TWM312979U - Turn limit device and wheel chair - Google Patents

Description

M312979 八、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本創作係有關一種在無預警的情況下避免其自行滑動之轉彎控制裝置 及輪椅，適用於輪椅或類似結構者。 【先前技術】 傳統的輪椅是在車體上利用左右一對的主車輪及輔助自在車輪而組成 的’使用者坐在輪椅上時藉由轉動主車輪使輪椅前進或後退。而辅助自在 車輪與主車輪不同是為了使輪椅能往水平方向移動而設置的，所以使用者 只要調整主車輪的轉動量即可使輪椅往左右方向移動。 但是，當單手不方便的乘坐者在使用輪椅時，在鶴不方便的那一側 ^車輪時，無法像正常的那—側一般使力於主車輪上，所以很容易造成輪 椅偏向不方便_—财向前進。為此’為使輪椅能直直的往欲前進的方 進時’使用者需要—邊把腳制地面上—邊控條椅，使輪椅能往欲 前進的方向前進，但是此時卻也同時需要一邊調整身體的平衡一邊操作輪 椅，非常的不便。 ,為了避免這樣不方便的狀況，於是有特開平6_1439〇8號公報（下稱專 1文件1)的輪椅產生。專利文件丨的輪椅配置了車輪轉彎控制及可解除該 控制的轉雜卿_助自在車輪。這轉彎控购設置在雜補助仏 2的支撐部’细六角板手將_蚊，可触水平方向轉彎的車輪部 口疋住方向’或使用六角板手將螺絲往逆方向放鬆，即可解除該轉彎控制。 ^文件1巾錢的輪椅’翻六角板手調整獅的鬆緊而使轉彎 :制在+固定麟下時，制者可使雜制把手隨'讀欲_整欲前進的 5 M312979 方向。 在專利文件1中記载的輪椅，由於補助車輪本體的轉彎控制功能，使 4使用早手控概椅的使肖者在制單手控織椅時使輪椅可直行前進 而不偏向移動。 牛1中所ό己载的輪椅中，欲使轉彎控制部調整成半固定的狀 態’需要解除轉彎控制部的螺絲，除了 f力外，且制者無法在乘坐的狀

態下調整’鍋不枝。再者，細讀1㈣·射，辅助自 在車輪需在製造輪椅同時就絲，也因此無法安裝在市制輪椅上面。 /鋥於上朝題’本創作驗提供—觀仙者能自㈣雜彎控制 ^態與轉彎功缺態，_也能在市㈣輪椅上絲後即可達成此功能而 6十之轉.禮制裝置及輪椅，為本鑛所欲研創之創觸齡。 【新型内容】 ▲ Ί乍之主要目的’在提供—縣使用者能自由切換轉彎控制狀態與 轉弯功紐態之轉彎控繼置及輪椅者。 、

