少- 個遊星輪（Wl〇3)互相响合形成遊星輪組功能，及含轉轴⑸⑴、轉 &( 02) |川1〇1)、套筒式轉軸⑽⑴及轴承所構成並配置 威體以結合於機殼（H100); Ά制動裝置㈣〇2):為由人力或機力或液力或氣力或電磁 所細控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制 動固鎖狀以分轉放狀狀運作者，其_㈣側聯結於轉轴 1 2) ’另~作動側固設於機殼（H100); 可操控制動裂置⑽⑽：為由人力或機力或液力或氣力或電磁 39 )0U 力所插控之制㈣置，為具有兩前操控之作動側，供 勤 ίϊ!雜肚能A i °

   動固鎖狀態或分離釋放妝能夕，害於土 釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉軸 CS101)，另-作動側固設於機殼⑽〇); 雙動型電機（EM100) _·為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異 /之又動型電機所構成’為具有電機内轉部⑽即及電機外轉部 ⑽102)’及设有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電裝置， 電機内轉部（EM101)與電機外轉部⑽1〇2)兩者呈同轴迴轉，其中電 機内轉β[5(ΕΜ1〇1)為聯結於轉軸（S1G2)，電機外轉部⑽1⑽）為聯结 於外環輪（W102)者； 藉由又動型電機（EM100)電機内轉部㈣〇1)與遊星輪組⑽1〇1) 之遊星輪（W1G3)、搖臂⑷⑴共同聯結於轉軸⑶⑻作為輸出入 端’以f由太陽輪⑽D聯結轉軸（S1G1)作為輸出人端，轉軸（S101) y、可知k fj動4置（βΚ1 〇3)之—作動側聯結，可操控制動裝置 (ΒΚ103)之另-作動側為固設於機殼⑽G);遊星輪組⑽⑴之遊 星輪(W103)所牽動搖臂⑽υ供結合轉軸⑽2)作為輸出入端，轉 軸（S102)供與可操控制動裝置⑽〇2)之一作動側聯結，可操控制動 裝置（ΒΚ102)之另一作動側為固鎖於機殼（Ηι〇〇)，外環輪（们〇2)供結 合於電機外轉部⑽102)及結合於套筒式轉輛（ASl〇i)，套筒式轉轴 (AS101)套合迴轉於轉軸（sl〇1)供作為輸出入端者。 11.如申請專利範圍第1〇項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (三），其運作含以下一種或一種以上之功能： 當操作可操控制動裝置（BK102)、可操控制動裝置（βΚ1〇3)兩者皆 呈釋放’而雙動型電機⑽脚不作電機功能運作肖，則轉軸（遞） 與轉軸（S1G2)及與套筒式轉軸（AS1Q1)三者之傳動關係為呈釋放空 轉者； 當操作可操控制動裝置（BK1〇2)、可操控制動裝置（ΒΚ1〇3)兩者皆 M416560

   呈釋放，而雙動型電機（EM100)作電機功能運作時，則電機内轉部 (EM101)與電機外轉部（EM102)之間，為依轉軸（S101)、轉軸（sl〇2)、 套筒式轉軸（AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動 能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作相對應之發電機功能或 馬達功能之相對應之互動運作者；

   當操作可操控制動裝置（BK103)呈制動固鎖、可操控制動裝置 (BK102)呈釋放，而雙動型電機（EM100)不作電機功能運作時，則套 筒式轉軸（AS101)與轉軸（S102)之傳動關係為呈可傳動之聯結者； 當操作可操控制動裝置（BK103)呈制動固鎖、可操控制動裝置 (BK102)呈釋放，而雙動型電機（EM100)作電機功能運作時，則電機 内轉部（EM101)與電機外轉部（EM102)之間，為作發電機功能或馬達 功能運轉’供與來自套筒式轉軸（AS101)及轉軸（sl〇2)所承受之外部 負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置（BK103)呈釋放、可操控制動裝置（BK1〇2) 呈制動固鎖’而雙動型電機⑽00)不作電機功能運作時，則轉軸 (S101)與套筒式轉軸（AS1〇i)之傳動關係為呈可傳動之聯結者；

