TWM416558U - Dual-drive electric machine having controllable planetary gear set (1) - Google Patents

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、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 «'==:機:::遊星輪組_。。及可操控制 =，以操作遊星輪組(—1)之輸出入端轉轴(議)與輪出: :由⑻02)以及輸出入端套筒式轉軸(Asi〇i)三者之

Γ歧離之傳動魏之運作，以及操作雙動«娜難〇)峰 出入端間之互動運作者。 J 【先前技術】 迴轉電機之輸出人端與負載之間，通常為設置摩擦式電磁離合裝 置而藉對摩擦式電磁離合裝置通電或斷電作聯結或釋放之操作，以 和負载作聯結及釋放者；其缺失為職時f具钱餘轉矩，造成動力 損失及系統運作之困擾。 【新型内容】 本新型結合可操控遊星輪組之雙動型電機(一），為一種以雙動 型電機(EM100)之電機内轉部(腹1〇1)結合於遊星輪組(DG1〇l)之 太陽輪(wioi)以及兩者共用之轉軸(sl〇1)作為輸出入端，以外環輪 (W102)所聯結之轉軸(sl〇2)作為輸出入端，以遊星輪組①〇丨〇1)之 遊生輪(W103)所牽動之搖臂(A1〇1)，結合電機外轉部(£1^1〇2)及結 &方、套筒式轉車由(AS101)作為輸出入端，而由上述三個輸出入端之 分或全部’分別聯結於所屬可操控制動裝置之一作動側，可操 控制動装·置之另—作動側則結合於機殼(H100)’藉操作可操控制動 襄置作制動固鎖或釋放，以操作遊星輪組(DG101)之輪出入端轉軸 (Sl〇l)與輸出入端轉軸(S102)以及輸出入端套筒·式轉軸(AS1〇l)三

以及操作雙動变 % 者之間，作聯結傳動或脫離之傳動功能之運作 電機(EM100)與輸出入端間之互動運作者。 【實施方式】 ^轉電機之輸出人端與負載之間’通f為設置摩擦式電磁離 =置’而藉對摩擦式電磁離合裝置通電或斷電作聯結或釋放之 _ /和負載作麟及職者；其缺失為釋放時常具有殘餘轉 矩’造成動力損失及系統運作之困擾。 本新型結合可操減星輪組之雙動型電機㈠，為一種以雙 動型電機(E_)之電機内轉部(E_)結合於遊星輪組⑽〇ι) 之太陽輪⑽丨）以及兩者共用之轉軸（S1Q1)作為輸出人端，以外 壞輪（_)所聯結之轉軸（S1G2)作為輸出人端，以遊星輪組 (DG101)之遊星輪⑽3)所牽動之搖臂（aiqi)，結合電機外轉部 (2)及、”。&於套筒式轉軸（AS101)作為輸出入端’而由上述三 個輪出入i(而之部份或全部，分別聯結於所屬可操控制動裝置之一 作動側’可;^控制動裝置之另—作動侧結合於機殼⑻⑽），藉 操Φ可操；}卫制動裝置作制動固鎖或釋放，以操作遊星輪組 (DG101)之輪出入端轉細⑸⑴與輪出入端轉轴⑸〇2)以及輸丨 # 套筒式t軸（AS101)二者之間，作聯結傳動或脫離之傳動功 · 能之運作’以及操作雙動型電機（EM100)與輸出入端間之互動運 . 作者。 茲就此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機（一）之結構及實 施例說明如下： 圖1所不為本新型藉由遊星輪組（DG1〇1)之太陽輪（wl〇1)與 雙動型電機⑽GG)之電機内轉部（EM1Q1)，兩者之共用轉轴 (S1〇1)作為輸出入端，而由遊星輪（W103)所牵動之搖臂（A101)結 M416558 合於電機外轉部（EM102)及 100. 7. 1 年月 補充 結合於套筒式轉軸（AS101)，及由套合 r 迴轉於轉軸（S101)之套筒式轉軸（AS1〇1)作為輸出入端，並供聯 結於可操控制動裝置（BK101)之一作動側，可操控制動裝置 (BK101)另一作動側為固設於機殼（H1〇〇),遊星輪組（DG1〇1)亦為 固設於機殼（H100) ’而遊星輪組（DG1〇1)之外環輪（wl〇2)供驅動 轉軸（S102)作為輸出入端之結構實施例示意圖。 如圖1所示’其主要構成如下：

—遊星輪組（DG101):含由太陽輪（们〇1)及外環輪（wl〇2)及至少 一個遊星輪（W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功 能，或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸 (S101)、轉軸（S102)、搖臂(A101)、套筒式轉軸（AS1(n)及軸承所 構成’並配置殼體以結合於機殼（H1QQ); --搖臂（A101):為一端具有供遊星輪（wl〇3)旋轉及牽動，另— 端供向轉軸（S101)作軸向延伸供結合電機外轉部（Emi〇2)及結合 於套筒式轉軸（AS101)，套筒式轉轴（AS101)為套合於轉軸 (S101) '轉軸（S102)兩者或其中之一，並可旋轉其上；

可操控制動裝置（BK101):為由人力或機力或液力或氣力或電 磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合 之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於套 筒式轉軸（AS101)或搖臂（A101)，另一作動側固設於機殼（m〇〇); —雙動型電機（EM100):為由交流或直流、無刷或有刷、同步或 異步之雙動型電機所構成，為具有電機内轉部（ΕΜίοι)及電機外 轉部（EM102)，及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之 導電裝置’電機内轉部（EM101)與電機外轉部（EM102)兩者呈同轴 迴轉’其中電機内轉部（EM101)為結合於轉軸（S101)，電機外轉 部（EM102)為結合於搖臂（Αίοι); 5 100. 7. 1 年月 够正補充 —藉由遊星輪組（DG101)之太陽輪（wl〇i)與雙動型電機（EM100) 之電機内轉部（EM101)，兩者之共用轉軸（S101)作為輸出入端， 而由遊星輪（W103)所牽動之榣臂（A101)供結合電機外轉部 (EM102)及結合於套筒式轉軸（AS101)，套筒式轉軸（AS101)套合 迴轉於轉軸（S101)作為輸出入端，套筒式轉軸（AS101)聯結於可

操控制動裝置（BK101)之一作動側，可操控制動裝置（BK101)另一 作動側為固設於機殼（H100)，而遊星輪組（DG101)之外環輪 (W102)供驅動轉軸（S102)作為輸出入端，另外太陽輪（W101)所聯 結之轉軸（S101)亦作為輸出入端者； 此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機（一），在圖1所示實 施例其運作含以下一種或一種以上之功能： --當操作可操控制動裝置（BK101)呈釋放，而雙動型電機 (EM100)不作電機功能運作時，則轉軸（S101)與轉軸（S102)及套 筒式轉軸（AS101)三者之傳動關係為呈釋放空轉者；

--當操作可操控制動裝置（BK101)呈釋放，而雙動型電機 (EM100)作電機功能運作時，電機内轉部（EM101)及電機外轉部 (EM102)之間，為依轉軸(si〇l)、轉軸（S102)、套筒式轉軸（asi〇i) 所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能之轉矩大小、轉 速高低及迴轉方向，而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對 應之互動運作者； --當操作可操控制動裝置（BK101)呈制動固鎖，而雙動型電機 (EM100)不作電機功能運作時，則轉軸（S101)與轉軸（si〇2)之傳 .動關係為呈可傳動之聯結者； --當操作可操控制動裝置（BK101)呈制動固鎖，而雙動型電機 (EM100)作電機功能運作時，則電機内轉部（EM101)與電機外轉部 (EM102)之間，為作發電機功能成馬達功能運轉，供與來自轉軸 M416558 m 7.

[年月 (S101)、轉轴⑽2)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉 動能作相對應之互動運作者； τ 上述雙動型電機（EM100)作相對應功能互動運作包括接受外 部輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與 外部輸入迴轉動能共同驅動負載者； 上述雙動型電機（EM100)作相對應功能互動運作包括接受外 部輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運 轉，以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。

圖2所示為本新型藉由遊星輪組（DG101)之太陽輪（^〇1)與 雙動型電機（EM100)之電機内轉部（EM101)，兩者之共用轉軸 (5101) 作為輸出入端’而由遊星輪（wi〇3)所牵動之搖臂（Aioi)会士 合於電機外轉部（EM102)及結合於套筒式轉軸（AS101)，及由套合 於轉軸（S101)之套筒式轉軸（AS101)作為輸出入端，而遊星輪組 (DG101)之外環輪（W102)供驅動轉軸（S102)作為輸出入端，轉車由

(5102) 聯結於可操控制動裝置（BK102)之一作動側，可操控制動 裝置（BK102)之另一作動侧則固設於機殼（H100)之結構實施例示 意圖。 如圖2所示，其主要構成如下： —遊星輪組（DG101):含由太陽輪（W101)及外環輪（W102)及至少 一個遊星輪（W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功 能，或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸 (S101)、轉軸（S102)、搖臂（A101)、套筒式轉軸（AS101)及軸承所 構成’並配置殼體以結合於機殼（Η1 〇 〇) ’ 一搖臂（Α101):為一端具有供遊星輪（W103)旋轉及牽動，另一 端供向轉軸（S101)作軸向延伸供結合電機外轉部（ΕΜ102)及結合 於套筒式轉軸（ASl〇l)，套筒式轉軸（AS101)為套合於轉軸 7 M416558