本創作之另一目的，在提供一種 及輪椅者。 方便安裝於市售輪椅之轉彎控制裝置 為達上述目的，本創作所設計之轉彎控制裝 置及輪椅，係設有··在輪 的讀架、與在該續綠打軸轉 的車軸上絲關助車輪、可使祕支撐架上安裝 仃方向 =置切換的驅動裝置及驅動裝置的操作部；該轉彎控制=故上下 前述輔助車歡前述車財向狀赠述支撐架上，將4、、徵為丄 於不使前述獅車輪接觸於地面的高度，前述雜置設定 助車輪接職地_高度。 L认於可使前述輔 6 M312979 以下，苓照圖面對本發明實施狀態做說明。另外下述中 配置等不限於本發明，也可參照本發明㈣容自 θ、零件、 【實施方式】 做任何的運用。 如圖1所示，本輪椅是由本体架10、裝在本体架1〇的左右 ^車㈣、在同一本体架10上安裝左右一對的補助自在車輪如= 本体呆10的轉彎控制裝置40所組合而成的。 "在 不例的本体架 . 座％本体架11、後|* 体木13、擅豐用本体帛15和支擇這些本体架的底座本体架Η為主 要件。座椅本体架Η是由左右各—的lla和Ub的本体所組合而成= 水平的支撐本体架lla和llb，在Ua和nb的中間加上 面、、、 再者，在本体㈣a、Ub|_下方_12_，在中^面。 1 擋靼 ιΐΗ。 另外腿部本体架12a和12b的先端側的腳踏板lle都是裝成可移動式。 背面本体架13是由左右-對的13a和13b構成，lla和ub的後端部分別 固定於本体架13a和13b的中間部及下方。 本体架13a和l3b的⑽處，分別在後部設有折料手把部⑷和地， 在手把部恤和恤的下方位置，有一背靠部版設在於椅背本體架版 和13b之間。 另外，在13a和13b的下方位置，分別安裝有主車輪2〇的車轴2ι。 折疊用本体架15是由左右-對15a和脱的本体架所構成的。❿和 15b的後端設置在椅背靠部的13c的下方位置，分別固定在伽和既的前 方向水平延伸’並且在中央處彎曲向下延伸。此❿，既所延伸出來部份 M312979 的中間位置，固定於本体架山和仙。 =部蝴Π是㈣―職㈣的她職 和爪，分別由後端部水平 既的下端部。如他版伸出末在後端部附近固定在版和 ^和伽固定位置的些許前方處，-段段地往上彎折，15a _=^林—賴撕轉1G，⑽恤嫩現的可收 接(:=•在車轴_利用焊 既有物件丁。女、輪部22和車輪扶手23。本例中的補助自在車輪30也是 呈垂直方二自在車輪30主要是由在本体架17a和17b的前側上段部略 ^ 32 ^ ^ 31 32 ' 輪㈣所構成Γ蝴她、™車㈣綱中心的車 如^所示，主車輪2G和補助自在車輪3g，分別在地祕與接地位 重,、接觸於地面。本例的輪椅1在使用者乘坐狀態下，如圖丨所示，其 間。4的位置在主車輪2G的接地位置2和補助自在車輪的接地位置3的中 2所述說的轉彎控㈣，安裝於補助自在車輪_方位置， ==娜和17—晴峨置仙設有左右—細助車 ^ = 呆持在補助車輪43可做上下方向正常切換的位置。亦即，補助車 可在所設定的轴距S之間上下移動，通常此補助車輪犯保持在上方 8 M312979 位置，操作時將補助車輪43保持在下方位置。 邛位置疋知’補助車輪43固定在較地面G但又未達轴距$的些許上 方位置’成為不接觸地面態。