CN202550794U

CN202550794U - 结合可操控游星轮组的双动型电机

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Publication number: CN202550794U
Application number: CN2012200663519U
Authority: CN
Inventors: 杨泰和
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-02-24
Filing date: 2012-02-24
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2022-02-24
Also published as: TWM416559U; TW201236327A; EP3482985B1; CN102651586B; TWM416560U; TW201236325A; JP2012178972A; CN102651586A; EP3482985A1; EP2492544B1; TW201236326A; CA2769310A1; TWI590567B; PL2492544T3; TWM416558U; TWI591943B; TWI619334B; CA2769310C; EP2492544A1; JP6250915B2

Abstract

本实用新型涉及一种结合可操控游星轮组的双动型电机，所述结合可操控游星轮组的双动型电机为由双动型电机结合于游星轮组(DG101)及可操控制动装置所构成的离合装置，而通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作游星轮组(DG101)的输出入端转轴(S101)与输出入端转轴(S102)以及输出入端套筒式转轴(AS101)三者之间，作联结传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机(EM100)与输出入端间的互动运作，以克服动力损失及系统运作的问题。

Description

结合可操控游星轮组的双动型电机

技术领域

本实用新型涉及一种结合可操控游星轮组的双动型电机，所述结合可操控游星轮组的双动型电机为由双动型电机结合于游星轮组DG101及可操控制动装置所构成的离合装置，而通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作游星轮组DG101的输出入端转轴S101与输出入端转轴S102以及输出入端套筒式转轴AS101三者之间，作联结传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机EM100与输出入端间的互动运作。

背景技术

回转电机的输出入端与负载之间，通常为设置摩擦式电磁离合装置，而通过对摩擦式电磁离合装置通电或断电作联结或释放的操作，以和负载作联结及释放；其缺点为释放时常具有残余转矩，造成动力损失及系统运作的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种结合可操控游星轮组的双动型电机。

为达到上述目的，本实用新型提供一种结合可操控游星轮组的双动型电机，所述结合可操控游星轮组的双动型电机为一种以双动型电机EM100的电机内转部EM101及电机外转部EM102供分别与游星轮组DG101的太阳轮W101、外环轮W102、游星轮W103所牵动的摇臂A101三个输出入端其中的二作传动联结，而其中的另一未与双动型电机EM100联结的输出入端对外输出，上述三个输出入端的部分或全部，分别联结于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳H100，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作游星轮组DG101的输出入端转轴S101与输出入端转轴S102以及输出入端套筒式转轴AS101三者之间，作联结传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机EM100与输出入端间的互动运作。

作为优选方案，其中所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括以双动型电机EM100的电机内转部EM101结合于游星轮组DG101的太阳轮W101以及两者共享的转轴S101作为输出入端，以外环轮W102所联结的转轴S102作为输出入端，以游星轮组DG101的游星轮W103所牵动的摇臂A101，结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别联结于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳H100，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作游星轮组DG101的输出入端转轴S101与输出入端转轴S102以及输出入端套筒式转轴AS101三者之间，作联结传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机EM100与输出入端间的互动运作。

作为优选方案，其中所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，而由游星轮W103所牵动的摇臂A101结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，及由套合回转于转轴S101的套筒式转轴AS101作为输出入端，并供联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的外环轮W102供驱动转轴S102作为输出入端的结构，其主要构成如下：

--游星轮组DG101：由太阳轮W101及外环轮W102及至少一个游星轮W103所构成，包括由齿轮互相啮合形成游星轮组功能，或由摩擦轮互相作摩擦传动形成游星轮组的功能，及由转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴AS101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳H100；

--摇臂A101：为一端具有供游星轮W103旋转及牵动，另一端供向转轴S101作轴向延伸供结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合于转轴S101、转轴S102两者或其中之一，并能旋转其上；

--可操控制动装置BK101：为由人力、机力、液力、气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个能操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴AS101或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳H100；

--双动型电机EM100：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部EM101及电机外转部EM102，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部EM101与电机外转部EM102两者呈同轴回转，其中电机内转部EM101为结合于转轴S101，电机外转部EM102为结合于摇臂A101；

--通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，而由游星轮W103所牵动的摇臂A101供结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的外环轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，另外太阳轮W101所联结的转轴S101也作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

--当操作可操控制动装置BK101呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与转轴S102及套筒式转轴AS101三者的传动关系为呈释放空转；

--当操作可操控制动装置BK101呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，电机内转部EM101及电机外转部EM102之间，为依转轴S101、转轴S102、套筒式转轴AS101所承受的外部负载的阻尼／外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或电动机功能的相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置BK101呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与转轴S102的传动关系为呈能传动的联结；

--当操作可操控制动装置BK101呈制动固锁，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或电动机功能运转，供与来自转轴S101、转轴S102的外部负载的阻尼／外部输入的回转动能作相对应的互动运作；

上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作电动机功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；

上述双动型电机EM100作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。

作为优选方案，其中所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，而由游星轮W103所牵动的摇臂A101结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，及由套合于转轴S101的套筒式转轴AS101作为输出入端，而游星轮组DG101的外环轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，转轴S102联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧则固设于机壳H100的结构，其主要构成如下：

--可操控制动装置BK102：为由人力、机力、液力、气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个能操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S102，另一作动侧固设于机壳H100；

--通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，而由游星轮W103所牵动的摇臂A101供结合于电机外转部EM102及结合套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101供作为输出入端；

--游星轮组DG101的外环轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，转轴S102联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳H100；

其运作含以下一种以上的功能：

--当操作可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与套筒式转轴AS101及转轴S102三者的传动关系为呈释放空转；

--当操作可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101及电机外转部EM102之间，为依转轴S101、转轴S102、套筒式转轴AS101所承受的外部负载的阻尼／外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或电动机功能的相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与套筒式转轴AS101的传动关系为呈能传动的联结；

--当操作可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或电动机功能运转，供与来自转轴S101、套筒式转轴AS101所承受的外部负载的阻尼／外部输入的回转动能作相对应的互动运作；

作为优选方案，其中所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101及结合于电机外转部EM102及套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101供作为输出入端，游星轮组DG101的外环轮W102供驱动转轴S102作为输出入端的结构，其主要构成如下：

--可操控制动装置BK103：为由人力、机力、液力、气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个能操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S101，另一作动侧固设于机壳H100；

--游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧作联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100；

--游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101供作为输出入端，而游星轮组DG101的外环轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，另外太阳轮W101所联结的转轴S101也作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

--当操作可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与套筒式转轴AS101及与转轴S102三者的传动关系为呈释放空转；

--当操作可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101及电机外转部EM102之间，为依转轴S101、转轴S102、套筒式转轴AS101所承受的外部负载的阻尼／外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或电动机功能的相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则套筒式转轴AS101与转轴S102的传动关系为呈能传动的联结；

--当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或电动机功能运转，供与来自套筒式转轴AS101、转轴S102所承受的外部负载的阻尼／外部输入的回转动能作相对应的互动运作；

作为优选方案，其中所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，而由游星轮W103所牵动的摇臂A101及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的外环轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100，其主要构成如下：

--摇臂A101：为一端具有供游星轮W103旋转及牵动，另一端供向转轴S101作轴向延伸供结合套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101供套合于转轴S101、转轴S102两者或其中之一，并能旋转其上；

--游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，游星轮组DG101的外环轮W102供结合转轴S102作为输出入端，而由游星轮W103所牵动的摇臂A101供结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的外环轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100；

其运作含以下一种以上的功能：

--当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102两者都呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与转轴S102及与套筒式转轴AS101三者的传动关系为呈释放空转；

--当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102两者都呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为依转轴S101、转轴S102、套筒式转轴AS101所承受的外部负载的阻尼／外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或电动机功能的相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置BK101呈制动固锁、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与转轴S102的传动关系为呈能传动的联结；

--当操作可操控制动装置BK101呈制动固锁、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或电动机功能运转，供与来自转轴S101及转轴S102所承受的外部负载的阻尼／外部输入回转动能作相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置BK101呈释放、可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与套筒式转轴AS101的传动关系为呈能传动的联结；

--当操作可操控制动装置BK101呈释放、可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或电动机功能运转，而与来自转轴S101、套筒式转轴AS101所承受的外部负载的阻尼／外部输入回转动能作相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102两者都呈制动固锁时，转轴S101、转轴S102、套筒式转轴AS101之间都呈制动固锁状态；

作为优选方案，其中所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，并供与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101并供作为输出入端，游星轮组DG101的外环轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100，其主要构成如下：

--可操控制动装置BK103：为由人力、机力、液力、气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个能操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作者，其一作动侧联结于转轴S101，另一作动侧固设于机壳H100；

--双动型电机EM100：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部EM101及电机外转部EM102，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部EM101与电机外转部EM102两者呈同轴回转，其中电机内转部EM101为联结于转轴S101，电机外转部EM102为联结于摇臂A101；

--通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100；游星轮组DG101的外环轮W102供结合转轴S102作为输出入端，供与可操控制动装置BK102的一作动侧联结，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固锁于机壳H100，游星轮W103所牵动摇臂A101供结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101供作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

--当操作可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103两者都呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与转轴S102及与套筒式转轴AS101三者的传动关系为呈释放空转；

