BR102012004078A2 - Dual drive electric machine with controllable planetary gear set - Google Patents

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Abstract

máquina elétrica de acionamento dual com jogo de engrenagens planetárias controlável. a presente invenção refere-se a um dispositivo de embreagem estruturado por uma máquina elétrica de acionamento dual sendo combinada com um jogo de engrenagens planetárias (dg101) e um dispositivo de freio controlável, e através do controle do dispositivo de freio controlável para executar travamento ou liberação de freio, as operações de função de transmissão de conectar transmissão ou liberação entre um eixo de rotação (s101) em uma extremidade de saída/entrada e um eixo de rotação (s102) em uma extremidade de saída/entrada e um eixo de rotação tipo luva (as101) em uma extremidade de saída/entrada do jogo de engrenagens planetárias (dg101) são permitidos de serem controlados, de modo a controlar as operações de interação entre a máquina elétrica de acionamento dual (em100) e as extremidades de saída/entrada.

Description

"MÁQUINA ELÉTRICA DE ACIONAMENTO DUAL COM JOGO DE ENGRENAGENS PLANETÁRIAS CONTROLÁVEL" HISTÓRICO DA INVENÇÃO (a) Campo da Invenção A presente invenção refere-se a um dispositivo de embreagem estruturado por uma máquina elétrica de acionamento dual sendo combinada com um jogo de engrenagens planetárias (DG101) e um dispositivo de freio controlável, e através do controle do dispositivo de freio controlável para executar travamento ou liberação de freio, as operações de função de transmissão de conectar transmissão ou liberação entre um eixo de rotação (S101) em uma extremidade de saída/entrada, um eixo de rotação (S102) em uma extremidade de saída/entrada e um eixo de rotação tipo luva (AS101) em uma extremidade de saída/entrada do jogo de engrenagens planetárias (DG101) são permitidos de serem controlados, de modo a controlar as operações de interação entre a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e as extremidades de saída/entrada. (b) Descrição da Técnica Anterior Convencionalmente, um dispositivo de embreagem eletromagnética do tipo fricção é frequentemente instalado entre a extremidade de saída/entrada de uma máquina elétrica de rotação e uma carga; e através do carregamento elétrico ou frenagem do dispositivo de embreagem eletromagnética do tipo fricção para realizar operações de combinação ou liberação, a carga é permitida ser engatada ou liberada com a máquina elétrica giratória. Uma desvantagem principal da técnica convencional é que torque giratório residual permanece frequentemente durante a liberação, o que pode causar a perda de energia cinética e a operação ineficaz.
RESUMO DA INVENÇÃO A presente invenção refere-se a um dispositivo de embreagem estruturado por uma máquina elétrica de acionamento dual sendo combinada com um jogo de engrenagens planetárias (DG101) e um dispositivo de freio controlável, e através do controle do dispositivo de freio controlável para executar travamento ou liberação de freio, as operações de função de transmissão de conectar transmissão ou liberação entre um eixo de rotação (S101) / em uma extremidade de saída/entrada, um eixo de rotação (S102) em uma extremidade de saída/entrada e um eixo de rotação tipo luva (AS101) em uma extremidade de saída/entrada do jogo de engrenagens planetárias (DG101) são permitidos de serem controlados, de modo a controlar as operações de interação entre a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e as extremidades de saída/entrada.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A Figura 1 é uma vista estrutural esquemática que mostra o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) sendo fornecida como uma extremidade de saída/entrada, o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) sendo combinado com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101), o eixo de rotação do tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) sendo fornecido como uma extremidade de saída/entrada e fornecido para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) sendo fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também sendo fixo no alojamento (H100) , e a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo fornecida para acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 2 é uma vista estrutural esquemática que mostra o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) sendo fornecida como uma extremidade de saída/entrada, o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) sendo combinado com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101), o eixo de rotação do tipo luva (AS101) revestido ao eixo de rotação (S101) sendo fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo fornecida para acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) sendo conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) sendo fixo no alojamento (H100), de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 3 é uma vista estrutural esquemática que mostra o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) sendo fornecida como uma extremidade de saída/entrada e fornecida para conectar com um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) sendo fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também sendo fixo no alojamento (H100) , a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e combinado com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , o eixo de rotação do tipo luva (AS101) sendo fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo fornecido para acionar o eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 4 é uma vista estrutural esquemática que mostra o dispositivo de freio controlável (BK102) sendo adicionalmente instalado entre o eixo de rotação (S102) e o alojamento (H100) como mostrado na Figura 1. A Figura 5 é uma vista estrutural esquemática que mostra o dispositivo de freio controlável (BK103) sendo adicionalmente instalado entre o eixo de rotação (SI01) e o alojamento (H100) como mostrado na Figura 2. A Figura 6 é uma vista estrutural esquemática que mostra o dispositivo de freio controlável (BK101) sendo adicionalmente instalado entre o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o alojamento (H100) como mostrado na Figura 3. A Figura 7 é uma vista estrutural esquemática que mostra o eixo de rotação (SI 01) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) sendo provida como uma extremidade de saída/entrada, e fornecida para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100) , e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e combinar com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinar com o eixo de rotação tipo luva (AS101), o eixo de rotação tipo luva (AS101) sendo girado e revestido ao eixo de rotação (S101) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação do tipo luva (AS101) sendo conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) sendo fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também sendo fixo no alojamento (H100) , e a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo fornecido para acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (S102) sendo conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) sendo fixo no alojamento (H100) , de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 8 é uma vista estrutural esquemática que mostra o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) sendo fornecida como extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) sendo combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101), o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) sendo conectado como uma extremidade de saída/entrada e fornecido para conexão com um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo também fixo no alojamento (H100), e o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo fornecido para acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 9 é uma vista estrutural esquemática que mostra o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) sendo fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) sendo combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101), o eixo de rotação do tipo luva (AS101) revestido ao eixo de rotação (S101) sendo fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo fornecido para acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) ou o braço oscilante (A101) sendo conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) sendo fixo no alojamento (H100), de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 10 é uma vista estrutural esquemática que mostra o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) sendo fornecida como extremidade de saída/entrada e fornecido para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) sendo fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também sendo fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e ao eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) sendo fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo fornecido para ligar o braço oscilante (A101) e acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 11 é uma vista estrutural esquemática que mostra o dispositivo de freio controlável (BK102) sendo adicionalmente instalado entre o eixo de rotação (SI02) e o alojamento (H100) como mostrado na Figura 8. A Figura 12 é uma vista estrutural esquemática que mostra o dispositivo de freio controlável (BK103) sendo adicionalmente instalado entre o eixo de rotação (S101) e o alojamento (H100) como mostrado na Figura 9. A Figura 13 é uma vista estrutural esquemática que mostra o dispositivo de freio controlável (BK101) sendo adicionalmente instalado entre o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o alojamento (H100) como mostrado na Figura 10. A Figura 14 é uma vista estrutural esquemática que mostra o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) sendo fornecida como uma extremidade de saída/entrada e sendo fornecida para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EMj02) sendo combinada ao eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) sendo girado e revestido ao eixo de rotação (S101) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação tipo luva (AS101) sendo conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) sendo fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo também fixo no alojamento (H100), e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo fornecido para ligar o braço oscilante (A101) e acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada e o eixo de rotação (SI02) ou o braço oscilante (A101) sendo conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 15 é uma vista estrutural esquemática que mostra a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) sendo combinado conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) sendo combinada no eixo de rotação (S101) sendo fornecida como uma extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) sendo combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) sendo fornecido como uma extremidade de saída/entrada e sendo fornecido para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), e o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também sendo fixo no alojamento (H100), de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 16 é uma vista estrutural esquemática que mostra a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) sendo combinado conjuntamente ao eixo de rotação (SI02) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) sendo combinada no eixo dé rotação (S101) sendo fornecida como uma extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) sendo combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101), o eixo de rotação tipo luva (AS101) revestido ao eixo de rotação (S101) sendo fornecido como um eixo de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) sendo conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 17 é uma vista estrutural esquemática que mostra a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) sendo combinado conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) sendo combinada no eixo de rotação (S101) sendo fornecida como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (S101) sendo conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também sendo fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , o eixo de rotação do tipo luva (AS101) revestido sendo fornecido como uma extremidade de saída/entrada, de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 18 é uma vista estrutural esquemática que mostra o dispositivo de freio controlável (BK102) sendo adicionalmente instalado entre o eixo de rotação (S102) e o alojamento (H100) como mostrado na Figura 15. A Figura 19 é uma vista estrutural esquemática que mostra o dispositivo de freio controlável (BK103) sendo adicionalmente instalado entre o eixo de rotação (S101) e o alojamento (H100) como mostrado na Figura 16. A Figura 20 é uma vista estrutural esquemática que mostra o dispositivo de freio controlável (BK101) sendo adicionalmente instalado entre o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o alojamento (H100) como mostrado na Figura 17. A Figura 21 é uma vista estrutural esquemática que mostra a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) sendo combinado conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) sendo combinada no eixo de rotação (S101) e sendo fornecida como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (S101) sendo conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) sendo girado e revestido ao eixo de rotação (S101) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação do tipo luva (AS101) sendo conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) sendo fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também sendo fixo no alojamento (H100), e o eixo de rotação (S102) sendo conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) sendo fixo no alojamento (H100), de acordo com uma modalidade da presente invenção.
DESCRIÇÃO DE SÍMBOLOS DE COMPONENTES PRINCIPAIS
Al01: braço oscilante. AS101: eixo de rotação tipo luva. BK101, BK102, BK103: dispositivo de freio controlável. DG101: jogo de engrenagens planetárias. EM100: máquina elétrica de acionamento dual. EM101: parte de rotação interna da máquina elétrica. EM102: parte de rotação externa da máquina elétrica. H100: alojamento. S101-S102: eixo de rotação. W101: roda solar. W102: roda anular externa. W103: roda planetária.
DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERIDAS
Convencionalmente, um dispositivo de embreagem eletromagnética do tipo fricção é frequentemente instalado entre a extremidade de saída/entrada de uma máquina elétrica de rotação e uma carga; e através do carregamento elétrico ou frenagem do dispositivo de embreagem eletromagnética do tipo fricção para realizar operações de combinação ou liberação, a carga é permitida ser engatada ou liberada com a máquina elétrica giratória. Uma desvantagem principal da técnica convencional é que torque giratório residual permanece frequentemente durante a liberação, o que pode causar a perda de energia cinética e a operação ineficaz. A presente invenção provê uma máquina elétrica de acionamento dual tendo um jogo de engrenagens planetárias controláveis, em que uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é combinada com uma roda solar (W101) de um jogo de engrenagens planetárias (DG101) e combinada a um eixo de rotação (S101) compartilhado pelos dois acima funciona como uma extremidade de saída/entrada, um eixo de rotação (S102) combinado com uma roda anular externa (W102) funciona como uma extremidade de saída/entrada, e um braço oscilante (AlOl) ligado por uma roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) combinado com uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinado com um eixo de rotação tipo luva (AS101) servem como uma extremidade de saída/entrada, de modo que uma parte ou todas as três extremidades de saída/entrada são respectivamente conectadas a um lado de ação de um dispositivo de freio controlável correspondente, e o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável é conectado a um alojamento (H100); através do controle do dispositivo de freio controlável para executar travamento ou liberação de freio, as operações de função de transmissão de conectar transmissão ou liberar entre o eixo de rotação (SI01) na extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (S102) na extremidade de saída/entrada e o eixo de rotação tipo luva (AS101) na extremidade de saída/entrada do jogo de engrenagens planetárias (DG101) são permitidos de serem controlados, e as operações interativas entre a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e as extremidades de saída/entrada também são permitidas de serem controladas.
As estruturas e modalidades da máquina elétrica de acionamento dual tendo jogo de engrenagens planetárias controláveis da presente invenção são reveladas como a seguir: A Figura 1 é uma vista estrutural esquemática que mostra o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) sendo fornecida como uma extremidade de saída/entrada, o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) sendo combinado com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101), o eixo de rotação do tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) sendo fornecido como uma extremidade de saída/entrada e fornecido para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) sendo fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também sendo fixo no alojamento (H100), e a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo fornecida para acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, de acordo com uma modalidade da presente invenção.
Como mostrado na Figura 1, consiste principalmente em: - Jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - Braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade se estendendo axialmente em direção ao eixo de rotação (SI01) para ser combinado com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é revestido em um ou ambos do eixo de rotação (S101) e eixo de rotação (S102) e capaz de rotação no mesmo; - Dispositivo de freio controlável (BK101): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação do tipo luva (AS101) ou o braço oscilante (A101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com o braço oscilante (A101); - 0 eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) funciona como uma extremidade de saída/entrada, o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) é combinado com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) funciona como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) , enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100) , e a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecida como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S101) conectado à roda solar (W101) também funciona como uma extremidade de saída/entrada;
De acordo com a modalidade mostrada na Figura 1, as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: - Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre (idle);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) , pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas de acordo com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação (S102);
As operações interativas de função correspondente realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga;
As operações interativas de função correspondente realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo. A Figura 2 é uma vista estrutural esquemática que mostra o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) sendo fornecida como uma extremidade de saída/entrada, o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) sendo combinado com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101), o eixo de rotação do tipo luva (AS101) revestido ao eixo de rotação (S101) sendo fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo fornecida para acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) sendo conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) , enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) sendo fixo no alojamento (H100), de acordo com uma modalidade da presente invenção.
Como mostrado na Figura 2, consiste principalmente em: - Jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (SI02), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - Braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade se estendendo axialmente em direção ao eixo de rotação (S101) para ser combinado com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é revestido em um ou ambos do eixo de rotação (S101) e eixo de rotação (S102) e capaz de rotação no mesmo; - Dispositivo de freio controlável (BK102): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S102), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com o braço oscilante (A101); - 0 eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) funciona como uma extremidade de saída/entrada, o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) é combinado com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , e o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) funciona como uma extremidade de saída/entrada; A roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para acionar o eixo de rotação (S102) para servir como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100) ,- De acordo com a modalidade mostrada na Figura 2, as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: Quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o eixo de rotação (S102) estão no estado de liberação que permite rotação livre;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento da carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas de acordo com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga;
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo. A Figura 3 é uma vista estrutural esquemática que mostra o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) sendo fornecida como uma extremidade de saída/entrada e fornecida para conectar com um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) sendo fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também sendo fixo no alojamento (H100) , a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e combinado com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , o eixo de rotação do tipo luva (AS101) sendo fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo fornecido para acionar o eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, de acordo com uma modalidade da presente invenção.
Como mostrado na Figura 3, consiste principalmente em: - Jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária.(W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar ; uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - Braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade se estendendo axialmente em direção ao eixo de rotação (S101) para ser combinado com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é revestido em um ou ambos do eixo de rotação (S101) e eixo de rotação (S102) e capaz de rotação no mesmo; - Dispositivo de freio controlável (BK103): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com o braço oscilante (A101); - 0 eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) funciona como uma extremidade de saída/entrada para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100); - A roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , e o eixo de rotação tipo luva (AS101) é girado e revestido ao eixo de rotação (S101) para servir como uma extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para acionar o eixo de rotação (S102) para servir como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S101) conectado à roda solar (W101) também funciona como uma extremidade de saída/entrada;
De acordo com a modalidade mostrada na Figura 3, as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o eixo de rotação (S102) estão no estado de liberação que permite rotação livre;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento da carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (SI01) , pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o eixo de rotação (S102) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas de acordo com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação tipo luva (AS101) e pelo eixo de rotação (S102);
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga;
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo. A Figura 4 é uma vista estrutural esquemática que mostra o dispositivo de freio controlável (BK102) sendo adicionalmente instalado entre o eixo de rotação (S102) e o alojamento (H100) como mostrado na Figura 1.
Como mostrado na Figura 4, o eixo de rotação (5101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) funciona como uma extremidade de saída/entrada, o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) é combinado com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinado com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , e o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) funciona como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) , e o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100) , o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento (H100) , a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para acionar o eixo de rotação (5102) para servir como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), que consiste principalmente em: - Jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - Braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade se estendendo axialmente em direção ao eixo de rotação (S101) para ser combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é revestido em um ou ambos do eixo de rotação (S101) e eixo de rotação (S102) e capaz de rotação no mesmo; - Dispositivo de freio controlável (BK101): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação do tipo luva (AS101) ou o braço oscilante (A101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100) ,- - Dispositivo de freio controlável (BK102): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S102), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com o braço oscilante (A101); - 0 eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é fornecida como uma extremidade de saída/entrada, e a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) combinada com o eixo de rotação (S102) funciona como uma extremidade de saída/entrada, o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) é combinado com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) funciona como uma extremidade de salda/entrada, e o eixo de rotação tipo luva (AS101) é conectado a vim lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecida como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100);
De acordo com a modalidade mostrada na Figura 4, as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controrável (BK102) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção, de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação (S102) ;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação, ê o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estarem no estado de travamento de freio, as relações entre o eixo de rotação (S101), o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) estão todos no estado de travamento de freio.
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga;
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo. A Figura 5 é uma vista estrutural esquemática que mostra o dispositivo de freio controlável (BK103) sendo adicionalmente instalado entre o eixo de rotação (S101) e o alojamento (H100) como mostrado na Figura 2.
Como mostrado na Figura 5, o eixo de rotação (SI01) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) funciona como lima extremidade de saída/entrada, e é fornecida para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100) , o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento (H100), a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (Al01) e combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o eixo. de rotação do tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) funciona como uma extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para acionar o eixo de rotação (S102) para servir como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), que consiste principalmente em: - Jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - Braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade se estendendo axialmente em direção ao eixo de rotação (S101) para ser combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é revestido em um ou ambos do eixo de rotação (S101) e eixo de rotação (S102) e capaz de rotação no mesmo; - Dispositivo de freio controlável (BK102): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S102), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Dispositivo de freio controlável (BK103): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com o braço oscilante (A101); - 0 eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétricá de acionamento dual (EM100) funciona como uma extremidade de saída/entrada, e é fornecida para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é combinada com o eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entradá, e é fornecida para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) é combinado com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , e o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) funciona como uma extremidade de saída/entrada;
De acordo com a modalidade mostrada na Figura 5, as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: Quando o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio é o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o eixo de rotação (SI 02) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada com a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (ΞΜ101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação tipo luva (AS101) e pelo eixo de rotação (S102);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação, e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável > (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estarem no estado de travamento de freio, as relações entre o eixo de rotação (S101), o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) estão todos no estado de travamento de freio. i As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a i energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga;
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de l rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo. > A Figura 6 é uma vista estrutural esquemática que mostra o dispositivo de freio controlável (BK101) sendo adicionalmente instalado entre o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o alojamento (H100) como mostrado na Figura 3.