在錄態下，個者只要㈣單側主車 輪2〇的車輪扶手23，輪椅1漏自在車㈣就可以改變方向，使輪椅往 另一方向轉彎。 另-方面，下部位置是指漏車輪妨與地面G呈現接觸地面狀態。補 力車輪43的接地位置’是比輪椅丨的重心4位置的稍前方位置。亦即，介 於重心4位㈣’主車㈣的飾置2谢，漏車輪43的接地 位置在後方。 如此，當補助車輪43從上部位置移動轴距S調整到下部位置時，補助 車輪43會接觸地面，補助車輪43愈往下調的料，補助自在咖就會 自然上升。輪椅1是由補助車輪43和主車輪2〇所支撐於地面G，而補助自 在車輪30為浮在地面G上方的狀態。 藉此，在下部位置辅助自在車輪3G是處於非接地狀態，乘坐者即使轉 動主車㈣的車輪扶手23，由主車輪2〇和補助車輪犯所支擇的輪椅卜 也不會轉V而能往正前後方行進。 依據圖2、圖3，對本卿控制裝置仙的频構成作·:本例的轉 彎控制裝置4〇，是由安裝在本体架17a、m的支擇架^、安裝於支撐架 4!可上下移動的補助車輪43、和可切換辅助車輪犯至上下位置的驅動部 45及驅動操作部50所構成。 使用薄型板作L型折彎，形成太巫士 成尺千方向延伸的固定部41a和上下方向 延伸的側壁部仙，與固定部41a相對略成平行狀態之矩形薄板狀支撐部 M312979 41c的-端安裝於側壁部仙，_讀部仏 在固定部4la的甲央，為使補助車輪43的兩個支撐桿私可上下方向 插通“其板向方向間隔的兩插通孔仙，固定部仙的中央也裝設兩插 通孔41e使續桿44上下方向插通。 支撐桿44上，轴心41f配置在固定部41a插通孔41d，可做上下變動 將略成u型蝴轉42卿必__細左右端附近。安 裝零件42的兩端有為螺絲固定的凹槽，此兩端部由穿過仙的螺絲孔(未 .)使用螺絲由上往下插人，在下蝴職將安裝零件&安裝於固定部 4ia。本体架17a、m穿過於_零件42的狀態下，明謹將絲 零件42鎖緊’藉由安裝零件42和固定部4ι將本体架他、丨几夹住，支 撐架41便可固定在本体架1〇上。 …再者，只要拆下螺帽42就可以將支撐架41從本体架1〇上拆除。如此 讀，就可以使本例簡雜織修關單地從本体㈣安裝或拆除。 另外’略ϋ子形的安裝零件42和螺帽似，可使支撐架&輕鬆拆除或安裝， 匕也可以在本体架1Q上直舰固定驗成。由於可崎裝，所以 樣在市售的輪椅上輕鬆的安裝及拆餘。並且在轉彎控制裝置4〇卸下的狀 1、下’輪椅1可做折疊收納。除此之外，此轉彎控制裝置亦可使 式做長期固定。 在本例中，在支撐架41上安裝有兩個補助車輪43。補助車輪43和補 助自在車輪30不同，它枝呈現水平方向_的結構。也綠說，輔助車 輪43的主要構成要素包括有，依支撐架41來做上下移動軌道的支擇桿^、 固定在支稽桿44下方的支撐部43a、和裝置在支撐部伽下方略為水干平延 M312979 伸的車軸43b、以及在車輛伽上可轉動的車輪部版。 、/中料軸伽略呈水平方向安裝的同時，輪椅i寸德方而欢 成垂直狀態，亦即調整使1 m 刖向略 I π正使其彺杈向方向延伸。因此， 態與輪椅1正面相對。 車輪443C在平常狀 夕支衛于44在支撐部43a是可拆卸的， \ 的東西都可以。所以， 制什麼長度 的古产來、_^ 織置4G的本体㈣與地面距離 的同度以擇支撐桿44的長度，再者