(S101)轉|^(si〇2)兩者或其中之一，並可旋轉其上； 可操控制動裝置（船〇2):為由人力或機力或液力或氣力或電 磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合 之制動固鎖狀‘錢分離釋放狀態之運作者，其-作動側聯結於轉 軸(S102)，另—作動側固設於機殼（削〇); ―雙動型電機（_〇)··為由交流或直流、無刷或有刷、同步或 異V之又動型電機所構成，為具有電機内轉部及電機外 轉=EM1G2) ’及設有端蓋、轴承，以及設有相關供導人電能之 導電裝置，電機内轉部（EMIOl)與電機外轉部（EM102)兩者呈同軸 φ 坦轉’其巾電機内轉部（刪丨）為結合於轉軸⑽丨），電機外轉 部（EM102)為結合於搖臂（Mol); 藉由遊生輪組（DG101)之太陽輪（wl〇1)與雙動型電機（EM1〇〇) 之電機内轉部（EM1G1)，兩者之共用轉軸⑸⑴作為輸出入端， 而由遊星輪（W_所牽動之搖臂（A1Q1)供結合於電機外轉部 CEM102)及結合套筒式轉轴⑽⑴，套筒式轉轴（腹〇1)為套合 迴轉於轉軸(Sl〇1)供作為輸出入端； __遊心星㈣⑽⑴之外環輪（W1Q2)供驅動轉轴（S1Q2)作為輸 _ 出入知，轉軸（Si〇2)聯結於可操控制動裝置（βΚ1〇2)之 一作動 - 側’可操控制動裝置（_2)之另—作動側為㈣於機殼⑻⑹； 此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機（一），在圖2所示實 施例其運作含以下i或-種以上之功能： 田操作可操控制動裝置（BK102)呈釋放，而雙動型電機 (EM100)不作電機功能運作時則轉軸⑸⑴與套筒式轉抽 (AS=1)及轉轴（S1Q2)三者之傳制係為呈釋放空轉者； 田操作可操控制動裝置（BK102)呈釋放，而雙動型電機 (EM100)作電機功能運作時則電機内轉部⑽⑴及電機外轉部 8 (EM1〇2)之間’為依轉軸（S101)、轉軸（S102)、套筒式轉軸（AS101) 所承叉之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能之轉矩大小、轉 速咼低及迴轉方向，而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對 應之互動運作者； —當操作可操控制動裝置（BK102)呈制動固鎖，而雙動型電機 (EM100)不作電機功能運作時，則轉軸（sl〇1)與套筒式轉轴 (AS101)之傳動關係為呈可傳動之聯結者； —當操作可操控制動裝置（BK102)呈制動固鎖，而雙動型電機 (EM100)作電機功能運作時，則電機内轉部（EM101)與電機外轉部 (EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉幸由 (S101)、套筒式轉軸（AS101)所承受之外部負载之阻尼/外部輸 入之迴轉動能作相對應之互動運作者； 上述雙動型電機（EM100)作相對應功能互動運作包括接受外 部輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與 外部輸入迴轉動能共同驅動負載者； 上述雙動型電機（EM100)作相對應功能互動運作包括接受外 部輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運 轉’以輪出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電褒置充電者。 圖3所示為本新型藉由遊星輪組（DG1〇1)之太陽輪（wi〇i)與 雙動型電機（EM100)電機内轉部（EM101)，兩者之共用轉軸（$1〇1、) 作為輸出入端，供與可操控制動裝置（BK103)之—作動側聯結， 可操控制動裝置（BK103)之另一作動側為固設於機殼（Ηι〇〇)，遊 星輪組（DG101)亦為固設於機殼（H100)，遊星輪組（DGi〇i)之遊星 輪（wi〇3)供牽動搖臂（A101)及結合於電機外轉部（emi〇幻及套筒 式轉軸（AS1Q1) ’套筒式轉軸（AS101)供作為輸出人端，遊星輪組 (DG101)之外環輪（wl〇2)供驅動轉轴（sl〇2)作為輸出入端之結構 M416558 實施例示意圖。

如圖3所示，其主要構成如下： —遊星輪組（DG101):含由太陽輪（W101)及外環輪（们〇2)及至少 一個遊星輪（W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功 月匕，或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉轴 (S101)、轉軸（S102)、搖臂(A101)、套筒式轉軸（AS1〇1)及軸承所 構成，並配置殼體以結合於機殼（Ηΐοο); 搖臂（A101):為一端具有供遊星輪（wl〇3)旋轉及牽動，另— 端供向轉軸（sioi)作軸向延伸供結合電機外轉部（EM1〇2)及結合 於套筒式轉軸（AS101)，套筒式轉軸（AS1〇1)為套合於轉軸 (S101)、轉軸（S102)兩者或其中之一，並可旋轉其上； -可操控制動裝置⑽G3):為由人力或機力或液力或氣力或電 磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合 之制動固鎖狀恶或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉 軸（S101)，另一作動側固設於機殼（H100); --雙動型電機（EM1GG):為由交流或直流、無刷或有刷、同步或 異步之雙動型電機所構成，為具有電機内轉部⑽剛）及電機外 轉部（EM1G2) ’及設有端蓋、軸承’以及設有相關供導入電能之 導電裝置’電機内轉部⑽1G1)與電機外轉部（EM1Q2)兩者呈同轴 迴轉，其中電機内轉部（EM101)為結合於轉軸（Sl〇1)，電機外轉 部（EM102)為結合於搖臂（Aioi); --遊星輪組（DG1G1)之太陽輪⑽丨）與雙動型電機（_〇)電機 内轉部（ΕΜ101) ’兩者之共_軸（測）作為輪出人端，供與可 操控制動裝置（BK1G3)之-作動側作聯結，可操控制動裝置 (ΒΚ103)之另一作動側為固設於機殼（Η1〇〇); 一遊星輪__)之遊星輪（_)供牽動搖臂⑽1)及結合 10 M416558 年月曰補充 電機外轉部（EM102)及結合於套筒式轉軸（AS1〇i)，套筒式轉軸 , (AS101)為套合迴轉於轉軸（si〇i)供作為輸出入端，而遊星輪組 (DG101)之外環輪（W102)供驅動轉軸（si〇2)作為輸出入端，另外 太陽輪（W101)所聯結之轉軸（si〇i)亦作為輸出入端者； 圖3所示之結合可操控遊星輪組之雙動型電機（一），其運作 含以下一種或一種以上之功能： --當操作可操控制動裝置（BK1 〇3)呈釋放，而雙動梨電機 (EM100)不作電機功能運作時，則轉軸（sl〇1)與套筒式轉軸 φ (AS101)及與轉軸（S102)三者之傳動關係為呈釋放空轉者； --當操作可操控制動裝置（BK103)呈釋放，而雙動型電機 (EM100)作電機功能運作時，則電機内轉部（ΕΜι〇ι)及電機外轉部 (EM102)之間，為依轉軸（si〇i)、轉軸（Sl〇2)、套筒式轉軸（ASi〇1) 所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能之轉矩大小、轉 速高低及迴轉方向’而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對 應之互動運作者； --當操作可操控制動裝置⑽103)呈制動固鎖，而雙動型電機 • (E_)不作電機功能運作時，則套筒式轉轴⑽。”與轉轴 _ (S102)之傳動關係為呈可傳動之聯結者； --當操作可操控制動裝置⑽_呈制動固鎖，而雙動型電機 _0◦)作電機魏運作時，則電機_雜_)與電機外轉部 (EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，料來自= 式轉軸USHU)、轉軸（S102)所承受之外部負載之阻以外部^； 入之迴轉動能作相對應之互動運作者； "别 上述雙動型電機（ΕΜ100)作相對應功能互動運 部輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負、又外 外部輸入迴轉動能共同驅動負載者； 、载’或與 100. 7. 1 年月曰 够正補充

上述雙動型電機⑽100)作相對應功能互—……L

^勖裝置（BK102) 之結構實施例示意圖。 圖4巾所不為藉由遊星輪組⑽1G1)之太陽輪（则1)與雙 型電機（EM100)之電機内轉部⑽1〇1)，兩者之共用轉轴⑶⑴ 作為輸出入端’而由遊星輪(刚3)所牵動之搖臂（Αι⑴及結合電 機外轉部⑽1G2)及結合於套筒式轉軸（AS1()1)，套筒式轉轴 US101)套合迴轉於轉軸（SHU)供作為輸出人端，套筒式轉轴 (/S101)聯結於可操控觸裝置（誦丨）之—作動側，可操控制動 裝置（BK101)另一作動側為固設於機殼（H1〇〇),遊星輪組（DGi〇i) 亦為固^又於機殼（Ηΐοο),而遊星輪組（DGi〇i)之外環輪（们〇2)供 驅動轉軸⑽2)作為輸出人端’以及由轉軸（S1()2)聯結於可操控 制動裝置（BK102)之-作動側，可操控制動裝置（BK1G2)之另一作 動側固設於機殼（H100)，其主要構成如下： ―遊星輪組（DG101):含由太陽輪(^1〇1)及外環輪（wl〇2)及至少 一個遊星輪（W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功 能’或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸 (S101) '轉轴（S102)、搖臂(A101)、套筒式轉軸（AS101)及軸承所 構成，並配置殼體以結合於機殼（Hl〇〇); —榣臂（A101):為—端具有供遊星輪（Wi〇3)旋轉及牽動，另— 端供向轉軸（S101)作軸向延伸供結合套筒式轉軸（AS101)，套筒 式轉軸（AS101)供套合於轉轴（sl〇1)、轉軸（sl〇2)兩者或其中之 一，並可旋轉其上； —可操控制動裝置（Bkiod:為由人力或機力或液力或氣力或電 12 M416558

鱖 磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合 之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於套 筒式轉軸（ASl〇l)或搖臂（A101)，另一作動側固設於機殼（H100); —可操控制動裝置（BK1〇2):為由人力或機力或液力或氣力或電 磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合 之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉 轴（S102) ’另一作動側固設於機殼（H1〇〇);

—雙動型電機（EM1 〇〇):為由交流或直流、無刷或有刷、同步或 異步之雙動型電機所構成，為具有電機内轉部（ΕΜ1〇1)及電機外 轉部（EM102)，及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之 導電裝置’電機内轉部（EM101)與電機外轉部（EM102)兩者呈同軸 迴轉’其中電機内轉部（EM101)為結合於轉軸（S101)，電機外轉 部（EM102)為結合於搖臂（A101);