--当操作可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103两者都呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为依转轴S101、转轴S102、套筒式转轴AS101所承受的外部负载的阻尼／外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或电动机功能的相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则套筒式转轴AS101与转轴S102的传动关系为呈能传动的联结；

--当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或电动机功能运转，供与来自套筒式转轴AS101及转轴S102所承受的外部负载的阻尼／外部输入回转动能作相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置BK103呈释放、可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与套筒式转轴AS101的传动关系为呈能传动的联结；

--当操作可操控制动装置BK103呈释放、可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或电动机功能运转，而与来自转轴S101、套筒式转轴AS101所承受的外部负载的阻尼／外部输入回转动能作相对应的互动运作；

作为优选方案，其中所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101，及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为结合回转于转轴S101并作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的外环轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，其主要构成如下：

--通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101两者的共享转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100；

--游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101，并供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100；而游星轮组DG101的外环轮W102供驱动转轴S102作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

--当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK103两者都呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与转轴S102及与套筒式转轴AS101三者的传动关系为呈释放空转；

--当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK103两者都呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为依转轴S101、转轴S102、套筒式转轴AS101所承受的外部负载的阻尼／外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或电动机功能的相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置BK101呈制动固锁、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与转轴S102的传动关系为呈能传动的联结；

--当操作可操控制动装置BK101呈制动固锁、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或电动机功能运转，供与来自转轴S101及转轴S102所承受的外部负载的阻尼／外部输入回转动能作相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置BK101呈释放、可操控制动装置BK103呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S102与套筒式转轴AS101的传动关系为呈能传动的联结；

--当操作可操控制动装置BK101呈释放、可操控制动装置BK103呈制动固锁，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或电动机功能运转，而与来自转轴S102、套筒式转轴AS101所承受的外部负载的阻尼／外部输入回转动能作相对应的互动运作；

作为优选方案，其中所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101，及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101并供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的外环轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳H100，其主要构成如下：

--通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101两者的共享转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的一作动侧为固设于机壳H100；

--游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101，并供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100；而游星轮组DG101的外环轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，转轴S102联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧则供固设于机壳H100；

其运作含以下一种以上的功能：

--当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103三者都呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与转轴S102及与套筒式转轴AS101三者的传动关系为呈释放空转；

--当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103三者都呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为依转轴S101、转轴S102、套筒式转轴AS101所承受的外部负载的阻尼／外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或电动机功能的相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置BK101呈制动固锁，可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与转轴S102的传动关系为呈能传动的联结；

--当操作可操控制动装置BK101呈制动固锁，可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或电动机功能运转，供与来自转轴S101及转轴S102所承受的外部负载的阻尼／外部输入回转动能作相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置BK102呈制动固锁，可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与套筒式转轴AS101的传动关系为呈能传动的联结；

--当操作可操控制动装置BK102呈制动固锁，可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或电动机功能运转，供与来自转轴S101及套筒式转轴AS101所承受的外部负载的阻尼／外部输入回转动能作相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁，可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S102与套筒式转轴AS101的传动关系为呈能传动的联结；

--当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁，可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或电动机功能运转，供与来自转轴S102及套筒式转轴AS101所承受的外部负载的阻尼／外部输入回转动能作相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103其中两者或三者都呈制动固锁时，转轴S101、转轴S102、套筒式转轴AS101之间都呈制动固锁状态；

作为优选方案，其中所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括以双动型电机EM100的电机内转部EM101结合于游星轮组DG101的太阳轮W101以及两者共享的转轴S101作为输出入端，以游星轮W103所牵动的摇臂A101所联结的转轴S102作为输出入端，以游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别联结于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳H100，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作游星轮组DG101的输出入端转轴S101与输出入端转轴S102以及输出入端套筒式转轴AS101三者之间，作联结传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机EM100与输出入端间的互动运作。

作为优选方案，其中所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，而由外环轮W102结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，及由套合回转于转轴S101的套筒式转轴AS101作为输出入端，并供联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的游星轮W103所牵动的摇臂A101，供驱动转轴S102作为输出入端的结构，其主要构成如下：

--摇臂A101：为一端具有供游星轮W103旋转及牵动，另一端供联结转轴S102；

--可操控制动装置BK101：为由人力、机力、液力、气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个能操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴AS101，另一作动侧固设于机壳H100；

--双动型电机EM100：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部EM101及电机外转部EM102，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部EM101与电机外转部EM102两者呈同轴回转，其中电机内转部EM101为结合于转轴S101，电机外转部EM102为结合于外环轮W102；

--通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，而由外环轮W102供结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的游星轮W103所牵动的摇臂A101供驱动转轴S102作为输出入端，另外太阳轮W101所联结的转轴S101也作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

--当操作可操控制动装置BK101呈制动固锁，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或电动机功能运转，供与来自转轴S101、转轴S102所承受的外部负载的阻尼／外部输入的回转动能相对应的互动运作；

作为优选方案，其中所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，而由外环轮W102结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，及由套合于转轴S101的套筒式转轴AS101作为输出入端，而游星轮组DG101的游星轮W103所牵动的摇臂A101供驱动转轴S102作为输出入端，转轴S102或摇臂A101联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧则固设于机壳H100的结构，其主要构成如下：

--可操控制动装置BK102：为由人力、机力、液力、气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个能操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S102或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳H100；

--通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，而由外环轮W102供结合于电机外转部EM102及结合套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101供作为输出入端；

--游星轮组DG101的游星轮W103所牵动的摇臂A101供驱动转轴S102作为输出入端，转轴S102或摇臂A101联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳H100；

其运作含以下一种以上的功能：

作为优选方案，其中所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，游星轮组DG101的外环轮W102结合于电机外转部EM102及套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101供作为输出入端，游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101，及供驱动转轴S102作为输出入端的结构，其主要构成如下：

-- 摇臂A101：为一端具有供游星轮W103旋转及牵动，另一端供联结转轴S102；

--游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101供作为输出入端，而游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101，及供驱动转轴S102作为输出入端，另太阳轮W101所联结的转轴S101也作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

作为优选方案，其中所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，而由外环轮W102结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的游星轮W103所牵动的摇臂A101供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102或摇臂A101联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100，其主要构成如下：

--摇臂A101：为一端具有供游星轮W103旋转及牵动，另一端联结转轴S102；

--游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，游星轮组DG101的游星轮W103所牵动的摇臂A101供结合转轴S102作为输出入端，而由外环轮W102供结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的游星轮W103所牵动的摇臂A101供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102或摇臂A101联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100；

其运作含以下一种以上的功能：

作为优选方案，其中所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，并供与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101并供作为输出入端，游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101，及供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102或摇臂A101联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100，其主要构成如下：

--双动型电机EM100：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部EM101及电机外转部EM102，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部EM101与电机外转部EM102两者呈同轴回转，其中电机内转部EM101为联结于转轴S101，电机外转部EM102为联结于外环轮W102；

--通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100电机内转部EM101，两者共享转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100；游星轮组DG101的游星轮W103所牵动摇臂A101供结合转轴S102作为输出入端，转轴S102或摇臂A101供与可操控制动装置BK102的一作动侧联结，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固锁于机壳H100，外环轮W102供结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101供作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

作为优选方案，其中所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为结合回转于转轴S101并作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100，游星轮组DG101的壳体也为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101，及供驱动转轴S102作为输出入端，其主要构成如下：

-- 通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101两者的共享转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100；

--游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101，并供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100；而游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101，及供驱动转轴S102作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

作为优选方案，其中所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101并供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101，及供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102或摇臂A101联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳H100，其主要构成如下：

--可操控制动装置BK101：为由人力、机力、液力、气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个能操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴AS101或，另一作动侧固设于机壳H100；

-- 双动型电机EM100：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部EM101及电机外转部EM102，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部EM101与电机外转部EM102两者呈同轴回转，其中电机内转部EM101为结合于转轴S101，电机外转部EM102为结合于外环轮W102；

-- 游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101，并供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100；而游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101，及供驱动转轴S102作为输出入端，转轴S102或摇臂A101联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧则供固设于机壳H100；

其运作含以下一种以上的功能：

--当操作可操控制动装置BK102呈制动固锁，可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或电动机功能运转，供与来自转轴S101及套筒式转轴AS101的外部负载的阻尼／外部输入回转动能作相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁，可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或电动机功能运转，供与来自转轴S102及套筒式转轴AS101的外部负载的阻尼／外部输入回转动能作相对应的互动运作；

作为优选方案，其中所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括以双动型电机EM100的电机内转部EM101，供与游星轮组DG101的游星轮W103、摇臂A101共同联结于转轴S102作为输出入端，以太阳轮W101所联结的转轴S101作为输出入端，以游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别联结于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳H100，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作游星轮组DG101的输出入端转轴S101与输出入端转轴S102以及输出入端套筒式转轴AS101三者之间，作联结传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机EM100与输出入端间的互动运作。

作为优选方案，其中所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过双动型电机EM100的电机内转部EM101与游星轮组DG101的游星轮W103、摇臂A101共同联结于转轴S102作为输出入端，以及由太阳轮W101联结转轴S101作为输出入端，而由外环轮W102结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，及由套合回转于转轴S101的套筒式转轴AS101作为输出入端，并供联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100的结构，其主要构成如下：

