TWI825343B - 捆束機 - Google Patents

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Abstract

捆束機係具有收容部，該收容部係以拉出帶之一部分的形式可收容帶捲筒，該帶捲筒係具有筒狀之管與在管之外周面所捲繞的帶。收容部係具有：側壁，係與所收容之帶捲筒的側面相對向；第1突部，係從側壁突出，與所收容之帶捲筒的管嵌合，並可轉動地支撐帶捲筒；以及第2突部，係從側壁突出，並與所收容之帶捲筒的側面抵接。

Description

捆束機
本發明係有關於一種捆束機。
在栽培農作物時之捆束作業使用園藝用的捆束機。例如，在胡瓜、葡萄、蕃茄、梨子、李子等之農作物栽培，為了將植物之蔓或莖捆束於支柱或網等，使用園藝用的捆束機。捆束機係具有用以收容已捲繞捆束用帶之帶捲筒的帶匣部。
在日本特開2017－221149號公報所記載之捆束機係是內徑尺寸相異的帶捲筒，亦可防止捆束用帶之回位。如日本特開2017－221149號公報之圖9所示，此捆束機係具有在帶匣部80所設置之桿構件86。藉由使此桿構件86之相異的部分與帶捲筒之內徑抵接，此捆束機係對小徑、大徑之任一種帶捲筒，都可賦與適當的制動力。
在日本特開2005－224197號公報所記載之捆束機係藉由使U形凸部25對帶轂支撐凸座22的內周面彈接，並向外徑方向擴寬帶轂支撐凸座22，可防止帶捲筒之反轉。
可是，緊鉗器臂係藉拉伸彈簧總是向離開主把手之方向被偏壓。使用者使握住操作把手之力變弱時，因拉伸彈簧之偏壓力，捆束用帶被大為拉出，並因慣性而會發生帶捲筒繼續正轉。尤其在帶殘留量多的情況，帶被過度地被拉出時，會發生帶從帶匣單元飛出並卡在樹枝或樹葉的情況。
[發明所欲解決之課題]
本發明之實施形態係提供一種捆束機，該捆束機係在伴隨握持動作或捆束動作而拉出捆束用帶時，可抑制所捲繞之捆束用帶過度地進行正轉。 [解決課題之手段]
本發明之一形態的捆束機係包括：收容部，係以拉出帶之一部分的形式可收容帶捲筒，該帶捲筒係具有筒狀之管與在管之外周面所捲繞的帶；主把手，係固持從收容部所拉出之帶；以及緊鉗器臂，係在接近主把手之第1方向與遠離主把手之第2方向可轉動地被安裝，藉由在第1方向轉動，握持藉主把手所固持之帶，在握持後，藉由在第2方向轉動，進一步拉出帶；收容部係具有：側壁，係與所收容之帶捲筒的側面相對向；第1突部，係從側壁突出，與所收容之帶捲筒的管嵌合，並可轉動地支撐帶捲筒；以及第2突部，係從側壁突出，並與所收容之帶捲筒的側面抵接。
以下，使用圖面，說明本發明之實施形態。以下的實施形態係用以說明本發明之例示，不是將本發明限定為僅該實施形態的主旨。
圖1及圖2係表示本實施形態之園藝用的捆束機10的右側視圖及左側視圖。圖3係在圖1之捆束機10的剖面圖。
此外，在本實施形態，權宜上，有將從收容捆束用帶TP之帶匣單元26往帶導件28B之方向(是在圖1之紙面右方向，在圖2之紙面左方向)稱為「前方」，並將相反方向(在圖1之紙面左方向，在圖2之紙面右方向)稱為「後方」的情況，該帶導件28B係帶支架28A所延伸並被設置於拉出帶TP之捆束機10的頭端。又，有帶TP從帶導件28B被拉出，並往在待命狀態之帶握持單元56之方向(在圖1及圖2之紙面上方向)稱為「上方」，並將相反方向(在圖1及圖2之紙面下方向)稱為「下方」的情況。