—遊星輪組（DG101)之太陽輪（W101)與雙動型電機（EM100)之電 機内轉部（EM101)，兩者之共用轉軸（S101)作為輸出入端，遊星 輪組（DG101)之外環輪（W102)供結合轉軸（S102)作為輸出入端， 而由遊星輪（W103)所牽動之搖臂（A101)供結合電機外轉部 (EM102)及結合於套筒式轉軸（AS101)，套筒式轉轴（AS101)為套 合迴轉於轉軸（S101)作為輸出入端，套筒式轉軸（AS101)聯結於 可操控制動裝置（BK101)之一作動側，可操控制動裝置（BK101)另 一作動側為固設於機殼（H100)，而遊星輪組（DG101)之外環輪 (W102)供驅動轉軸（S102)作為輸出入端，以及由轉軸（S102)聯結 於可操控制動裝置（BK102)之一作動側，可操控制動裝置（BK102) 之另一作動側固設於機殼（Η10 0 ); 此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機（一），在圖4所示實· 施例其運作含以下一種或一種以上之功能： 13 M416558 100. 7. 年月 —\當操作可雜觸裝置（BK1G1)、可操㈣域4(bk^· 者皆呈釋放’而雙動型電機（EM_不作電機功能運作時，則轉 軸（S101)與静⑸Qm與套筒三者之傳動關係 為呈釋放空轉者； --比t#作可操控制動裝置（B麗）、可操控制動裝置（剛2)兩 者皆呈釋放’而雙動型電機⑽·作電機功能運作時，則電機 内轉部⑽1〇1)與電機外轉部⑽102)之間，為依轉軸(S101)、轉 軸（S_ '套筒式轉軸⑽01)所承受之外部負載之阻尼/外部 :之轉動％之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作相對應 之毛$機功能或馬達功能之相對應之互動運作者； -當操作可操控制動展置（漏U呈制動固鎖、可操控制動裝置 (BK102)呈釋放’而雙動型電機（E_)不作電機功能運作時，則 轉軸(S1G1)與轉軸（Sim)之傳動關係為呈可傳動之聯結者； 田裇作可操控制動裝置（ΒΚ1〇1)呈制動固鎖、可操控制動裝置 (BK102)呈釋放’而雙動型電機⑽⑽）作電機功能運作時，則電 機内轉部⑽101)與電機外轉部（画2)之間，為作發電機功能或 馬達功錢轉’供與來自轉軸（S1Q1)及轉軸（S1()2)所承受之外部 負阻尼/外部輪人趣轉動能作相對應之互動運作者； 作可操控制動裝置（BK101)呈釋放 '可操控制動裝置 =1(102：)呈制動固鎖’而雙動型電機（圆Q)不作電機功能運作 4 ’則轉軸（S1G1)與套筒式轉軸（AS1⑴之傳動關係、為呈可傳動 之聯結者； . 曰操作可操㈣動I置呈釋放 '可操控制動裝置 (BK102)主制動_ ’而雙動型電機（賴㈣電機功能運作時， 二電機内轉。_1Q1：)與電機外轉部⑽⑽之間’為作發電機功 π或馬達功能運轉，，來自轉軸（_)、套筒式轉軸⑽〇1) 14 it之外部負載之阻尼/外部輪人迴轉動能作相對應之互動 /操作可操控制動裝置（BK1Q1)、可操控制動裝置（_2)兩 者皆呈制動固鎖時，轉軸⑽n、轉轴（S1G2) ⑽。1)之間皆呈制動固鎖狀態者。 ㈣ A上述雙動型電機（EM100)作相對應功能互動運作包括接受外 #輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與 外部輪入迴轉動能共同驅動負載者； 〃、 立上述雙動型電機（EM100)作相對應功能互動運作包括接受外 部輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運 轉以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。 围5為圖2所示中轉軸⑻G1)與機殼（H1⑽）之間加設可操控 制動裝置（BK103)之結構實施例示意圖。 如圖5中所示為藉由遊星輪組（DG101)之太陽輪（W101)與雙 動型電機⑽1QQ)電機内轉部（EM1G1) ’兩者之共用轉軸（si〇i)作 為輸出入端，並供與可操控制動裝置（BK103)之一作動側聯結， 可操控制動裝置（BK103)之另一作動側為固設於機殼（H1〇〇),遊 星輪組（DG101)亦為固設於機殼（H100)，遊星輪組（DG101)之遊星 輪（W103)供牽動搖臂（Αι〇1)及結合電機外轉部（EM1〇幻及結合於 套筒式轉軸（AS101) ’套筒式轉軸（AS1〇1)為套合迴轉於轉軸 (sioi)並供作為輸出入端’遊星輪組（DG1〇1)之外環輪（wl〇2M* 驅動轉車由（S102)作為輸出入端，以及由轉軸（sl〇2)聯結於可操控 制動裝置（BK102)之一作動側，可操控制動裝置（BK1〇2)之另一作 動側固設於機殼（H100)，其主要構成如下： ---遊星輪組（DG101):含由太陽輪（wl01)及外環輪（W102)及至 少一個遊星輪（W103)互相嚙合形成遊星輪組功能，及含轉軸

7· 1 月曰 G2)、卿 gi)、k —。 置取體以結合於機殼（H100); 磁力置（βΚΗ)2):為由人力或機力或液力或氣力或電 之制動_^=裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合 貞狀恶或分離釋放狀態 轴（S102) ’另_作動側固設於 補充 ’其一作動側聯結於轉 機殼（Η100) :力可戶操Λ制域置⑽G3):為由人力或機力或液力或氣力或電 斤操I之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合 _ '固鎖狀怨或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉 0 轴（S101) ’另一作動側固設於機殼（Hl〇〇); 又動型屯機（EM1 〇〇):為由交流或直流、無刷或有刷、同步或 異步之雙動型電機所構成，為具有電機内轉部（EM1Q1)及電機外 轉部（EM102)，及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之 導電裝置，電機内轉部（ΕΜ1〇1)與電機外轉部（EM1〇2)兩者呈同軸 迴轉，其中電機内轉部（EM101)為聯結於轉轴（S101)，電機外轉 部（EM102)為聯結於榣臂（A101); —藉由遊星輪組（DG101)之太陽輪（W101)與雙動型電機（EM100) 電機内轉部（EM101)，兩者共用轉軸（S101)作為輸出入端，供與 可操控制動裝置（BK103)之一作動側聯結，可操控制動裝置

(BK103)之另一作動側為固設於機殼（H100);遊星輪組（DG101)之 外環輪（W102)供結合轉軸（S102)作為輸出入端，供與可操控制動 裝置（BK102)之一作動側聯結，可操控制動裝置（BK102)之另一作 動側為固鎖於機殼（H100)，遊星輪（W103)所牽動榣臂（A101)供結 合於電機外轉部（EM102)及結合於套筒式轉軸（AS101)，套筒式轉 軸（AS101)套合迴轉於轉軸（S101)供作為輸出入端者； 此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機（一），在圖5所示實 16

—1τ運作含以下-種或-種以上之功能： - 者皆==制動裝置圓02)、可操控制動裝置軸）兩 能;作時， 為呈釋放空轉者： 者之傳動關係 者皆^^操控制動裝置卿2)、可操控制動裝置咖3)兩 内轉㈣機⑽⑽）作電機魏運料，則電機 八电機外轉部（EM102)之間，為依轉軸（sl〇1)、_ )、套筒式轉軸（AS101)所承受之外部負載之阻尼/外; 别入之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作 之I:機魏或馬達舰之㈣紅互動運作者； 虽細作可操控軸裝置（BK1G3)呈制動S!貞、可操控制動裳置 ★1〇2)呈釋放.，而雙動型電機（EMl〇〇)不作電機功能運作時，則 聯結 套同式轉轴（AS101)與轉軸（sl〇2)之傳重力關係為呈可傳動之塌 者； 當操作可操控制動裝置（BK103)呈制動固鎖、可操控制動裝置 (BKl〇2)呈釋放，而雙動型電機（EM1GG)作電機功能運作時，則電 機内轉部（EM101)與電機外轉部（ΕΜι〇2)之間，為作發電機功能或 馬達功能運轉’供與來自套筒式轉軸（AS101)及轉軸（S102)所承 又之外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作 者； 〜當操作可操控制動裝置（BK1〇3)呈釋放、可操控制動裝置 (脒102)呈制動固鎖’而雙動型電機（EM1⑽）不作電機功能運作 h ’則轉軸（S101)與套筒式轉軸（八31〇1)之傳動關係為呈可傳動 之聯結者； ~~當操作可操控制動裝置（BK103)呈釋放、可操控制動裝置 17 M416558 年月· V^j (M102)呈制動ID鎖’而雙動型電機（EM1Q())作電機功能^^補， 則電機内轉部（EM101)與電機外轉部⑽之間，為作發電機功 能或馬達功能運轉，而與來自轉軸⑽1) '套筒式轉軸⑽01) 所承受之外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動 運作者； —當操作可操控制動裝置⑽〇1)、可操控制動裝置⑽⑹兩 者皆呈制動固鎖時，轉⑽m) '轉軸⑽2)、套筒式轉轴 (AS 1 〇 1)之間皆呈制動固鎖狀態者； — 上述又動t a機（EM1GG)作相對應功能互動運作包括接受彳 鲁 部輸入電能之驅動操控’作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或斑 外部輸入迴轉動能共同驅動負載者； 立上述又動5L電機（EM1〇〇)作相對應功能互動運作包括接受外 P輸入轉動月b之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運 轉以輸出電月t*驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。 圖6為圖3所不中套筒式轉軸（Asl〇i)與機殼⑻⑻）之間加設 可操控制減置（B_)之結構實施例示㈣。 女圖6中所不為藉由遊星輪組⑽⑴之太陽輪（则〇與雙 φ 型電機（EM1GG)之電機内轉部（麵丨），兩者之共用轉軸⑽丨） 為輸出人端’供與可操控制動裝置（BK1G3)之-作動側聯結， H制動Α置（BK1Q3)之另—作動側為固設於機殼（Η㈣，遊 星輪、’且（DG101)之遊星輪⑻⑹供牽動搖臂（副】），及結合電機 外轉。(KEM102)及結合於套筒式轉軸⑽。〇，套筒式轉軸 (οι)為、…迴轉於轉轴（S1G1)並作為輸出人端套筒式轉軸 USHU)聯結於可操控制動震置⑽ι〇ι)之一作動側，可操控制動 裝置⑽1〇1)之另-作動側供固設於機殼(H100)，遊星輪組 亦為固設於機殼（η刺’而遊星輪組⑽⑴之外 18 M416558 環輪（W102)供驅動轉軸（S102)作為輪出入π， χ 而主要構成如下： -遊生輪組（瞧）：含由太陽輪⑽丨）及外環輪咖）及至小 ^遊星輪⑽3)所構成’包括由齒輪互_合形成遊星輪” 月匕，或由雜輪互相作摩㈣_錢星輪組之魏，及含熟 S^i)、轉細G2)、搖細G1)、套筒式轉树卿）及轴 穉成，並配置殼體以結合於機殼（H100); 〜可操控制動裝置（BK101):為由人为+^

-力所操控之制動裝置.為具有兩:可==或氣力或電 徑之作動側，供作閉合 N動固雜態或分_放狀態之運作者，其—作_聯結 同式轉軸（AS1G1)或榣臂⑽丨），另—作動_設於機殼（_〇). ^可操控制動裝置⑽㈣：為由人力或機力或液力或氣力或電 ，力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合 ^動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其—作動側聯結於轉 I 101)，另一作動側固設於機殼（H1〇〇);

