TWI887599B - 切換具有選擇動作模式功能之工具之運算處理裝置、教示裝置、控制裝置、機器人系統及工具切換方法 - Google Patents

切換具有選擇動作模式功能之工具之運算處理裝置、教示裝置、控制裝置、機器人系統及工具切換方法 Download PDF

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    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
    • G05B19/425—Teaching successive positions by numerical control, i.e. commands being entered to control the positioning servo of the tool head or end effector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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