以下，概略地說明捆束機10的主要構成。然後，詳述捆束機10之特徵性構造。
本實施形態之園藝用的捆束機10係例如可在農作物(「被捆束物」之一例)之誘導捆束作業使用。捆束機10係包括：主把手20；U形釘匣單元22，係對主把手20被安裝成可轉動；緊鉗器臂50，係對主把手20被安裝成可轉動；以及操作把手70，係對緊鉗器臂50被安裝成可轉動。
主把手20係被形成細長之直線狀的構件。主把手20係包括帶搬運單元28、帶裁斷部30以及U形釘驅動器32。又，在主把手20之後端部，係安裝帶匣單元26。亦可主把手20與帶匣單元26係一體地形成。
帶匣單元26係用以收容在捲筒上所捲繞之帶TP(以下，有將已被捲繞之帶TP稱為帶捲筒TR(「已被捲繞之捆束用帶」之一例)的情況)的機構。帶匣單元26係如圖1等所示，被設置於主把手20的後端部。關於帶匣單元26的構成，係在後面詳述。
帶搬運單元28係包括帶支架28A與帶導件28B。帶支架28A係用以將帶TP從帶匣單元26搬運至帶導件28B的路徑，並沿著主把手20之長邊方向所舖設。帶支架28A係包括與帶TP之一方的表面相向之底部、及與帶TP之另一方的表面(以下，有將帶TP之另一方的表面稱為「背面」的情況)相向的蓋部。底部與蓋部係例如構成為以長邊方向之一邊側為支點可開閉。
帶導件28B(參照圖3至圖9)係用以從帶支架28A向上方側引導並拉出帶TP之頭端的構件。帶導件28B係在帶支架28A的前端部被設置成可轉動。帶導件28B係為了避免所插入之帶TP易於脫落，而具有與帶TP之表面、背面、兩側部各個之至少一部分相向的壁面。
帶裁斷部30係包括：裁刀30A，係用以裁斷帶TP；及鎖定機構30B，係用以對裁刀30A鎖定及解除鎖定。更換裁刀30A時，係藉鎖定機構30B解除鎖定後，拆下裁刀30A。裁刀30A係被設置成與帶導件28B可一體地轉動，在待命狀態及握持動作時藉未圖示之彈性構件偏壓成朝向後方。在執行捆束動作時，係帶導件28B被帶接受器60的頭端部60B推壓，帶導件28B與裁刀30A係在抵抗未圖示之彈性構件的偏壓力下轉動，裁刀30A之刃尖上方移動成面臨帶TP。此外，作為裁斷帶TP的機構，係可採用各種的機構。例如，亦可作成藉由使帶TP以與帶導件28B連動的方式轉動，裁斷帶TP；亦可作成將帶導件28B及裁刀30A構成為在直線前進方向可移動，藉由使裁刀30A在直線方向移動，裁斷帶TP；亦可作成藉由使帶導件28B等限制帶TP的構件移動，帶TP被靜止之裁刀30A裁斷。
U形釘驅動器32係在主把手20被安裝成面臨U形釘匣單元22之U形釘收容部23的前端附近之板狀的板。U形釘驅動器32係為了可擊出只一支U形釘ST，例如，以具有與U形釘ST之寬度大致相同的厚度或比U形釘ST之寬度更小的厚度的方式所形成。後述之緊鉗器臂50對主把手20向閉合的方向轉動時，藉由被緊鉗器臂50向下推，U形釘匣單元22係在接近主把手20之方向轉動。因此，在主把手20所安裝之U形釘驅動器32的上端係相對地進入U形釘收容部23內的部位乃至空間，並向上方擊出U形釘收容部23內之前頭的U形釘ST。所擊出之U形釘ST係在貫穿帶TP後，被緊鉗器54緊鉗。U形釘ST之被折彎的腳部係在與U形釘ST的冠部之間，可握持重疊之二條帶TP。