年月 葡充 里'雙動型電機⑽·:為由交流或直流、無刷或有刷、同步或 二步之雙動型電機所構成，為具有電機内轉部⑽⑻）及電機外 ’及設有端蓋、轴承，以及設有相關供導入電能之 、回電裝置’電機内轉部（E_)與電機外轉部（圓加者呈同轴 ，轉’其中電機内轉部⑽1()1)為結合於轉軸⑽υ， °KEMl〇2)為結合於榣臂（Αι〇ι); 藉由遊星輪組（DG101)之太陽輪（W1Q1)與雙姉電機（ΕΜ1〇〇) ^電機内轉部（EM1G1)兩者之共用轉軸（S1G1)作為輸出入端，供 厂可操控制動裝置⑽㈣之—作動側聯結，可操控制動裝置 Kl〇3)之另—作動側為固設於機殼(H100); 遊星輪M(DGl〇l)之遊星輪（麵）供牽動搖f (Α1(η)及結合 機外轉部⑽1Q2)及結合於套筒式轉軸（AS1G1)，套筒式轉軸 19 M416558 (AS101)為套合迴轉於轉軸（Si〇i)，並供作為輸出入端，套筒式 轉轴（ASl〇l)聯結於可操控制動裝置（BK101)之一作動側，可操控 制動裝置（BK101)之另一作動側供固設於機殼（H100);而遊星輪 組（DG101)之外環輪（W102)供驅動轉軸（S102)作為輸出入端者。 此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機（一），在圖6所示實 施例其運作含以下一種或一種以上之功能： S刼作可操控制動裝置（BK101)、可操控制動裝置（服1〇3)兩 者皆王釋放’而雙動型電機（EM1〇〇)不作電機功能運作時，則轉 軸（S1〇1)與轉軸（S102)及與套筒式轉軸（AS101)三者之傳動關係 為呈釋放空轉者； ' 一一當操作可操控制動裝置（BK101)、可操控制動裝置（BK1〇3)兩 者皆呈釋放，而雙動型電機（EM100)作電機功能運作時，則電機 内轉部（EM101)與電機外轉部（EM102)之間，為依轉軸（sl〇1)、轉 軸（S102)、套筒式轉軸（as1q1)所承受之外部負載之阻尼/外部 輸入之坦轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作相 之發電機贱或馬達舰之相對狀互純作者； " --當操作可操控制動裳置（刪n呈制動固鎖 '可操控制 (BK103)呈釋放，而雙動型電機⑽⑽）不作電機功能運作:， 轉軸〆_1)與轉軸⑽2)之傳動關係為呈可傳動之聯結者·； ’則 -當标作可操控制動t置㈣⑴呈制動固鎖、 (隱3)呈釋放，而雙動型電機⑽则作電機功能運作:動^ 機内轉部（EM1G1)與電機外轉部㈣⑻之間為作撫 ^ xh ^ $冤機功月^或 此，供與來自轉軸（S101)及轉軸（S102)所承成— 負載之阻尼/外^ 厅幺又之外部 。/卜。卩輸入迴轉動能作相對應之互動運作者； 田操作可操控制動裝置(ΒΚ101)呈釋放 '可摔柝 (βΚ103)呈制動固铛，☆她 細&制動裝置 ]力口鎖而雙動型電機⑽00)不作電機功能運作 20 時’則轉軸⑽2)與套筒式轉軸(AS101)之傳動關係為 之聯結者； --當操作可操控制動裝置（腦n呈釋放、可操控制動裝置 (BK103)呈制動固鎖’而雙動型電機（EM1⑹作電機功能運作時， 則電機内轉部（EM1G1)與電機外轉部⑽1Q2)之間，為作發電機功 能或馬達功能運轉，而與來自轉軸⑸Q2)、套筒式轉轴⑽⑴ 所承受之料貞载之阻尼/外部輸人迴轉動能作相對應之互動 運作者； ’ --當操作可能㈣裝置（剛n、可操控制崎置⑽⑻兩 者皆呈制動固鎖時，轉軸（S101)、轉轴（S102)、套筒式轉軸 (AS 101)之間皆呈制動固鎖狀態者； 上述雙動型電機（EM100)作相對應功能互動運作包括接受外 部輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與 外部輸入迴轉動能共同驅動負載者； 上述雙動型電機（EM100)作相對應功能互動運作包括接受外 部輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運 轉，以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。 圖7所示為藉由遊星輪組（DG1〇1)之太陽輪（wl〇1)與雙動型 J(EM100)之電機内轉部（EMl〇1)，兩者之共用轉轴⑸〇1)作為 輸出入端，供與可操控制動裝置（BK1〇3)之—作動側聯結，可操 控制動裝置（BK1G3)之另-作動側為固設於機殼（H⑽），遊星輪 、、且（DG101)之遊星輪（们〇3)供牽動榣臂（Ai〇i)及結合電機外轉部 =^102)及結合於套筒式轉軸（AS1〇1)，套筒式轉軸（AS1〇1)為套 。屯轉於轉軸（Si〇i)並供作為輸出入端，套筒式轉軸（AS1〇1)聯 、’°於可操控制動裝置（BK101)之一作動側，可操控制動裝置 (BKl〇1)之另一作動側供固設於機殼（H100)，遊星輪組（DG101)亦 為固設於機殼（H100)，而遊星輪組（DG101)之外環輪（W102)供驅 動轉軸（S102)作為輸出入端’供與可操控制動裝置（BK1〇2)之一 作動側聯結，可操控制動裝置（βΚΐ〇2)之另一作動側為固設於機 冗又（Η10 0)之結構貫施例示意圖。 如圖7中所示為藉由遊星輪组（])(；1〇1)之太陽輪（wl〇1)與雙 動型電機（EM100)之電機内轉部（EM1〇1)，兩者之共用轉軸（sl〇1) 作為輸出入端，供與可操控制動裝置（BKl〇3)之一作動側聯結， 可操控制動裝置（BK103)之另一作動側為固設於機殼（H100),遊 星輪組（DG101)之遊星輪（W103)供牵動搖臂（A101)，及結合電機 外轉部（EM102)及結合於套筒式轉軸（asiod，套筒式轉軸 (AS101)為套合迴轉於轉軸（Si〇]L)，並供作為輸出入端，套筒式 轉軸（AS101)聯結於可操控制動裝置（BK1〇1)之一作動側，可操控 制動裝置（BK101)之另一作動側供固設於機殼（H1〇〇)，遊星輪組 (DG101)之殼體亦為固設於機殼（H1〇〇)，而遊星輪組（DG1〇1)之外 環輪（W102)供驅動轉軸（S102)作為輸出入端，以及由轉轴（si〇2) 聯結於可操控制動裝置（BK102)之一作動側，可操控制動裝置 (BK102)之另一作動側為固設於機殼（H1〇〇)，其主要.構成如下： —遊星輪組（DG101):含由太陽輪（wi〇l)及外環輪（们〇2)及至少 一個遊星輪（W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功 月匕，或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸 (S101)、轉軸（S102)、搖臂（A101)、套筒式轉軸（AS101)及軸承所 構成’並配置殼體以結合於機殼（旧〇〇); —可操控制動裝置（BK101):為由人力或機力或液力或氣力或電 磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合 之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於套 筒式轉軸（AS101)或榣臂（A101),另一作動側固設於機殼（H1〇〇);

Too. 7. 1 可知控制動裝置（刪2):為由人力或機力或液力或氣力或電 力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合 車^動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其-作動側聯結於轉 Sl02) ’另—作動側固設於機殼（Η100); 場可操控制動裝置⑽03):為由人力或機力或液力或氣力或電 場力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合 動口鎖狀癌或分離釋放狀態之運作者’其一作動側聯結於轉 #(S101) ’另一作動側固設於機殼（H100); 、雙動型電機⑽刚）：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或 ^ V之又動型黾機所構成，為具有電機内轉部（EM101)及電機外 轉β(ΕΜ102) ’及設有端蓋、軸承’以及設有相關供導入電能之 導電裝置，電機内轉部（ΕΜ101)與電機外轉部（ΕΜ102)兩者呈同轴 迴轉，其_電機内轉部（ΕΜ101)為結合於轉軸（si〇i)，電機外轉 部（EM102)為結合於搖臂（A1〇1); 藉由遊星輪組（DG101)之太陽輪（W101)與雙動型電機（EM100) 之電機内轉部（EM101)兩者之共用轉軸（Si〇1)作為輸出入端，供 與可操控制動裝置（BK103)聯結，可操控制動裝置（BK1〇3)之另一 作動側為固設於機殼（Ηΐοο); —遊星輪組（DG101)之遊星輪〇π〇3)供牽動搖臂（A101)及結合 電機外轉部（EM102)及結合於套筒式轉軸（Asi〇i),套筒式轉軸 (AS101)為套合迴轉於轉軸（Sl〇1)，並供作為輪出入端，套筒式 轉軸（AS101)聯結於可操控制動裝置（ΒΠ〇1)之一作動側，可操控 制動裝置（ΒΚ101)之另一作動側供固設於機殼邙1〇〇);而遊星輪 組（DG101)之外環輪（W102)供駆動轉軸（si〇2)作為輸出入端，轉 軸（S102)聯結於可操控制動裝置（ΒΚ1〇2)之一作動側，可操控制 動裝置（ΒΚ102)之另一作動側則供固設於機殼（Ηΐοο)者。 23 100. 7· 1 够正 [年厂曰‘充 ^此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機（一），在圖7所示實 施例其運作含以下一種或一種以上之功能： §操作可操控制動裝置（BKioi) '可操控制動裝置（βκι〇2)、 Ί帝J動裝置（BKi〇3)二者皆呈釋放，而雙動型電機（ε剛〇)不 作電機功能運作時，則轉軸(S1G1)與轉軸(S1G2)及與套筒式轉軸 (AS101)三者之傳動關係為呈釋放空轉者； 。田操作可操控制動裝置（ΒΚ101)、可操控制動裝置（βκι〇2)、 =控制動裝置⑽G3)m釋放，而雙動型電機⑽⑼）作 · -為力月匕運作日守’則電機内轉部（E削〇與電機外轉部（刪〇2)之 鲁 為依轉軸（Sl〇i) '轉轴⑸〇2) '套筒式轉轴（似⑴所承受 、卜I1負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低 °向而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對應之互 動運作者； ^當操作可操控制動裝置⑽1〇1)呈制動固鎖，可操控制動裝置 〇2)可操控制動裝置⑽1〇3)呈釋放，而雙動型電機（腿〇〇) 不作電機功能運作時’則轉軸（SHU)與轉軸⑽2)之傳動關係為 呈可傳動之聯結者； $ —當插作可操控制動裝置（BK1G1)呈制動固鎖，可操控織裝f . ^1〇2)、可操控制動裝置（_3)呈釋放，而雙動型電機（刪〇) 作电機力此運作日τ ’則電機内轉部（EM1G1)與電機外轉部（EM102) 1為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉軸（S101)及 轉轴（S102)所承叉之外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相 對應之互動運作者； 4作可#_料置（腦2)呈制動明，可雜制動裝置 (BK10U、可操控制動裝置⑽⑻呈釋放，而雙動型電機(腦⑹ 作時’則轉袖⑸〇1)與套筒式轉抽（沾皿）之傳 24 M416558 Γ