--摇臂A101：为一端具有供游星轮W103旋转及牵动，另一端供联结电机内转部EM101及转轴S102；

--双动型电机EM100：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部EM101及电机外转部EM102，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部EM101与电机外转部EM102两者呈同轴回转，其中电机内转部EM101为结合于转轴S102，电机外转部EM102为结合于外环轮W102；

--通过双动型电机EM100电机内转部EM101与游星轮组DG101的游星轮W103、摇臂A101共同联结于转轴S102作为输出入端，以及由太阳轮W101联结转轴S101作为输出入端，而由外环轮W102供结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，另外太阳轮W101所联结的转轴S101也作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

作为优选方案，其中所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过双动型电机EM100的电机内转部EM101与游星轮组DG101的游星轮W103、摇臂A101共同联结于转轴S102作为输出入端，以及由太阳轮W101联结转轴S101作为输出入端，而由外环轮W102结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，及由套合于转轴S101的套筒式转轴AS101作为输出入端，而转轴S102联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧则固设于机壳H100的结构，其主要构成如下：

--通过双动型电机EM100电机内转部EM101与游星轮组DG101的游星轮W103、摇臂A101共同联结于转轴S102作为输出入端，以及由太阳轮W101联结转轴S101作为输出入端，而由外环轮W102供结合于电机外转部EM102及结合套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101供作为输出入端；

--游星轮组DG101的游星轮W103、摇臂A101、电机内转部EM101共同联结于转轴S102作为输出入端，转轴S102联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳H100；

其运作含以下一种以上的功能：

作为优选方案，其中所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过双动型电机EM100电机内转部EM101与游星轮组DG101的游星轮W103、摇臂A101共同联结于转轴S102作为输出入端，以及由太阳轮W101联结转轴S101作为输出入端，转轴S101与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，游星轮组DG101的外环轮W102结合于电机外转部EM102及套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101供作为输出入端的结构，其主要构成如下：

--游星轮组DG101的太阳轮W101为联结转轴S101，转轴S101与可操控制动装置BK103的一作动侧作联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100；

--游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101供作为输出入端，另太阳轮W101所联结的转轴S101也作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

作为优选方案，其中所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过双动型电机EM100电机内转部EM101与游星轮组DG101的游星轮W103、摇臂A101共同联结于转轴S102作为输出入端，以及由太阳轮W101联结转轴S101作为输出入端，而由外环轮W102及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，以及由转轴S102联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100，其主要构成如下：

--通过双动型电机EM100电机内转部EM101与游星轮组DG101的游星轮W103、摇臂A101共同联结于转轴S102作为输出入端，以及由太阳轮W101联结转轴S101作为输出入端，而由外环轮W102供结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，以及由转轴S102联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100；

其运作含以下一种以上的功能：

作为优选方案，其中所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过双动型电机EM100电机内转部EM101与游星轮组DG101的游星轮W103、摇臂A101共同联结于转轴S102作为输出入端，以及由太阳轮W101联结转轴S101作为输出入端，转轴S101与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101并供作为输出入端，以及由转轴S102联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100，其主要构成如下：

--双动型电机EM100：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部EM101及电机外转部EM102，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部EM101与电机外转部EM102两者呈同轴回转，其中电机内转部EM101为联结于转轴S102，电机外转部EM102为联结于外环轮W102；

--通过双动型电机EM100电机内转部EM101与游星轮组DG101的游星轮W103、摇臂A101共同联结于转轴S102作为输出入端，以及由太阳轮W101联结转轴S101作为输出入端，转轴S101与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100；游星轮组DG101的游星轮W103所牵动摇臂A101供结合转轴S102作为输出入端，转轴S102供与可操控制动装置BK102的一作动侧联结，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固锁于机壳H100，外环轮W102供结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101供作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

作为优选方案，其中所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过双动型电机EM100电机内转部EM101与游星轮组DG101的游星轮W103、摇臂A101共同联结于转轴S102作为输出入端，以及由太阳轮W101联结转轴S101作为输出入端，转轴S101与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为结合回转于转轴S101并作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100，游星轮组DG101的壳体也为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101及电机内转部EM101，及联结转轴S102作为输出入端，其主要构成如下：

--通过双动型电机EM100电机内转部EM101与游星轮组DG101的游星轮W103、摇臂A101共同联结于转轴S102作为输出入端，以及由太阳轮W101联结转轴S101作为输出入端，转轴S101与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100；

--游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101，并供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100；而游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101及电机内转部EM101，及联结转轴S102作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

作为优选方案，其中所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过双动型电机EM100电机内转部EM101与游星轮组DG101的游星轮W103、摇臂A101共同联结于转轴S102作为输出入端，以及由太阳轮W101联结转轴S101作为输出入端，转轴S101与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101并供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100，游星轮组DG101的壳体也为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101及电机内转部EM101，及联结转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳H100，其主要构成如下：

--电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101，并供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100；而游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101及电机内转部EM101，及联结转轴S102作为输出入端，转轴S102联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧则供固设于机壳H100；

其运作含以下一种以上的功能：

本实用新型所提供的结合可操控游星轮组的双动型电机，具有以下优点：

所述结合可操控游星轮组的双动型电机为由双动型电机结合于游星轮组及可操控制动装置所构成的离合装置，而通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作游星轮组的输出入端转轴与输出入端转轴以及输出入端套筒式转轴三者之间，作联结传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机与输出入端间的互动运作，以克服动力损失及系统运作的问题。

附图说明

图1所示为本实用新型通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，而由游星轮W103所牵动的摇臂A101结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，及由套合回转于转轴S101的套筒式转轴AS101作为输出入端，并供联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的外环轮W102供驱动转轴S102作为输出入端的结构实施例示意图；

图2所示为本实用新型通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，而由游星轮W103所牵动的摇臂A101结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，及由套合于转轴S101的套筒式转轴AS101作为输出入端，而游星轮组DG101的外环轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，转轴S102联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧则固设于机壳H100的结构实施例示意图；

图3所示为本实用新型通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101及结合于电机外转部EM102及套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101供作为输出入端，游星轮组DG101的外环轮W102供驱动转轴S102作为输出入端的结构实施例示意图；

图4为图1所示中转轴S102与机壳H100之间加设可操控制动装置BK102的结构实施例示意图；

图5为图2所示中转轴S101与机壳H100之间加设可操控制动装置BK103的结构实施例示意图；

图6为图3所示中套筒式转轴AS101与机壳H100之间加设可操控制动装置BK101的结构实施例示意图；

图7所示为通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101两者的共享转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101并供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的外环轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，供与可操控制动装置BK102的一作动侧联结，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳H100的结构实施例示意图；

图8所示为本实用新型通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，而由外环轮W102结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，及由套合回转于转轴S101的套筒式转轴AS101作为输出入端，并供联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的游星轮W103所牵动的摇臂A101，供驱动转轴S102作为输出入端的结构实施例示意图；

图9所示为本实用新型通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，而由外环轮W102结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，及由套合于转轴S101的套筒式转轴AS101作为输出入端，而游星轮组DG101的游星轮W103所牵动的摇臂A101，供驱动转轴S102作为输出入端，转轴S102或摇臂A101联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧则固设于机壳H100的结构实施例示意图；

图10所示为本实用新型通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，游星轮组DG101的外环轮W102结合于电机外转部EM102及套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101供作为输出入端，游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101，及供驱动转轴S102作为输出入端的结构实施例示意图；

图11为图8所示中转轴S102与机壳H100之间加设可操控制动装置BK102的结构实施例示意图；

图12为图9所示中转轴S101与机壳H100之间加设可操控制动装置BK103的结构实施例示意图；

图13为图10所示中套筒式转轴AS101与机壳H100之间加设可操控制动装置BK101的结构实施例示意图；

图14所示为通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101两者的共享转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101并供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101，及供驱动转轴S102作为输出入端，转轴S102或摇臂A101供与可操控制动装置BK102的一作动侧联结，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳H100的结构实施例示意图；

图15所示为本实用新型通过双动型电机EM100的电机内转部EM101与游星轮组DG101的游星轮W103、摇臂A101共同联结于转轴S102作为输出入端，以及由太阳轮W101联结转轴S101作为输出入端，而由外环轮W102结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，及由套合回转于转轴S101的套筒式转轴AS101作为输出入端，并供联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100的结构实施例示意图；

图16所示为本实用新型通过双动型电机EM100的电机内转部EM101与游星轮组DG101的游星轮W103、摇臂A101共同联结于转轴S102作为输出入端，以及由太阳轮W101联结转轴S101作为输出入端，而由外环轮W102结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，及由套合于转轴S101的套筒式转轴AS101作为输出入端，而转轴S102联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧则固设于机壳H100的结构实施例示意图；

图17所示为本实用新型通过双动型电机EM100电机内转部EM101与游星轮组DG101的游星轮W103、摇臂A101共同联结于转轴S102作为输出入端，以及由太阳轮W101联结转轴S101作为输出入端，转轴S101与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，游星轮组DG101的外环轮W102结合于电机外转部EM102及套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101供作为输出入端的结构实施例示意图；

图18为图15所示中转轴S102与机壳H100之间加设可操控制动装置BK102的结构实施例示意图；

图19为图16所示中转轴S101与机壳H100之间加设可操控制动装置BK103的结构实施例示意图；

图20为图17所示中套筒式转轴AS101与机壳H100之间加设可操控制动装置BK101的结构实施例示意图；

图21所示为通过双动型电机EM100的电机内转部EM101与游星轮组DG101的游星轮W103、摇臂A101共同联结于转轴S102作为输出入端，以及由太阳轮W101联结转轴S101作为输出入端，转轴S101与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101并供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，而转轴S102供与可操控制动装置BK102的一作动侧联结，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳H100的结构实施例示意图。