U形釘匣單元22係被形成細長之直線狀的構件。U形釘匣單元22的後端部係在主把手20的後端部，被安裝成以轉軸為中心可轉動。但，因為轉動角度小，所以亦有表達成U形釘匣單元22係在主把手20被安裝成可擺動的情況。
U形釘匣單元22係包括：U形釘收容部23，係用以收容U形釘ST；及推桿單元24。U形釘收容部23係被配置成沿著主把手20之長邊方向，並為了在內部收容U形釘ST，而包括：底面，係沿著主把手20之長邊方向細長地形成；2個側壁面，係從底面立設並彼此相對向；以及前壁面，係壓住前頭之U形釘ST的側面。
在U形釘收容部23內，係可收容複數支U形釘ST。鄰接之U形釘ST係例如藉黏著劑彼此被連接，整體上可構成一列之U形釘群。
推桿單元24係為了向前方壓住U形釘收容部23所收容的U形釘ST，對U形釘收容部23例如是被安裝成可插拔的構件。推桿單元24係包括：壓縮彈簧，係用以向前方推壓複數支U形釘ST中後端的U形釘ST；及蓋，係覆蓋U形釘收容部23的上方。此外，藉由從U形釘收容部23拔出推桿單元24，並開放U形釘收容部23的上方，可從上方將U形釘ST設定於U形釘收容部23內。
緊鉗器臂50係被安裝成藉在後端部附近所設置之轉軸部11對主把手20可轉動，且，藉拉伸彈簧12向與主把手20之間隔變大的打開方向被偏壓。緊鉗器臂50係包括臂部52、緊鉗器54以及帶握持單元56(「握持部」之一例)。
臂部52係為了在與主把手20之間可形成C字形之開口部，作成成曲線狀地延伸至頭端部的形狀。
緊鉗器54係用以將U形釘ST之腳部折彎並緊鉗的構件。緊鉗器54係以在緊鉗器臂50向閉合之方向轉動時，與U形釘驅動器32之頭端相對向的方式，被設置於緊鉗器臂50的頭端部。根據這種構成，藉U形釘驅動器32所擊出之U形釘ST的2個腳部係藉緊鉗器54被緊鉗並向內側被折彎。有將包含緊鉗器54的構成稱為「捆束部」的情況，該緊鉗器54係被設置於緊鉗器臂50，並用以執行捆束處理。
帶握持單元56係用以握持從主把手20之頭端的帶導件28B所拉出之帶TP之端部的機構。帶握持單元56係被設置於緊鉗器臂50之臂部52的頭端。帶握持單元56係具有鎖定板58、帶接受器60以及帶板62。鎖定板58係構成為以在一端側所設置之軸部58A為支點可轉動，且另一端側藉線圈彈簧59向帶接受器60側被偏壓。鎖定板58係藉線圈彈簧59之偏壓，與帶接受器60卡合，藉此，鎖定帶接受器60，而可在與帶板62分開的位置固定帶接受器60。帶接受器60係被設置成以軸部60A為支點可轉動，且藉扭力線圈彈簧61向帶板62側被偏壓。帶接受器60係構成為在拉出帶時若藉鎖定板58之鎖定被解除，則利用扭力線圈彈簧61的偏壓，形成梢細形狀之頭端部60B向帶板62側移動。帶板62係被配設成與帶接受器60相對向，其頭端部從鎖定板58往帶裁斷部30延伸出。帶板62係藉延伸出的部位與帶接受器60的頭端部60B夾持帶TP。在帶TP被握持之狀態，使用者使握住操作把手70之力變弱時，因為緊鉗器臂50藉拉伸彈簧12向打開之方向轉動，所以經由帶導件28B可向上方拉出帶TP。
操作把手70係使用者所握持之部位，其約中間的軸部70A可轉動地被安裝於緊鉗器臂50，其頭端部被安裝於主把手20。根據這種構成，依據將使用者所握持之部位作為力點、將與緊鉗器臂50之轉軸作為支點、並將在主把手20所安裝之前端部作為作用點的槓桿原理，構成為伴隨操作把手70之開閉動作而緊鉗器臂50對主把手20可相對地進行開閉動作。