Como mostrado na Figura 6, o eixo de rotação ) (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) funciona como uma extremidade de saída/entrada e é fornecida para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável j (BK103) , enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100); a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e combinada à parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada ao eixo de rotação do tipo luva (AS101) , o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é girado e combinado no eixo de rotação (S101) para servir como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100) , o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento (H100) , e a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para acionar o eixo de rotação (S102) para servir como uma extremidade de saída/entrada, que consiste principalmente em: - Jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (AlOl) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - Braço oscilante (AlOl): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade se estendendo axialmente em direção ao eixo de rotação (S101) para ser combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é revestido em um ou ambos do eixo de rotação (S101) e eixo de rotação (S102) e capaz de rotação no mesmo; - Dispositivo de freio controlável (BK101): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação do tipo luva (AS101) ou-o braço oscilante (A101) , e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Dispositivo de freio controlável (BK103): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma i força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S101), e o outro ) lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de i rotação externa da máquina elétrica (FM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas ) coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com o braço oscilante (A101); - 0 eixo de rotação (S101) compartilhado pela i roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e é fornecida para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103), enquanto ) o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100); - A roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e combinada com a parte de rotação externa da máquina j elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , e o eixo de rotação tipo luva (AS101) é girado e revestido ao eixo de rotação (S101) para servir como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100) , a roda ' anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para acionar o eixo de rotação (S102) para servir como uma extremidade de saída/entrada;
De acordo com a modalidade mostrada na Figura 6, as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: i - Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não-'á operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de i rotação (SI01) e o eixo de rotação (SI02) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos I controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da > máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) ) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio e o dispositivo de freio controlável (BK103), é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual > (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BKlOl) é controlado para estar no estado de travamento de freio, i e o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a i função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação (S102); i - Quando o dispositivo de freio controlável (BKlOl) é controlado para estar no estado de liberação e o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria l elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (SI02) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BKlOl) é controlado para estar no estado de liberação, e o i dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada com a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é ) operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); > - Quando o dispositivo de freio controlável (BKlOl) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estarem no estado de travamento de freio, as relações entre o eixo de rotação (S101), o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) estão todos no estado de travamento de freio.
As operações interativas de funções 3 correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar ) comumente a carga;
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia 5 cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo. A Figura 7 é uma vista estrutural esquemática que ) mostra o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) sendo provida como uma extremidade de saída/entrada, e fornecida para conectar a um lado de ação do 5 dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100) , e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e combinar com a parte de rotação externa, . da D máquina elétrica (EM102) e combinar com o eixo de rotação tipo luva (AS101), o eixo de rotação tipo luva (AS101) sendo girado e revestido ao eixo de rotação (S101) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação do tipo luva (AS101) sendo conectado a um lado de ação do dispositivo de freio 5 controlável (BK101), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) sendo fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também sendo fixo no alojamento (H100), e a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo fornecido para acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (S102) sendo conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) sendo fixo no alojamento (H100) , de acordo com uma modalidade da presente invenção.
Como mostrado na Figura 7, o eixo de rotação (5101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) funciona como uma extremidade de saída/entrada, e serve para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100); a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é girado e revestido ao eixo de rotação (S101) para servir como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100); o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento (H100) , e a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo fornecido para acionar o eixo de rotação (5102) para servir como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), que consiste principalmente em: - Jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101), pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - Braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade se estendendo axialmente em direção ao eixo de rotação (S101) para ser combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é revestido em um ou ambos do eixo de rotação (S101) e eixo de rotação (S102) e capaz de rotação no mesmo; - Dispositivo de freio controlável (BK101) o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação do tipo luva (AS101) ou o braço oscilante (A101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Dispositivo de freio controlável (BK102): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S102), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Dispositivo de freio controlável (BK103): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100);
De acordo com a modalidade mostrada na Figura 7, as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são todos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (5101) e o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são todos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (5102) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação (S102);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado travamento de freio, o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não- é i operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável i (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de i rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada I pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado travamento de freio, o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio j controlável (BK102) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (ΞΜ100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); - Quando dois ou todos dentre o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estarem no estado de travamento de freio, as relações entre o eixo de rotação (S101), o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) estão todos no estado de travamento de freio.
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga;
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo. A máquina elétrica de acionamento dual tendo um jogo de engrenagens planetárias controláveis da presente invenção, em que uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é combinada com uma roda solar (W101) de um jogo de engrenagens planetárias (DG101) e combinada a um eixo de rotação (S101) compartilhado pelos dois acima funciona como uma extremidade de saída/entrada, um eixo de rotação (S102) conectado com um braço oscilante (A1Ó1) ligado por uma roda planetária (W103) é fornecido adicionalmente como uma extremidade de saída/entrada, e uma roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) combinado com uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM1C2) e um eixo de rotação tipo luva (AS101) servem como uma extremidade de saída/entrada, de modo que uma parte ou todas as três extremidades de saída/entrada são respectivamente conectadas a iam lado de ação de um dispositivo de freio controlável correspondente, e o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável é conectado a um alojamento (H100); através do controle do dispositivo de freio controlável para executar travamento ou liberação de freio, as operações de função de transmissão de conectar transmissão ou liberar entre o eixo de rotação (S101) na extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (S102) na extremidade de saída/entrada e o eixo de rotação tipo luva (AS101) na extremidade de saída/entrada do jogo de engrenagens planetárias (DG101) são permitidos de serem controlados, e as operações interativas entre a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e as extremidades de saída/entrada também são permitidas de serem controladas. A Figura 8 é uma vista estrutural esquemática que mostra o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) sendo fornecida como extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) sendo combinada com. a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) sendo conectado como uma extremidade de saída/entrada e fornecido para conexão com um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo também fixo no alojamento (H100), e o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo fornècido para acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, de acordo com uma modalidade da presente invenção.
Como mostrado na 1 Figura 8, consiste principalmente em: - Jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (SI01), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101), pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - Braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada ao eixo de rotação (S102); - Dispositivo de freio controlável (BK101): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (SI 01) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102); - 0 eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e a roda anular externa (W102) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) funciona como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG1.01) é fornecida para acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecida como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S101) combinado com a roda solar (W101) também é fornecido como uma extremidade de saída/entrada;
De acordo com a modalidade mostrada na Figura 8, as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (ΞΜ100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (SI01) , pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas de acordo com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo e-xo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação (S102);
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga;
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo. A Figura 9 é uma vista estrutural esquemática que mostra o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) sendo fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) sendo combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101), o eixo de rotação do tipo luva (AS101) revestido ao eixo de rotação (S101) sendo fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo fornecido para acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) ou o braço oscilante (A101) sendo conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) sendo fixo no alojamento (H100), de acordo com uma modalidade da presente invenção.
Como mostrado na Figura 9, consiste principalmente em: - Jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - Braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada ao eixo de rotação (S102); - Dispositivo de freio controlável (BK102): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S102) ou ao braço oscilante (A101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102); - 0 eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e a roda anular externa (W102) é combinado com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , e o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) funciona como uma extremidade de saída/entrada; - Braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecido para acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) ou o braço oscilante (A101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100).
De acordo com a modalidade mostrada na Figura 9, as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: Quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o eixo de rotação (S102) estão no estado de liberação que permite rotação livre;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a ,..arte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) , pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas de acordo com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101) ,- As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga;
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo. A Figura 10 é uma vista estrutural esquemática que mostra o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) sendo fornecida como extremidade de saída/entrada e fornecido para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) sendo fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também sendo fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e ao eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) sendo fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo fornecido para ligar o braço oscilante (A101) e acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, de acordo com uma modalidade da presente invenção.
Como mostrado na Figura 10, consiste principalmente em: - Jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101), pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - Braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada ao eixo de rotação (SI02); - Dispositivo de freio controlável (BK103): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102); - 0 eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é fornecida como uma extremidade de saída/entrada, e é provida para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100); A roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada ao eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e para acionar o eixo de rotação (S102) para servir como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S101) combinado com a roda solar (W101) também é fornecida como uma extremidade de saída/entrada;
De acordo com a modalidade mostrada na Figura 10, as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlável para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o eixo de rotação (S102) estão no estado de liberação que permite rotação livre;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlável para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função , de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) , pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o eixo de rotação (S102) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas de acordo com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação tipo luva (AS101) e pelo eixo de rotação (S102);
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para açionar comumente a carga;
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função . de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo. A Figura 11 é uma vista estrutural esquemática que mostra o dispositivo de freio controlável (BK102) sendo adicionalmente instalado entre o eixo de rotação (S102) e o alojamento (H100) como mostrado na Figura 8.
Como mostrado na Figura 11, o eixo de rotação (S101) compartilhado com a roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM (100) funciona como uma extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , o eixo de rotação de tipo de luva (AS101) girado e conectado ao eixo de rotação (S101) funciona como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100) , o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento (H100), o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecido para acionar o eixo de rotação (S102) para servir como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) ou o braço oscilante (A101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), que consiste principalmente em: - Jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103) , e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - Braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada ao eixo de rotação (S102); - Dispositivo de freio controlável (BK101): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Dispositivo de freio controlável (BK102): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S102) ou ao braço oscilante (A101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102); - 0 eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é fornecida como uma extremidade de saída/entrada, o braço oscilante (A101) ligado . à roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) combinada com o eixo de rotação (S102) funciona como uma extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , . o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) funciona como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) . é fornecido para acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) ou o braço oscilante (A101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100).
De acordo com a modalidade mostrada na Figura 11, as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotaçãc alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação (S102);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação, e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estarem no estado de travamento de freio, as relações entre o eixo de rotação (S101), o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) estão todos no estado de travamento de freio.
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga;
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo. A Figura 12 é uma vista estrutural esquemática que mostra o dispositivo de freio controlável (BK103) sendo adicionalmente instalado entre o eixo de rotação (S101) e o alojamento (H100) como mostrado na Figura 9.
