TWI591943B - 結合可操控遊星輪組之雙動型電機 - Google Patents

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Description

結合可操控遊星輪組之雙動型電機
本發明為由雙動型電機結合於遊星輪組(DG101)及可操控制動裝置所構成之離合裝置，而藉操作可操控制動裝置作制動固鎖或釋放，以操作遊星輪組(DG101)之輸出入端轉軸(S101)與輸出入端轉軸(S102)以及輸出入端套筒式轉軸(AS101)三者之間，作聯結傳動或脫離之傳動功能之運作，以及操作雙動型電機(EM100)與輸出入端間之互動運作者。
迴轉電機之輸出入端與負載之間，通常為設置摩擦式電磁離合裝置，而藉對摩擦式電磁離合裝置通電或斷電作聯結或釋放之操作，以和負載作聯結及釋放者；其缺失為釋放時常具有殘餘轉矩，造成動力損失及系統運作之困擾。
本發明結合可操控遊星輪組之雙動型電機，為一種以雙動型電機(EM100)之電機內轉部(EM101)結合於遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)以及兩者共用之轉軸(S101)作為輸出入端，以外環輪(W102)所聯結之轉軸(S102)作為輸出入端，以遊星輪組(DG101)之遊星輪(W103)所牽動之搖臂(A101)，結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)作為輸出入端，而由上述三個輸出入端之部份或全部，分別聯結於所屬可操控制動裝置之一作動側，可操控制動裝置之另一作動側則結合於機殼(H100)，藉操作可操控制動裝置作制動固鎖或釋放，以操作遊星輪組(DG101)之輸出入端轉軸(S101)與輸出入端轉軸(S102)以及輸出入端套筒式轉軸(AS101)三者之間，作聯結傳動或脫離之傳動功能之運作，以及操作雙動型電機(EM100)與輸出入端間之互動運作者。
迴轉電機之輸出入端與負載之間，通常為設置摩擦式電磁離合裝置，而藉對摩擦式電磁離合裝置通電或斷電作聯結或釋放之操作，以和負載作聯結及釋放者；其缺失為釋放時常具有殘餘轉矩，造成動力損失及系統運作之困擾。
本發明結合可操控遊星輪組之雙動型電機，為一種以雙動型電機(EM100)之電機內轉部(EM101)結合於遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)以及兩者共用之轉軸(S101)作為輸出入端，以外環輪(W102)所聯結之轉軸(S102)作為輸出入端，以遊星輪組(DG101)之遊星輪(W103)所牽動之搖臂(A101)，結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)作為輸出入端，而由上述三個輸出入端之部份或全部，分別聯結於所屬可操控制動裝置之一作動側，可操控制動裝置之另一作動側則結合於機殼(H100)，藉操作可操控制動裝置作制動固鎖或釋放，以操作遊星輪組(DG101)之輸出入端轉軸(S101)與輸出入端轉軸(S102)以及輸出入端套筒式轉軸(AS101)三者之間，作聯結傳動或脫離之傳動功能之運作，以及操作雙動型電機(EM100)與輸出入端間之互動運作者。
茲就此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機之結構及實施例說明如下：
圖1所示為本發明藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)之電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，而由遊星輪(W103)所牽動之搖臂(A101)結合於電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，及由套合迴轉於轉軸(S101)之套筒式轉軸(AS101)作為輸出入端，並供聯結於可操控制動裝置(BK101)之一作動側，可操控制動裝置 (BK101)另一作動側為固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)亦為固設於機殼(H100)，而遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端之結構實施例示意圖。
如圖1所示，其主要構成如下：-- 遊星輪組(DG101)：含由太陽輪(W101)及外環輪(W102)及至少一個遊星輪(W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功能，或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸(S101)、轉軸(S102)、搖臂(A101)、套筒式轉軸(AS101)及軸承所構成，並配置殼體以結合於機殼(H100)；-- 搖臂(A101)：為一端具有供遊星輪(W103)旋轉及牽動，另一端供向轉軸(S101)作軸向延伸供結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合於轉軸(S101)、轉軸(S102)兩者或其中之一，並可旋轉其上；-- 可操控制動裝置(BK101)：為由人力或機力或液力或氣力或電磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於套筒式轉軸(AS101)或搖臂(A101)，另一作動側固設於機殼(H100)；-- 雙動型電機(EM100)：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異步之雙動型電機所構成，為具有電機內轉部(EM101)及電機外轉部(EM102)，及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電裝置，電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)兩者呈同軸迴轉，其中電機內轉部(EM101)為結合於轉軸(S101)，電機外轉部(EM102)為結合於搖臂(A101)；-- 藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)之電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，而由遊星輪(W103)所牽動之搖臂(A101)供結合電機外轉部 (EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)套合迴轉於轉軸(S101)作為輸出入端，套筒式轉軸(AS101)聯結於可操控制動裝置(BK101)之一作動側，可操控制動裝置(BK101)另一作動側為固設於機殼(H100)，而遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，另外太陽輪(W101)所聯結之轉軸(S101)亦作為輸出入端者；此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機，在圖1所示實施例其運作含以下一種或一種以上之功能：-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與轉軸(S102)及套筒式轉軸(AS101)三者之傳動關係為呈釋放空轉者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，電機內轉部(EM101)及電機外轉部(EM102)之間，為依轉軸(S101)、轉軸(S102)、套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與轉軸(S102)之傳動關係為呈可傳動之聯結者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉軸(S101)、轉軸(S102)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能作相對應之互動運作者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外 部輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外部輸入迴轉動能共同驅動負載者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。
圖2所示為本發明藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)之電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，而由遊星輪(W103)所牽動之搖臂(A101)結合於電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，及由套合於轉軸(S101)之套筒式轉軸(AS101)作為輸出入端，而遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，轉軸(S102)聯結於可操控制動裝置(BK102)之一作動側，可操控制動裝置(BK102)之另一作動側則固設於機殼(H100)之結構實施例示意圖。
如圖2所示，其主要構成如下：-- 遊星輪組(DG101)：含由太陽輪(W101)及外環輪(W102)及至少一個遊星輪(W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功能，或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸(S101)、轉軸(S102)、搖臂(A101)、套筒式轉軸(AS101)及軸承所構成，並配置殼體以結合於機殼(H100)；-- 搖臂(A101)：為一端具有供遊星輪(W103)旋轉及牽動，另一端供向轉軸(S101)作軸向延伸供結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合於轉軸(S101)、轉軸(S102)兩者或其中之一，並可旋轉其上；-- 可操控制動裝置(BK102)：為由人力或機力或液力或氣力或電磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合 之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉軸(S102)，另一作動側固設於機殼(H100)；-- 雙動型電機(EM100)：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異步之雙動型電機所構成，為具有電機內轉部(EM101)及電機外轉部(EM102)，及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電裝置，電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)兩者呈同軸迴轉，其中電機內轉部(EM101)為結合於轉軸(S101)，電機外轉部(EM102)為結合於搖臂(A101)；-- 藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)之電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，而由遊星輪(W103)所牽動之搖臂(A101)供結合於電機外轉部(EM102)及結合套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合迴轉於轉軸(S101)供作為輸出入端；-- 遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，轉軸(S102)聯結於可操控制動裝置(BK102)之一作動側，可操控制動裝置(BK102)之另一作動側為固設於機殼(H100)；此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機，在圖2所示實施例其運作含以下一種或一種以上之功能：-- 當操作可操控制動裝置(BK102)呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與套筒式轉軸(AS101)及轉軸(S102)三者之傳動關係為呈釋放空轉者；-- 當操作可操控制動裝置(BK102)呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)及電機外轉部(EM102)之間，為依轉軸(S101)、轉軸(S102)、套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對 應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK102)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與套筒式轉軸(AS101)之傳動關係為呈可傳動之聯結者；-- 當操作可操控制動裝置(BK102)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉軸(S101)、套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能作相對應之互動運作者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外部輸入迴轉動能共同驅動負載者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。