以下，詳述捆束機10之特徵性構造。 [帶匣單元]
圖10係表示將帶捲筒TR安裝於帶匣單元26時之狀況的圖。又，圖11A係在包含捲筒軸箱26A(「收容部」之一例)之軸AX的截面剖開在安裝帶捲筒TR之前的狀態之帶匣單元26之主要部的剖面圖。圖11B係表示在圖11A已安裝帶捲筒TR時之狀況的剖面圖。
如這些圖面所示，帶匣單元26係包括：捲筒軸箱26A；及固持單元26B(「卡合部」之一例)，係用以固持帶捲筒TR。捲筒軸箱26A係為了收容形成圓筒形之帶捲筒TR而被形成為以軸AX為中心的大致圓筒形，該帶捲筒TR係具有相當於帶TP之寬度的高度。軸AX方向係意指與軸AX平行的方向。權宜上，在軸AX方向中，有將在圖11A及圖11B之紙面左方向(從後述之表面部26A1往背面部26A2的方向)稱為軸AX正方向，並將在圖11A及圖11B之紙面右方向(從後述之背面部26A2往表面部26A1的方向)稱為軸AX負方向的情況。
捲筒軸箱26A係包括：表面部26A1(「側壁部」之一例)，係具有大致圓形之一部分被切掉的形狀；被形成大致圓形之背面部26A2(「側壁部」之一例。圖2)；以及周緣部26A3，係連接表面部26A1與背面部26A2。這些表面部26A1、背面部26A2以及周緣部26A3係亦可一體地形成，亦可由可分開之一個或複數個元件所構成。例如，一體地形成表面部26A1與周緣部26A3，並使背面部26A2與其連接，而構成捲筒軸箱26A。捲筒軸箱26A之側壁部係意指具有與藉由被捲繞而形成圓形之帶捲筒TR的側面TR1或側面TR2相對向之側壁的構件。周緣部係意指連接分別被設置成與帶捲筒TR之2個側面TR1及側面TR2相對向的2個側壁部，並與帶捲筒TR之最外周的帶TP之表面TR3相對向的構件。
在表面部26A1之外表面，係形成肋26A11，該肋26A11係由以軸AX為中心之一個或複數個同心圓的凸部所構成。亦可肋26A11係例如是藉咬花加工所形成的紋理。又，亦可肋26A11係在圓周方向所延設之圓弧。肋26A11之一係直徑與帶捲筒TR之薄膜F相同的圓弧或圓較佳。又，為了帶捲筒TR之薄膜F與直徑相同之肋交叉，在表面部26A1的外表面之後方側的區域，係形成直徑小之圓形的孔26A12，該孔26A12係與收容帶捲筒TR之內部區域連通。進而，在表面部26A1之包含軸AX的中央部，係配設後述之固持單元26B。固持單元26B係被收容於表面部26A1之內部。但，使用者所推壓之按鈕26B1的表面係在外部露出。如圖11A及圖11B所示，表面部26A1之內壁面係具有第1內壁面26A13(「側壁」之一例)，該第1內壁面26A13係在已安裝帶捲筒TR時，與帶捲筒TR之一方之側面TR1的一部分相向。
如圖1等所示，在表面部26A1中，除了收容固持單元26B之包含軸AX之中央部以外的一部分係被切掉。因此，在表面部26A1，係形成開口。在表面部26A1所形成之開口的大小係在從與表面部26A1相對向之方向(與捲筒軸箱26A之軸AX平行的方向)觀察的圖10，可藉表面部26A1中開口緣上之一點、與隔著開口之其他的開口緣上之一點之以軸AX為中心的最大角度表達。在本實施形態，在從與表面部26A1相對向之方向(與捲筒軸箱26A之軸AX平行的方向)觀察時，開口緣上之一點26A15、與其他的開口緣上之一點26A14之以軸AX為中心的角度係約120度。因為形成這種開口，所以在已安裝帶捲筒TR時，帶捲筒TR之圓形之側面的一部分在外方露出。