Como mostrado na Figura 12, o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) funciona como uma extremidade de saida/entrada e é fornecido para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100) , o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento (H100) , a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , o eixo de rotação do tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) funciona como uma extremidade de saida/entrada, a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e acionar o eixo de rotação (S102) para servir como uma extremidade de saida/entrada, e o eixo de rotação (S102) ou o braço oscilante (A101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), que consiste principalmente em: - Jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e- uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - Braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada ao eixo de rotação (S102); - Dispositivo de freio controlável (BK102): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (SI 02) ou ao braço oscilante (A101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Dispositivo de freio controlável (BK103): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102); - O eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) funciona como uma extremidade de saída/entrada para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100); o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é combinado com o eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (S102) ou o braço oscilante (A101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , e o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada.
De acordo com a modalidade mostrada na Figura 12, as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: Quando o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e. a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual ' (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o eixo de rotação (S102) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (ΞΜ101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação tipo luva (AS101) e pelo eixo de rotação (S102);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação, e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estarem no estado de travamento de freio, as relações entre o eixo de rotação (S101), o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) estão todos no estado de travamento de freio.
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga;
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina .elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo. A Figura 13 é uma vista estrutural esquemática que mostra o dispositivo de freio controlável (BK101) sendo adicionalmente instalado entre o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o alojamento (H100) como mostrado na Figura 10.
Como mostrado na Figura 13, o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) funciona como uma extremidade de saida/entrada e é fornecido para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada ao eixo de rotação do tipo luva (AS101) , o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é girado e conectado ao eixo de rotação (S101) para servir como uma extremidade de saida/entrada, o eixo de rotação tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (ΒΚ101) é fixo no alojamento (H100) , o invólucro do jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento (H100), e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e acionar o eixo de rotação (SI02) para servir como uma extremidade de saída/entrada, que consiste principalmente em: - Jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - Braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada ao eixo de rotação (S102); - Dispositivo de freio controlável (BK101): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Dispositivo de freio controlável (BK103): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (SI01), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100);
- Máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (ΞΜ102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102); - 0 eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é fornecida como uma extremidade de saída/entrada, e é provida para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é .fixo no alojamento (H100); A roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada ao eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e para acionar o eixo de rotação (S102) para servir como uma extremidade de saída/entrada.
De acordo com a modalidade mostrada na Figura 13, as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101) ,- Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio e o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação (S102);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação e o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação, e o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (ΞΜ100) é operada com a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estarem no estado de travamento de freio, as relações entre o eixo de rotação (S101) , o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) estão todos no estado de travamento de freio.
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga;
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função, de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo. A Figura 14 é uma vista estrutural esquemática que mostra o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) sendo fornecida como uma extremidade de saída/entrada e sendo fornecida para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100) , a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) sendo combinada ao eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) sendo girado e revestido ao eixo de rotação (S101) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação tipo luva (AS101) sendo conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) mquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) sendo fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo também fixo no alojamento (H100), e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo fornecido para ligar o braço oscilante (A101) e acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada e o eixo de rotação (S102) ou o braço oscilante (A101) sendo conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100) , de acordo com uma modalidade da presente invenção.
Como mostrado na Figura 14, o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) funciona como uma extremidade de saída/entrada e é fornecido para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada ao eixo de rotação do tipo luva (AS101) , o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é girado e revestido ao eixo de rotação (S101) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100) , o jogo de engrenagens planetárias (DG101) é também fixo no alojamento (H100) , e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida ligar o braço oscilante (A101) e acionar o eixo de rotação (SI02) para servir como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) ou o braço oscilante (A101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) e o outro lado de ação do dispositivo de fre:o controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), que consiste principalmente em: - Jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101), pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - Braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada ao eixo de rotação (S102) ,- - Dispositivo de freio controlável (BK101): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Dispositivo de freio controlável (BK102): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S102) ou ao braço oscilante (A101) , e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Dispositivo de freio controlável (BK103): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102); - 0 eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e é fornecida para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100); A roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada ao eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e para acionar o eixo de rotação (S102) para servir como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) ou o braço oscilante (A101) sendo conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100).
De acordo com a modalidade mostrada na Figura 14, as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são todos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são todos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação (S102);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado travamento de freio, o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado travamento de freio, o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); - Quando dois ou todos dentre o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estarem no estado de travamento de freio, as relações entre o eixo de rotação (S101), o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) estão todos no estado de travamento de freio.
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar coiti a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga;
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo. A máquina elétrica de acionamento dual tendo um jogo de engrenagens planetárias controláveis da presente invenção, em que uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é adicionalmente combinada conjuntamente com uma roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) combinado conjuntamente em um eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e a roda solar (W101) combinada no eixo de rotação (S1G1) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) combinado com uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e um eixo de rotação tipo luva (AS101) servem como uma extremidade de saída/entrada, de modo que uma parte ou todas as três extremidades de saída/entrada são respectivamente conectadas a um lado de ação de um dispositivo de freio controlável correspondente, e o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável é conectado a um alojamento (H100); através do controle do dispositivo de freio controlável para executar travamento ou liberação de freio, as operações de função de transmissão de conectar transmissão ou liberar entre o eixo de rotação (S101) na extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (S102) na extremidade de saída/entrada e o eixo de rotação tipo luva (AS101) na extremidade de saída/entrada do jogo de engrenagens planetárias (DG101) são permitidos de serem controlados, e as operações interativas entre a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e as extremidades de saída/entrada também são permitidas de serem controladas. A Figura 15 é uma vista estrutural esquemática que mostra a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) sendo combinado conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) sendo combinada no eixo de rotação (S101) sendo fornecida como uma extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) sendo combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) sendo fornecido como uma extremidade de saída/entrada e sendo fornecido para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), e o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também sendo fixo no alojamento (H100), de acordo com uma modalidade da presente invenção.
Como mostrado na Figura 15, consiste principalmente em: - Jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - Braço oscilante (A101': tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada à parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e ao eixo de rotação (S102); - Dispositivo de freio controlável (BK101): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de. rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S102) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102); - A parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) são combinados conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) combinada no eixo de rotação (S101) é fornecida como uma extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido no eixo de rotação (S101) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), e o eixo de rotação (S101) combinado com a roda solar (W101) também é fornecida como uma extremidade de saída/entrada;
De acordo com a modalidade mostrada na Figura 15, as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (ΞΜ100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) , pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estadc. de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas de acordo com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação {SI01) e pelo eixo de rotação (S102);
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga;
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo. A Figura 16 é uma vista estrutural esquemática que mostra a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) sendo combinado conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saí da/entrada, a roda solar (W101) sendo combinada no eixo de rotação (S101) sendo fornecida como uma extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) sendo combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) revestido ao eixo de rotação (S101) sendo fornecido como vim eixo de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) sendo conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), de acordo com uma modalidade da presente invenção.
Como mostrado na Figura 16, consiste principalmente em: - Jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e vim mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - Braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligué, e a outra extremidade sendo conectada à parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e ao eixo de rotação (S102); - Dispositivo de freio controlável (BK102) : o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S102), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (ΞΜ102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102); - A parte de rotação interna da máquina elétrica (ΞΜ101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) são combinados conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) combinada no eixo de rotação (SI01) é fornecida como uma extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , e o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido no eixo de rotação (S101) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada; - A roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101), o braço oscilante (A101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) são combinados conjuntamente no eixo de rotação (S102) para servir como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100);
De acordo com a modalidade mostrada na Figura 16, as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: Quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o eixo de rotação (S102) estão no estado de liberação que permite rotação livre;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torgue de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) , pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas de acordo com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (SI01) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga;
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o ..acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo. A Figura 17 é uma vista estrutural esquemática que mostra a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) sendo combinado conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) sendo combinada no eixo de rotação (S101) sendo fornecida como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (S101) sendo conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também sendo fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação do tipo luva (AS101), o eixo de rotação do tipo luva (AS101) sendo fornecido como uma extremidade de saída/entrada, de acordo com uma modalidade da presente invenção.
Como mostrado na Figura 17, consiste principalmente em: - Jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100) ,- - Braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada à parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e ao eixo de rotação (S102); - Dispositivo de freio controlável (BK103): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de-freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102); - A roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é combinada ao eixo de rotação (S101), e o eixo de rotação (S101) é conectado ao lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100); A roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada ao eixo de rotação tipo luva (AS101), o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S101) combinado com a roda solar (W101) também é fornecida como uma extremidade de saída/entrada;
De acordo com a modalidade mostrada na Figura 17, as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o eixo de rotação (S102) estão no estado de liberação que permite rotação livre;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento da carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o eixo de rotação (SI02) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas de acordo com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação tipo luva (AS101) e pelo eixo de rotação (S102);
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga;
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo. A Figura 18 é uma vista estrutural esquemática que mostra o dispositivo de freio controlável (BK102) sendo adicionalmente instalado entre o eixo de rotação (SI02) e o alojamento (H100) como mostrado na Figura 15.
Como mostrado na Figura 18, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) são combinados conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) é combinada no eixo de rotação (S101) sendo fornecida como uma extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento (H100) , e o eixo de rotação (S102) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (ΒΚ102), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), que consiste principalmente em: - Jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101), pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - Braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada à parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e ao eixo de rotação (S102); - Dispositivo de freio controlável (BK101): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Dispositivo de freio controlável (BK102): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S102), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada cóm coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (ΞΜ102) é combinada com a roda anular externa (W102); - A parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) são combinados conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) é combinada no eixo de rotação (S101) para ser fornecida como uma extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido no eixo de rotação (S101) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação tipo luva (AS101). é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), e o eixo de rotação (SI02) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100);
De acordo com a modalidade mostrada na Figura 18, as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre;
Quando o dispositivo’ de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (SI02) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação (SI02) ;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação, e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estarem no estado de travamento de freio, as relações entre o eixo de rotação (S101.) , o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) estão todos no estado de travamento de freio.