主要附图标记：

A101：摇臂；

AS101：套筒式转轴；

BK101、BK102、BK103：可操控制动装置；

DG101：游星轮组；

EM100：双动型电机；

EM101：电机内转部；

EM102：电机外转部；

H100：机壳；

S101、S102：转轴；

W101：太阳轮；

W102：外环轮；

W103：游星轮。

具体实施方式

下面结合附图及本实用新型的实施例对本实用新型的方法作进一步详细的说明。

本实用新型结合可操控游星轮组的双动型电机，为一种以双动型电机EM100的电机内转部EM101结合于游星轮组DG101的太阳轮W101以及两者共享的转轴S101作为输出入端，以外环轮W102所联结的转轴S102作为输出入端，以游星轮组DG101的游星轮W103所牵动的摇臂A101，结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别联结于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳H100，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作游星轮组DG101的输出入端转轴S101与输出入端转轴S102以及输出入端套筒式转轴AS101三者之间，作联结传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机EM100与输出入端间的互动运作。

以下就此项结合可操控游星轮组的双动型电机的结构及实施例说明如下：

如图1所示，其主要构成如下：

--摇臂A101：为一端具有供游星轮W103旋转及牵动，另一端供向转轴S101作轴向延伸供结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合于转轴S101、转轴S102两者或其中之一，并可旋转其上；

--可操控制动装置BK101：为由人力、机力、液力、气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴AS101或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳H100；

--双动型电机EM100：由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部EM101及电机外转部EM102，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部EM101与电机外转部EM102两者呈同轴回转，其中电机内转部EM101为结合于转轴S101，电机外转部EM102为结合于摇臂A101；

-- 通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，而由游星轮W103所牵动的摇臂A101供结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的外环轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，另外太阳轮W101所联结的转轴S101也作为输出入端；

图1所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

--当操作可操控制动装置BK101呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与转轴S102的传动关系为呈可传动的联结；

--当操作可操控制动装置BK101呈制动固锁，而双动型电机EM100作电机功能运作时，则电机内转部EM101与电机外转部EM102之间，为作发电机功能或电动机功能运转，供与来自转轴S101、转轴S102所承受的外部负载的阻尼／外部输入的回转动能作相对应的互动运作；

如图2所示，其主要构成如下：

--可操控制动装置BK102：为由人力、机力、液力、气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S102，另一作动侧固设于机壳H100；

图2所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

--当操作可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与套筒式转轴AS101的传动关系为呈可传动的联结；

如图3所示，其主要构成如下：

-- 摇臂A101：为一端具有供游星轮W103旋转及牵动，另一端供向转轴S101作轴向延伸供结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合于转轴S101、转轴S102两者或其中之一，并可旋转其上；

--可操控制动装置BK103：为由人力、机力、液力、气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S101，另一作动侧固设于机壳H100；

图3所示的实施例其运作含以下一种以上的功能：

--当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则套筒式转轴AS101与转轴S102的传动关系为呈可传动的联结；

如图4中所示为通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，而由游星轮W103所牵动的摇臂A101及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的外环轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100，其主要构成如下：

--摇臂A101：为一端具有供游星轮W103旋转及牵动，另一端供向转轴S101作轴向延伸供结合套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101供套合于转轴S101、转轴S102两者或其中之一，并可旋转其上；

图4所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

--当操作可操控制动装置BK101呈制动固锁、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与转轴S102的传动关系为呈可传动的联结；

--当操作可操控制动装置BK101呈释放、可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与套筒式转轴AS101的传动关系为呈可传动的联结；

--当操作可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102两者都呈制动固锁时，转轴S101、转轴S102、套筒式转轴AS101之间都呈制动固锁状态。

如图5中所示为通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，并供与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101并供作为输出入端，游星轮组DG101的外环轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100，其主要构成如下：

--通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100电机内转部EM101，两者共享转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100；游星轮组DG101的外环轮W102供结合转轴S102作为输出入端，供与可操控制动装置BK102的一作动侧联结，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固锁于机壳H100，游星轮W103所牵动摇臂A101供结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101供作为输出入端；

图5所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

--当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则套筒式转轴AS101与转轴S102的传动关系为呈可传动的联结；

-- 当操作可操控制动装置BK103呈释放、可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与套筒式转轴AS101的传动关系为呈可传动的联结；

如图6中所示为通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101，及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为结合回转于转轴S101并作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的外环轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，其主要构成如下：

--游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101，并供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100；而游星轮组DG101的外环轮W102供驱动转轴S102作为输出入端。

图6所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

--当操作可操控制动装置BK101呈制动固锁、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与转轴S102的传动关系为呈可传动的联结；

--当操作可操控制动装置BK101呈释放、可操控制动装置BK103呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S102与套筒式转轴AS101的传动关系为呈可传动的联结；

图7所示为通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101并供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的外环轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，供与可操控制动装置BK102的一作动侧联结，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳H100的结构实施例示意图；

如图7中所示为通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101，及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101，并供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的外环轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳H100，其主要构成如下：

--游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101，并供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100；而游星轮组DG101的外环轮W102供驱动转轴S102作为输出入端，转轴S102联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧则供固设于机壳H100。

图7所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

--当操作可操控制动装置BK101呈制动固锁，可操控制动装置BK102、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与转轴S102的传动关系为呈可传动的联结；

--当操作可操控制动装置BK102呈制动固锁，可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK103呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与套筒式转轴AS101的传动关系为呈可传动的联结；

--当操作可操控制动装置BK103呈制动固锁，可操控制动装置BK101、可操控制动装置BK102呈释放，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S102与套筒式转轴AS101的传动关系为呈可传动的联结；

此项结合可操控游星轮组的双动型电机，进一步以双动型电机EM100的电机内转部EM101结合于游星轮组DG101的太阳轮W101以及两者共享的转轴S101作为输出入端，以游星轮W103所牵动的摇臂A101所联结的转轴S102作为输出入端，以游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别联结于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳H100，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作游星轮组DG101的输出入端转轴S101与输出入端转轴S102以及输出入端套筒式转轴AS101三者之间，作联结传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机EM100与输出入端间的互动运作；

如图8所示，其主要构成如下：

--可操控制动装置BK101：为由人力、机力、液力、气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴AS101，另一作动侧固设于机壳H100；

-- 通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，而由外环轮W102供结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的游星轮W103所牵动的摇臂A101供驱动转轴S102作为输出入端，另外太阳轮W101所联结的转轴S101也作为输出入端；

图8所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

图9所示为本实用新型通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，而由外环轮W102结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，及由套合于转轴S101的套筒式转轴AS101作为输出入端，而游星轮组DG101的游星轮W103所牵动的摇臂A101供驱动转轴S102作为输出入端，转轴S102或摇臂A101联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧则固设于机壳H100的结构实施例示意图；

如图9所示，其主要构成如下：

--可操控制动装置BK102：为由人力、机力、液力、气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S102或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳H100；

-- 通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，而由外环轮W102供结合于电机外转部EM102及结合套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101供作为输出入端；

图9所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

如图10所示，其主要构成如下：

图10所示的实施例其运作含以下一种以上的功能：

如图11中所示为通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，而由外环轮W102结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的游星轮W103所牵动的摇臂A101供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102或摇臂A101联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100，其主要构成如下：

图11所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

如图12中所示为通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，并供与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101并供作为输出入端，游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101，及供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102或摇臂A101联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100，其主要构成如下：

图12所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

--当操作可操控制动装置BK103呈释放、可操控制动装置BK102呈制动固锁，而双动型电机EM100不作电机功能运作时，则转轴S101与套筒式转轴AS101的传动关系为呈可传动的联结；

如图13中所示为通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为结合回转于转轴S101并作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100，游星轮组DG101的壳体也为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101，及供驱动转轴S102作为输出入端，其主要构成如下：

--游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101，并供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100；而游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101，及供驱动转轴S102作为输出入端。

图13所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

图14所示为通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101，并供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101，及供驱动转轴S102作为输出入端，转轴S102或摇臂A101供与可操控制动装置BK102的一作动侧联结，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳H100的结构实施例示意图；

如图14中所示为通过游星轮组DG101的太阳轮W101与双动型电机EM100的电机内转部EM101，两者的共享转轴S101作为输出入端，供与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101并供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101，及供驱动转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102或摇臂A101联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳H100，其主要构成如下：

--可操控制动装置BK101：为由人力、机力、液力、气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴AS101或，另一作动侧固设于机壳H100；

--游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101，并供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100；而游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101，及供驱动转轴S102作为输出入端，转轴S102或摇臂A101联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧则供固设于机壳H100。

图14所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

此项结合可操控游星轮组的双动型电机，进一步以双动型电机EM100的电机内转部EM101，供与游星轮组DG101的游星轮W103、摇臂A101共同联结于转轴S102作为输出入端，以太阳轮W101所联结的转轴S101作为输出入端，以游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别联结于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳H100，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作游星轮组DG101的输出入端转轴S101与输出入端转轴S102以及输出入端套筒式转轴AS101三者之间，作联结传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机EM100与输出入端间的互动运作；