在背面部26A2之外表面(圖2)，係形成狹縫26A21，該狹縫26A21係與用以收容帶捲筒TR之內部區域連通，並從與軸AX分開之位置向以軸AX為基準之徑向延伸。如圖11A及圖11B所示，背面部26A2之內壁面係具有第2內壁面26A22(「側壁」之一例)，該第2內壁面26A22係在已安裝帶捲筒TR時，與帶捲筒TR之另一方之圓形的側面TR2之一部分相向。與表面部26A1相異，背面部26A2係無被切掉部分。因此，與帶捲筒TR之另一方的側面相向之第2內壁面26A22的面積係比第1內壁面26A13的面積大。
周緣部26A3(圖13)係連接表面部26A1與背面部26A2的部分。周緣部26A3係具有第3內壁面26A31，該第3內壁面26A31係在已安裝帶捲筒TR時，與最外周之帶捲筒TR的表面相向。亦可第3內壁面26A31係模仿帶捲筒TR之外周面的形狀並包含以軸AX為中心之圓筒面狀的表面。又，亦可外表面之至少一部分亦包含以軸AX為中心之圓筒面狀的表面。
在周緣部26A3，係形成用以在內部收容帶捲筒TR之開口。因此，在從軸AX方向觀察時，表面部26A1與背面部26A2係藉周緣部26A3，僅一部分被連接，而不是在以軸AX為中心之全方位(360度)被連接。在本實施形態，在從與表面部26A1相對向之方向(與捲筒軸箱26A之軸AX平行的方向)觀察時，周緣部26A3之開口緣上的一點、與隔著開口之其他的開口緣上的一點之以軸AX為中心的開口之角度係例如是約120度至約180度。如後述所示，藉由在周緣部26A3形成具有比使用前之帶捲筒TR的直徑更大之長度的開口，並藉由使帶捲筒TR在與軸AX垂直之方向移動，可將帶捲筒TR收容於捲筒軸箱26A之內部。
如圖11A及圖11B所示，固持單元26B係包括：按鈕26B1，係為了使用者可推壓而具有在外部露出之表面；軸26B2(「第1突部」之一例)，係藉由在背面部26A2側與按鈕26B1卡合而被固持成與按鈕26B1一起在軸AX方向可進退，且將軸AX作為轉軸，藉軸承等之機構被固持成可轉動；陽螺絲26B3，係與在按鈕26B1所形成的陰螺紋螺合，並在按鈕26B1之方向推壓軸26B2，藉此，將軸26B2與按鈕26B1卡合；以及壓縮彈簧26B4，係用以將軸26B2向軸AX負方向(是軸AX方向，並往有按鈕26B1之外表面側的方向)偏壓。又，在陽螺絲26B3的頭部與按鈕26B1之間，係插入墊片26B5。
按鈕26B1之表面係藉由被使用者推壓，被支撐成在軸AX方向可進退。在按鈕26B1，係形成陰螺紋，該陰螺紋係以軸AX為軸，向內部區域側開口。陽螺絲26B3係與此陰螺紋螺合。按鈕26B1與軸26B2係卡合成在軸AX方向一體地移動。