   當操作可操控制動裝置（BK103)呈釋放、可操控制動裝置（BKl〇2) 呈制動固鎖，而雙動型電機（EM100)作電機功能運作時，則電機内轉 部（EM101)與電機外轉部（EM1〇2)之間，為作發電機功能或馬達功能 運轉，而與來自轉軸（S101)、套筒式轉軸（AS1〇i)所承受之外部負= 之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置（BK1G1)、可操控制動裝置⑽⑻兩者皆 呈，動固鎖時，轉軸（S101)、轉軸（S102)、套茼式轉軸（asi〇i)之= 皆呈制動固鎖狀態者； 上述雙動型電機（EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載’或與外^ 41 M416560

   輸入迴轉動能共同驅動負载者； 上述又動型電機⑽1GG)作相制功能絲運作包括接受外部 輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以 輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。 12.如申清專利犯圍第1項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (二）’包括藉由雙動型電機⑽1〇〇)電機内轉部⑽⑴與遊星輪組 (DG101)之遊星輪（W103)、搖臂（A1〇1)共同聯結於轉轴⑸〇2)作為 輸出入端’以及由太陽輪(Wm)聯結轉轴⑸〇1)作為輸出入端，轉 ： 軸（sioi)與可操控制動裝置（BK1〇3)之一作動側聯結，可操控軸 · 裝置（BK103)之另-作動侧為固設於機殼⑽〇)，遊星輪組⑽⑴ 之外環輪（W102)結合電機外轉部（ΕΜι〇2)及結合於套筒式轉軸 (AS101) ’套筒式轉轴（AS101)為結合迴轉於轉軸（sl〇1)並作為輸出 入鈿，套筒式轉軸（AS101)聯結於可操控制動裝置〇1)之一作動 側，可操控制動裝置（BK101)之另一作動側供固設於機殼（Ηΐοο)， 遊星輪組（DG101)之殼體亦為固設於機殼（H1〇〇)，而遊星輪組 (DG101)之遊星輪（W103)供牵動搖臂（A1〇1)及電機内轉@部 (EM101)，及聯結轉軸（S102)作為輸出入端，其主要構成如下： | 遊星輪組（DG101):含由太陽輪（W101)及外環輪（wl〇2)及至少一 - 個遊星輪（W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功能， 或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉抽 (S101)、轉軸（S102)、搖臂（AiOl)、套筒式轉軸（AS1〇1)及軸承所構 成，並配置殼體以結合於機殼（H100); 可操控制動裝置（BK101) ··為由人力或機力或液力或氣力或電磁 力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制 動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於套筒式結 軸（AS101)，另一作動側固設於機殼（H100); 42 M416560 100. 7· 1 够正 年月曰_ t °工制動裝置（船〇3)為由人力或機力或液力或氣力或電磁 力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制 動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者’其_作動側聯結於轉軸 (S101) ’另一作動側固設於機殼（H1〇〇);

   又動型電機（EM100):為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異 步之雙動型電機所構成，為具有電機内轉部（EM101)及電機外轉部 (EM102)，及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電裝置， 電機内轉部（EM101)與電機外轉部（EM1〇2)兩者呈同軸迴轉，其中電 機内轉部（EM101)為結合於轉軸（si〇2)，電機外轉部（EM1〇2)為結合 於外環輪（W102)者； 藉由雙動型電機（EM100)電機内轉部（EM101)與遊星輪組（DG101) 之遊星輪（W103)、搖臂（A101)共同聯結於轉軸（si〇2)作為輸出入 端’以及由太陽輪（Wl〇i)聯結轉軸（si〇l)作為輸出入端，轉軸（si〇i) 與可操控制動裝置（BK103)之一作動側聯結，可操控制動裝置 (BK103)之另一作動側為固設於機殼（H100);