將轉彎控繼置安裝在市面私輪椅上。〃 V件來調整長度，亦可 =驅動耗是由設置在峡部也橫向方向的兩個支撐㈣、在兩 支撐柱46略呈水平方向延伸出來的輛心偷上可轉動的調整支雜働、 和固疋在峨_働上的橡皮零件π和在支撐桿Μ上端以螺帽固定 的斷面略呈L字__ 4δ、和在穿過支撐桿Μ __ 48下方 與固定部41a上面之間所配置的彈簧49所構成。

支擇柱軸心術設置於支撐柱46的上端部附近，支撐轴心抱支撐調 整支祕的轉動，橡膠部材47也_轉動的將支撐桿伽圈定住。平 時，橡膠部材47在驅動部材48的橫向中央與驅動部材招銜接。 彈簧49為緊壓狀態配置，在平常時候將驅動部材仙靠近在固定材仙 上方。橡膠部材47有與驅動材48安定銜接的兩直線，圖2(a)為一邊的直 線47a銜接狀態（可轉彎狀態）’圖2⑻為另一方直線仍銜接狀瞻彎控 制狀態）。因為設定直線47請迴轉轴中心的距離要較直線仏與迴轉袖中 心距離來的長’轉·制狀態的車輪部伽要比可轉彎狀態往下伸出的狀 態。 M312979 ▲在本例中’ lcm左右往下伸出。亦即，間距設定為—。亦即，在可轉 -¥狀態時的車輪部43c的最下方，保持在支撐架41的上部位置a ;在轉彎 ㈣狀態時，保持在下部位置B。上部位置A設定在不使車輪部攸接觸到 地面的高度，下部位置B設定在車輪部43c可接觸到地面的高度。 操作部5〇由調整支撐桿的左右端延伸形成-体，左右兩側以支撐 柱46的橫向外侧緩緩的幅度略呈9〇度折彎。折彎的左右兩側向張設於座 椅支架的座椅部ilc附近延伸，並各自設置手把5〇a、。如此，乘坐者 • 可在乘坐的狀態操作手把5Ga、5Gb。即使在單手不自由的狀態下，也能操 作不是不自由的那一側手把5〇a或5〇b。 在作作^ 50日守’將手把5〇a或5〇b作前後方向移動轉動支撐桿心 46a。藉此，直線47a或47b任-方會變為與驅動部48接觸狀態的位置。 其次’根據圖4、圖5 ’針對本例輪椅i的操作做說明。圖4是車輪部铷 在如圖2(A)中位於上部位置a的平常狀態（可轉彎狀態）的說明圖。此時， 輪椅1左右-對的主車輪20與左右_對的獅自在車輪3〇與地面g接地 • ❸狀態，車輪部43c保持在地面G的上方位非不接地狀態。 此時，乘坐者轉動主車輪20使輪椅前後方向行進，如果左右主車輪的 驅動力量不-時，補助自在車輪30會對應此差異，繞轉固定軸桿Μ使車 輪部34轉動。因此’輪椅1在前進之外也可能左右轉彎行進。但是，如上 所述’單手不自由的乘坐者在操作時，因對左右主車輪的施力不同，使得 一 補助自在車輪30在無意的情況下轉彎，而無法直行。 在這樣的情況下，本例的輪椅！，將操作部5G往前方推出，使車輪部 43c變為圖2(B)所示的下方位置的動作狀態(轉彎控制狀態）。圖5為轉織 12 M312979 控制狀態的說明圖。 此％，果坐者將操作部50往前方推 出連v的車輪部43c往下方押出， 在此過程中，車輪部43c與地面g接地。妙 定位㈣錄― 良，乘坐者將操作部50推至所 疋位置後，會將車輪部43c，更往下押出，使得輪椅！由左右主車輪盘卢右 -對的車輪箱所支撐。此時的輔助自在車輪加保持在地面 位置不接地位置。 一α乃

左右-對的車輪部43c非為了可轉動支撐桿44而構成，它的車轴伽 配置於略微水平且與前後方向略微垂直相交。如此，由左右—對的主車轴 2〇與左右-對的車輪部43c所支樓的輪椅丨即使由於單手不方便的乘坐者 操作而造成的施力斜均，也能麵後方向直線行進。 如此’本例的輪椅1在必要時，可由乘坐者藉由操作轉彎控制裝置來 選擇輪椅1 _f㈣狀態或控制解除雜。這是只需要加裝轉彎控制裝 置40且不需變更輪椅丨其他零件。 本例的轉彎控制裝置40，是可以裝置拆卸於本体架10的構造，即使是 又市。輪柯的支架上也能輕易的裝置與拆卸。因此，藉由在一般的輪 域方I置此轉f控健置4Q，就諸成可切換轉彎控制狀験可轉彎狀 態的輪椅。 上述的實施狀態可做以下的變更。在上述的實施狀態中，以將辅助自 在車輪30配置於主車輪2〇 *方的輪椅來做說明。但不僅於此，將辅助自 在車輪30配置於主車輪的後方亦可。在此情況下，轉彎控制裝置40的車 輪P 43c的接地位置設定在輪椅工的重心中間，與主車輪2〇的接地位置相 反即可。 13 M312979 再者’上述的實施狀態中，切換驅動部45，是藉由乘坐者將操作部5q 前後方向移動使橡膠部材47轉動，藉此，將車輪部43c作上下方向變位。 但不僅於此，藉由電動馬達的驅動方式使橡膠部材47轉動，讓車輪部4此 做上下位置變位的構成亦可。 再者，用上下方向間财_圓狀物或__來取代_部材47也 可以。此外，在上述實施狀態中，補助泉