如图15所示，其主要构成如下：

图15所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

如图16所示，其主要构成如下：

图16所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

如图17所示，其主要构成如下：

图17所示的实施例其运作含以下一种以上的功能：

如图18中所示为通过双动型电机EM100电机内转部EM101与游星轮组DG101的游星轮W103、摇臂A101共同联结于转轴S102作为输出入端，以及由太阳轮W101联结转轴S101作为输出入端，而由外环轮W102及结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，以及由转轴S102联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100，其主要构成如下：

图18所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

如图19中所示为通过双动型电机EM100电机内转部EM101与游星轮组DG101的游星轮W103、摇臂A101共同联结于转轴S102作为输出入端，以及由太阳轮W101联结转轴S101作为输出入端，转轴S101与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101并供作为输出入端，以及由转轴S102联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100，其主要构成如下：

---游星轮组DG101：由太阳轮W101及外环轮W102及至少一个游星轮W103所构成，包括由齿轮互相啮合形成游星轮组功能，或由摩擦轮互相作摩擦传动形成游星轮组的功能，及由转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴AS101及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳H100；

-- 通过双动型电机EM100电机内转部EM101与游星轮组DG101的游星轮W103、摇臂A101共同联结于转轴S102作为输出入端，以及由太阳轮W101联结转轴S101作为输出入端，转轴S101与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100；游星轮组DG101的游星轮W103所牵动摇臂A101供结合转轴S102作为输出入端，转轴S102供与可操控制动装置BK102的一作动侧联结，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固锁于机壳H100，外环轮W102供结合于电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101套合回转于转轴S101供作为输出入端；

图19所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

如图20中所示为通过双动型电机EM100电机内转部EM101与游星轮组DG101的游星轮W103、摇臂A101共同联结于转轴S102作为输出入端，以及由太阳轮W101联结转轴S101作为输出入端，转轴S101与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为结合回转于转轴S101并作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101及电机内转部EM101，及联结转轴S102作为输出入端，其主要构成如下：

--游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101，并供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100；而游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101及电机内转部EM101，及联结转轴S102作为输出入端。

图20所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

图21所示为通过双动型电机EM100的电机内转部EM101与游星轮组DG101的游星轮W103、摇臂A101共同联结于转轴S102作为输出入端，以及由太阳轮W101联结转轴S101作为输出入端，转轴S101与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101并供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100，游星轮组DG101也为固设于机壳H100，而转轴S102供与可操控制动装置BK102的一作动侧联结，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳H100的结构实施例示意图；

如图21中所示为通过双动型电机EM100电机内转部EM101与游星轮组DG101的游星轮W103、摇臂A101共同联结于转轴S102作为输出入端，以及由太阳轮W101联结转轴S101作为输出入端，转轴S101与可操控制动装置BK103的一作动侧联结，可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳H100，游星轮组DG101的外环轮W102结合电机外转部EM102及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101并供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100，游星轮组DG101的壳体也为固设于机壳H100，而游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101及电机内转部EM101，及联结转轴S102作为输出入端，以及由转轴S102联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳H100，其主要构成如下：

--电机外转部EM102结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴AS101为套合回转于转轴S101，并供作为输出入端，套筒式转轴AS101联结于可操控制动装置BK101的一作动侧，可操控制动装置BK101的另一作动侧供固设于机壳H100；而游星轮组DG101的游星轮W103供牵动摇臂A101及电机内转部EM101，及联结转轴S102作为输出入端，转轴S102联结于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧则供固设于机壳H100。

图21所示实施例其运作含以下一种以上的功能：

此项结合可操控游星轮组的双动型电机，包括应用于各种需以机力输出驱动的负载装置，例如地面车辆、轨道车、农业动力机具或农业用车辆、挖土机、推土机、建设工程车辆、运输车辆、垃圾车、起重机、吊车、千斤顶、推高机、水上、水底的船舶、空中的载具、产业机械、工具机、动力工具、手工具、机械人及机械手臂、庭园动力工具、家用电动设备等需以机力输出驱动的负载装置；

此项结合可操控游星轮组的双动型电机，其外部输入回转动能的来源，包括例如来自内燃引擎、外燃引擎、史灵特引擎、蒸汽引擎、电力电动机、液力电动机、气动电动机、风力驱动叶片装置、流力驱动叶片装置、蒸气驱动叶片装置、或人力或兽力等回转动能的来源。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种结合可操控游星轮组的双动型电机，其特征在于，所述结合可操控游星轮组的双动型电机为一种以双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)及电机外转部(EM102)供分别与游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)、外环轮(W102)、游星轮(W103)所牵动的摇臂(A101)三个输出入端其中的二作传动联结，而其中的另一未与双动型电机(EM100)联结的输出入端对外输出，上述三个输出入端的部分或全部，分别联结于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳(H100)，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作游星轮组(DG101)的输出入端转轴(S101)与输出入端转轴(S102)以及输出入端套筒式转轴(AS101)三者之间，作联结传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机(EM100)与输出入端间的互动运作。

2.如权利要求1所述的结合可操控游星轮组的双动型电机，其特征在于，所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括以双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)结合于游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)以及两者共享的转轴(S101)作为输出入端，以外环轮(W102)所联结的转轴(S102)作为输出入端，以游星轮组(DG101)的游星轮(W103)所牵动的摇臂(A101)，结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别联结于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳(H100)，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作游星轮组(DG101)的输出入端转轴(S101)与输出入端转轴(S102)以及输出入端套筒式转轴(AS101)三者之间，作联结传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机(EM100)与输出入端间的互动运作。

3.如权利要求2所述的结合可操控游星轮组的双动型电机，其特征在于，所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共享转轴(S101)作为输出入端，而由游星轮(W103)所牵动的摇臂(A101)结合于电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，及由套合回转于转轴(S101)的套筒式转轴(AS101)作为输出入端，并供联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)另一作动侧为固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)也为固设于机壳(H100)，而游星轮组(DG101)的外环轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端的结构，其主要构成如下：

--游星轮组(DG101)：由太阳轮(W101)及外环轮(W102)及至少一个游星轮(W103)所构成，包括由齿轮互相啮合形成游星轮组功能，或由摩擦轮互相作摩擦传动形成游星轮组的功能，及由转轴(S101)、转轴(S102)、摇臂(A101)、套筒式转轴(AS101)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)；

--摇臂(A101)：为一端具有供游星轮(W103)旋转及牵动，另一端供向转轴(S101)作轴向延伸供结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)为套合于转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中之一，并能旋转其上；

--可操控制动装置(BK101)：为由人力、机力、液力、气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个能操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴(AS101)或摇臂(A101)，另一作动侧固设于机壳(H100)；

--双动型电机(EM100)：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EM101)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EM101)为结合于转轴(S101)，电机外转部(EM102)为结合于摇臂(A101)；

--通过游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共享转轴(S101)作为输出入端，而由游星轮(W103)所牵动的摇臂(A101)供结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)套合回转于转轴(S101)作为输出入端，套筒式转轴(AS101)联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)另一作动侧为固设于机壳(H100)，而游星轮组(DG101)的外环轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，另外太阳轮(W101)所联结的转轴(S101)也作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

--当操作可操控制动装置(BK101)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S101)与转轴(S102)及套筒式转轴(AS101)三者的传动关系为呈释放空转；

--当操作可操控制动装置(BK101)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，电机内转部(EM101)及电机外转部(EM102)之间，为依转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(AS101)所承受的外部负载的阻尼／外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或电动机功能的相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置(BK101)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S101)与转轴(S102)的传动关系为呈能传动的联结；

--当操作可操控制动装置(BK101)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或电动机功能运转，供与来自转轴(S101)、转轴(S102)的外部负载的阻尼／外部输入的回转动能作相对应的互动运作；

上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入电能的驱动操控，作电动机功能运转以单独驱动负载，或与外部输入回转动能共同驱动负载；

上述双动型电机(EM100)作相对应功能互动运作包括接受外部输入回转动能的驱动或负载惯性动能的驱动作发电机功能运转，以输出电能驱动外部电能负载或对外部蓄电装置充电。

4.如权利要求2所述的结合可操控游星轮组的双动型电机，其特征在于，所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共享转轴(S101)作为输出入端，而由游星轮(W103)所牵动的摇臂(A101)结合于电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，及由套合于转轴(S101)的套筒式转轴(AS101)作为输出入端，而游星轮组(DG101)的外环轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，转轴(S102)联结于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧则固设于机壳(H100)的结构，其主要构成如下：

--可操控制动装置(BK102)：为由人力、机力、液力、气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个能操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴(S102)，另一作动侧固设于机壳(H100)；

--通过游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共享转轴(S101)作为输出入端，而由游星轮(W103)所牵动的摇臂(A101)供结合于电机外转部(EM102)及结合套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)为套合回转于转轴(S101)供作为输出入端；

--游星轮组(DG101)的外环轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，转轴(S102)联结于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧为固设于机壳(H100)；

其运作含以下一种以上的功能：

--当操作可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S101)与套筒式转轴(AS101)及转轴(S102)三者的传动关系为呈释放空转；

--当操作可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)及电机外转部(EM102)之间，为依转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(AS101)所承受的外部负载的阻尼／外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或电动机功能的相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S101)与套筒式转轴(AS101)的传动关系为呈能传动的联结；