   遊星輪組（DG101)之外環輪（W102)結合電機外轉部（EM102)及結 合於套筒式轉軸（AS101)，套筒式轉軸（AS101)為套合迴轉於轉軸. (S101) ’並供作為輸出入端，套筒式轉轴（AS101)聯結於可操控制動 裝置（BK101)之一作動側，可操控制動裝置（BK101)之另一作動側供 固設於機殼（H100);而遊星輪組（DG101)之遊星輪（W103)供牵動搖臂 (A101)及電機内轉部（EM101)，及聯結轉軸（S102)作為輸出入端者。 13.如申請專利範圍第12項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (三），其運作含以下一種或一種以上之功能： 當操作可操控制動裝置（BK101)、可操控制動裝置（BK103)兩者皆 呈釋放，而雙動型電機（EM100)不作電機功能運作時，則轉軸（S101) 與轉軸（S102)及與套筒式轉軸（AS101)三者之傳動關係為呈釋放空 43 M416560

   轉者； 。當操作可操控制動裝置（BK101)、可操控制動裝置（BK1〇3)兩者皆 呈釋放’而雙動型電機（E_)作電機功能運作時，則電機内轉部 (EM1〇1)與電機外轉部（EM102)之間，為依轉軸（S101)、轉軸（sl〇2)、 ^筒式轉轴（AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動 能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作相對應之發電機功能或 馬達功能之相對應之互動運作者； *Vl 當操作可操控制動裝置（BK101)呈制動固鎖、可操控制動裝置 : (M103)呈釋放，而雙動型電機（EM1〇〇)不作電機功能運作時，則轉 0 軸（sun)與轉軸（S102)之傳動關係為呈可傳動之聯結者； 當操作可操控制動裝置（BK101)呈制動固鎖、可操控制動裝置 (BK103)呈釋放，而雙動型電機（EM1〇〇)作電機功能運作時，則電機 内轉部（EM101)與電機外轉部（EM1〇2)之間，為作發電機功能或馬達 功能運轉，供與來自轉軸（sl〇1)及轉軸（sl〇2)所承受之外部負載之 阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置（BK101)呈釋放'可操控制動裝置（BK1〇3) 呈制動固鎖，而雙動型電機（EM100)不作電機功能運作時，則轉軸 φ (S102)與套筒式轉軸（asioi)之傳動關係為呈可傳動之聯結者； - V 當操作可操控制動裝置（BK101)呈釋放、可操控制動裝置（BK103) 呈制動固鎖，而雙動型電機（EM100)作電機功能運作時，則電機内轉 部（EM101)與電機外轉部（EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能 運轉’而與來自轉轴（Si〇2)、套筒式轉軸（AS101)所承受之外部負載 之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置（BK101)、可操控制動裝置（BK1〇2)兩者皆 呈制動固鎖時，轉軸（Si〇i)、轉軸(si〇2)、套筒式轉軸（AS101)之間 皆呈制動固鎖狀態者； 44 M416560 年月 ▲上述雙動型電機⑽_作相對應功能互動運作包括充 輸入㈣之驅動操控’作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外部 輸入迴轉動能共同驅動負載者： 上述雙動型電機⑽·作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以 輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。

   14.如申請專利範圍帛丨項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (三），包括藉由雙動型電機（ΕΜ100)電機内轉部（EMl〇1)與遊星輪組 (DG101)之遊星輪（们〇3)、搖臂（Α101)共同聯結於轉軸（sl〇2)作為