相對，但雜於此，因乘坐者的操作向_定為與前後方向 定也可以。 ？助車輪43的方向作多方向的設 M312979 【圖式簡單說明】 第1圖係為本創作輪椅之實施狀態圖。 第2圖係為本創作轉彎控制裝置之實施狀態圖。 第3圖係為本創作轉彎控制裝置之實施狀態正視圖。 第4〜5圖係為本創作轉彎控制裝置動作說明圖。 【主要元件符號說明】 l···輪椅 2、3···接地位置 4···重心 10…本体架 11…座椅本体架 11a、lib…本体部 11c…座椅部 lid···腿部靠板 lie…腳踏板 12a、12b…腿部本体架 13…背部本体架 13a、13b…本体架部 13c…背靠 14a、14b…車手把部 15…摺疊本体 15a、15b…本体部 17…底座本体 17a、17b…本体部 20…主車輪 21…車軸 22…車輪 23…車輪扶手圈 30…補助自在車輪 31…固定軸桿 32…支撐部 33…車軸 34…車輪部 40…轉彎控制裝置 15 M312979

4l···支撐架 41a···固定部 41b…側壁部 41c…支撐零件 42…安裝零件 42a…螺帽 43…補助車輪 43a…支撐部 43b…車軸 43c…車輪部 44…支撐桿 45…驅動部 46…支樓柱 46a…支撐桿 46b…調整支撐桿 47…橡膠部材 47a、47b…直線部 48…驅動部材 49…彈簧 50…操作部 50a、50b…手把部 A…上部位置 B…下部位置 G·· ·地面 S…間距 16

Claims (1)

1. M312979 九、申請專利範園： 1、一種轉彎控制裝置及輪椅，係備有在輪椅 撐架能上下移敎_讀料財財向料該支 ==支撐架上安裝的前述輔助車輪做上下位置切換的驅： =置的操作部制裝置_ : ㈣定於前述支縣上，將前述上雜置設定於不使ς 辅助車輪接觸於地面的高吏⑴述 接觸於地面的高度。 置狀於可使前賴助車輪 2、如中請專概項·之轉彎控做置及輪椅，射該 配7魏科，藉由此《轉可在鱗找鱗雜織置者。 備有本体賴該本体紅钱的左右各—社車輪射水平方向轉二 的辅助自在車輪，前述的本体架上裝置有可切換使辅助自在車輪盘地 面接觸的可任意轉彎狀態，及不使辅助自在車輪與地面接觸的轉彎押 制狀態的轉彎控制裝置，該轉彎控制裝置具備有，前述本料上安裝 的支樓架、在支撐架上下移動且與該支撐架略微平行的車轴上安㈣ 輔助車輪、前述支樓架上安裝的前述辅助車輪能做上下位置切換的驅 動裝置及該驅練置的操作部；前_助車翻定_對於前述支撐 架的車軸上’前述切換鶴裝置在±雜_持前述獅車輪位於= 使其與地面接觸的高度，使前述輔助自在車輪保持可與地面接觸的可 轉彎狀態’在下部位置將前述輔助車輪保持於與地面接觸的位置使前 述輔助自在車輪保躲非接觸於地面的轉彎控錄態，具有此特徵的 17 M312979 輪椅。 4、 如申請專概圍第3酬述之轉彎控難置及輪椅，其中該前述輔助 車輪的接齡置、設定於前魅車輪_齡誠_自在車輪 的接地位置之_過重心位置的前後方向位置者。 5、 如申請專利範圍第3項所述之轉彎控制震置及輪椅，其中該前i4操作 部包括w述輪椅左嫩置的左手操作部’右側設置的右手操作部者。 6、 如申請專利範圍第3項所述之轉彎控_置及輪椅，其中該支樓架裝 置係可自由安裝拆卸於本体架上者。 18