圖3所示為本發明藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，供與可操控制動裝置(BK103)之一作動側聯結，可操控制動裝置(BK103)之另一作動側為固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)亦為固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)之遊星輪(W103)供牽動搖臂(A101)及結合於電機外轉部(EM102)及套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)供作為輸出入端，遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端之結構實施例示意圖。
如圖3所示，其主要構成如下：-- 遊星輪組(DG101)：含由太陽輪(W101)及外環輪(W102)及至少 一個遊星輪(W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功能，或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸(S101)、轉軸(S102)、搖臂(A101)、套筒式轉軸(AS101)及軸承所構成，並配置殼體以結合於機殼(H100)；-- 搖臂(A101)：為一端具有供遊星輪(W103)旋轉及牽動，另一端供向轉軸(S101)作軸向延伸供結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合於轉軸(S101)、轉軸(S102)兩者或其中之一，並可旋轉其上；-- 可操控制動裝置(BK103)：為由人力或機力或液力或氣力或電磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉軸(S101)，另一作動側固設於機殼(H100)；-- 雙動型電機(EM100)：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異步之雙動型電機所構成，為具有電機內轉部(EM101)及電機外轉部(EM102)，及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電裝置，電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)兩者呈同軸迴轉，其中電機內轉部(EM101)為結合於轉軸(S101)，電機外轉部(EM102)為結合於搖臂(A101)；-- 遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，供與可操控制動裝置(BK103)之一作動側作聯結，可操控制動裝置(BK103)之另一作動側為固設於機殼(H100)；-- 遊星輪組(DG101)之遊星輪(W103)供牽動搖臂(A101)及結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合迴轉於轉軸(S101)供作為輸出入端，而遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，另外 太陽輪(W101)所聯結之轉軸(S101)亦作為輸出入端者；圖3所示之結合可操控遊星輪組之雙動型電機，其運作含以下一種或一種以上之功能：-- 當操作可操控制動裝置(BK103)呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與套筒式轉軸(AS101)及與轉軸(S102)三者之傳動關係為呈釋放空轉者；-- 當操作可操控制動裝置(BK103)呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)及電機外轉部(EM102)之間，為依轉軸(S101)、轉軸(S102)、套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK103)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則套筒式轉軸(AS101)與轉軸(S102)之傳動關係為呈可傳動之聯結者；-- 當操作可操控制動裝置(BK103)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自套筒式轉軸(AS101)、轉軸(S102)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能作相對應之互動運作者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外部輸入迴轉動能共同驅動負載者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。
圖4為圖1所示中轉軸(S102)與機殼(H100)之間加設可操控制動裝置(BK102)之結構實施例示意圖。
如圖4中所示為藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)之電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，而由遊星輪(W103)所牽動之搖臂(A101)及結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)套合迴轉於轉軸(S101)供作為輸出入端，套筒式轉軸(AS101)聯結於可操控制動裝置(BK101)之一作動側，可操控制動裝置(BK101)另一作動側為固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)亦為固設於機殼(H100)，而遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，以及由轉軸(S102)聯結於可操控制動裝置(BK102)之一作動側，可操控制動裝置(BK102)之另一作動側固設於機殼(H100)，其主要構成如下：-- 遊星輪組(DG101)：含由太陽輪(W101)及外環輪(W102)及至少一個遊星輪(W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功能，或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸(S101)、轉軸(S102)、搖臂(A101)、套筒式轉軸(AS101)及軸承所構成，並配置殼體以結合於機殼(H100)；-- 搖臂(A101)：為一端具有供遊星輪(W103)旋轉及牽動，另一端供向轉軸(S101)作軸向延伸供結合套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)供套合於轉軸(S101)、轉軸(S102)兩者或其中之一，並可旋轉其上；-- 可操控制動裝置(BK101)：為由人力或機力或液力或氣力或電磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於套筒式轉軸(AS101)或搖臂(A101)，另一作動側固設於機殼(H100)； -- 可操控制動裝置(BK102)：為由人力或機力或液力或氣力或電磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉軸(S102)，另一作動側固設於機殼(H100)；-- 雙動型電機(EM100)：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異步之雙動型電機所構成，為具有電機內轉部(EM101)及電機外轉部(EM102)，及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電裝置，電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)兩者呈同軸迴轉，其中電機內轉部(EM101)為結合於轉軸(S101)，電機外轉部(EM102)為結合於搖臂(A101)；-- 遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)之電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供結合轉軸(S102)作為輸出入端，而由遊星輪(W103)所牽動之搖臂(A101)供結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合迴轉於轉軸(S101)作為輸出入端，套筒式轉軸(AS101)聯結於可操控制動裝置(BK101)之一作動側，可操控制動裝置(BK101)另一作動側為固設於機殼(H100)，而遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，以及由轉軸(S102)聯結於可操控制動裝置(BK102)之一作動側，可操控制動裝置(BK102)之另一作動側固設於機殼(H100)；此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機，在圖4所示實施例其運作含以下一種或一種以上之功能：-- 當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK102)兩者皆呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與轉軸(S102)及與套筒式轉軸(AS101)三者之傳動關係 為呈釋放空轉者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK102)兩者皆呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為依轉軸(S101)、轉軸(S102)、套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈制動固鎖、可操控制動裝置(BK102)呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與轉軸(S102)之傳動關係為呈可傳動之聯結者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈制動固鎖、可操控制動裝置(BK102)呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉軸(S101)及轉軸(S102)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈釋放、可操控制動裝置(BK102)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與套筒式轉軸(AS101)之傳動關係為呈可傳動之聯結者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈釋放、可操控制動裝置(BK102)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，而與來自轉軸(S101)、套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK102)兩 者皆呈制動固鎖時，轉軸(S101)、轉軸(S102)、套筒式轉軸(AS101)之間皆呈制動固鎖狀態者。