軸26B2係包括：圓筒部26B21，係被形成為與軸AX同軸之圓筒形；及卡合部26B22，係以從圓筒部26B21之頭端向外徑方向擴大的方式所形成，並被形成為對軸AX軸對稱。卡合部26B22係包括：擴徑部26B223，係與圓筒部26B21連接，並從圓筒部26B21向外徑方向擴大；傾斜面部26B222，係與擴徑部26B223連接，並具有傾斜成愈遠離第2內壁面26A22與軸AX之距離成為愈大的傾斜面；以及底面部26B221，係與傾斜面部26B222連接，並向軸AX負方向突出。在本實施形態，因為卡合部26B22係被形成為對軸AX軸對稱，所以傾斜面部26B222係被形成截圓錐之側面狀，底面部26B221係被形成圓環形。但，如後述所示，底面部26B221係為了推壓並固持薄膜F，因為只要具有朝向軸AX負方向之面即可，所以亦可未必要被形成圓環形。
形成圓環形之底面部26B221的半徑係被形成為比後述之帶捲筒TR之捲芯C的內徑小，且比在薄膜F所形成的孔徑大。又，軸26B2係藉壓縮彈簧26B4，向軸AX負方向被偏壓。因此，使用環形之底面部26B221，在往第1內壁面26A13之方向推壓帶捲筒TR之薄膜，藉此，可將帶捲筒TR支撐成以軸AX為中心可轉動。
此外，亦可底面部26B221所抵接者係帶捲筒TR之薄膜F以外的部分。例如，亦可藉由環形之底面部26B221對捲芯C之與第2內壁面26A22相向的側面抵接，構成為將帶捲筒TR支撐成以軸AX為中心可轉動。
又，是軸26B2以外的構成，亦使用構成為在從第1內壁面26A13突出時向往第1內壁面26A13之方向被偏壓的元件，一樣地，可將帶捲筒TR固持成可轉動。
以下，簡單地說明在本實施形態之捆束機10可使用的帶捲筒TR之構成的一例。
帶捲筒TR係如圖11B所示，包括圓筒形之捲芯C(「筒狀之管」的一例)、與以捲芯C為中心所捲繞之帶TP。又，在藉由被捲繞並兩側部被積層而出現之帶TP的圓形之側面的一方，係例如被黏貼薄膜F。薄膜F之內徑係比捲芯C之內徑小。因此，薄膜F之內徑部分係從捲芯C向內側突出。在薄膜F中，將從捲芯C向內側突出的部分稱為肋R。薄膜F之外徑係比在使用前之帶捲筒TR的外徑更小。因此，在帶捲筒TR之一方的側面，係具有：內周側之區域，係黏貼薄膜F；及外周側之區域，係未黏貼薄膜F，而所積層之帶TP的側面露出。但，內周側之區域係意指在使用前之帶捲筒TR的側面中，比帶捲筒TR之外周更接近捲芯C的區域。外周側之區域係意指相反的區域，即在使用前之帶捲筒TR的側面中，比捲芯C更接近帶捲筒TR之外周的區域。因此，開始使用帶捲筒TR時，最初係使用外周側之區域的帶TP，然後，使用內周側之區域的帶TP。此外，亦可薄膜F之一部分係到達外周側之區域。反之，亦可薄膜F係被黏貼於僅內周側之區域的一部分。在本實施形態，薄膜F之外徑係比使用前之帶捲筒TR之外周面的半徑、與捲芯C之外周面的半徑之總和大。因此，薄膜F之一部分係被黏貼內周側之區域的全部與外周側之區域的一部分。此外，因為在帶捲筒TR之另一方的側面係未黏貼薄膜F，所以在側面之整體帶TP的側部露出。
其次，使用圖12A至圖12D，說明將帶捲筒TR安裝於帶匣單元26的安裝方法。圖12A至圖12D係在通過軸AX之截面剖開帶匣單元26之捲筒軸箱26A的剖面圖。