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar 'individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga;
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo. A Figura 19 é uma vista estrutural esquemática que mostra o dispositivo de freio controlável (BK103) sendo adicionalmente instalado entre o eixo de rotação (S101) e o alojamento (H100) como mostrado na Figura 16.
Como mostrado na Figura 19, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) são combinados conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) é combinada no eixo de rotação (S101) para ser fornecida como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (S101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) , enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), que consiste principalmente em: - Jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103) , e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100) ; - Braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada à parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e ao eixo de rotação (S102);
Dispositivo de freio controlável (BK102): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S102), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Dispositivo de freio controlável (BK103): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100) ,- - Máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S102) e,a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102); - A parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) são combinados conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) é combinada no eixo de rotação (S101) para ser fornecida como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (S101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100); o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é combinado com o eixo de rotação (S102) para ser servido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (SI02) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (SI01) funciona como uma extremidade de saída/entrada;
De acordo com a modalidade mostrada na Figura 19, as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: Quando o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina. elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o eixo de rotação (SI 02) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação tipo luva (AS101) e pelo eixo de rotação (S102);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação, e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estarem no estado de travamento de freio, as relações entre o eixo de rotação (S101), o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) estão todos no estado de travamento de freio.
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga;
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo. A Figura 20 é uma vista estrutural esquemática que mostra o dispositivo de freio controlável (BK101) sendo adicionalmente instalado entre o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o alojamento (H100) como mostrado na Figura 17.
Como mostrado na Figura 20, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) são combinados conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) é combinada no eixo de rotação (S101) e sendo fornecida como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (SlOl) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) é girado e combinado ao eixo de rotação (SlOl) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) , enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento (H100) , e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e conectar com o eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, que consiste principalmente em: - Jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (SlOl), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - Braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada à parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e ao eixo de rotação (S102); - Dispositivo de freio controlável (BK101): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação do tipo luva (AS101) , e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100) ,- - Dispositivo de freio controlável (BK103): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102); - A parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) são combinados conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) é combinada no eixo de rotação (S101) para ser fornecida como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (S101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) e o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100); A roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada ao eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) , enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e conectar com o eixo de rotação (S102) para servir como uma extremidade de saída/entrada.
De acordo com a modalidade mostrada na Figura 20, as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (SI01) e o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio e o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação (S102) ;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação e o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão,- Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação, e o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada com a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estarem no estado de travamento de freio, as relações entre o eixo de rotação (S101), o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) estão todos no estado de travamento de freio.
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga;
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo. A Figura 21 é uma vista estrutural esquemática que mostra a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) sendo combinado conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) sendo combinada no eixo de rotação (S101) e sendo fornecida como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (S101) sendo conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) sendo girado e revestido ao eixo de rotação (S101) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação do tipo luva (AS101) sendo conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) sendo fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também sendo fixo no alojamento (H100), e o eixo de rotação (S102) sendo conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) sendo fixo no alojamento (H100), de acordo com uma modalidade da presente invenção.
Como mostrado na Figura 21, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) são combinados conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) é combinada no eixo de rotação (S101) e sendo fornecida como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (S101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100) , a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) é girado e revestido ao eixo de rotação (S101) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) , enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento (H100) , a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e conectar com o eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), que consiste principalmente em: - Jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - Braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada à parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e ao eixo de rotação (S102); - Dispositivo de freio controlável (BK101): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Dispositivo de freio controlável (BK102): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S102), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Dispositivo de freio controlável (BK103): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - Máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para int. oduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102); - A parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) são combinados conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e a roda solar (W101) é combinada no eixo de rotação (S101) para ser fornecida como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100); - A parte de rotação externa da máquina elétrica (ΞΜ102) é combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) giradc e revestido ao eixo de rotação (S101) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é provida para ligar o braço oscilante (A101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101), bem como combinar com o eixo de rotação (S102) para funcionar como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100);
De acordo com a modalidade mostrada na Figura 21, as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são todos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são todos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação (S102);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado travamento de freio, o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101);
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado travamento de freio, o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (ΞΜ100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão;
Quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); - Quando dois ou todos dentre o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estarem no estado de travamento de freio, as relações entre o eixo de rotação (S101), o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) estão todos no estado de travamento de freio.
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga;
As operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo. A máquina elétrica de acionamento dual tendo jogo de engrenagens planetárias da presente invenção pode ser aplicada em vários dispositivos de carga que exigem saída mecânica para acionamento, tal como um veículo terrestre, veículo ferroviário, maquinarias para agricultura ou veículos para agricultura, escavadeira, empurrador de terra, veículos de construção, veículo de transporte, caminhão de lixo, guindaste, máquina de içamento, macaco, empilhadeira, barco de água ou subaquático, aeronave, maquinarias industriais, máquina de ferramenta, dispositivo de força, ferramenta operada manualmente braço mecânico ou de robô, ferramenta de jardinagem de força, equipamento elétrico doméstico;
De acordo com a máquina elétrica de acionamento dual tendo jogo de engrenagens planetárias da presente invenção, as fontes de energia cinética de rotação alimentada externamente incluem um motor de combustão interna, um motor de combustão externa, um motor Sterling, um motor a vapor, motor elétrico, motor hidráulico, motor pneumático, dispositivo de pá acionado por vento, dispositivo de pá acionado por fluxo, dispositivo de pá acionado por vapor, forças humanas ou de animais.
REIVINDICAÇÕES

Claims (25)

1. Máquina elétrica de acionamento dual com um jogo de engrenagens planetárias controláveis, caracterizado pelo fato de que uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) são respectivamente combinadas com duas das três extremidades de saída/entrada do braço oscilante (A101) ligado pela roda solar (W101), a roda anular externa (W102) e a roda planetária (W103) de um jogo de engrenagens planetárias (DG101) para executar a transmissão, e uma das três extremidades de saida/entrada desconectada da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) funciona para saída externa, e uma parte ou todas as três extremidades de saída/entrada são respectivamente conectadas a um lado de ação de um dispositivo de freio controlável correspondente, e o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável é conectado a um alojamento (H100) ,- através do controle do dispositivo de freio controlável para executar travamento ou liberação de freio, as operações de função de transmissão de conectar a transmissão ou liberação entre o eixo de rotação (S101) na extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (S102) na extremidade de saída/entrada e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) na extremidade de saída/entrada do jogo de engrenagens planetárias (DG101) são capazes de serem controlados, e as operações interativas entre a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e as extremidades de saída/entrada também são capazes de serem controladas.
2. Máquina elétrica de acionamento dual com um jogo de engrenagens planetárias controláveis, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) sendo combinada com uma roda solar (W101) de um jogo de engrenagens planetárias (DG101) e combinado com um eixo de rotação (S101) compartilhado pelos dois acima funciona como uma extremidade de saída/entrada, um eixo de rotação (S102) combinado com uma roda anular externa (W102) funciona como uma extremidade de saída/entrada, e um braço oscilante (A101) ligado por uma roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) combinado com uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinado com um eixo .de rotação do tipo luva (AS101) funciona como uma extremidade de saída/entrada, de modo > que uma parte ou todas as três extremidades de saída/entrada sejam respectivamente conectadas a um lado de ação de um dispositivo de freio controlável correspondente, e o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável seja conectado a um alojamento (H100); através do controle do dispositivo de freio controlável ) executar travamento ou liberação de freio, as operações de função de transmissão de conectar transmissão ou liberação entre o eixo de rotação (S101) na extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (S102) na extremidade de saída/entrada e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) na extremidade de saída/entrada do jogo de j engrenagens planetárias (DG101) são permitidos de serem controlados, e as operações interativas entre a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e as extremidades de saída/entrada também são permitidas de serem controladas.
3. Máquina elétrica de acionamento dual com um ) jogo de engrenagens planetárias controláveis, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) i funciona como uma extremidade de saída/entrada, o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) é combinado com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , o eixo de rotação do tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) é ) fornecido como uma extremidade de saída/entrada e fornecido para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) , enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento > (H100) , e a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, que consiste principalmente em: - jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa > (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço ) oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, > e a outra extremidade se estendendo axialmente em direção ao eixo de rotação (S101) para ser combinado com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é revestido em um ou ambos do eixo de rotação (S101) e ) eixo de rotação (S102) e capaz de rotação no mesmo; - dispositivo de freio controlável (BK101): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação i controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação do tipo luva (AS101) ou o braço oscilante (A101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); ) - máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (ΞΜ101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com > coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com o braço oscilante (A101); - o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) funciona como uma extremidade de saída/entrada, o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) é combinado com a parte de rotação extèrna da máquina elétrica (EM102) e combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , e o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) funciona como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) , enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100) , e a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecida como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S101) conectado à roda solar (W101) também funciona como uma extremidade de saída/entrada; as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação, , e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) , pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (SI01) e o eixo de rotação (S102) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas de acordo com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação (S102); as operações interativas de função correspondente realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga; as operações interativas de função correspondente realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo.
4. Máquina elétrica de acionamento dual com um jogo de engrenagens planetárias controláveis, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é fornecida como uma extremidade de saída/entrada, o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) é combinado com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , o eixo de rotação do tipo luva (AS101) revestido ao eixo de rotação (S101) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e vO eixo de rotação (S102) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), que consiste principalmente em: - jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade se estendendo axialmente em direção ao eixo de rotação (SI 01) para ser combinado com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é revestido em um ou ambos do eixo de rotação (S101) e eixo de rotação (S102) e capaz de rotação no mesmo; - dispositivo de freio controlável (BK102): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S102), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com o braço oscilante (A101); - o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) funciona como uma extremidade de saída/entrada, o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) é combinado com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , e o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) funciona como uma extremidade de saída/entrada; a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para acionar o eixo de rotação (S102) para servir como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100); as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o eixo de rotação (S102) estão no estado de liberação que permite rotação livre; quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento da carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas de acordo com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (SI01) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101),- as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo.