上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外部輸入迴轉動能共同驅動負載者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。
圖5為圖2所示中轉軸(S101)與機殼(H100)之間加設可操控制動裝置(BK103)之結構實施例示意圖。
如圖5中所示為藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，並供與可操控制動裝置(BK103)之一作動側聯結，可操控制動裝置(BK103)之另一作動側為固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)亦為固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)之遊星輪(W103)供牽動搖臂(A101)及結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合迴轉於轉軸(S101)並供作為輸出入端，遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，以及由轉軸(S102)聯結於可操控制動裝置(BK102)之一作動側，可操控制動裝置(BK102)之另一作動側固設於機殼(H100)，其主要構成如下：-- 遊星輪組(DG101)：含由太陽輪(W101)及外環輪(W102)及至少一個遊星輪(W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功能，或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸(S101)、轉軸(S102)、搖臂(A101)、套筒式轉軸(AS101)及軸承所構成，並配置殼體以結合於機殼(H100)； -- 搖臂(A101)：為一端具有供遊星輪(W103)旋轉及牽動，另一端供向轉軸(S101)作軸向延伸供結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合於轉軸(S101)、轉軸(S102)兩者或其中之一，並可旋轉其上；-- 可操控制動裝置(BK102)：為由人力或機力或液力或氣力或電磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉軸(S102)，另一作動側固設於機殼(H100)；-- 可操控制動裝置(BK103)：為由人力或機力或液力或氣力或電磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉軸(S101)，另一作動側固設於機殼(H100)；-- 雙動型電機(EM100)：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異步之雙動型電機所構成，為具有電機內轉部(EM101)及電機外轉部(EM102)，及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電裝置，電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)兩者呈同軸迴轉，其中電機內轉部(EM101)為聯結於轉軸(S101)，電機外轉部(EM102)為聯結於搖臂(A101)；-- 藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)電機內轉部(EM101)，兩者共用轉軸(S101)作為輸出入端，供與可操控制動裝置(BK103)之一作動側聯結，可操控制動裝置(BK103)之另一作動側為固設於機殼(H100)；遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供結合轉軸(S102)作為輸出入端，供與可操控制動裝置(BK102)之一作動側聯結，可操控制動裝置(BK102)之另一作動側為固鎖於機殼(H100)，遊星輪(W103)所牽動搖臂(A101)供結合於電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉 軸(AS101)套合迴轉於轉軸(S101)供作為輸出入端者；此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機，在圖5所示實施例其運作含以下一種或一種以上之功能：-- 當操作可操控制動裝置(BK102)、可操控制動裝置(BK103)兩者皆呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與轉軸(S102)及與套筒式轉軸(AS101)三者之傳動關係為呈釋放空轉者；-- 當操作可操控制動裝置(BK102)、可操控制動裝置(BK103)兩者皆呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為依轉軸(S101)、轉軸(S102)、套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK103)呈制動固鎖、可操控制動裝置(BK102)呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則套筒式轉軸(AS101)與轉軸(S102)之傳動關係為呈可傳動之聯結者；-- 當操作可操控制動裝置(BK103)呈制動固鎖、可操控制動裝置(BK102)呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自套筒式轉軸(AS101)及轉軸(S102)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK103)呈釋放、可操控制動裝置(BK102)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與套筒式轉軸(AS101)之傳動關係為呈可傳動 之聯結者；-- 當操作可操控制動裝置(BK103)呈釋放、可操控制動裝置(BK102)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，而與來自轉軸(S101)、套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK102)、可操控制動裝置(BK103)兩者皆呈制動固鎖時，轉軸(S101)、轉軸(S102)、套筒式轉軸(AS101)之間皆呈制動固鎖狀態者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外部輸入迴轉動能共同驅動負載者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。
圖6為圖3所示中套筒式轉軸(AS101)與機殼(H100)之間加設可操控制動裝置(BK101)之結構實施例示意圖。
如圖6中所示為藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)之電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，供與可操控制動裝置(BK103)之一作動側聯結，可操控制動裝置(BK103)之另一作動側為固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)之遊星輪(W103)供牽動搖臂(A101)，及結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為結合迴轉於轉軸(S101)並作為輸出入端，套筒式轉軸(AS101)聯結於可操控制動裝置(BK101)之一作動側，可操控制動 裝置(BK101)之另一作動側供固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)亦為固設於機殼(H100)，而遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，其主要構成如下：-- 遊星輪組(DG101)：含由太陽輪(W101)及外環輪(W102)及至少一個遊星輪(W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功能，或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸(S101)、轉軸(S102)、搖臂(A101)、套筒式轉軸(AS101)及軸承所構成，並配置殼體以結合於機殼(H100)；-- 搖臂(A101)：為一端具有供遊星輪(W103)旋轉及牽動，另一端供向轉軸(S101)作軸向延伸供結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合於轉軸(S101)、轉軸(S102)兩者或其中之一，並可旋轉其上；-- 可操控制動裝置(BK101)：為由人力或機力或液力或氣力或電磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於套筒式轉軸(AS101)或搖臂(A101)，另一作動側固設於機殼(H100)；-- 可操控制動裝置(BK103)：為由人力或機力或液力或氣力或電磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉軸(S101)，另一作動側固設於機殼(H100)；-- 雙動型電機(EM100)：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異步之雙動型電機所構成，為具有電機內轉部(EM101)及電機外轉部(EM102)，及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電裝置，電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)兩者呈同軸迴轉，其中電機內轉部(EM101)為結合於轉軸(S101)，電機外轉部(EM102)為結合於搖臂(A101)； -- 藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)之電機內轉部(EM101)兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，供與可操控制動裝置(BK103)之一作動側聯結，可操控制動裝置(BK103)之另一作動側為固設於機殼(H100)；-- 遊星輪組(DG101)之遊星輪(W103)供牽動搖臂(A101)及結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合迴轉於轉軸(S101)，並供作為輸出入端，套筒式轉軸(AS101)聯結於可操控制動裝置(BK101)之一作動側，可操控制動裝置(BK101)之另一作動側供固設於機殼(H100)；而遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端者。