   輸出入端，以及由太陽輪（W101)聯結轉軸（S101)作為輸出入端’轉 軸（S101)與可操控制動裝置（BK103)之一作動側聯結，可操控制動 裝置（BK103)之另一作動側為固設於機殼（H100)，遊星輪組（dgioi) 之外環輪（W102)結合電機外轉部（EM102)及結合於套筒式轉轴 (AS101) ’套筒式轉軸（AS101)為套合迴轉於轉軸（S101)並供作為輸 出入端，套筒式轉軸（AS101)聯結於可操控制動裝置（BK101)之一作 動側，可操控制動裝置（BK101)之另一作動側供固設於機殼 (H100)，遊星輪組（DG101)之殼體亦為固設於機殼（H100)，而遊星 輪組（DG101)之遊星輪（W103)供牽動搖臂（A101)及電機内轉部 (EM101)，及聯結轉軸（S102)作為輸出入端，以及由轉軸（S102)聯 結於可操控制動裝置（BK102)之一作動側’可操控制動裝置（BK102) 之另一作動側為固設於機殼（H100)，其主要構成如下： 遊星輪組（DG101):含由太陽輪（W101)及外環輪（W102)及至少一 個遊星輪（W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功能， 或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸 (S101)、轉軸（S102)、搖臂（Al〇1)、套筒式轉軸（AS101)及軸承所構 成，並配置殼體以結合於機殼（H100); 45 M416560 力…蝴她蝴力b J動裝置，為具有兩個可择押夕从〜7 I 動固鎖狀能七\ ^控之作動側，供作閉合之制 則鎖狀Μ分離釋放狀態之運作者，並 〈制 軸（AS101)或，足..”作動側胳結於套筒式轉 及另一作動側固設於機殼（Ηΐοο); 可操控制動裝置⑽102):為由人力或機 友 力所操控之制動驴f 5 ^〆氣力或電磁 動裝置為具有兩個可操控之作動側，供作夕床， 動固鎖狀態或分離釋放狀態 「 D 1 (S102)，^ ^ 其—作動側聯結於轉軸 、~月—作動側固設於機殼（H100); 二操控觸裝置(刪3):為由人力或機力或液力紐力或電磁 力所她之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制 動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其—作動側聯結於轉轴 (S101) ’另—作動侧固設於機殼（H1〇〇); 雙動型電機(刪0):為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異 步之雙動型電機所構成’為具有電機内轉部⑽101)及電機外轉部 (EM 10 2)’及ax有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電裝置， 電機内轉部（EM101)與電機外轉部（EM102)兩者呈同軸迴轉，其中電 機内轉部（EM101)為結合於轉軸（S102)，電機外轉部（EM1〇2)為結合 φ 於外環輪（W102)者； ：. 藉由雙動型電機（EM100)電機内轉部（EM101)與遊星輪組（DG101) 之遊星輪（W103)、搖臂（A101)共同聯結於轉軸（S1〇2)作為輸出入 端，以及由太陽輪（W101)聯結轉軸（S101)作為輸出入端，轉軸（S101) 與可操控制動裝置（BK103)聯結，可操控制動裝置（BK103)之另一作 動側為固設於機殼（H100); 電機外轉部（EMI02)及結合於套筒式轉軸（AS101)，套筒式轉軸 (AS101)為套合迴轉於轉軸（S101)，並供作為輸出入端，套筒式轉軸 (AS101)聯結於可操控制動裝置（BK101)之一作動側，可操控制動裝 46 修正 日補充 100. 7. 1 年月 置（BK101)之另一作動側供固設於機殼（H100);而遊星輪組（DG1〇1) 之遊星輪（W103)供牽動榣臂（A101)及電機内轉部（EM101)，及聯結轉 轴（S102)作為輸出入端，轉軸（S102)聯結於可操控制動裝置（BK102) 之—作動側，可操控制動裝置（BK102)之另一作動側則供固設於機殼 (H100)者。 •如申請專利範圍第14項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (二）’其運作含以下一種或一種以上之功能： 當操作可操控制動裝置（BK101)、可操控制動裝置（BK102)、可操 控制動裝置（BK103)三者皆呈釋放，而雙動型電機（EM100)不作電機 功能運作時，則轉軸（S101)與轉軸（S102)及與套筒式轉軸（AS101) 二者之傳動關係為呈釋放空轉者； 當操作可操控制動裝置（BK101)、可操控制動裝置（BK102)、可操 控制動裝置（BK103)三者皆呈釋放，而雙動型電機（EM100)作電機功 能運作時’則電機内轉部（EM101)與電機外轉部（EM102)之間，為依 轉軸（Sl〇l)、轉軸（S102)、套筒式轉軸（AS101)所承受之外部負載之 阻尼/外部輸入之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而 作相對應之發電機功能或馬達功能之相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置（BK101)呈制動固鎖，可操控制動裝置 (BK102)、可操控制動裝置（BK103)呈釋放，而雙動型電機（EM100) 不作電機功能運作時，則轉軸（sl〇1)與轉軸（51〇2)之傳動關係為呈 可傳動之聯結者； 當操作可操控制動裝置（BK101)呈制動固鎖，可操控制動裝置 (BK102)、可操控制動裝置（BK103)呈釋放，而雙動型電機（EM100) 作電機功能運作時，則電機内轉部（EM101)與電機外轉部（EM102)之 間為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉轴⑸⑴及轉轴 (S102)所承受之外部負載之阻尼/外部輸人迴轉動能作相對應之互 M416560