5. Máquina elétrica de acionamento dual com um jogo de engrenagens planetárias controláveis, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é fornecida como uma extremidade de saída/entrada e fornecida para conectar com um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também ■ é fixo no alojamento (H100), a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (Al01) e combinado com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecido para acionar o eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, que consiste principalmente em: - jogo de engrenagens planetárias (DG101): o quàl é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101), pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade se estendendo axialmente em direção ao eixo de rotação (S101) para ser combinado com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é revestido em um ou ambos do eixo de rotação (S101) e eixo de rotação (S102) e capaz de rotação no mesmo; - dispositivo de freio controlável (BK103): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com o braço oscilante (A101); - o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (ΞΜ100) funciona como uma extremidade de saída/entrada para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100); - a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , e o eixo de rotação tipo luva (AS101) é girado e revestido ao eixo de rotação (S101) para servir como uma extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para acionar o eixo de rotação (S102) para servir como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S101) conectado à roda solar (W101) também funciona como uma extremidade de saída/entrada; as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o eixo de rotação (S102) estão no estado de liberação que permite rotação livre; quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) , de acordo com o amortecimento da carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) , pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101) ,- quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o eixo de rotação (SI02) está em uma relação de conexão que permite transmissão,- quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas de acordo com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação tipo luva (AS101) e pelo eixo de rotação (S102); as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo.
6. Máquina elétrica de acionamento dual com um jogo de engrenagens planetárias controláveis, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o eixo de rotação (5101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) funciona como uma extremidade de saída/entrada, o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) é combinado com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinado com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , e o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) funciona como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101), e o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100) , o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para acionar o eixo de rotação (5102) para servir como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), que consiste principalmente em: - jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103) , e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue. e a outra extremidade se estendendo axialmente em direção ao eixo de rotação (S101) para ser combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é revestido em um ou ambos do eixo de rotação (S101) e eixo de rotação (S102) e capaz de rotação no mesmo; - dispositivo de freio controlável (BK101): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado -de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação do tipo luva (AS101) ou o braço oscilante (A101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - dispositivo de freio controlável (BK102): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estaco de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S102), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (ΞΜ101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com o braço oscilante (A101); - o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é fornecida como uma extremidade de saída/entrada, e a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) combinada com o eixo de rotação (S102) funciona como uma extremidade de saída/entrada, o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) é combinado com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) funciona como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecida como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100); as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (SI01) e o eixo de rotação (SI02) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente 5 suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar 3 no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) está em uma relação de conexão que permite transmissão; 5 - quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre 3 a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como. a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente 5 suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação (S102) ; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar 3 no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão; 5 - quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação, e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estarem no estado de travamento de freio, as relações entre o eixo de rotação (S101), o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) estão todos no estado de travamento de freio; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo.
7. Máquina elétrica de acionamento dual com um jogo de engrenagens planetárias controláveis, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) funciona como uma extremidade de saída/entrada, e é fornecida para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento (H100), a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação do tipo luva (AS101), o eixo de rotação do tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) funciona como uma extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para acionar o eixo de rotação (S102) para servir como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), que consiste principalmente em: - jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade se estendendo axialmente em direção ao eixo de rotação (S101) para ser combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é revestido em um ou ambos do eixo de rotação (S101) e eixo de rotação (S102) e capaz de rotação no mesmo; - dispositivo de freio controlável (BK102): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S102), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - dispositivo de freio controlável (BK103): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - máquina elétrica de acionamento dual (ΞΜ100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com o braço oscilante (A101) ,- - o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina eléurica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) funciona como uma extremidade de saída/entrada, e é fornecida para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é combinada com o eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e é fornecida para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) é combinado com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , e o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) funciona como uma extremidade de saída/entrada; as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: quando o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre; quando o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) , pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (ΞΜ100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o eixo de rotação (S102) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (Biíl02) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada com a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica· (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação tipo luva (AS101) e pelo eixo de rotação (S102); quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação, e o dispositivo de freio controlável (BK102) . á controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estarem no estado de travamento de freio, as relações entre o eixo de rotação (S101), o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) estão todos no estado de travamento de freio; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo.
8. Máquina elétrica de acionamento dual com um jogo de engrenagens planetárias controláveis, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de roteção interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) funciona como uma extremidade de saída/entrada e é fornecida para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) , enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100); a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e combinada à parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada ao eixo de rotação do tipo luva (AS101) , o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é girado e combinado no eixo de rotação (S101) para servir como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento (H100) , e a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para acionar o eixo de rotação (S102) para servir como uma extremidade de saída/entrada, que consiste principalmente em: - jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103) , e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade se estendendo axialmente em direção ao eixo de rotação (S101) para ser combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é revestido em um ou ambos do eixo de rotação (S101) e eixo de rotação (S102) e capaz de rotação no mesmo; - dispositivo de freio controlável (BK101): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação do tipo luva (AS101) ou o braço oscilante (A101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - dispositivo de freio controlável (BK103): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com o braço oscilante (A101); - o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) .. é fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e é fornecida para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100); - a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , e o eixo de rotação tipo luva (AS101) é girado e revestido ao eixo de rotação (S101) para servir como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação do tipo luva (AS 101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100) , a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para acionar o eixo de rotação (SI02) para servir como uma extremidade de saída/entrada; as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (SI01) e o eixo de rotação (SI02) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre; quando o dispositivo de freio controlável (BK103) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio e o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação (S102); quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação e o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação, e o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada com a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (SI02) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estarem no estado de travamento de freio, as relações entre o eixo de rotação (S101), o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) estão todos no estado de travamento de freio; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo.
9. Máquina elétrica de acionamento dual com um jogo de engrenagens planetárias controláveis, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato Se que o eixo de rotação (SI01) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é provida como uma extremidade de saída/entrada, e fornecida para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100), e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e combinar com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinar com o eixo de rotação tipo luva (AS101), o eixo de rotação tipo luva (AS101) é girado e revestido ao eixo de rotação (S101) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também sendo fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecido para acionar o eixo de rotação (S102) a -;er fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (S102) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (ΒΚ102) é fixo no alojamento (H100), que consiste principalmente em: - jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com iam invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade se estendendo axialmente em direção ao eixo de rotação (S101) para ser combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é revestido em um ou ambos do eixo de rotação (S101) e eixo de rotação (S102) e capaz de rotação no mesmo; - dispositivo de freio controlável (BK101): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação do tipo luva (AS101) ou o braço oscilante (A101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - dispositivo de freio controlável (BK102): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S102), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100) ,· - dispositivo de freio controlável (BK103): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com o braço oscilante (AlOl); - o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e é fornecida para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100); - a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (ΞΜ102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) é girado e revestido ao eixo de rotação (S101) para servir como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) , enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100) , a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para acionar o eixo de rotação (S102) para servir como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100); as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são todos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são todos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação (S102); quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado travamento de freio, o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado travamento de freio, o dispositivo de freio controlável (BK101) ,e o dispositivo de freio controlável (BK102) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); - quando dois ou todos dentre o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estarem no estado de travamento de freio, as relações entre o eixo de rotação (S101), o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) estão todos no estado de travamento de freio; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo.
10. Máquina elétrica de acionamento dual com um jogo de engrenagens planetárias controláveis, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é combinada com uma roda solar (W101) de um jogo de engrenagens planetárias (DG101) e combinada a um eixo de rotação (S101) compartilhado pelos dois acima funciona como uma extremidade de saída/entrada, um eixo de rotação (S102) conectado com um braço oscilante (A101) ligado por uma roda planetária (W103) é fornecido adicionalmente como uma extremidade de saída/entrada, e uma roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) combinado com uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinado a um eixo de rotação tipo luva (AS101) servem co.;.o uma extremidade de saída/entrada, de modo que uma parte ou todas as três extremidades de saída/entrada são respectivamente conectadas a um lado de ação de um dispositivo de freio controlável correspondente, e o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável é conectado a um alojamento (H100); através do controle do dispositivo de freio controlável para executar travamento ou liberação de freio, as operações de função de transmissão de conectar transmissão ou liberar entre o eixo de rotação (S101) na extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (S102) na extremidade de saída/entrada e o eixo de rotação tipo luva (AS101) na extremidade de saída/entrada do jogo de engrenagens planetárias (DG101) são permitidos de serem controlados, e as operações interativas entre a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e as extremidades de saída/entrada também são permitidas de serem controladas.
11. Máquina elétrica de acionamento dual com um jogo de engrenagens planetárias controláveis, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o eixo de rotação (5101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é fornecida como extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) é combinada com a parte de. rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101), o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) é conectado como uma extremidade de saída/entrada e fornecido para conexão com um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento (H100), e o braço oscilante (AlOl) ligado pela roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecido para acionar o eixo de rotação (5102) a ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, que consiste principalmente em: - jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada ao eixo de rotação (S102); - dispositivo de freio controlável (BK101): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100),- - máquina elétrica de acionamento dual (EM100) a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, sincrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (ΞΜ101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102); - o eixo de rotação (F101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e a roda anular externa (W102) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , e o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) funciona como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecida como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S101) combinado com a roda solar (W101) também é fornecido como uma extremidade de saída/entrada; as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) , pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas de acordo com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação (S102); as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo.