此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機，在圖6所示實施例其運作含以下一種或一種以上之功能：-- 當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK103)兩者皆呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與轉軸(S102)及與套筒式轉軸(AS101)三者之傳動關係為呈釋放空轉者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK103)兩者皆呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為依轉軸(S101)、轉軸(S102)、套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈制動固鎖、可操控制動裝置(BK103)呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與轉軸(S102)之傳動關係為呈可傳動之聯結者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈制動固鎖、可操控制動裝置 (BK103)呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉軸(S101)及轉軸(S102)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈釋放、可操控制動裝置(BK103)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S102)與套筒式轉軸(AS101)之傳動關係為呈可傳動之聯結者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈釋放、可操控制動裝置(BK103)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，而與來自轉軸(S102)、套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK103)兩者皆呈制動固鎖時，轉軸(S101)、轉軸(S102)、套筒式轉軸(AS101)之間皆呈制動固鎖狀態者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外部輸入迴轉動能共同驅動負載者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。
圖7所示為藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)之電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，供與可操控制動裝置(BK103)之一作動側聯結，可操 控制動裝置(BK103)之另一作動側為固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)之遊星輪(W103)供牽動搖臂(A101)及結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合迴轉於轉軸(S101)並供作為輸出入端，套筒式轉軸(AS101)聯結於可操控制動裝置(BK101)之一作動側，可操控制動裝置(BK101)之另一作動側供固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)亦為固設於機殼(H100)，而遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，供與可操控制動裝置(BK102)之一作動側聯結，可操控制動裝置(BK102)之另一作動側為固設於機殼(H100)之結構實施例示意圖。
如圖7中所示為藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)之電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，供與可操控制動裝置(BK103)之一作動側聯結，可操控制動裝置(BK103)之另一作動側為固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)之遊星輪(W103)供牽動搖臂(A101)，及結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合迴轉於轉軸(S101)，並供作為輸出入端，套筒式轉軸(AS101)聯結於可操控制動裝置(BK101)之一作動側，可操控制動裝置(BK101)之另一作動側供固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)亦為固設於機殼(H100)，而遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，以及由轉軸(S102)聯結於可操控制動裝置(BK102)之一作動側，可操控制動裝置(BK102)之另一作動側為固設於機殼(H100)，其主要構成如下：-- 遊星輪組(DG101)：含由太陽輪(W101)及外環輪(W102)及至少一個遊星輪(W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功能，或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸 (S101)、轉軸(S102)、搖臂(A101)、套筒式轉軸(AS101)及軸承所構成，並配置殼體以結合於機殼(H100)；-- 搖臂(A101)：為一端具有供遊星輪(W103)旋轉及牽動，另一端供向轉軸(S101)作軸向延伸供結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合於轉軸(S101)、轉軸(S102)兩者或其中之一，並可旋轉其上；-- 可操控制動裝置(BK101)：為由人力或機力或液力或氣力或電磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於套筒式轉軸(AS101)或搖臂(A101)，另一作動側固設於機殼(H100)；-- 可操控制動裝置(BK102)：為由人力或機力或液力或氣力或電磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉軸(S102)，另一作動側固設於機殼(H100)；-- 可操控制動裝置(BK103)：為由人力或機力或液力或氣力或電磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉軸(S101)，另一作動側固設於機殼(H100)；-- 雙動型電機(EM100)：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異步之雙動型電機所構成，為具有電機內轉部(EM101)及電機外轉部(EM102)，及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電裝置，電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)兩者呈同軸迴轉，其中電機內轉部(EM101)為結合於轉軸(S101)，電機外轉部(EM102)為結合於搖臂(A101)；-- 藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)之電機內轉部(EM101)兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，供 與可操控制動裝置(BK103)之一作動側聯結，可操控制動裝置(BK103)之另一作動側為固設於機殼(H100)；-- 遊星輪組(DG101)之遊星輪(W103)供牽動搖臂(A101)及結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合迴轉於轉軸(S101)，並供作為輸出入端，套筒式轉軸(AS101)聯結於可操控制動裝置(BK101)之一作動側，可操控制動裝置(BK101)之另一作動側供固設於機殼(H100)；而遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，轉軸(S102)聯結於可操控制動裝置(BK102)之一作動側，可操控制動裝置(BK102)之另一作動側則供固設於機殼(H100)者。
此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機，在圖7所示實施例其運作含以下一種或一種以上之功能：-- 當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK102)、可操控制動裝置(BK103)三者皆呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與轉軸(S102)及與套筒式轉軸(AS101)三者之傳動關係為呈釋放空轉者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK102)、可操控制動裝置(BK103)三者皆呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為依轉軸(S101)、轉軸(S102)、套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈制動固鎖，可操控制動裝置(BK102)、可操控制動裝置(BK103)呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與轉軸(S102)之傳動關係為 呈可傳動之聯結者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈制動固鎖，可操控制動裝置(BK102)、可操控制動裝置(BK103)呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉軸(S101)及轉軸(S102)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK102)呈制動固鎖，可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK103)呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與套筒式轉軸(AS101)之傳動關係為呈可傳動之聯結者；-- 當操作可操控制動裝置(BK102)呈制動固鎖，可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK103)呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉軸(S101)及套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK103)呈制動固鎖，可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK102)呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S102)與套筒式轉軸(AS101)之傳動關係為呈可傳動之聯結者；-- 當操作可操控制動裝置(BK103)呈制動固鎖，可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK102)呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉軸(S102)及套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動 能作相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK102)、可操控制動裝置(BK103)其中兩者或三者皆呈制動固鎖時，轉軸(S101)、轉軸(S102)、套筒式轉軸(AS101)之間皆呈制動固鎖狀態者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外部輸入迴轉動能共同驅動負載者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。
此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機，包括應用於各種需以機力輸出驅動之負載裝置，例如地面車輛、軌道車、農業動力機具或農業用車輛、挖土機、推土機、建設工程車輛、運輸車輛、垃圾車、起重機、吊車、千斤頂、推高機、水上、水底之船舶、空中之載具、產業機械、工具機、動力工具、手工具、機械人及機械手臂、庭園動力工具、家用電動設備等需以機力輸出驅動之負載裝置者；此項結合可操控遊星輪組之雙動型電機，其外部輸入迴轉動能之來源，包括例如來自內燃引擎、外燃引擎、史靈特引擎、蒸汽引擎、電力馬達、液力馬達、氣動馬達、風力驅動葉片裝置、流力驅動葉片裝置、蒸氣驅動葉片裝置、或人力或獸力等迴轉動能之來源者。
(A101)‧‧‧搖臂
(AS101)‧‧‧套筒式轉軸
(BK101)、(BK102)、(BK103)‧‧‧可操控制動裝置
(DG101)‧‧‧遊星輪組
(EM100)‧‧‧雙動型電機
(EM101)‧‧‧電機內轉部
(EM102)‧‧‧電機外轉部
(H100)‧‧‧機殼
(S101)、(S102)‧‧‧轉軸
(W101)‧‧‧太陽輪
(W102)‧‧‧外環輪
(W103)‧‧‧遊星輪