年7月· 動關係為王可傳動之聯結者； -當操作可操控制動裝置⑽G2)Rm関 ⑽ου、可操控制動㈣刪3 動裝置

之Γ為=Γ帽_細m)峨外轉部(_) ϊ==能或馬達功能運轉，供與來自轉咖)及 ===之外部負W ⑽馳觸裝置（剛3)呈軸關，可操控制動裝置 不綱T_裝置⑽102)呈釋放，而雙動型電機⑽_ 運作時，則轉轴⑽2)與套筒式轉轴咖 動關係為呈可傳動之聯結者； ⑽=作二桑控制動褒置（删3)呈制動固鎖，可操控制動裝置 作 彳此她裝置（刪2)呈釋放，而雙動型電機（ΕΜ100) =功能運作時，則電機内轉部⑽m)與電機外轉部酬2) y為作發«功能或馬達魏運轉，供與來自轉軸⑽幻及 =式轉轴（AS1〇1)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動 月匕作相對應之互動運作者； —當操作可操控制動裝置⑽101)、可操控制動敦置⑽02)、 可^控制動裝置（咖3)其_兩者或三者皆呈制動固鎖時，轉轴 n)轉轴（S1〇2)、套筒式轉軸（AS101)之間皆呈制動固鎖狀 a -述又動^!電機⑽100)作相對應功能互動運作包括接受外 7入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與 夕部輸入迴轉動能共同驅動負載者； 立上述雙動型電機（EM100)作相對應功能互動運作包括接受外 輪入迎轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運 25 M416558 100. 7· 1 正 年月曰^i 士裯无 轉，以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。 此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機（一），包括應用於各 種需以機力輸出驅動之負載裝置，例如地面車輛、執道車、農業 動力機具或農業用車輛'挖土機、推土機、建設工程車輛、運輸 車輛、垃圾車、起重機、吊車、千斤頂、推高機、水上、水底之 船舶、空中之載具、產業機械、工具機、動力工具、手工具、機 械人及機械手臂、庭園動力工具、家用電動設備等需以機力輸出 驅動之負載裝置者；

此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機（一），其外部輸入迴 轉動能之來源，包括例如來自内燃引擎、外燃引擎、史靈特引擎、 蒸汽引擎、電力馬達、液力馬達、氣動馬達、風力驅動葉片裝置、 流力驅動葉片裝置、蒸氣驅動葉片裝置、或人力或獸力等迴轉動 能之來源者。 26 M416558 【圖式簡單說明】

圖1所示為本新型藉由遊星輪組（DG101)之太陽輪（W101)與 雙動型電機（EM100)之電機内轉部（EM101)，兩者之共用轉軸 (S101)作為輸出入端，而由遊星輪（W103)所牽動之榣臂（A101)結 合於電機外轉部（EM102)及結合於套筒式轉軸（AS101)，及由套合 迴轉於轉軸（S101)之套筒式轉軸（AS101)作為輸出入端，並供聯 結於可操控制動裝置（BK101)之一作動側，可操控制動裝置 (BK101)另一作動側為固設於機殼（H100)，遊星輪組（DG101)亦為 固設於機殼（H100)，而遊星輪組（DG101)之外環輪（W102)供驅動 轉軸（S102)作為輸出入端之結構實施例示意圊。 圖2所示為本新型藉由遊星輪組（DG101)之太陽輪（W101)與 雙動型電機（EM100)之電機内轉部（EM101)，兩者之共用轉軸 (5101) 作為輸出入端，而由遊星輪（W103)所牽動之搖臂（A101)結 合於電機外轉部（EM102)及結合於套筒式轉軸（AS101)，及由套合 於轉軸（S101)之套筒式轉軸（AS101)作為輸出入端，而遊星輪組 (DG101)之外環輪（W102)供驅動轉軸（S102)作為輸出入端，轉專由

(5102) 聯結於可操控制動裝置（ΒΚ1〇2)之一作動側，可操控制動 裝置（BK102)之另一作動側則固設於機殼（H100)之結構實施例示 意圖。 圖3所示為本新型藉由遊星輪組（DG101)之太陽輪（W101)與 雙動型電機（EM100)電機内轉部（EM101)，兩者之共用轉軸（S101) 作為輸出入端，供與可操控制動裝置（BK103)之一作動側聯結， 可操控制動裝置（BK103)之另一作動側為固設於機殼（H100)，遊 星輪組（DG101)亦為固設於機殼（H100)，遊星輪組（DG101)之遊星 輪（W103)供牽動搖臂（A101)及結合於電機外轉部（EM102)及套筒 27 料 16558

遊星輪組 式轉軸（AS101)，套筒式轉軸（AS101)供作為輸出入端 (DG101)之外環輪（W102)供驅動轉軸（S102)作為輸出入端之結構 貫施例示意圖。 圖4為圖1所示中轉軸（S102)與機殼（H100)之間加設可操控 制動裝置（BK102)之結構實施例示意圖》 圖5為圖2所示中轉軸（S101)與機殼（H100)之間加設可操控 制動裝置（BK103)之結構實施例示意圖。

圖6為圖3所示中套筒式轉軸（AS101)與機殼（H1 〇〇)之間加設 可操控制動裝置（BK101)之結構實施例示意圖。

圖7所示為藉由遊星輪組（DG101)之太陽輪（W101)與雙動型電 機（EM100)之電機内轉部（EM101)兩者之共用轉軸（S101)作為輸 出入端’供與可操控制動裝置（BK103)之一作動側聯結，可操控 制動裝置（BK103)之另一作動側為固設於機殼（H100)，遊星輪組 (DG101)之遊星輪（W103)供牵動搖臂（A101)及結合電機外轉部 (EM102)及結合於套筒式轉軸（AS101)，套筒式轉轴（AS101)為套 合迴轉於轉軸（S101)並供作為輸出入端，套筒式轉軸（AS101)聯 結於可操控制動裝置（BK101)之一作動側，可操控制動裝置 (BK101)之另一作動側供固設於機殼（H100)，遊星輪組（DG101)亦 為固設於機殼（H100)，而遊星輪組（DG101)之外環輪（W102)供驅 動轉軸（S102)作為輸出入端，供與可操控制動裝置（BK102)之一 作動側聯結’可操控制動裝置（BK102)之另一作動側為固設於機 殼（H100)之結構實施例示意圖。 28 M416558 100. 7.年月 曰 補充 【主要元件符號說明】 (A101):搖臂 (AS101):套筒式轉軸 (BK101)、（BK102)、（BK103):可操控制動裝置 (DG101):遊星輪組 (EM100):雙動型電機 (EM101):電機内轉部 (EM102):電機外轉部

(H100):機殼 (S101)、（S102):轉軸 (W101):太陽輪 (W102):外環輪 (W103):遊星輪

29

Claims (1)

1. M416558 t、申請專利範圍：

   ι· 一種結合可操控遊星輪組之雙動型電機（一），為一種以雙動型電機 (ΕΜ100)之電機内轉部（ΕΜ101)結合於遊星輪組（DG101)之太陽輪 (W101)以及兩者共用之轉軸(si〇i)作為輸出入端’以外環輪(W102) 所聯結之轉軸（S102)作為輸出入端，以遊星輪組(DG101)之遊星輪 (W103)所牽動之搖臂(Α101)，結合電機外轉部(ΕΜ102)及結合於套筒 式轉軸(AS101)作為輸出入端，而由上述三個輸出入端之部份或全 部，分別聯結於所屬可操控制動裝置之一作動側，可操控制動裝置 之另一作動側則結合於機殼(Η100)，藉操作可操控制動裝置作制動 固鎖或釋放，以操作遊星輪組(DG101)之輸出入端轉軸(S101)與輸出 入端轉軸(S102)以及輸出入端套筒式轉軸(AS101)三者之間，作聯結 傳動或脫離之傳動功能之運作，以及操作雙動型電機(ΕΜ100)與輸出 入端間之互動運作者。

   2.如申請專利範圍第1項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (一），包括藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪（W101)與雙動型電機 (ΕΜ100)之電機内轉部(ΕΜ101)，兩者之共用轉轴(S101)作為輸出入 端’而由遊星輪（W103)所牽動之搖臂（Α101)結合於電機外轉部 (ΕΜ102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，及由套合迴轉於轉軸(S101) 之套筒式轉軸(AS101)作為輸出入端，並供聯結於可操控制動裝置 (ΒΚ101)之一作動側’可操控制動裝置(ΒΚ101)另一作動側為固設於 機殼(Η100) ’遊星輪組(DG101)亦為固設於機殼(Η100)，而遊星輪組 (DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端之結構，其 主要構成如下·· 遊星輪組(DG101):含由太陽輪(W101)及外環輪(W102)及至少一 個遊星輪(W103)所構成’包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功能， 或由摩擦輪互相作摩擦傳動形 -- (S101)、轉⑽ςιη。、 mu及含轉軸 並配置^ )、㈣(讀）、套筒式㈣(ASK)1)及14承 亚配置广體以結合於機殼(H_; 帷成， 供向^端具有供遊星輪(wiG3)旋轉及牽動，另—端 筒式_aSigi =延伸供結合電機师_1G2)及結合於套 _心:之!=:::)為套合於轉_-

   力所控制動裝置(BK101):為由人力或機力或液力或氣力或電磁 動固：：動f.置’為具有兩個可操控之作動側’供作閉合之制 糾ASlf/'、3 77 _放狀態之運作者’其—作動側聯結於套筒式轉 ⑻）或搖臂(編），另—作動側固設於機殼(麵）： 雙動型電機(_00):為由交流或直流、無刷或有刷、同步或里 V之雙動型電機所構成’為具有電機内轉部(續〇1)及電機外轉部 (EM102) ’及設有端蓋、軸承’以及設有相關供導入電能之導電裝 置’電機内轉部(EM101)與電機外轉部(EMH32)兩者呈同軸迴轉，其

   7. 年月曰 丨補充 電機内轉#(EM1叫為結合於轉軸⑸叫，電機外轉部(服1犯)為 結合於搖臂（A101); 藉由遊生輪組(DG101)之太陽輪(wl〇1)與雙動型電機(EM1〇〇)之 =内轉部_叫，兩者之共用轉軸(SHH)作為輸出 入端，而由遊 生所牽動之搖臂（A1〇1)供结合電機外轉部(emi⑹及結合 於套筒式轉轴(AS101)，套筒式轉軸(AS1〇i)套合迴轉於轉軸(si〇i) 作為輸出入端，套筒式轉軸(ASl〇1)聯結於可操控制動裝置(BKl〇1) 之—作動側’可操控制動裝置（BK1〇1)另一作動側為固設於機殼 (H100) ’而遊星輪組(]：)(31〇1)之外環輪(Wi〇2)供驅動轉軸(si〇2)作為 輸出入i而，另外太陽輪(Wl〇1)所聯結之轉軸(8丨〇1)亦作為輸出入端 者0 31