12. Máquina elétrica de acionamento dual com um jogo de engrenagens planetárias controláveis, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) sendo fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) sendo combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101), o eixo de rotação do tipo luva (AS101) revestido ao eixo de rotação (S101) sendo fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) sendo fornecido para acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) ou o braço oscilante (A101) sendo conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação dc dispositivo de freio controlável (BK102) sendo fixo no alojamento (H100), que consiste principalmente em: - jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101), pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada ao eixo de rotação (S102); - dispositivo de freio controlável (BK102): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (SI02) ou ao braço oscilante (A101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102); - o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e a roda anular externa (W102) é combinado com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinado com o eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) funciona como uma extremidade de saída/entrada; braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecido para acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) ou o braço oscilante (A101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100); as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (SI01) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o eixo de rotação (SI02) estão no estado de liberação que permite rotação livre; quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (SI 01) , pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas de acordo com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de. rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo.
13. Máquina elétrica de acionamento dual com um jogo de engrenagens planetárias controláveis, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é fornecida como extremidade de saída/entrada e fornecido para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) sendo fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e ao eixo de rotação tipo luva (AS101), o eixo de rotação tipo luva (AS1Õ1) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecido para ligar o braço oscilante (A101) e acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecido como uma extremidade de saida/entrada, que consiste principalmente em: - jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada ao eixo de. rotação (S102); - dispositivo de freio controlável (BK103): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102),- - o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é fornecida como uma extremidade de saída/entrada, e é provida para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100); a roda anular externa (W102) do jogo de; engrenagens planetárias (DG101) sendo combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada ao eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e para acionar o eixo de rotação (S102.) para servir como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S101) combinado com a roda solar (W101) também é fornecida como uma extremidade de saída/entrada; as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlável para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o eixo de rotação (S102) estão no estado de liberação que permite rotação livre; quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlável para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o eixo de rotação (S102) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas de acordo com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo e_xo de rotação tipo luva (AS101) e pelo eixo de rotação (S102); as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo.
14. Máquina elétrica de acionamento dual com um jogo de engrenagens planetárias controláveis, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o eixo de rotação (S101) compartilhado com a roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM (10 0) funciona como uma extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , o eixo de rotação de tipo de luva (AS101) girado e conectado ao eixo de rotação (SI01) funciona como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento (H100), o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecido para acionar o eixo de rotação (S102) para servir como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) ou o braço oscilante (A101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), que consiste principalmente em: - jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada ao eixo de rotação (S102); - dispositivo de freio controlável (BK101) : o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por umá força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - dispositivo de freio controlável (BK102): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S102) ou ao braço oscilante (A101), e o outro la^o de ação é fixo no alojamento (H100); - máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102) ,· - o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é fornecida como uma extremidade de saída/entrada, o braço oscilante (A101) ligado à roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) combinada com o eixo de rotação (SI 02) funciona como uma extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (SI01) funciona como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecido para acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) ou o braço oscilante (A101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100); as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rc ação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); guando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) está em rama relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (SI 01) e pelo eixo de rotação (S102) ; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no es Lado de liberação, e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101) ,- quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estarem no estado de travamento de freio, as relações entre o eixo de rotação (S101), o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) estão todos no estado de travamento de freio; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo.
15. Máquina elétrica de acionamento dual com um jogo de engrenagens planetárias controláveis, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) funciona como uma extremidade de saida/entrada e é fornecido para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (ΒΚ103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100) , o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , o eixo de rotação do tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) funciona como uma extremidade de saída/entrada, a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e acionar o eixo de rotação (S10’2) para servir como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) ou o braço oscilante (Al 01) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), que consiste principalmente em: - jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101), pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada ao eixo de rotação (S102); - dispositivo de freio controlável (BK102): o qual é constituído por um dispositivo de '-freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (SI 02) ou ao braço oscilante (A101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - dispositivo de freio controlável (BK103): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102); - o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) funciona como uma extremidade de saída/entrada para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100); o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é combinado com o eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (S102) ou o braço oscilante (A101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100) , a roda anular externa (W102) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101), e o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada; as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: quando o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre; quando o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), peüo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o eixo de rotação (S102) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação tipo luva (AS101) e pelo eixo de rotação (S102); quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação, e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como. a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (ΞΜ102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estarem no estado de travamento de freio, as relações entre o eixo de rotação (S101) , o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) estão todos no estado de travamento de freio; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo.
16. Máquina elétrica de acionamento dual com um jogo de engrenagens planetárias controláveis, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) funciona como uma extremidade de saída/entrada e é fornecido para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada ao eixo de rotação do tipo luva (AS101), o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é girado e conectado ao eixo de rotação (S101) para servir como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100) , o invólucro do jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento (HlOO), e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e acionar o eixo de rotação (S102) para servir como uma extremidade de saída/entrada, que consiste principalmente em: - jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (HlOO); - braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada ao eixo de rotação (S102); - dispositivo de freio controlável (BK101): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (HlOO); - dispositivo de freio controlável (BK103): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (HlOO); - máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102); - o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é fornecida como uma extremidade de saída/entrada, e é provida para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100); a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada ao eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e para acionar o eixo de rotação (S102) para servir como uma extremidade de saída/entrada; as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (ΞΜ100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre; quando o dispositivo de freio controlável (BK103) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio e o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (SI 01) e pelo eixo de rotação (S102); quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação e o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação, e o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada com a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estarem no estado de travamento de freio, as relações entre o eixo de rotação (S101) , o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) estão todos no estado de travamento de freio; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo.
17. Máquina elétrica de acionamento dual com um jogo de engrenagens planetárias controláveis, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o eixo de rotação (S101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é fornecida como uma extremidade de saída/entrada e é fornecida para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada ao eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) é girado e revestido ao eixo de rotação (S101) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento (H100) , e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecido para ligar o braço oscilante (A101) e acionar o eixo de rotação (S102) a ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada e o eixo de rotação (S102) ou o braço oscilante (A101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102), e o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), que consiste principalmente em: - jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e. uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada ao eixo de rotação (S102); - dispositivo de freio controlável (BK101): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tando dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - dispositivo de freio controlável (BK102): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S102) ou ao braço oscilante (A101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - dispositivo de freio controlável (BK103): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de .votação (S101) , e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (ΞΜ101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102); - o eixo de rotação (£101) compartilhado pela roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e é fornecida para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100); a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada ao eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e para acionar o eixo de rotação (S102) para servir como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) ou o braço oscilante (A101) sendo conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100); as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são todos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (5101) e o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são todos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (5102) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação (S102); quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado travamento de freio, o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão; - quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado travamento de freio, o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (SI 02) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); - quando dois ou todos dentre o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estarem no estado de travamento de freio, as relações entre o eixo de rotação (S101), o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) estão todos no estado de travamento de freio; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo.
18. Máquina elétrica de acionamento dual com um jogo de engrenagens planetárias controláveis, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é conjuntamente com uma roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) combinado conjuntamente" em um eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada,. e a roda solar (W101) combinada no eixo de rotação (S101) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) combinado com uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e um eixo de rotação tipo luva (AS101) serve como uma extremidade de saída/entrada, de modo que uma parte ou todas as três extremidades de saída/entrada são respectivamente conectadas a um lado de ação de um dispositivo de freio controlável correspondente, e o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável é conectado a um alojamento (H100); através do controle do dispositivo de freio controlável para executar travamento ou liberação de freio, as operações de função de transmissão de conectar transmissão ou liberar entre o eixo de rotação (S101) na extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (S102) na extremidade de saída/entrada e o eixo de rotação tipo luva (AS101) na extremidade de saída/entrada do jogo de engrenagens planetárias (DG101) são permitidos de serem controlados, e as operações interativas entre a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e as extremidades de saída/entrada também são permitidas de serem controladas.
19. Máquina elétrica de acionamento dual com um jogo de engrenagens planetárias controláveis, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) são combinados conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) é combinada no eixo de rotação (S101) sendo fornecida como uma extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada e fornecido para conectar a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), e o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento (H100), que consiste principalmente em: - jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no i alojamento (H100); - braço oscilante (AlOl): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada à parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e ao eixo de rotação (S102); - dispositivo de freio controlável (BK101): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S102) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102); ' - a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) são combinados conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) combinada no eixo de rotação (S101) é fornecida como uma extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido no eixo de rotação (S101) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100) , e o eixo de rotação (S101) combinado com a roda solar (W101) também é fornecida como uma extremidade de saída/entrada; as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) , pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas de acordo com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação (S102); as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo.
20. Máquina elétrica de acionamento dual com um jogo de engrenagens planetárias controláveis, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) são combinados conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) é combinada no eixo de rotação (S101) sendo fornecida como uma extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) revestido ao eixo de rotação (S101) é fornecido como um eixo de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o <~>utro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), que consiste principalmente em: - jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada à parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e ao eixo de rotação (S102); - dispositivo de freio controlável (BK102): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S102), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102); - a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) são combinados conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) combinada no eixo de rotação (S101) é fornecida como uma extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , e o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido no eixo de rotação (S101) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada; - a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101), o braço oscilante (A101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) são combinados conjuntamente no eixo de rotação (S102) para servir como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100); as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o 5 eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o eixo de rotação (S102) estão no estado de liberação que permite rotação livre; quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a 3 máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa 5 da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); 3 - quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio,, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva 5 (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da 3 máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas de acordo com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (SI01) e 5 pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo.
21. Máquina elétrica de acionamento dual com iam jogo de engrenagens planetárias controláveis, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) são combinados conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) é combinada no eixo de rotação (S101) sendo fornecida como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (S101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação do tipo luva (AS101) , o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada, que consiste principalmente em: - jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101), pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada à parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e ao eixo de rotação (S102); - dispositivo de freio controlável (BK103): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (SI01), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102); - a roda solar (W101) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é combinada ao eixo de rotação (S101) , e o eixo de rotação (S101) é conectado ao lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100); a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada ao eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S101) combinado com a roda solar (W101) também é fornecida como uma extremidade de saída/entrada; quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o eixo de rotação (S102) estão no estado de liberação que permite rotação livre; quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento da carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o eixo de rotação (SI02) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas de acordo com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação tipo luva (AS101) e pelo eixo de rotação (S102); as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo.