首先，使用者係打開帶支架28A的蓋部(步驟S1)。接著，使用者係使帶捲筒TR在與捲筒軸箱26A之軸AX垂直的方向移動，而從在周緣部26A3所形成之開口，將帶捲筒TR收容於捲筒軸箱26A之內部區域(步驟S2)。亦可使用者係例如使主把手20向鉛垂上方豎立，以周緣部26A3之開口朝向鉛垂上方的方式握持捆束機10，並使帶捲筒TR向鉛垂下方移動，藉此，將帶捲筒TR收容於捲筒軸箱26A之內部區域。在將帶捲筒TR收容於捲筒軸箱26A時，如圖12A所示，軸AX存在於被帶捲筒TR之捲芯C包圍的區域內較佳。例如，藉由以包含與軸AX相距僅比使用前之帶捲筒TR的外徑稍大的距離之圓筒面的方式形成第3內壁面26A31，在收容帶捲筒TR時，可構成為捲筒軸箱26A之軸AX、與帶捲筒TR之中心軸接近至既定距離內。
然後，使用者係按下按鈕26B1(步驟S3)。隨著，如圖12B所示，按鈕26B1及軸26B2係在軸AX正方向前進。因此，軸26B2之一部分係從第1內壁面26A13突出並侵入捲筒軸箱26A之內部區域。在此時，因為底面部26B221之外徑(底面部26B221與軸AX之距離的2倍)係被形成為比薄膜F之孔的內徑大，所以傾斜面部26B222的傾斜面係與薄膜F之肋R接觸。但，因為肋R之端部係自由端，所以如圖12B所示，以仿傚傾斜面部26B222的傾斜面的方式產生彈性變形。
使按鈕26B1及軸26B2在軸AX正方向進一步移動時，卡合部26B22的底面部26B221係通過薄膜F之肋R(步驟S4)。因此，如圖12C所示，卡合部26B22係存在於被肋R及捲芯C之內壁面包圍的區域。
然後，停止推壓按鈕26B1時，藉壓縮彈簧26B4之偏壓力，按鈕26B1及軸26B2係在是相反方向的軸AX負方向移動。但，卡合部26B22的底面部26B221與肋R之緣部接觸並推壓(「卡合」或「嵌合」之一例)(步驟S5)。因此，如圖12D所示，在仍然維持卡合部26B22被收容於由肋R及捲芯C之內壁面所包圍之區域的狀態，可將帶捲筒TR固持成可轉動。在此時，薄膜F之表面與第1內壁面26A13係相對向，而有局部地接觸的情況。可是，藉由由平滑性高之材料構成薄膜F，可作成不會超出必要地妨礙帶捲筒TR之轉動。此外，若增強壓縮彈簧26B4之偏壓力，可一面使肋R之端部在離開捲芯C之方向產生變形，一面以更強大之力推壓並固持帶捲筒TR。薄膜F之剛性、壓縮彈簧26B4之彈力、薄膜F的厚度等係可由本行業者適當地設計。
然後，使用者係拉出帶TP的頭端，並通過帶支架28A內，使帶導件28B固持帶TP的頭端部分後，關閉帶支架28A的蓋部(步驟S6)。
藉由執行以上之處理，完成帶捲筒TR之對捆束機10的安裝。使用者係可使用捆束機10，重複地執行握持動作及捆束動作。此外，藉由在軸AX負方向拉按鈕26B1，因為解除軸26B2與薄膜F之卡合，所以亦可易於拆下帶捲筒TR。
若依據具有如以上所示之構成的帶匣單元26，因為在捲筒軸箱26A的周緣部26A3形成帶捲筒TR可通過的開口，所以可將帶捲筒TR收容於捲筒軸箱26A內。因此，可比以往更易於將帶捲筒TR設定於捲筒軸箱26A。又，不更換拿捆束機10之手，就可將帶捲筒TR設定於捲筒軸箱26A，所以可減少在設定時帶捲筒TR落下的可能性。
此外，如本行業者所理解，帶匣單元26及捲筒軸箱26A係亦可利用於組裝捆束機10以外之捆束方法的捆束機。