   月專利&圍第2項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 卜)二其運作切下1或一種以上之功能： 田操作可操控制動裝置⑴K1〇1)呈釋放，而雙動型電機(EM100) + 〇電機功能運作時’則轉軸(siQi)與轉轴(S1Q2)及套筒式轉轴 (Woi)二者之傳動關係為呈釋放空轉者； 田操作可操控制動裝置(BK101)呈釋放，而雙動型電機(EM100) 乍電機功能運作時，電機内轉部(EM101)及電機外轉部(EM102)之 P為依轉轴(S1〇1)、轉軸(S102)、套筒式轉轴(AS101)所承受之外 #負裁之阻尼/外部輸人之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉 向。，而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對應之互動運作者丨 d呆作可操控制動裂置（BK1〇1)呈制動固鎖，而雙動型電機 (EM10G)不作電機功能運作時，則轉軸⑻叫與轉轴(⑽)之傳動關 係為呈可傳動之聯結者； 當操作可操控制動裝置（BK1〇1)呈制動固鎖，而雙動型電機 (EM100)作電機功能運作時，則電機_部_叫與電機外轉部 (EM102)之間’為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉轴 (s1〇1)、轉軸(剛之外部負載之阻尼乃卜部輸人之迴轉動能作相對 應之互動運作者； ^述雙動型電機(EMHK))作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入電叙驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅 輸入迴轉動能共同驅動負載者； 戰次舁外4 上^雙動型電师刪)作相對應功能互動運作包括 輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電 自，、 輸出電此驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者 . 、 4.如申凊專利範圍第1項所述之結合可操 、工星輪組之雙動型電機 (一），包括藉由遊星輪組(DG丨〇丨）之太陽輪 以微 、iQ1)與雙動型電機 32 (EM100)之電機内轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(Sl〇1)作為輸出入 端，而由遊星輪（W103)所牽動之搖臂（A1〇1)結合於電機外轉部 (EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，及由套合於轉軸(Sl〇1)之套 筒式轉軸（AS 101)作為輸出入端，而遊星輪組（dgi〇1)之外環輪 (W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，轉軸(sl〇2)聯結於可操控制 動裝置(BK102)之一作動側，可操控制動裝置(BKI〇2)之另一作動側 則固設於機殼(H100)之結構’其主要構成如下： 遊星輪組(DG101):含由太陽輪(W101)及外環輪(v/102)及至少— 個遊星輪(W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功能， 或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉轴 (s 101)、轉軸(S10 2)、搖臂(A101)、套筒式轉軸(A s 1 〇 1)及軸承所構成， 並配置殼體以結合於機殼(H100); 搖臂(A101) ··為一端具有供遊星輪(W103)旋轉及牽動，另一端 供向轉軸(sioi)作軸向延伸供結合電機外轉部(EM1 〇2)及結合於套 筒式轉軸(AS101) ’套筒式轉軸(AS101)為套合於轉軸(sl〇1)、轉軸 (sl〇2)兩者或其中之一，並可旋轉其上； 可操控制動裝置(ΒΚ102):為由人力或機力或液力或氣力或電磁 力所操控之制動裝置’為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制 動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉軸 (Sl02) ’另一作動側固設於機殼(Η100); 雙動型電機(EM100):為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異 步之雙動型電機所構成，為具有電機内轉部(EMl〇1)及電機外轉部 (£M 102)，及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電裝 置’電機内轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)兩者呈同軸迴轉，其 中電機内轉部(EM101)為結合於轉軸(SI0I),電機外轉部(EM1〇2)為 結合於榣臂(A101); M416558 100. 7· 1 If条正 「年月日么老 補无 藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM1〇〇)之 電機内轉部(EMiOl)’兩者之共用轉軸(S1〇1)作為輸出入端，而由遊 生輪(Wl〇3)所牽動之搖臂(A101)供結合於電機外轉部(ΕΜι〇2)及結 合套筒式轉軸（AS101) ’套筒式轉軸（AS1(H)為套合迴轉於轉軸 (Sl〇l)供作為輸出入端； 遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸（S102)作為輸出 而轉轴(S102)聯結於可操控制動裝置(bk丨〇2)之一作動側，可操 控制動裝置(BK102)之另一作動側為固設於機殼(H丨〇〇)。 · 申月專利範圍苐4項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 讀· (一），其運作含以下一種或一種以上之功能： 田操作可操控制動裝置(BK102)呈釋放，而雙動型電機(EM1〇〇) 不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與套筒式轉轴(ASi〇i)及轉軸 (S102)三者之傳動關係為呈釋放空轉者； 十當操作可操控制動裝置(BK1()2)呈釋放，而雙動型電機(EM1〇〇) 作電機功能運作時，則電機内轉部(EM101)及電機外轉部(EM1〇2) 之^，為依轉軸(Sioi)、轉軸(S102)、套筒式轉軸(as1(m)所承受之 外4負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及㉟ φ 轉方向而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對應之互動運作 者； 當操作可操控制動裝置（BKU)2)呈制動固鎖，而雙動型電機 (〇)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與套筒式轉軸(ASi〇1) 之傳動關係為呈可傳動之聯結者； 當操作可操控制動裝置（BK102)呈制動固鎖，而雙動型電機 (EM100)作電機功能運作時，則電機内轉部(Emigi)與電機外轉部 )之間為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉軸 (S101)'套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之 34 M416558 迴轉動能作相對應之互動運作者；

   上述雙動型電機(EMH)〇)作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入電能之賴操控’作馬達魏運轉以單娜動負載，或與外部 輸入迴轉動能共同驅動負載者； 上述雙動型電機(EM_作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以 輸出電fb驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。

   6.如申請專娜圍第1項所述之結合可操控遊星触之雙動型電機 ()已括藉由遊星輪組（DG101)之太陽輪（wi〇i)與雙動型電機

   轉部(EM101)，兩者之共用轉轴⑻〇1)作為輸出入 i”、可操控制動裝置(BKl〇3)之一作動側聯結，可操控制動裝置 (BK1〇3)之另—作動側為固設於機殼_0)，遊星輪組(DGH)1)亦為 固設於機殼(_)，遊星輪組(DG101)之遊星輪(W1G3)供牽動搖臂 (A1〇1)及結合於電機外轉部(_〇2)及套筒式轉轴(卿D，套筒式 轉轴(湖1)供作為輪出入端，遊星輪組(DGHH)之外環輪(Wl〇2)供 驅動轉軸(S1G2)作為輸出人端之結構，其主要構成如下： ，遊星輪組(DG1G1):含由太陽輪(侧1)及外環輪(麵)及至少一 :tt(Wl〇3)所構成’包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功能， =:;)作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸 )、榣臂㈧01)、套筒式轉軸(asuh)及軸承所構成， 並配置㈣以結合於機殼(H_; 域 搖臂(A丨〇1):為—端具有供遊星輪 供向轉轴（Sl〇1)作知a , 另-端 筒式_(ASln 伸供結合電 部(咖⑼及結合於套 (s_兩者或^ ’套筒式轉軸(獅0為套合於轉軸(S1()1)、轉軸 '、甲之一，並可旋轉其上； 可操控制糾帥幻叫㈣人力錢力核力錢力或電磁 35 M416558 100. 7. 1年月 力所操控之制動裝置’為具有兩個可操控之作動側，供作 動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其—作動側聯結：轉軸 (S101)，另一作動側固設於機殼(H100); 雙動型電機(EM_ :為由交流或直流、無刷或有刷、同步或步 之雙動型電機所構成’為具有電機内轉部(EMi〇1)及電機外轉部 (EM102)，及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電裝 置，電機内轉部(EM101)與電機外轉部(EMl〇2)兩者呈同軸迴轉，其 中電機内轉部(EMHM)為結合於轉軸(S101)，電機外轉部(副叫為 結合於搖臂（A101); 遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM1〇〇)電機内 轉部(EM101)’兩者之共用轉軸(s⑻)作為輸出人端，供與可操控制 動裝置(BK1G3)之-作動側作聯結，可操控制動裝置(Βκΐ()3)之另一 作動側為固設於機殼(Η 1 〇〇); 遊星輪組(DG101)之遊星輪㈤〇3)供牽動搖臂（八1〇1)及結合電 機外轉部（EM102)及結合於套筒式轉軸（AS1〇1)，套筒式轉抽 (ASH)⑽套合迴轉轉軸(s⑻)供作為輸出人端，而遊星輪组 (⑽叫之外環輪(W1G2)伽動轉柯_)作為輸出人端，另外太陽 輪(W101)所聯結之轉轴(S101)亦作為輸出入端者。 7. 如申凊專利範圍第6項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (一）’其運作含以下一種或一種以上之功能： 當操作可操控制動裝置(腦03)呈釋放，而雙動型電機__ 力&運作％ ’㈣軸(S1G1)與套筒式轉軸(AS1G1)及與轉軸 )二者之傳動關係為呈釋放空轉者； ㈣換讀可知控制動裝置(BK1G3)呈釋放，而雙動型電機(EM100) 力％運作時，則電仙轉部(EMU)1)及電機外轉部(EM1〇2) 之間’為依_⑻(Μ)、轉軸(咖）、套筒式轉抽⑽叫所承受之 36 M416558 100. 7. I 年月 外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴 - 轉方向，而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對應之互動運作 者， 當操作可操控制動裳置(BKl〇3)呈制動固鎖而雙動型電機 (EM刚)不作電機功能運作時，則套筒式轉軸(asiqi)與轉__ 之傳動關係為呈可傳動之聯結者； 當操作可操控制動裝置（B請3)呈制動@鎖，而雙動型電機 • (ΕΜ_作電機功能運作時，戦機内轉部__與電機外轉部 參（圓°2)之間’為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自套筒式 轉軸(Α_)、轉柯8102)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴 轉動能作相對應之互動運作者； 上述雙動型電機(腕00)作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外部 輸入迴轉動能共同驅動負載者： 、。 上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入動月b之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以 φ 輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。 -8·如中請專利範圍第1項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (一），包括藉由遊星輪組(DGl〇1)之太陽輪㈤叫與雙動型電 (EM100)之電機内轉部(EM1G1)，兩者之共用轉秘⑻叫作為輸出入 端，而由遊星輪（W103)所牽動之搖臂⑷〇1)及結合電機外轉部 (EM102)及結合於套筒式轉軸(AS1()1)，套筒式轉轴⑽叫套合迴 於轉軸(sioi)供作為輸出入端，套筒式轉轴(asi〇i)聯結於可操 動裝置(BK1G1)之—作動側，可操控制動裝置(BK1G1)另-作動^ 固α又於機谈(Hi〇〇)，遊星輪組(DG1叫亦為固設於機殼⑻〇〇)，而遊 星輪組(DG101)之外環輪(wl〇2)供驅動轉轴(識)作為輸出入端，= M416558