--当操作可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或电动机功能运转，供与来自转轴(S101)、套筒式转轴(AS101)所承受的外部负载的阻尼／外部输入的回转动能作相对应的互动运作；

5.如权利要求2所述的结合可操控游星轮组的双动型电机，其特征在于，所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)与双动型电机(EM100)电机内转部(EM101)，两者的共享转轴(S101)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧联结，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)也为固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)的游星轮(W103)供牵动摇臂(A101)及结合于电机外转部(EM102)及套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)供作为输出入端，游星轮组(DG101)的外环轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端的结构，其主要构成如下：

--可操控制动装置(BK103)：为由人力、机力、液力、气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个能操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴(S101)，另一作动侧固设于机壳(H100)；

--游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)与双动型电机(EM100)电机内转部(EM101)，两者的共享转轴(S101)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧作联结，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)；

--游星轮组(DG101)的游星轮(W103)供牵动摇臂(A101)及结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)为套合回转于转轴(S101)供作为输出入端，而游星轮组(DG101)的外环轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，另外太阳轮(W101)所联结的转轴(S101)也作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

--当操作可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S101)与套筒式转轴(AS101)及与转轴(S102)三者的传动关系为呈释放空转；

--当操作可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)及电机外转部(EM102)之间，为依转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(AS101)所承受的外部负载的阻尼／外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或电动机功能的相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则套筒式转轴(AS101)与转轴(S102)的传动关系为呈能传动的联结；

--当操作可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或电动机功能运转，供与来自套筒式转轴(AS101)、转轴(S102)所承受的外部负载的阻尼／外部输入的回转动能作相对应的互动运作；

6.如权利要求2所述的结合可操控游星轮组的双动型电机，其特征在于，所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共享转轴(S101)作为输出入端，而由游星轮(W103)所牵动的摇臂(A101)及结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)套合回转于转轴(S101)供作为输出入端，套筒式转轴(AS101)联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)另一作动侧为固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)也为固设于机壳(H100)，而游星轮组(DG101)的外环轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，以及由转轴(S102)联结于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)，其主要构成如下：

--摇臂(A101)：为一端具有供游星轮(W103)旋转及牵动，另一端供向转轴(S101)作轴向延伸供结合套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)供套合于转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中之一，并能旋转其上；

--游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共享转轴(S101)作为输出入端，游星轮组(DG101)的外环轮(W102)供结合转轴(S102)作为输出入端，而由游星轮(W103)所牵动的摇臂(A101)供结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)为套合回转于转轴(S101)作为输出入端，套筒式转轴(AS101)联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)另一作动侧为固设于机壳(H100)，而游星轮组(DG101)的外环轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，以及由转轴(S102)联结于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)；

其运作含以下一种以上的功能：

--当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)两者都呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S101)与转轴(S102)及与套筒式转轴(AS101)三者的传动关系为呈释放空转；

--当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)两者都呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)之间，为依转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(AS101)所承受的外部负载的阻尼／外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或电动机功能的相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置(BK101)呈制动固锁、可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S101)与转轴(S102)的传动关系为呈能传动的联结；

--当操作可操控制动装置(BK101)呈制动固锁、可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或电动机功能运转，供与来自转轴(S101)及转轴(S102)所承受的外部负载的阻尼／外部输入回转动能作相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置(BK101)呈释放、可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S101)与套筒式转轴(AS101)的传动关系为呈能传动的联结；

--当操作可操控制动装置(BK101)呈释放、可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或电动机功能运转，而与来自转轴(S101)、套筒式转轴(AS101)所承受的外部负载的阻尼／外部输入回转动能作相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)两者都呈制动固锁时，转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(AS101)之间都呈制动固锁状态；

7.如权利要求2所述的结合可操控游星轮组的双动型电机，其特征在于，所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)与双动型电机(EM100)电机内转部(EM101)，两者的共享转轴(S101)作为输出入端，并供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧联结，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)也为固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)的游星轮(W103)供牵动摇臂(A101)及结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)为套合回转于转轴(S101)并供作为输出入端，游星轮组(DG101)的外环轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，以及由转轴(S102)联结于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)，其主要构成如下：

--可操控制动装置(BK103)：为由人力、机力、液力、气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个能操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作者，其一作动侧联结于转轴(S101)，另一作动侧固设于机壳(H100)；

--双动型电机(EM100)：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EM101)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EM101)为联结于转轴(S101)，电机外转部(EM102)为联结于摇臂(A101)；

--通过游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)与双动型电机(EM100)电机内转部(EM101)，两者的共享转轴(S101)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧联结，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)；游星轮组(DG101)的外环轮(W102)供结合转轴(S102)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK102)的一作动侧联结，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧为固锁于机壳(H100)，游星轮(W103)所牵动摇臂(A101)供结合于电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)套合回转于转轴(S101)供作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

--当操作可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)两者都呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S101)与转轴(S102)及与套筒式转轴(AS101)三者的传动关系为呈释放空转；

--当操作可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)两者都呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)之间，为依转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(AS101)所承受的外部负载的阻尼／外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或电动机功能的相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置(BK103)呈制动固锁、可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则套筒式转轴(AS101)与转轴(S102)的传动关系为呈能传动的联结；

--当操作可操控制动装置(BK103)呈制动固锁、可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或电动机功能运转，供与来自套筒式转轴(AS101)及转轴(S102)所承受的外部负载的阻尼／外部输入回转动能作相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置(BK103)呈释放、可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S101)与套筒式转轴(AS101)的传动关系为呈能传动的联结；

--当操作可操控制动装置(BK103)呈释放、可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或电动机功能运转，而与来自转轴(S101)、套筒式转轴(AS101)所承受的外部负载的阻尼／外部输入回转动能作相对应的互动运作；

8.如权利要求2所述的结合可操控游星轮组的双动型电机，其特征在于，所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共享转轴(S101)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧联结，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)的游星轮(W103)供牵动摇臂(A101)，及结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)为结合回转于转轴(S101)并作为输出入端，套筒式转轴(AS101)联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)的另一作动侧供固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)也为固设于机壳(H100)，而游星轮组(DG101)的外环轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，其主要构成如下：

--通过游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)两者的共享转轴(S101)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧联结，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)；

--游星轮组(DG101)的游星轮(W103)供牵动摇臂(A101)及结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)为套合回转于转轴(S101)，并供作为输出入端，套筒式转轴(AS101)联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)的另一作动侧供固设于机壳(H100)；而游星轮组(DG101)的外环轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

--当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK103)两者都呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S101)与转轴(S102)及与套筒式转轴(AS101)三者的传动关系为呈释放空转；

--当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK103)两者都呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)之间，为依转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(AS101)所承受的外部负载的阻尼／外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或电动机功能的相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置(BK101)呈制动固锁、可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S101)与转轴(S102)的传动关系为呈能传动的联结；

--当操作可操控制动装置(BK101)呈制动固锁、可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或电动机功能运转，供与来自转轴(S101)及转轴(S102)所承受的外部负载的阻尼／外部输入回转动能作相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置(BK101)呈释放、可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S102)与套筒式转轴(AS101)的传动关系为呈能传动的联结；

--当操作可操控制动装置(BK101)呈释放、可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或电动机功能运转，而与来自转轴(S102)、套筒式转轴(AS101)所承受的外部负载的阻尼／外部输入回转动能作相对应的互动运作；

9.如权利要求2所述的结合可操控游星轮组的双动型电机，其特征在于，所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共享转轴(S101)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧联结，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)的游星轮(W103)供牵动摇臂(A101)，及结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)为套合回转于转轴(S101)并供作为输出入端，套筒式转轴(AS101)联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)的另一作动侧供固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)也为固设于机壳(H100)，而游星轮组(DG101)的外环轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，以及由转轴(S102)联结于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，其主要构成如下：

--通过游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)两者的共享转轴(S101)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧联结，可操控制动装置(BK103)的一作动侧为固设于机壳(H100)；

--游星轮组(DG101)的游星轮(W103)供牵动摇臂(A101)及结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)为套合回转于转轴(S101)，并供作为输出入端，套筒式转轴(AS101)联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)的另一作动侧供固设于机壳(H100)；而游星轮组(DG101)的外环轮(W102)供驱动转轴(S102)作为输出入端，转轴(S102)联结于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧则供固设于机壳(H100)；

其运作含以下一种以上的功能：

--当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)三者都呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S101)与转轴(S102)及与套筒式转轴(AS101)三者的传动关系为呈释放空转；

--当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)三者都呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)之间，为依转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(AS101)所承受的外部负载的阻尼／外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或电动机功能的相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置(BK101)呈制动固锁，可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S101)与转轴(S102)的传动关系为呈能传动的联结；

--当操作可操控制动装置(BK101)呈制动固锁，可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或电动机功能运转，供与来自转轴(S101)及转轴(S102)所承受的外部负载的阻尼／外部输入回转动能作相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S101)与套筒式转轴(AS101)的传动关系为呈能传动的联结；

--当操作可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或电动机功能运转，供与来自转轴(S101)及套筒式转轴(AS101)所承受的外部负载的阻尼／外部输入回转动能作相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)不作电机功能运作时，则转轴(S102)与套筒式转轴(AS101)的传动关系为呈能传动的联结；