   年月日 _補 動運作者； 、 作可操控制動裝置（BK102)呈制動固鎖，可操控制動裝置 (M1〇1) '可操控制動裝置（BK103)呈釋放，而雙動型電機（EM100) 不#電機功能運作時，則轉軸（S1G1)與套筒式轉軸（AS1G1)之傳動關 係為呈可傳動之聯結者； 作可操控制動裝置（BK102)呈制動固鎖，可操控制動裝置 (M1〇1)、可操控制動裝置（BK103)呈釋放，而雙動型電機（EM100) ^機功&運作時’則電機内轉部（EM101)與電機外轉部（EM102)之

   \4 間為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉軸（S101)及套筒 式轉MAS1D1)之外部負載之阻尼/外部輸人迴轉動能作相對應之 互動運作者； 作可操控制動裝置（BK1G3)呈制動固鎖，可操控制動裝置 (觀1'、可操控制動裝置（BK102)呈釋放，而雙動型電機⑽100) 不作電機功μ運作時’則轉軸（S1Q2)與套筒式轉軸⑽⑴之傳動關 係為呈可傳動之聯結者· 田操作可操控制動裝置（βΚ1⑻呈制動固鎖，可操控制動裝】 ( △可操乜制動裝置（βΚ102)呈釋放，而雙動型電機（ΕΜ100 作電機力1運作時’則電機内轉部⑽1^1)與電機外轉部（圆… 間為作發電機功月匕或馬達功能運轉，供與來自轉袖⑶⑻及套怎 式轉#( sun)之外部負載之阻尼/外部輪入迴轉動能作相對應4 立勤運作者； «操作可操k制動裝置⑽1〇1)、可操控制動裝置⑽⑽）' 可操 控制動裝置⑽_其中兩者或三者皆呈制動固鎖時，轉軸⑽ 轉軸⑸G2)、套筒式轉軸(制Dm制咖鎖狀態者； 上述雙動型電機⑽·仙對應倾㈣運作包浦受外部 輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉叫獨驅動負載，或與外部 48 M416560

   輸入迴轉動能共同驅動負載者； 上述雙動型電機（EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸 入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以輸 出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。 $

   49 M416560 lb〇. 7. 1 多正 年月日補无 四、指定代表圖： (一) 本案指定代表圖為：第（7 )圖。 (二) 本代表圖之元件符號簡單說明： A101 :搖臂 AS101 :套筒式轉軸 BK101、BK102、BK103 :可操控制動裝置

   DG101 :遊星輪組 EM100 :雙動型電機 EM101 :電機内轉部 EM102 :電機外轉部 H100 :機殼 S101、S102 :轉軸 W101 :太陽輪 W102 :外環輪 W103 :遊星輪

   2