圖1所示為本發明藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)之電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，而由遊星輪(W103)所牽動之搖臂(A101)結合於電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，及由套合迴轉於轉軸(S101)之套筒式轉軸(AS101)作為輸出入端，並供聯結於可操控制動裝置(BK101)之一作動側，可操控制動裝置(BK101)另一作動側為固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)亦為固設於機殼(H100)，而遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端之結構實施例示意圖。
圖2所示為本發明藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)之電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，而由遊星輪(W103)所牽動之搖臂(A101)結合於電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，及由套合於轉軸(S101)之套筒式轉軸(AS101)作為輸出入端，而遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，轉軸(S102)聯結於可操控制動裝置(BK102)之一作動側，可操控制動裝置(BK102)之另一作動側則固設於機殼(H100)之結構實施例示意圖。
圖3所示為本發明藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，供與可操控制動裝置(BK103)之一作動側聯結，可操控制動裝置(BK103)之另一作動側為固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)亦為固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)之遊星輪(W103)供牽動搖臂(A101)及結合於電機外轉部(EM102)及套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)供作為輸出入端，遊星輪組 (DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端之結構實施例示意圖。
圖4為圖1所示中轉軸(S102)與機殼(H100)之間加設可操控制動裝置(BK102)之結構實施例示意圖。
圖5為圖2所示中轉軸(S101)與機殼(H100)之間加設可操控制動裝置(BK103)之結構實施例示意圖。
圖6為圖3所示中套筒式轉軸(AS101)與機殼(H100)之間加設可操控制動裝置(BK101)之結構實施例示意圖。
圖7所示為藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)之電機內轉部(EM101)兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，供與可操控制動裝置(BK103)之一作動側聯結，可操控制動裝置(BK103)之另一作動側為固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)之遊星輪(W103)供牽動搖臂(A101)及結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合迴轉於轉軸(S101)並供作為輸出入端，套筒式轉軸(AS101)聯結於可操控制動裝置(BK101)之一作動側，可操控制動裝置(BK101)之另一作動側供固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)亦為固設於機殼(H100)，而遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，供與可操控制動裝置(BK102)之一作動側聯結，可操控制動裝置(BK102)之另一作動側為固設於機殼(H100)之結構實施例示意圖。
(A101)‧‧‧搖臂
(AS101)‧‧‧套筒式轉軸
(BK101)、(BK102)、(BK103)‧‧‧可操控制動裝置
(DG101)‧‧‧遊星輪組
(EM100)‧‧‧雙動型電機
(EM101)‧‧‧電機內轉部
(EM102)‧‧‧電機外轉部
(H100)‧‧‧機殼
(S101)、(S102)‧‧‧轉軸
(W101)‧‧‧太陽輪
(W102)‧‧‧外環輪
(W103)‧‧‧遊星輪

Claims (15)

  1. 一種結合可操控遊星輪組之雙動型電機，為一種以雙動型電機(EM100)之電機內轉部(EM101)結合於遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)以及兩者共用之轉軸(S101)作為輸出入端，以外環輪(W102)所聯結之轉軸(S102)作為輸出入端，以遊星輪組(DG101)之遊星輪(W103)所牽動之搖臂(A101)，結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)作為輸出入端，而由上述三個輸出入端之部份或全部，分別聯結於所屬可操控制動裝置之一作動側，可操控制動裝置之另一作動側則結合於機殼(H100)，藉操作可操控制動裝置作制動固鎖或釋放，以操作遊星輪組(DG101)之輸出入端轉軸(S101)與輸出入端轉軸(S102)以及輸出入端套筒式轉軸(AS101)三者之間，作聯結傳動或脫離之傳動功能之運作，以及操作雙動型電機(EM100)與輸出入端間之互動運作者。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機，包括藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)之電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，而由遊星輪(W103)所牽動之搖臂(A101)結合於電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，及由套合迴轉於轉軸(S101)之套筒式轉軸(AS101)作為輸出入端，並供聯結於可操控制動裝置(BK101)之一作動側，可操控制動裝置(BK101)另一作動側為固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)亦為固設於機殼(H100)，而遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端之結構，其主要構成如下：-- 遊星輪組(DG101)：含由太陽輪(W101)及外環輪(W102)及至少一個遊星輪(W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功能，或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸(S101)、轉軸(S102)、搖臂(A101)、套筒式轉軸(AS101)及軸承所構 成，並配置殼體以結合於機殼(H100)；-- 搖臂(A101)：為一端具有供遊星輪(W103)旋轉及牽動，另一端供向轉軸(S101)作軸向延伸供結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合於轉軸(S101)、轉軸(S102)兩者或其中之一，並可旋轉其上；-- 可操控制動裝置(BK101)：為由人力或機力或液力或氣力或電磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於套筒式轉軸(AS101)或搖臂(A101)，另一作動側固設於機殼(H100)；-- 雙動型電機(EM100)：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異步之雙動型電機所構成，為具有電機內轉部(EM101)及電機外轉部(EM102)，及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電裝置，電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)兩者呈同軸迴轉，其中電機內轉部(EM101)為結合於轉軸(S101)，電機外轉部(EM102)為結合於搖臂(A101)；-- 藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)之電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，而由遊星輪(W103)所牽動之搖臂(A101)供結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)套合迴轉於轉軸(S101)作為輸出入端，套筒式轉軸(AS101)聯結於可操控制動裝置(BK101)之一作動側，可操控制動裝置(BK101)另一作動側為固設於機殼(H100)，而遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，另外太陽輪(W101)所聯結之轉軸(S101)亦作為輸出入端者。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機，其運作含以下一種或一種以上之功能： -- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與轉軸(S102)及套筒式轉軸(AS101)三者之傳動關係為呈釋放空轉者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，電機內轉部(EM101)及電機外轉部(EM102)之間，為依轉軸(S101)、轉軸(S102)、套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與轉軸(S102)之傳動關係為呈可傳動之聯結者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉軸(S101)、轉軸(S102)之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能作相對應之互動運作者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外部輸入迴轉動能共同驅動負載者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機，包括藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)之電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，而由遊星輪(W103)所牽動之搖臂(A101)結合於電機外轉部(EM102)及結 合於套筒式轉軸(AS101)，及由套合於轉軸(S101)之套筒式轉軸(AS101)作為輸出入端，而遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，轉軸(S102)聯結於可操控制動裝置(BK102)之一作動側，可操控制動裝置(BK102)之另一作動側則固設於機殼(H100)之結構，其主要構成如下：-- 遊星輪組(DG101)：含由太陽輪(W101)及外環輪(W102)及至少一個遊星輪(W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功能，或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸(S101)、轉軸(S102)、搖臂(A101)、套筒式轉軸(AS101)及軸承所構成，並配置殼體以結合於機殼(H100)；-- 搖臂(A101)：為一端具有供遊星輪(W103)旋轉及牽動，另一端供向轉軸(S101)作軸向延伸供結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合於轉軸(S101)、轉軸(S102)兩者或其中之一，並可旋轉其上；-- 可操控制動裝置(BK102)：為由人力或機力或液力或氣力或電磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉軸(S102)，另一作動側固設於機殼(H100)；-- 雙動型電機(EM100)：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異步之雙動型電機所構成，為具有電機內轉部(EM101)及電機外轉部(EM102)，及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電裝置，電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)兩者呈同軸迴轉，其中電機內轉部(EM101)為結合於轉軸(S101)，電機外轉部(EM102)為結合於搖臂(A101)；-- 藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)之電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，而由遊 星輪(W103)所牽動之搖臂(A101)供結合於電機外轉部(EM102)及結合套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合迴轉於轉軸(S101)供作為輸出入端；-- 遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，轉軸(S102)聯結於可操控制動裝置(BK102)之一作動側，可操控制動裝置(BK102)之另一作動側為固設於機殼(H100)。