--当操作可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或电动机功能运转，供与来自转轴(S102)及套筒式转轴(AS101)所承受的外部负载的阻尼／外部输入回转动能作相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)、可操控制动装置(BK103)其中两者或三者都呈制动固锁时，转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(AS101)之间都呈制动固锁状态；

10.如权利要求1所述的结合可操控游星轮组的双动型电机，其特征在于，所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括以双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)结合于游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)以及两者共享的转轴(S101)作为输出入端，以游星轮(W103)所牵动的摇臂(A101)所联结的转轴(S102)作为输出入端，以游星轮组(DG101)的外环轮(W102)结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别联结于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳(H100)，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作游星轮组(DG101)的输出入端转轴(S101)与输出入端转轴(S102)以及输出入端套筒式转轴(AS101)三者之间，作联结传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机(EM100)与输出入端间的互动运作。

11.如权利要求10所述的结合可操控游星轮组的双动型电机，其特征在于，所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共享转轴(S101)作为输出入端，而由外环轮(W102)结合于电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，及由套合回转于转轴(S101)的套筒式转轴(AS101)作为输出入端，并供联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)另一作动侧为固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)也为固设于机壳(H100)，而游星轮组(DG101)的游星轮(W103)所牵动的摇臂(A101)，供驱动转轴(S102)作为输出入端的结构，其主要构成如下：

--摇臂(A101)：为一端具有供游星轮(W103)旋转及牵动，另一端供联结转轴(S102)；

--可操控制动装置(BK101)：为由人力、机力、液力、气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个能操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴(AS101)，另一作动侧固设于机壳(H100)；

--双动型电机(EM100)：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EM101)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EM101)为结合于转轴(S101)，电机外转部(EM102)为结合于外环轮(W102)；

--通过游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共享转轴(S101)作为输出入端，而由外环轮(W102)供结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)套合回转于转轴(S101)作为输出入端，套筒式转轴(AS101)联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)另一作动侧为固设于机壳(H100)，而游星轮组(DG101)的游星轮(W103)所牵动的摇臂(A101)供驱动转轴(S102)作为输出入端，另外太阳轮(W101)所联结的转轴(S101)也作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

--当操作可操控制动装置(BK101)呈制动固锁，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或电动机功能运转，供与来自转轴(S101)、转轴(S102)所承受的外部负载的阻尼／外部输入的回转动能相对应的互动运作；

12.如权利要求10所述的结合可操控游星轮组的双动型电机，其特征在于，所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共享转轴(S101)作为输出入端，而由外环轮(W102)结合于电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，及由套合于转轴(S101)的套筒式转轴(AS101)作为输出入端，而游星轮组(DG101)的游星轮(W103)所牵动的摇臂(A101)供驱动转轴(S102)作为输出入端，转轴(S102)或摇臂(A101)联结于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧则固设于机壳(H100)的结构，其主要构成如下：

--可操控制动装置(BK102)：为由人力、机力、液力、气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个能操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴(S102)或摇臂(A101)，另一作动侧固设于机壳(H100)；

--通过游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共享转轴(S101)作为输出入端，而由外环轮(W102)供结合于电机外转部(EM102)及结合套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)为套合回转于转轴(S101)供作为输出入端；

--游星轮组(DG101)的游星轮(W103)所牵动的摇臂(A101)供驱动转轴(S102)作为输出入端，转轴(S102)或摇臂(A101)联结于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧为固设于机壳(H100)；

其运作含以下一种以上的功能：

13.如权利要求10所述的结合可操控游星轮组的双动型电机，其特征在于，所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)与双动型电机(EM100)电机内转部(EM101)，两者的共享转轴(S101)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧联结，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)也为固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)的外环轮(W102)结合于电机外转部(EM102)及套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)供作为输出入端，游星轮组(DG101)的游星轮(W103)供牵动摇臂(A101)，及供驱动转轴(S102)作为输出入端的结构，其主要构成如下：

-- 摇臂(A101)：为一端具有供游星轮(W103)旋转及牵动，另一端供联结转轴(S102)；

--游星轮组(DG101)的外环轮(W102)结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)为套合回转于转轴(S101)供作为输出入端，而游星轮组(DG101)的游星轮(W103)供牵动摇臂(A101)，及供驱动转轴(S102)作为输出入端，另太阳轮(W101)所联结的转轴(S101)也作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

14.如权利要求10所述的结合可操控游星轮组的双动型电机，其特征在于，所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共享转轴(S101)作为输出入端，而由外环轮(W102)结合于电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)套合回转于转轴(S101)供作为输出入端，套筒式转轴(AS101)联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)另一作动侧为固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)也为固设于机壳(H100)，而游星轮组(DG101)的游星轮(W103)所牵动的摇臂(A101)供驱动转轴(S102)作为输出入端，以及由转轴(S102)或摇臂(A101)联结于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)，其主要构成如下：

--摇臂(A101)：为一端具有供游星轮(W103)旋转及牵动，另一端联结转轴(S102)；

--游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共享转轴(S101)作为输出入端，游星轮组(DG101)的游星轮(W103)所牵动的摇臂(A101)供结合转轴(S102)作为输出入端，而由外环轮(W102)供结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)为套合回转于转轴(S101)作为输出入端，套筒式转轴(AS101)联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)另一作动侧为固设于机壳(H100)，而游星轮组(DG101)的游星轮(W103)所牵动的摇臂(A101)供驱动转轴(S102)作为输出入端，以及由转轴(S102)或摇臂(A101)联结于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)；

其运作含以下一种以上的功能：

15.如权利要求10所述的结合可操控游星轮组的双动型电机，其特征在于，所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)与双动型电机(EM100)电机内转部(EM101)，两者的共享转轴(S101)作为输出入端，并供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧联结，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)也为固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)的外环轮(W102)结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)为套合回转于转轴(S101)并供作为输出入端，游星轮组(DG101)的游星轮(W103)供牵动摇臂(A101)，及供驱动转轴(S102)作为输出入端，以及由转轴(S102)或摇臂(A101)联结于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)，其主要构成如下：

--双动型电机(EM100)：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EM101)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EM101)为联结于转轴(S101)，电机外转部(EM102)为联结于外环轮(W102)；

--通过游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)与双动型电机(EM100)电机内转部(EM101)，两者共享转轴(S101)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧联结，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)；游星轮组(DG101)的游星轮(W103)所牵动摇臂(A101)供结合转轴(S102)作为输出入端，转轴(S102)或摇臂(A101)供与可操控制动装置(BK102)的一作动侧联结，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧为固锁于机壳(H100)，外环轮(W102)供结合于电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)套合回转于转轴(S101)供作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

16.如权利要求10所述的结合可操控游星轮组的双动型电机，其特征在于，所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共享转轴(S101)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧联结，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)的外环轮(W102)结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)为结合回转于转轴(S101)并作为输出入端，套筒式转轴(AS101)联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)的另一作动侧供固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)的壳体也为固设于机壳(H100)，而游星轮组(DG101)的游星轮(W103)供牵动摇臂(A101)，及供驱动转轴(S102)作为输出入端，其主要构成如下：

-- 通过游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)两者的共享转轴(S101)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧联结，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)；

--游星轮组(DG101)的外环轮(W102)结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)为套合回转于转轴(S101)，并供作为输出入端，套筒式转轴(AS101)联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)的另一作动侧供固设于机壳(H100)；而游星轮组(DG101)的游星轮(W103)供牵动摇臂(A101)，及供驱动转轴(S102)作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

17.如权利要求10所述的结合可操控游星轮组的双动型电机，其特征在于，所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)与双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，两者的共享转轴(S101)作为输出入端，供与可操控制动装置(BK103)的一作动侧联结，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)的外环轮(W102)结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)为套合回转于转轴(S101)并供作为输出入端，套筒式转轴(AS101)联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)的另一作动侧供固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)也为固设于机壳(H100)，而游星轮组(DG101)的游星轮(W103)供牵动摇臂(A101)，及供驱动转轴(S102)作为输出入端，以及由转轴(S102)或摇臂(A101)联结于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，其主要构成如下：

--可操控制动装置(BK101)：为由人力、机力、液力、气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个能操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴(AS101)或，另一作动侧固设于机壳(H100)；

-- 双动型电机(EM100)：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EM101)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EM101)为结合于转轴(S101)，电机外转部(EM102)为结合于外环轮(W102)；

-- 游星轮组(DG101)的外环轮(W102)结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)为套合回转于转轴(S101)，并供作为输出入端，套筒式转轴(AS101)联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)的另一作动侧供固设于机壳(H100)；而游星轮组(DG101)的游星轮(W103)供牵动摇臂(A101)，及供驱动转轴(S102)作为输出入端，转轴(S102)或摇臂(A101)联结于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧则供固设于机壳(H100)；

其运作含以下一种以上的功能：

--当操作可操控制动装置(BK102)呈制动固锁，可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK103)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或电动机功能运转，供与来自转轴(S101)及套筒式转轴(AS101)的外部负载的阻尼／外部输入回转动能作相对应的互动运作；

--当操作可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，可操控制动装置(BK101)、可操控制动装置(BK102)呈释放，而双动型电机(EM100)作电机功能运作时，则电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)之间，为作发电机功能或电动机功能运转，供与来自转轴(S102)及套筒式转轴(AS101)的外部负载的阻尼／外部输入回转动能作相对应的互动运作；