22. Máquina elétrica de acionamento dual com um jogo de engrenagens planetárias controláveis, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) são combinados conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) é combinada no eixo de rotação (S101) sendo fornecida como uma extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101), o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento (H100), e o eixo de rotação (S102) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), que consiste principalmente em: - jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101), pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada à parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e ao eixo de rotação (S102); - dispositivo de freio controlável (BK101): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - dispositivo de freio controlável (BK102): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de ram estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S102), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (ΞΜ101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102); - a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (ΞΜ100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) são combinados conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) é combinada no eixo de rotação (SI01) para ser fornecida como uma extremidade de saída/entrada, a roda anular externa (W102) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido no eixo de rotação (S101) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), e o eixo de rotação (S102) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100); as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação 1ivre; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) está em uma relação de conexão que permite transmissão ,- quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação (SI02) ; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação, e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estarem no estado de travamento de freio, as relações entre o eixo de rotação (S101) , o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) estão todos no estado de travamento de freio; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga,- as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo.
23. Máquina elétrica de acionamento dual com um jogo de engrenagens planetárias controláveis, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) são combinados conjuntamente ao eixo de rdtação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saida/entrada, a roda solar (W101) é combinada no eixo de rotação (S101) para ser fornecida como uma extremidade de saida/entrada, o eixo de rotação (S101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) é fornecido como uma extremidade de saida/entrada, e o eixo de rotação (S102) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), que consiste principalmente em: - jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada à parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e ao eixo de rotação (S102); - dispositivo de freio controlável (BK102): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S102), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - dispositivo de freio controlável (BK103): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (ΞΜ101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S102) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102); - a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) são combinados conjuntamente ao eixo de rotação (SI02) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) é combinada no eixo de rotação (S101) para ser fornecida como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (S101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) ènquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100); o braço oscilante (A101) ligado pela roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é combinado com o eixo de rotação (SI02) para ser servido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (SI02) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação do tipo luva (AS101), o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) funciona como uma extremidade de saída/entrada; as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: quando o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) ,e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre; quando o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação tipo luva (AS101) e o eixo de rotação (S102) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação tipo luva (AS101) e pelo eixo de rotação (S102); quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação, e o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estarem no estado de travamento de freio, as relações entre o eixo de rotação (S101), o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) estão todos no estado de travamento de freio; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo.
24. Máquina elétrica de acionamento dual com um jogo de engrenagens planetárias controláveis, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) são combinados conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) é combinada no eixo de rotação ',1101) e sendo fornecida como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (S101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freiò controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) é girado e combinado ao eixo de rotação (S101) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) , enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento (H100) , e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e conectar com o eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, que consiste principalmente em: - jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101), pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada à parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e ao eixo de rotação (S102); - dispositivo de freio controlável (BK101): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - dispositivo de freio controlável (BK103): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por uma máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102); - a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) são combinados conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) é combinada no eixo de rotação (SI01) para ser fornecida como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (S101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) e o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100); a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada ao eixo de rotação tipo luva (AS101) , o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) , enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e conectar com o eixo de rotação (S102) para servir como uma extremidade de saída/entrada; as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: quando o dispositiva de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (ΞΜ100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre; - quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são ambos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) , pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio e o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) está em uma relação de conexão que permite transmissão quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica Í3M102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação (S102) ; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação e o dispositivo de freió controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (ΞΜ100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de liberação, e o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada com a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da méquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são ambos controlados para estarem no estado de travamento de freio, as relações entre o eixo de rotação (S101), o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) estão todos no estado de travamento de freio; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para cperar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo.
25. Máquina elétrica de acionamento dual com um jogo de engrenagens planetárias controláveis, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) são combinados conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, a roda solar (W101) é combinada no eixo de rotação (S101) e sendo fornecida como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação (S101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (ΒΚ103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100), a roda anular externa (W102) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é combinada com a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) e combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101), o eixo de rotação tipo luva (AS101) é girado e revestido ao eixo de rotação (S101) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) , enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100) , o jogo de engrenagens planetárias (DG101) também é fixo no alojamento (H100) , a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é fornecida para ligar o braço oscilante (A101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e conectar com o eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (SI02) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100), que consiste principalmente em: - jogo de engrenagens planetárias (DG101): o qual é constituído por uma roda solar (W101) e uma roda anular externa (W102) e pelo menos uma roda planetária (W103), e incluindo por meio das engrenagens engatando entre si, ou pelas rodas de fricção realizando mutuamente transmissões de fricção para formar uma função de jogo de engrenagens planetárias, e estruturada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102), pelo braço oscilante (A101) , pelo eixo de rotação do tipo luva (AS101) e um mancai, bem como instalado com um invólucro para ser combinado no alojamento (H100); - braço oscilante (A101): tendo uma extremidade fornecida para permitir que a roda planetária (W103) gire e ligue, e a outra extremidade sendo conectada à parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e ao eixo de rotação (S102); dispositivo de freio controlável (BK101): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação do tipo luva (AS101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); dispositivo de freio controlável (BK102): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S102), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - dispositivo de freio controlável (BK103): o qual é constituído por um dispositivo de freio controlado por uma força manual ou força mecânica ou força hidráulica ou força pneumática ou força eletromagnética, e tendo dois lados de ação controláveis para as operações de um estado de travamento de freio para engate ou um estado de liberação para separação, em que um dos lados de ação é conectado ao eixo de rotação (S101), e o outro lado de ação é fixo no alojamento (H100); - máquina elétrica de acionamento dual (EM100): a qual é constituída por lima máquina elétrica de acionamento dual DC ou AC, com ou sem escova, síncrona ou assíncrona, tendo uma parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e uma parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), e instalada com coberturas de extremidade, mancais e dispositivos de condução elétrica relacionados utilizados para introduzir energia elétrica, a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) são giradas coaxialmente, em que a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) é combinada com o eixo de rotação (S101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é combinada com a roda anular externa (W102); - a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) da máquina elétrica de acionamento dual (EM100) e a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) e o braço oscilante (A101) são combinados conjuntamente ao eixo de rotação (S102) para ser fornecido como uma extremidade de saída/entrada, e a roda solar (W101) é combinada no eixo de rotação (S101) para ser fornecida como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK103) é fixo no alojamento (H100); - a parte de rotação extarna da máquina elétrica (EM102) é combinada com o eixo de rotação tipo luva (AS101), o eixo de rotação tipo luva (AS101) girado e revestido ao eixo de rotação (S101) é fornecido como uma extremidade de saída/entrada, o eixo de rotação do tipo luva (AS101) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101), enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK101) é fixo no alojamento (H100), a roda planetária (W103) do jogo de engrenagens planetárias (DG101) é provida para ligar o braço oscilante (A101) e a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101), bem como combinar com o eixo de rotação (S102) para funcionar como uma extremidade de saída/entrada, e o eixo de rotação (S102) é conectado a um lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) enquanto o outro lado de ação do dispositivo de freio controlável (BK102) é fixo no alojamento (H100); as operações incluem uma ou mais das seguintes funções: quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são todos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, as relações de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) estão no estado de liberação que permite rotação livre; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são todos controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, as operações interativas correspondentes da função de gerador de força ou a função de motor são correspondentemente realizadas entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102), de acordo com o amortecimento de carga externa ou torque de rotação, a velocidade de rotação e a direção de rotação da energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101), pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação (SI02) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK101) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (ΞΜ100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação (S102); quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado travamento de freio, o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S101) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK102) é controlado para estar no estado de travamento de freio, e o dispositivo de freio controlável (ΒΙΊ01) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (ΞΜ101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ou a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S101) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101); quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado travamento de freio, o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) não é operada como a função de maquinaria elétrica, a relação de transmissão entre o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação tipo luva (AS101) está em uma relação de conexão que permite transmissão; quando o dispositivo de freio controlável (BK103) é controlado para estar no estado de travamento de freio, o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) são controlados para estar no estado de liberação, e a máquina elétrica de acionamento dual (EM100) é operada como a função de maquinaria elétrica, entre a parte de rotação interna da máquina elétrica (EM101) e a parte de rotação externa da máquina elétrica (EM102) é operada como a função de gerador de força ου a função de motor, para executar operações interativas correspondentes com o amortecimento da carga externa ou a energia cinética de rotação alimentada externamente suportada pelo eixo de rotação (S102) e pelo eixo de rotação tipo luva (AS101) ,-- quando dois ou todos dentre o dispositivo de freio controlável (BK101) e o dispositivo de freio controlável (BK102) e o dispositivo de freio controlável (BK103) são controlados para estarem no estado de travamento de freio, as relações entre o eixo de rotação (S101), o eixo de rotação (S102) e o eixo de rotação do tipo luva (AS101) estão todos no estado de travamento de freio; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o controle de acionamento de energia elétrica alimentada externamente, para operar como a função de motor para acionar individualmente a carga, ou trabalhar com a energia cinética de rotação alimentada externamente para acionar comumente a carga; as operações interativas de funções correspondentes realizadas pela máquina elétrica de acionamento dual (EM100) incluem receber o acionamento da energia cinética de rotação alimentada externamente ou o acionamento da energia cinética de inércia de carga para ser operada como a função de gerador de força, de modo a transmitir a energia elétrica para acionar a carga elétrica externa ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica externo.
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