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機，其運作含以下一種或一種以上之功能：-- 當操作可操控制動裝置(BK102)呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與套筒式轉軸(AS101)及轉軸(S102)三者之傳動關係為呈釋放空轉者；-- 當操作可操控制動裝置(BK102)呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)及電機外轉部(EM102)之間，為依轉軸(S101)、轉軸(S102)、套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK102)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與套筒式轉軸(AS101)之傳動關係為呈可傳動之聯結者；-- 當操作可操控制動裝置(BK102)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉軸(S101)、套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能作相對應之互動運作者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部 輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外部輸入迴轉動能共同驅動負載者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機，包括藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，供與可操控制動裝置(BK103)之一作動側聯結，可操控制動裝置(BK103)之另一作動側為固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)亦為固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)之遊星輪(W103)供牽動搖臂(A101)及結合於電機外轉部(EM102)及套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)供作為輸出入端，遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端之結構，其主要構成如下：-- 遊星輪組(DG101)：含由太陽輪(W101)及外環輪(W102)及至少一個遊星輪(W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功能，或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸(S101)、轉軸(S102)、搖臂(A101)、套筒式轉軸(AS101)及軸承所構成，並配置殼體以結合於機殼(H100)；-- 搖臂(A101)：為一端具有供遊星輪(W103)旋轉及牽動，另一端供向轉軸(S101)作軸向延伸供結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合於轉軸(S101)、轉軸(S102)兩者或其中之一，並可旋轉其上；-- 可操控制動裝置(BK103)：為由人力或機力或液力或氣力或電磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉軸 (S101)，另一作動側固設於機殼(H100)；-- 雙動型電機(EM100)：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異步之雙動型電機所構成，為具有電機內轉部(EM101)及電機外轉部(EM102)，及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電裝置，電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)兩者呈同軸迴轉，其中電機內轉部(EM101)為結合於轉軸(S101)，電機外轉部(EM102)為結合於搖臂(A101)；-- 遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，供與可操控制動裝置(BK103)之一作動側作聯結，可操控制動裝置(BK103)之另一作動側為固設於機殼(H100)；-- 遊星輪組(DG101)之遊星輪(W103)供牽動搖臂(A101)及結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合迴轉於轉軸(S101)供作為輸出入端，而遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，另外太陽輪(W101)所聯結之轉軸(S101)亦作為輸出入端者。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機，其運作含以下一種或一種以上之功能：-- 當操作可操控制動裝置(BK103)呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與套筒式轉軸(AS101)及與轉軸(S102)三者之傳動關係為呈釋放空轉者；-- 當操作可操控制動裝置(BK103)呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)及電機外轉部(EM102)之間，為依轉軸(S101)、轉軸(S102)、套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對應之互動運作 者；-- 當操作可操控制動裝置(BK103)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則套筒式轉軸(AS101)與轉軸(S102)之傳動關係為呈可傳動之聯結者；-- 當操作可操控制動裝置(BK103)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自套筒式轉軸(AS101)、轉軸(S102)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能作相對應之互動運作者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外部輸入迴轉動能共同驅動負載者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機，包括藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)之電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，而由遊星輪(W103)所牽動之搖臂(A101)及結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)套合迴轉於轉軸(S101)供作為輸出入端，套筒式轉軸(AS101)聯結於可操控制動裝置(BK101)之一作動側，可操控制動裝置(BK101)另一作動側為固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)亦為固設於機殼(H100)，而遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，以及由轉軸(S102)聯結於可操控制動裝置(BK102)之一作動側，可操控制動裝置(BK102)之另一作動側固設於機殼(H100)，其主要構成如下： -- 遊星輪組(DG101)：含由太陽輪(W101)及外環輪(W102)及至少一個遊星輪(W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功能，或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸(S101)、轉軸(S102)、搖臂(A101)、套筒式轉軸(AS101)及軸承所構成，並配置殼體以結合於機殼(H100)；-- 搖臂(A101)：為一端具有供遊星輪(W103)旋轉及牽動，另一端供向轉軸(S101)作軸向延伸供結合套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)供套合於轉軸(S101)、轉軸(S102)兩者或其中之一，並可旋轉其上；-- 可操控制動裝置(BK101)：為由人力或機力或液力或氣力或電磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於套筒式轉軸(AS101)或搖臂(A101)，另一作動側固設於機殼(H100)；-- 可操控制動裝置(BK102)：為由人力或機力或液力或氣力或電磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉軸(S102)，另一作動側固設於機殼(H100)；-- 雙動型電機(EM100)：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異步之雙動型電機所構成，為具有電機內轉部(EM101)及電機外轉部(EM102)，及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電裝置，電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)兩者呈同軸迴轉，其中電機內轉部(EM101)為結合於轉軸(S101)，電機外轉部(EM102)為結合於搖臂(A101)；-- 遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)之電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供結合轉軸(S102)作為輸出入端，而由遊星 輪(W103)所牽動之搖臂(A101)供結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合迴轉於轉軸(S101)作為輸出入端，套筒式轉軸(AS101)聯結於可操控制動裝置(BK101)之一作動側，可操控制動裝置(BK101)另一作動側為固設於機殼(H100)，而遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，以及由轉軸(S102)聯結於可操控制動裝置(BK102)之一作動側，可操控制動裝置(BK102)之另一作動側固設於機殼(H100)。