18.如权利要求1所述的结合可操控游星轮组的双动型电机，其特征在于，所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括以双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)，供与游星轮组(DG101)的游星轮(W103)、摇臂(A101)共同联结于转轴(S102)作为输出入端，以太阳轮(W101)所联结的转轴(S101)作为输出入端，以游星轮组(DG101)的外环轮(W102)结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别联结于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳(H100)，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作游星轮组(DG101)的输出入端转轴(S101)与输出入端转轴(S102)以及输出入端套筒式转轴(AS101)三者之间，作联结传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机(EM100)与输出入端间的互动运作。

19.如权利要求18所述的结合可操控游星轮组的双动型电机，其特征在于，所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)与游星轮组(DG101)的游星轮(W103)、摇臂(A101)共同联结于转轴(S102)作为输出入端，以及由太阳轮(W101)联结转轴(S101)作为输出入端，而由外环轮(W102)结合于电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，及由套合回转于转轴(S101)的套筒式转轴(AS101)作为输出入端，并供联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)另一作动侧为固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)也为固设于机壳(H100)的结构，其主要构成如下：

--摇臂(A101)：为一端具有供游星轮(W103)旋转及牵动，另一端供联结电机内转部(EM101)及转轴(S102)；

--双动型电机(EM100)：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EM101)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EM101)为结合于转轴(S102)，电机外转部(EM102)为结合于外环轮(W102)；

--通过双动型电机(EM100)电机内转部(EM101)与游星轮组(DG101)的游星轮(W103)、摇臂(A101)共同联结于转轴(S102)作为输出入端，以及由太阳轮(W101)联结转轴(S101)作为输出入端，而由外环轮(W102)供结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)套合回转于转轴(S101)作为输出入端，套筒式转轴(AS101)联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)另一作动侧为固设于机壳(H100)，另外太阳轮(W101)所联结的转轴(S101)也作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

20.如权利要求18所述的结合可操控游星轮组的双动型电机，其特征在于，所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过双动型电机(EM100)的电机内转部(EM101)与游星轮组(DG101)的游星轮(W103)、摇臂(A101)共同联结于转轴(S102)作为输出入端，以及由太阳轮(W101)联结转轴(S101)作为输出入端，而由外环轮(W102)结合于电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，及由套合于转轴(S101)的套筒式转轴(AS101)作为输出入端，而转轴(S102)联结于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧则固设于机壳(H100)的结构，其主要构成如下：

--通过双动型电机(EM100)电机内转部(EM101)与游星轮组(DG101)的游星轮(W103)、摇臂(A101)共同联结于转轴(S102)作为输出入端，以及由太阳轮(W101)联结转轴(S101)作为输出入端，而由外环轮(W102)供结合于电机外转部(EM102)及结合套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)为套合回转于转轴(S101)供作为输出入端；

--游星轮组(DG101)的游星轮(W103)、摇臂(A101)、电机内转部(EM101)共同联结于转轴(S102)作为输出入端，转轴(S102)联结于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧为固设于机壳(H100)；

其运作含以下一种以上的功能：

21.如权利要求18所述的结合可操控游星轮组的双动型电机，其特征在于，所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过双动型电机(EM100)电机内转部(EM101)与游星轮组(DG101)的游星轮(W103)、摇臂(A101)共同联结于转轴(S102)作为输出入端，以及由太阳轮(W101)联结转轴(S101)作为输出入端，转轴(S101)与可操控制动装置(BK103)的一作动侧联结，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)也为固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)的外环轮(W102)结合于电机外转部(EM102)及套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)供作为输出入端的结构，其主要构成如下：

--游星轮组(DG101)的太阳轮(W101)为联结转轴(S101)，转轴(S101)与可操控制动装置(BK103)的一作动侧作联结，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)；

--游星轮组(DG101)的外环轮(W102)结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)为套合回转于转轴(S101)供作为输出入端，另太阳轮(W101)所联结的转轴(S101)也作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

22.如权利要求18所述的结合可操控游星轮组的双动型电机，其特征在于，所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过双动型电机(EM100)电机内转部(EM101)与游星轮组(DG101)的游星轮(W103)、摇臂(A101)共同联结于转轴(S102)作为输出入端，以及由太阳轮(W101)联结转轴(S101)作为输出入端，而由外环轮(W102)及结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)套合回转于转轴(S101)供作为输出入端，套筒式转轴(AS101)联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)另一作动侧为固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)也为固设于机壳(H100)，以及由转轴(S102)联结于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)，其主要构成如下：

--通过双动型电机(EM100)电机内转部(EM101)与游星轮组(DG101)的游星轮(W103)、摇臂(A101)共同联结于转轴(S102)作为输出入端，以及由太阳轮(W101)联结转轴(S101)作为输出入端，而由外环轮(W102)供结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)为套合回转于转轴(S101)作为输出入端，套筒式转轴(AS101)联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)另一作动侧为固设于机壳(H100)，以及由转轴(S102)联结于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)；

其运作含以下一种以上的功能：

23.如权利要求18所述的结合可操控游星轮组的双动型电机，其特征在于，所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过双动型电机(EM100)电机内转部(EM101)与游星轮组(DG101)的游星轮(W103)、摇臂(A101)共同联结于转轴(S102)作为输出入端，以及由太阳轮(W101)联结转轴(S101)作为输出入端，转轴(S101)与可操控制动装置(BK103)的一作动侧联结，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)也为固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)的外环轮(W102)结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)为套合回转于转轴(S101)并供作为输出入端，以及由转轴(S102)联结于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)，其主要构成如下：

--双动型电机(EM100)：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部(EM101)及电机外转部(EM102)，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部(EM101)与电机外转部(EM102)两者呈同轴回转，其中电机内转部(EM101)为联结于转轴(S102)，电机外转部(EM102)为联结于外环轮(W102)；

--通过双动型电机(EM100)电机内转部(EM101)与游星轮组(DG101)的游星轮(W103)、摇臂(A101)共同联结于转轴(S102)作为输出入端，以及由太阳轮(W101)联结转轴(S101)作为输出入端，转轴(S101)与可操控制动装置(BK103)的一作动侧联结，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)；游星轮组(DG101)的游星轮(W103)所牵动摇臂(A101)供结合转轴(S102)作为输出入端，转轴(S102)供与可操控制动装置(BK102)的一作动侧联结，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧为固锁于机壳(H100)，外环轮(W102)供结合于电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)套合回转于转轴(S101)供作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

24.如权利要求18所述的结合可操控游星轮组的双动型电机，其特征在于，所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过双动型电机(EM100)电机内转部(EM101)与游星轮组(DG101)的游星轮(W103)、摇臂(A101)共同联结于转轴(S102)作为输出入端，以及由太阳轮(W101)联结转轴(S101)作为输出入端，转轴(S101)与可操控制动装置(BK103)的一作动侧联结，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)的外环轮(W102)结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)为结合回转于转轴(S101)并作为输出入端，套筒式转轴(AS101)联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)的另一作动侧供固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)的壳体也为固设于机壳(H100)，而游星轮组(DG101)的游星轮(W103)供牵动摇臂(A101)及电机内转部(EM101)，及联结转轴(S102)作为输出入端，其主要构成如下：

--通过双动型电机(EM100)电机内转部(EM101)与游星轮组(DG101)的游星轮(W103)、摇臂(A101)共同联结于转轴(S102)作为输出入端，以及由太阳轮(W101)联结转轴(S101)作为输出入端，转轴(S101)与可操控制动装置(BK103)的一作动侧联结，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)；

--游星轮组(DG101)的外环轮(W102)结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)为套合回转于转轴(S101)，并供作为输出入端，套筒式转轴(AS101)联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)的另一作动侧供固设于机壳(H100)；而游星轮组(DG101)的游星轮(W103)供牵动摇臂(A101)及电机内转部(EM101)，及联结转轴(S102)作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

25.如权利要求18所述的结合可操控游星轮组的双动型电机，其特征在于，所述结合可操控游星轮组的双动型电机包括通过双动型电机(EM100)电机内转部(EM101)与游星轮组(DG101)的游星轮(W103)、摇臂(A101)共同联结于转轴(S102)作为输出入端，以及由太阳轮(W101)联结转轴(S101)作为输出入端，转轴(S101)与可操控制动装置(BK103)的一作动侧联结，可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)的外环轮(W102)结合电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)为套合回转于转轴(S101)并供作为输出入端，套筒式转轴(AS101)联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)的另一作动侧供固设于机壳(H100)，游星轮组(DG101)的壳体也为固设于机壳(H100)，而游星轮组(DG101)的游星轮(W103)供牵动摇臂(A101)及电机内转部(EM101)，及联结转轴(S102)作为输出入端，以及由转轴(S102)联结于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，其主要构成如下：

--电机外转部(EM102)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(AS101)为套合回转于转轴(S101)，并供作为输出入端，套筒式转轴(AS101)联结于可操控制动装置(BK101)的一作动侧，可操控制动装置(BK101)的另一作动侧供固设于机壳(H100)；而游星轮组(DG101)的游星轮(W103)供牵动摇臂(A101)及电机内转部(EM101)，及联结转轴(S102)作为输出入端，转轴(S102)联结于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧则供固设于机壳(H100)；

其运作含以下一种以上的功能：