   及由轉軸(S1G2)聯結於可操控制動裝置(BK1Q2)之—作動側可操控 制動裝置(BK102)之另一作動側固設於機殼(H1〇〇”其主要構成如 遊星輪組(DG101):含由太陽輪(〜1〇1)及外環輪(〜1〇2)及至少一 個遊星輪(W1G3)所構成’包括由齒輪互㈣合形成遊星輪組功能， 或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸 (S101)、轉軸(S102)、搖臂(A101)、套筒式轉軸(Asl〇1)及軸承所構成， 並配置殼體以結合於機殼(H100) ; · 搖臂(A101):為一端具有供遊星輪(wl〇3)旋轉及牽動另一端供 φ 向轉軸（sioi)作軸向延伸供結合套筒式轉軸(AS1〇1)，套筒式轉軸 (AS101)供套合於轉軸(Si〇1)、轉轴(sl〇2)兩者或其中之一，並可旋 轉其上； 可操控制動I置(BK1G1):為由人力或機力或液力或氣力或電磁 力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側’供作閉合之制 勤固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於套筒式轉 軸(AS丨01)或搖臂(A101)，另一作動側固設於機殼(H1〇〇); 可操控制動裝置(BK102):為由人力或機力或液力或氣力或電磁 力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制 動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉軸 (S102)，另一作動側固設於機殼(Ηι〇〇); 雙動型電機(EM100):為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異 步之雙動型電機所構成，為具有電機内轉部(EM1〇1)及電機外.轉部 (EM102)，及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電裝 置，電機内轉部(EM101)與電機外轉部(EMl〇2)兩者呈同軸迴轉，其 中電機内轉部(EM101)為結合於轉軸(si〇i)，電機外轉部(EM1〇2)為 結合於搖臂(A101); 38 M416558 遊星輪組(DGHH)之太陽輪(Wl〇1)與雙動型電機 機内轉部(EMHH)，兩者之共用轉轴(讀)作為輪“端遊星輪組 卿〇υ之外環輪(糊2)供結合轉軸(㈣)作為輸出入端，而由遊星 輪OV㈣所㈣之搖雅ΗΗ)供結合電機外物咖學結合於 套筒式轉轴(ASHH)，套筒式轉軸_叫為套合迴轉於轉軸(si〇i) 作為輸出入端’套筒式轉軸(AS1G1)·於可操控制動裝置肿ι〇ι) 之作動側，可操控制動裝置（BK1〇1)另—作動側為固設於機般

   (H100)而遊生輪組(DG丨〇1)之外環輪(wl〇2)供驅動轉軸(si〇2)作為 輸出入端，以及由轉轴(S102)聯結於可操控制動裝置(BK1〇2)之一作 動側可操控制動裝置(ΒΚ1〇2)之另一作動側固設於機殼(Ηΐοο)。 9.如申請專利範圍第8項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (一）’其運作含以下一種或一種以上之功能： 當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK1〇2)兩者 皆呈釋放’而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸 (S1〇1)與轉軸(S102)及與套筒式轉軸(AS101)三者之傳動關係為呈釋 放空轉者； - 當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK102)兩者 皆主釋放’而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機内轉 部（EMl〇l)與電機外轉部（EM102)之間’為依轉軸（S101)、轉軸 (S1〇2)、套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之 迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向’而作相對應之發電機 功此或馬達功能之相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置(BK101)呈制動固鎖、可操控制動裝置 (BK102)呈釋玫，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉 軸(sioi)與轉輛(sl〇2)之傳動關係為呈可傳動之聯結者； 當操作可操控制動裝置(BK101)呈制動固鎖、可操控制動裝置 39 M416558

   (BK102)呈釋放’而雙動型電機(EM1〇〇)作電機功能運作時，則電機 内轉雜咖⑽錢外卿(E_2)之間，為作發電機功能或馬達 功能運轉，供與來自轉_⑴)及轉軸(遍)所承受之外部負載之阻 尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置⑺謂）呈釋放 '可操控制動裝置 (BK102)呈制動固鎖，而雙動型電機__不作電機功能運作時， 則轉軸(sun)與㈣式轉軸(AS1Q1)之傳動關係為呈可傳動之聯结 者； 當操作可操控制動裝置（BK101)呈釋放、可操控制動裝置 (BK102)呈制動固鎖’而雙動型電機(EM1〇〇)作電機功能運作時則 電機内轉部(_01)與電機外轉部(削〇2)之間，為作發電機功能或 馬達功能運轉’而與來自轉軸(S1G1)、套筒式轉軸(AS1Q1)所承受之 外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者； S操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(服102)兩者 皆呈制動固鎖時，轉軸(S101)、轉軸(S102)'套筒式轉轴(AS1叫之 間皆呈制動固鎖狀態者； 上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外部 輸入迴轉動能共同驅動負載者； -上述雙動型電機(EM1GG)作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以 輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者❶ 10·如申請專他圍帛1項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 ()g括藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(wi〇i)與雙動型電機 電機内__G1) ’兩者之共用轉軸(si(n)作為輸出入 知’亚供與可操:fe制動裝置(BK1〇3)之一作動側聯結，可操控制動裝 40 M416558 100. 7. 1年月 置(BK103)之另—作動側為固設於機殼(H⑽），遊星輪組 為固設於機殼_〇)，遊星輪組(⑽叫之遊星輪(賴3)供牽動搖臂 (二1〇1)及結合電機外轉部(EM_及結合於套筒式轉軸(AS1叫，套 同式轉轴(ASH)1)為套合迴轉於轉轴⑻⑴)並供作為輸出人端，遊星 輪組(DGUH)之外環輪(侧2)供驅動娜(⑽2)作為輸出人端，以及 由轉轴(S102)聯結於可操控制動裝置(bk1()2)之—作動側可操控制 動裝置(BK1G2)之另-作動側固設於機殼(麵），其主要構成如下： 遊星輪組(DG101)··含由太陽輪(wl〇1)及外環輪(wl〇2)及至少一 個遊星輪(W103)互相喷合形成遊星輪組功能，及含轉轴⑻叫轉 軸(S102)、搖臂(A10丨）、套筒式轉軸(滿〇1)及轴承所構成並配置殼 體以結合於機殼(H100); 可操控制動裝置(BK1〇2):S由人力或機力或液力或氣力或電磁 力所操控之麵裝置，為具有兩個可雜之作動側，供作閉合之制 動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其—作動側聯結於轉抽 (S102)，另一作動側固設於機殼(moo); 可操控制動裝置_〇3):為由人力或機力或液力或氣力或電磁 力所操控之繼裝置’為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制 動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其—作動側聯結於轉轴 (S101)，另一作動側固設於機殼(出〇〇); 雙動型電機(EM100).為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異 步之雙動型電機所構成’為具有電機内轉部(EM1Q1)及電機外轉部 (EM102)，及設有端蓋、轴承’以及設有相關供導人钱之導電裝 置，電機内轉部(EM101)與電機外轉部(EMl〇2)兩者呈同軸迴轉，其 中電機内轉部(EM101)為聯結於轉軸(sl〇1)，電機外轉部(emi〇2)為 聯結於搖臂（A101); 藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(wl〇1)與雙動型電機(emi〇〇)電 M416558

   機内轉部(EMHM)，兩者之共用轉軸(S101)作為輪出入端，供與可操 控制動裝置(BK103)之一作動側聯結，可操控制動裝置(bki〇3)之另 一作動側為固設於機殼(Η100);遊星輪組(DGl〇1)之外環輪(wl〇2) 供結合轉軸(S102)作為輸出入端，供與可操控制動裝置(bki〇2)之一 作動側聯結，可操控制動裝置卿叫之另—作動側為關於機殼 (H100) ’遊星輪(W1〇3)所牽動搖臂⑷〇1)供結合於電機外轉部 (EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉轴(asi叫套合迴 轉於轉軸(S101)供作為輸出入端者。 11.如申請專利範圍第1◦項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 φ (一）’其運作含以下一種或一種以上之功能： 當操作可操控制動裝置(BK1G2)、可操控制動裝置(BK1()3)兩者 皆呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸 (SUM)與轉軸_2)及與套筒式轉轴_〇1)三者之傳動關係為呈釋 放空轉者；

   當操作可操控制動裝置(BK102)、可操控制動裂置(bki叫兩者 皆呈釋放’而雙動型電機__電機功能運料，則電機内轉 部與電機外轉部(Ε_2)之間，為依轉軸（s⑻）、轉轴 (S102)、套筒式轉軸(AS⑼)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之 迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作相對應之發電機 功能或馬達功能之相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置师〇3)呈制動固鎖、可操控制動装 (BKH)2)呈釋放，而雙動型電機(EM_不作電機功能運作時，則 筒式轉轴(AS101)與轉轴_2)之傳動關係為呈可傳動之聯結者、; 當操作可操控制動裝置(BK1〇3)呈制動固鎖、可操控制動裝 (BK102)呈釋放’而雙動型靖湖⑻)作電機功能運作時，則^ 内轉部(EM101)與電機外轉部(EM1Q2)之間，為作發電機功能或馬 42 M416558

   功能運轉，供與來自套筒式轉軸(AS101)及轉軸(S102)所承受之外部 負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置（BK103)呈釋放、可操控制動裝置 (BK102)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時， 則轉軸(S101)與套筒式轉軸(AS101)之傳動關係為呈可傳動之聯結 者；

   當操作可操控制動裝置（BK103)呈釋放、可操控制動裝置 (BK102)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則 電機内轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功能或 馬達功能運轉’而與來自轉軸(S101)、套筒式轉軸(/^1〇1)所承受之 外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK1〇2)兩者 皆呈制動固鎖時，轉軸(S101)、轉軸(S102)、套筒式轉軸(ASl〇1)之 間皆呈制動固鎖狀態者；

   上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外部 輸入迴轉動能共同驅動負載者； 上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以 輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。 12·如申請專利範圍第1項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (一）’包括藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機 (EM100)之電機内轉部(EM1〇1)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入 端’供與可操控制動裝置(BK103)之一作動側聯結，可操控制動巢置 (BK103)之另—作動側為固設於機殼(H100) ’遊星輪組(DG101)之遊 星輪(W103)供牽動搖臂(A101)，及結合電機外轉部(EM102)及結合於 43 M416558

   套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS1〇1)為結合迴轉於轉轴(si〇i) 並作為輸出入端，套筒式轉軸（AS1〇1)聯結於可操控制動裝置 (BK101)之一作動側，可操控制動裝置(BK1〇1)之另一作動側供固設 於機殼(H100)，遊星輪組(DG丨〇〇之殼體亦為固設於機殼(Ηι〇〇)，而 遊星輪組(DG101)之外環輪（〜丨〇2)供驅動轉軸（sl〇2)作為輪出入 端’其主要構成如下： 遊星輪組(DGl〇l):含由太陽輪(W101)及外環輪(W102)及至少一 個遊星輪(W1G3)所構成，包括由齒輪互㈣合形錢星輪組功能， 、 或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸 φ (S101)、轉軸(S102)、搖臂(A101)、套筒式轉軸(AS1〇1)及軸承所構成， 並配置殼體以結合於機殼(Ηΐοο); 可操控制動裝置(BK101):為由人力或機力或液力或氣力或電磁 力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制 動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其—作動側聯結於套筒式轉 軸(AS101)或搖臂（Αίοι)，另一作動側固設於機殼(Ηΐοο); 可操控制動裝置(腦03):為由人力或機力或液力或氣力或電磁 力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之^ φ 動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其—作動側聯結於職 ： (S101)，另一作動側固設於機殼(H1〇〇); 又動型電機(EM1GG):為由交流或直流、無刷或有刷 '同步或異 步之雙動型電機所構成，為具有電機内轉部(ΕΜ1()ι)及電機外轉部 (EM102)，及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電裝 置’電機内轉部(EMHH)與電機外轉部(EMl〇2)兩者呈同軸迴轉，其 令電機内轉部(EMUH)為結合於轉軸(S101)，電機外轉部(emi〇2)為 結合於搖臂(A101); 藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM1〇〇)之 44 電機内轉部(EM101)兩者之共用轉軸(sl〇1)作為輪出入端 控制動裝置(BK1G3)之-作動側聯結，可操控制動裝置(bk_之另 —作動側為固設於機殼(Hl〇〇); 遊星輪組(DG101)之遊星輪(W103)供牽動摇f (Αΐ〇ι)及結合電 機外轉部（ΕΜ102)及結合於套筒式轉軸（ASl〇i)，套筒式轉軸