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機，其運作含以下一種或一種以上之功能：-- 當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK102)兩者皆呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與轉軸(S102)及與套筒式轉軸(AS101)三者之傳動關係為呈釋放空轉者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK102)兩者皆呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為依轉軸(S101)、轉軸(S102)、套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈制動固鎖、可操控制動裝置(BK102)呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與轉軸(S102)之傳動關係為呈可傳動之聯結者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈制動固鎖、可操控制動裝置(BK102)呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉軸(S101)及轉軸(S102)所承受之外部負載之阻 尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈釋放、可操控制動裝置(BK102)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與套筒式轉軸(AS101)之傳動關係為呈可傳動之聯結者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈釋放、可操控制動裝置(BK102)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，而與來自轉軸(S101)、套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK102)兩者皆呈制動固鎖時，轉軸(S101)、轉軸(S102)、套筒式轉軸(AS101)之間皆呈制動固鎖狀態者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外部輸入迴轉動能共同驅動負載者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機，包括藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，並供與可操控制動裝置(BK103)之一作動側聯結，可操控制動裝置(BK103)之另一作動側為固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)亦為固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)之遊星輪(W103)供牽動搖臂(A101)及結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合迴轉於轉軸(S101)並供作為輸出入端，遊星輪組 (DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，以及由轉軸(S102)聯結於可操控制動裝置(BK102)之一作動側，可操控制動裝置(BK102)之另一作動側固設於機殼(H100)，其主要構成如下：-- 遊星輪組(DG101)：含由太陽輪(W101)及外環輪(W102)及至少一個遊星輪(W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功能，或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸(S101)、轉軸(S102)、搖臂(A101)、套筒式轉軸(AS101)及軸承所構成，並配置殼體以結合於機殼(H100)；-- 搖臂(A101)：為一端具有供遊星輪(W103)旋轉及牽動，另一端供向轉軸(S101)作軸向延伸供結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合於轉軸(S101)、轉軸(S102)兩者或其中之一，並可旋轉其上；-- 可操控制動裝置(BK102)：為由人力或機力或液力或氣力或電磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉軸(S102)，另一作動側固設於機殼(H100)；-- 可操控制動裝置(BK103)：為由人力或機力或液力或氣力或電磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉軸(S101)，另一作動側固設於機殼(H100)；-- 雙動型電機(EM100)：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異步之雙動型電機所構成，為具有電機內轉部(EM101)及電機外轉部(EM102)，及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電裝置，電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)兩者呈同軸迴轉，其中電機內轉部(EM101)為聯結於轉軸(S101)，電機外轉部(EM102)為聯結於搖臂(A101)； -- 藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，供與可操控制動裝置(BK103)之一作動側聯結，可操控制動裝置(BK103)之另一作動側為固設於機殼(H100)；遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供結合轉軸(S102)作為輸出入端，供與可操控制動裝置(BK102)之一作動側聯結，可操控制動裝置(BK102)之另一作動側為固鎖於機殼(H100)，遊星輪(W103)所牽動搖臂(A101)供結合於電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)套合迴轉於轉軸(S101)供作為輸出入端者。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機，其運作含以下一種或一種以上之功能：-- 當操作可操控制動裝置(BK102)、可操控制動裝置(BK103)兩者皆呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與轉軸(S102)及與套筒式轉軸(AS101)三者之傳動關係為呈釋放空轉者；-- 當操作可操控制動裝置(BK102)、可操控制動裝置(BK103)兩者皆呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為依轉軸(S101)、轉軸(S102)、套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK103)呈制動固鎖、可操控制動裝置(BK102)呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則套筒式轉軸(AS101)與轉軸(S102)之傳動關係為呈可傳動之聯結者；-- 當操作可操控制動裝置(BK103)呈制動固鎖、可操控制動裝置(BK102)呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機 內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自套筒式轉軸(AS101)及轉軸(S102)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK103)呈釋放、可操控制動裝置(BK102)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與套筒式轉軸(AS101)之傳動關係為呈可傳動之聯結者；-- 當操作可操控制動裝置(BK103)呈釋放、可操控制動裝置(BK102)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，而與來自轉軸(S101)、套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK102)、可操控制動裝置(BK103))兩者皆呈制動固鎖時，轉軸(S101)、轉軸(S102)、套筒式轉軸(AS101)之間皆呈制動固鎖狀態者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外部輸入迴轉動能共同驅動負載者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。
  12. 如申請專利範圍第1項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機，包括藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)之電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，供與可操控制動裝置(BK103)之一作動側聯結，可操控制動裝置(BK103)之另一作動側為固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)之遊星輪(W103)供牽動搖臂(A101)，及結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒 式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為結合迴轉於轉軸(S101)並作為輸出入端，套筒式轉軸(AS101)聯結於可操控制動裝置(BK101)之一作動側，可操控制動裝置(BK101)之另一作動側供固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)亦為固設於機殼(H100)，而遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，其主要構成如下：-- 遊星輪組(DG101)：含由太陽輪(W101)及外環輪(W102)及至少一個遊星輪(W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功能，或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸(S101)、轉軸(S102)、搖臂(A101)、套筒式轉軸(AS101)及軸承所構成，並配置殼體以結合於機殼(H100)；-- 搖臂(A101)：為一端具有供遊星輪(W103)旋轉及牽動，另一端供向轉軸(S101)作軸向延伸供結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合於轉軸(S101)、轉軸(S102)兩者或其中之一，並可旋轉其上；-- 可操控制動裝置(BK101)：為由人力或機力或液力或氣力或電磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於套筒式轉軸(AS101)或搖臂(A101)，另一作動側固設於機殼(H100)；-- 可操控制動裝置(BK103)：為由人力或機力或液力或氣力或電磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉軸(S101)，另一作動側固設於機殼(H100)；-- 雙動型電機(EM100)：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異步之雙動型電機所構成，為具有電機內轉部(EM101)及電機外轉部(EM102)，及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電裝 置，電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)兩者呈同軸迴轉，其中電機內轉部(EM101)為結合於轉軸(S101)，電機外轉部(EM102)為結合於搖臂(A101)；-- 藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)之電機內轉部(EM101)兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，供與可操控制動裝置(BK103)之一作動側聯結，可操控制動裝置(BK103)之另一作動側為固設於機殼(H100)；-- 遊星輪組(DG101)之遊星輪(W103)供牽動搖臂(A101)及結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合迴轉於轉軸(S101)，並供作為輸出入端，套筒式轉軸(AS101)聯結於可操控制動裝置(BK101)之一作動側，可操控制動裝置(BK101)之另一作動側供固設於機殼(H100)；而遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端者。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機，其運作含以下一種或一種以上之功能：-- 當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK103)兩者皆呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與轉軸(S102)及與套筒式轉軸(AS101)三者之傳動關係為呈釋放空轉者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK103)兩者皆呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為依轉軸(S101)、轉軸(S102)、套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈制動固鎖、可操控制動裝置 (BK103)呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與轉軸(S102)之傳動關係為呈可傳動之聯結者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈制動固鎖、可操控制動裝置(BK103)呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉軸(S101)及轉軸(S102)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈釋放、可操控制動裝置(BK103)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S102)與套筒式轉軸(AS101)之傳動關係為呈可傳動之聯結者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈釋放、可操控制動裝置(BK103)呈制動固鎖，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，而與來自轉軸(S102)、套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK103)兩者皆呈制動固鎖時，轉軸(S101)、轉軸(S102)、套筒式轉軸(AS101)之間皆呈制動固鎖狀態者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外部輸入迴轉動能共同驅動負載者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。
  14. 如申請專利範圍第1項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機，包括藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100) 之電機內轉部(EM101)，兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，供與可操控制動裝置(BK103)之一作動側聯結，可操控制動裝置(BK103)之另一作動側為固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)之遊星輪(W103)供牽動搖臂(A101)，及結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合迴轉於轉軸(S101)並供作為輸出入端，套筒式轉軸(AS101)聯結於可操控制動裝置(BK101)之一作動側，可操控制動裝置(BK101)之另一作動側供固設於機殼(H100)，遊星輪組(DG101)亦為固設於機殼(H100)，而遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，以及由轉軸(S102)聯結於可操控制動裝置(BK102)之一作動側，可操控制動裝置(BK102)之另一作動側為固設於機殼(H100)，其主要構成如下：-- 遊星輪組(DG101)：含由太陽輪(W101)及外環輪(W102)及至少一個遊星輪(W103)所構成，包括由齒輪互相嚙合形成遊星輪組功能，或由摩擦輪互相作摩擦傳動形成遊星輪組之功能，及含轉軸(S101)、轉軸(S102)、搖臂(A101)、套筒式轉軸(AS101)及軸承所構成，並配置殼體以結合於機殼(H100)；-- 搖臂(A101)：為一端具有供遊星輪(W103)旋轉及牽動，另一端供向轉軸(S101)作軸向延伸供結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合於轉軸(S101)、轉軸(S102)兩者或其中之一，並可旋轉其上；-- 可操控制動裝置(BK101)：為由人力或機力或液力或氣力或電磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於套筒式轉軸(AS101)或搖臂(A101)，另一作動側固設於機殼(H100)；-- 可操控制動裝置(BK102)：為由人力或機力或液力或氣力或電磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制 動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉軸(S102)，另一作動側固設於機殼(H100)；-- 可操控制動裝置(BK103)：為由人力或機力或液力或氣力或電磁力所操控之制動裝置，為具有兩個可操控之作動側，供作閉合之制動固鎖狀態或分離釋放狀態之運作者，其一作動側聯結於轉軸(S101)，另一作動側固設於機殼(H100)；-- 雙動型電機(EM100)：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異步之雙動型電機所構成，為具有電機內轉部(EM101)及電機外轉部(EM102)，及設有端蓋、軸承，以及設有相關供導入電能之導電裝置，電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)兩者呈同軸迴轉，其中電機內轉部(EM101)為結合於轉軸(S101)，電機外轉部(EM102)為結合於搖臂(A101)；-- 藉由遊星輪組(DG101)之太陽輪(W101)與雙動型電機(EM100)之電機內轉部(EM101)兩者之共用轉軸(S101)作為輸出入端，供與可操控制動裝置(BK103)之一作動側聯結，可操控制動裝置(BK103)之一作動側為固設於機殼(H100)；-- 遊星輪組(DG101)之遊星輪(W103)供牽動搖臂(A101)及結合電機外轉部(EM102)及結合於套筒式轉軸(AS101)，套筒式轉軸(AS101)為套合迴轉於轉軸(S101)，並供作為輸出入端，套筒式轉軸(AS101)聯結於可操控制動裝置(BK101)之一作動側，可操控制動裝置(BK101)之另一作動側供固設於機殼(H100)；而遊星輪組(DG101)之外環輪(W102)供驅動轉軸(S102)作為輸出入端，轉軸(S102)聯結於可操控制動裝置(BK102)之一作動側，可操控制動裝置(BK102)之另一作動側則供固設於機殼(H100)者。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之結合可操控遊星輪組之雙動型電機，其運作含以下一種或一種以上之功能： -- 當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK102)、可操控制動裝置(BK103)三者皆呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與轉軸(S102)及與套筒式轉軸(AS101)三者之傳動關係為呈釋放空轉者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK102)、可操控制動裝置(BK103)三者皆呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為依轉軸(S101)、轉軸(S102)、套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入之迴轉動能之轉矩大小、轉速高低及迴轉方向，而作相對應之發電機功能或馬達功能之相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈制動固鎖，可操控制動裝置(BK102)、可操控制動裝置(BK103)呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與轉軸(S102)之傳動關係為呈可傳動之聯結者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)呈制動固鎖，可操控制動裝置(BK102)、可操控制動裝置(BK103)呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉軸(S101)及轉軸(S102)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK102)呈制動固鎖，可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK103)呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S101)與套筒式轉軸(AS101)之傳動關係為呈可傳動之聯結者；-- 當操作可操控制動裝置(BK102)呈制動固鎖，可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK103)呈釋放，而雙動型電機(EM100) 作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉軸(S101)及套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK103)呈制動固鎖，可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK102)呈釋放，而雙動型電機(EM100)不作電機功能運作時，則轉軸(S102)與套筒式轉軸(AS101)之傳動關係為呈可傳動之聯結者；-- 當操作可操控制動裝置(BK103)呈制動固鎖，可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK102)呈釋放，而雙動型電機(EM100)作電機功能運作時，則電機內轉部(EM101)與電機外轉部(EM102)之間，為作發電機功能或馬達功能運轉，供與來自轉軸(S102)及套筒式轉軸(AS101)所承受之外部負載之阻尼/外部輸入迴轉動能作相對應之互動運作者；-- 當操作可操控制動裝置(BK101)、可操控制動裝置(BK102)、可操控制動裝置(BK103)其中兩者或三者皆呈制動固鎖時，轉軸(S101)、轉軸(S102)、套筒式轉軸(AS101)之間皆呈制動固鎖狀態者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入電能之驅動操控，作馬達功能運轉以單獨驅動負載，或與外部輸入迴轉動能共同驅動負載者；上述雙動型電機(EM100)作相對應功能互動運作包括接受外部輸入迴轉動能之驅動或負載慣性動能之驅動作發電機功能運轉，以輸出電能驅動外部電能負載或對外部蓄電裝置充電者。
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