   (AS1叫為套合迴轉於_(S1G1)，並供作為輪出人端，套筒式轉軸 (AS101)聯結於可操控制動裝置(BK1G1)之—作動側，可操控制動裳 置(BK101)之另-作動側供固設於機殼(H1〇〇):而遊星輪組(⑽叫 之外環輪(W102)供驅動轉軸(si〇2)作為輸出入蠕者。 13·如申請專利範圍第12項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (―)，其運作含以下一種或一種以上之功能： 當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BKi〇3)兩者 皆呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸 (S101)與轉軸(瞻)及與套筒式轉軸(AS⑻)三者之傳動關係為謂 放空轉者；

   當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK1〇3)兩者 皆呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機内轉 部（EM101)與電機外轉部（EM丨02)之間，為依轉軸（Si〇i)、轉軸 (S102)、套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負载之阻尼/外部輸入之 迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作相對應之發電機 功能或馬達功能之相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置(BK101)呈制動固鎖、可操控制動裝置 (BK103)呈釋放’而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉 軸(S101)與轉軸(S102)之傳動關係為呈可傳動之聯結者； 當操作可操控制動裝置(BK101)呈制動固鎖、可操控制動裝置 (BK103)呈釋放’而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機 45 M416558 ，V曰$早 内轉部(EM101)與電機外轉部(EM1〇2)之間，為作發電機功能 功能運轉’供與來自轉軸(S101)及轉軸(S1〇2)所承受之外部負裁之阻 尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者； . 當操作可操控制動裝置（BK1 〇1)呈釋放、可操控制動裝置 . (BKI03)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM1〇〇)不作電機功能運作時， 則轉軸(S102)與套筒式轉軸(AS1〇1)之傳動關係為呈可傳動之聯妹 者； 、·’。 當操作可操控制動裝置（ΒΚ1〇1)呈釋放、可操控制動裝置 、 (BK103)呈制動固鎖’而雙動型電機(E_Q)作電機功能運作時，則 ； 電機内轉部(EM101)與電機外轉部(EM1〇2)之間，為作發電機功能< · 馬達功能運轉，而與來自轉軸(S1G2) '套筒式轉軸(Asi()i)所承受: 外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置(BK1Q1)、可操控制動I置(BKl叫兩者 皆呈制動固鎖時，轉軸(S101)、轉軸_2)、套筒式轉軸(ASl〇n 間皆呈制動固鎖狀態者； 上述雙動型電機(腕100)作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入電此之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外 輸入迴轉動能共同驅動負載者； " · 上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部 · 輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以 輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。 申月專'範g)第丨項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (一），包括藉由遊星輪組(DGl〇1)之太陽輪（wl〇1)與雙動型電俨 (™1〇Gs)之電機内轉部(腿叫，兩者之共用轉轴(S1G1)作為輪出二 端’供與可操控制動裝置(BK1〇3)之一作動侧聯結，可操控 (3反103)之另』切展直 作動側為固設於機殼(H100)，遊星輪組(DGl〇1)之遊 46 M416558 m. 7. 年月 星輪(W103)供牽動榣臂(A101)，及結合電機外轉部(EM102)及結合於 套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(ASl〇1)為套合迴轉於轉軸(S101) 並供作為輸出入端，套筒式轉軸(AS1(M)聯結於可操控制動裝置 (BK101)之一作動側，可操控制動裝置(ΒΚι〇ι)之另一作動側供固設 於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)之殼體亦為固設於機殼(H100)，而 遊星輪組（DG101)之外環輪（W102)供驅動轉軸（S102)作為輸出入 端，以及由轉軸(S102)聯結於可操控制動裝置(BK1〇2)之一作動側， 可操控制動裝置(BK102)之另一作動側為固設於機殼(H丨〇〇)，其主要 構成如下： · 遊星輪組(DG101):含由太陽輪(\vi〇i)及外環輪(W102)及至少— 個遊星輪(W1G3)所構成’包括㈣輪互㈣合形成遊星輪組功能， 或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸 (si〇i)'轉軸(S102)、搖臂(A101)、套筒式轉軸(^1〇1)及軸承所構成， 並配置殼體以結合於機殼(H100); 可操控制《置(BKHH):為由人力或機力或液力或氣力或電趟 力所操控之觸裝置，為具有兩個可馳之作關，供作閉合 動固鎖狀態或分_放狀態之運作者，其—作動側聯結於套麵 軸(ASUM)或搖臂(A1〇1)，另―作動側固設於機殼⑻〇〇广〜 可操控制喊置(BK_:為由人力錢力或液力錢力 力所操控之她裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉入 動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其—作動側聯結 (S102) ’另一作動側固設於機殼(Hl〇〇); 科竿由 ^控_裝置(腦⑼：為由人力顿力⑽力錢 力所細控之制動裝置，為具有兩個可操控之作_， 電 動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，苴— 才。之制 (S1〇l)，另—作動側固設於機殼(H100);'、 側聯結於轉軸 47 M416558 ιοο. 7. l mjE年月曰補充 雙動型電機(EM100):為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異 步之雙動型電機所構成，為具有電機内轉部(EM101)及電機外轉部 (EM102) ’及設有端蓋 '軸承，以及設有相關供導入電能之導電裝 置’電機内轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)兩者呈同軸迴轉，其 中電機内轉部(EM101)為結合於轉軸(S101)，電機外轉部(EM102)為 結合於榣臂; 藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)之 電機内轉部(EM101)兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，供與可操

   控制動裝置(BK103)聯結，可操控制動裝置(Βκΐ〇3)之一作動側為固 設於機殼(H100);

   遊星輪組(DG101)之遊星輪(W103)供牽動搖臂（A101)及結合電 機外轉部（EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸 (AS101)為套合迴轉於轉軸(Si〇1)，並供作為輸出入端，套筒式轉軸 (AS101)聯結於可操控制動裝置(BK1〇1)之一作動側，可操控制動裝 置(ΒΚ1〇1)之另一作動側供固設於機殼(H100);而遊星輪組(DG101) 之外環輪(Wl02)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，轉軸(S102)聯結 於可操控制動裝置(BK102)之一作動側，可操控制動裝置(BK102)之 另一作動側則供固設於機殼(H100)者。 申叫專利範圍第14項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機 (―)，其運作含以下一種或一種以上之功能· 。當操作可操控制動裝置(BK101) '可操控制動裝置(BK102) '可 操拴制動裝置(ΒΚ1〇3)三者皆呈釋放，而雙動型電機(EMl〇〇)不作電 機功吨運作時，則轉軸(S101)與轉軸(S102)及與套筒式轉軸(ASUM) —者之傳動關係為呈釋放空轉者； 。當操作可操控制動裝置(BK101) '可操控制動裝置(BK1〇2)、可 桑控制動裝置(BKl〇3)三者皆呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機 48 M416558 功月b運作％，則電機内轉部(EM1〇1)與電機外轉部(EMi〇幻之間， 依轉軸(S1G1)、轉邮⑽）、套筒式轉軸(Asi叫所承受之外部負載 之阻尼/外部輸人之迴轉動能之轉矩大小轉速高低及迴轉方向， 而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置(Βκι〇ι)呈制動固鎖，可操控制動裝置 (BK102)、可操控制動裝置(bki()3)呈釋放，而雙動型電機(em_ 不作電機功能運作時，卿軸_1)與轉軸(S1G2)之傳動關係為呈可 傳動之聯結者；

   當操作可操控制動裝置(BK101)呈制動固鎖，可操控制動裝置 (/可操&制動裴置(BK103)呈釋放，而雙動型電機(EM100) 作電&力3b運作時’則電機内轉部(ΕΜι叫與電機外轉部(刚1〇2) 之間’為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉軸(S101)及轉 軸（）斤？又之外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之 互動運作者； 當操作可操控制動裝置(BK1G2)呈制動固鎖，可操控制動裝置 (BK101)、可操控制動裝置(b議)呈釋放，而雙動型電機(讀⑻)

   LOO. 7. 年月 1日峰正 補充 為 不作電機功a運作時，則細S1Q1)與套筒式轉軸(“I叫之傳動關 係為呈可傳動之聯結者. 當操作可操控制動褒置(BK1〇2)呈制動固鎖，可操控制動裝置 (BKHM)、^可操控制動裝置(bk_呈釋放，而雙動型電機__ 作電機功能運作時’則電機内轉部(ΕΜΗ)丨)與電機外轉部(ΕΜ1〇2) 之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉轴⑻叫及套 同式轉軸(AS1G1)所承受之外部負載之阻尼/外部輸人迴轉動能作 相對應之互動運作者； 當操作可操控制動裝置(BK1Q3)呈制動_，可操控制動裝置 (BK101)、可操控制動裝置(刪2)呈釋放，而雙動型電機__ 49 M416558

   不作電機功ι運作時，則娜(S1G2)與套筒捕軸(as間之傳動關 係為呈可傳動之聯結者； 田知作可^控制動裝置(BK1〇3)呈制動固鎖，可操控制動裝置 作如）心可操控制動裝置(BK102)呈釋放，而雙動型電機(EM100) 之 力月匕運作日守’則電機内轉部(EM101)與電機外轉部(EM102) 筒_==；!=#，—謂及套 相鮮應之絲運作者λ 尼/外部輸人迴轉動能作 操控制動::广動裝置(BK1Q1)、可操控制動裝置(ΒΚ102)、可 ⑻= =ΒΚΐί)3)其中兩者或三者皆呈制動固鎖時，轉轴 上it雔動β ^套同式_(AS1Q1)之間皆呈制動固鎖狀態者； 輪八電機(EM_作相對應功能互動運作包括接受外部 輪入㈣㈣議繼/伽㈣⑽載，或與外部 輪::轉==:相對應功能互動運作包括接受外部 、得勁此之驅動或負载慣性動能之驅 出電能驅動外部電能負载或對外部蓄電裝置;：她運轉，以 50 M416558 100. 7. 1 年月

   四、指定代表圖： (一) 本案指定代表圖為：第（7 )圖。 (二) 本代表圖之元件符號簡單說明： (A101):榣臂 (AS101):套筒式轉轴 (BK101)、（BK102)、（BK103):可操控制動裝置 (DG101):遊星輪組

   (EM100):雙動型電機 (EM101):電機内轉部 (EM102):電機外轉部 (H100):機殼 (S101)、（S102):轉轴 (W101):太陽輪 (W102):外環輪 (W103):遊星輪