又，因為採用不僅將周緣部26A3而且將表面部26A1之一部分切掉來形成開口的構成，即使是剛使用之帶捲筒TR，亦可易於進行帶捲筒TR之中心與捲筒軸箱26A之中心的位置對準。尤其，在表面部26A1係形成以軸AX為中心之一個或複數個圓形的肋26A11。因此，藉由比較從開口可觀察之帶捲筒TR的側面之帶TP之間的邊界或薄膜F之外徑與肋26A11，可易於進行位置對準。又，如圖10所示，在表面部26A1之後方側的區域，係形成直徑小的孔26A12。因此，藉由確認從開口所觀察之帶捲筒TR的側面，而且從該孔26A12所觀察之帶捲筒TR及薄膜F的位置，可更易於進行位置對準。
又，是將帶TP拉出過長的情況，亦使用者係可從在表面部26A1所設置之開口直接使帶捲筒TR反轉。
又，因為將按鈕26B1之表面作成在外部露出，所以是未熟練捆束機之使用的使用者，亦可易於理解用以設定帶捲筒TR的作業。
又，在背面部26A2，係形成在徑向延設的狹縫26A21(圖2)。因此，可易於掌握帶捲筒TR的帶殘留量。進而，亦可在狹縫26A21之附近，印刷表示帶殘留量的資訊。例如，亦可對背面部26A2之表面，在狹縫26A21之外徑側之區域的附近印刷「100%」，在內徑側之區域的附近印刷「10%」，在其中間之區域的附近印刷「50%」。
又，在本實施形態，軸26B2係構成為推壓帶捲筒TR之薄膜F的肋R。因此，即使是捲芯C之內徑相異的帶捲筒TR，亦藉由將薄膜F之內徑作成相同，可固持黏貼這種薄膜F的帶捲筒TR。
可是，亦可固持未黏貼這種薄膜F的帶捲筒。例如，亦可軸26B2之底面部26B221係構成為推壓捲芯C之側面，而不是推壓薄膜F之肋R。藉由作成這種構成，亦可固持不具有薄膜之帶捲筒。又，藉由擴大底面部26B221之徑向的大小，即使是內徑相異之捲芯，亦可推壓。又，亦可構成為藉由在外徑方向推壓捲芯之內徑面，固持帶捲筒。
[制動單元]
以下，說明可搭載於帶匣單元26之制動單元26C(「第2突部」之一例)。圖13係在通過形成制動單元26C的中心之軸AX2的截面剖開帶匣單元26之主要部的剖面圖。圖14係在圖1，表示制動單元26C的制動墊片26C1(「抵接構件」之一例)之帶匣單元26的透視圖。
如圖13所示，制動單元26C係被安裝於背面部26A2。制動單元26C係包括：制動墊片26C1，係用以在軸AX2方向推壓帶捲筒TR之側面；壓縮彈簧26C6(「彈性構件」之一例)，係對制動墊片26C1給與推壓帶捲筒TR之側面的偏壓力；以及陽螺絲26C3，係用以防止制動墊片26C1從背面部26A2脫落。
制動墊片26C1係由具有彈性及耐磨耗性之材質構成較佳，例如，可由PA(聚醯胺)、PP(聚丙烯)、POM(聚醛)等構成。制動墊片26C1係被形成為以軸AX2為基準的軸對稱。又，制動墊片26C1係具有向軸AX2方向突出的凸部26C2。如圖14所示，在從軸AX2方向觀察時，凸部26C2係被形成圓形。又，制動墊片26C1係包括：內壁部26C5，係與凸部26C2之內徑側連接，並從凸部26C2向在軸AX2方向後退的方向延伸；及外壁部26C4，係與凸部26C2之外徑側連接，並從凸部26C2向在軸AX2方向後退的方向延伸。由凸部26C2、內壁部26C5以及外壁部26C4所包圍之區域係形成圓筒形之部位乃至空間。如圖14所示，內壁部26C5的端部係向接近軸AX2之內徑方向彎曲。
在背面部26A2，係設置用以安裝制動墊片26C1的支撐部26A23。支撐部26A23係被形成為以軸AX2為軸的圓筒形。藉由將制動墊片26C1配置成制動墊片26C1之內壁部26C5的端部與支撐部26A23之圓筒面抵接，可將制動墊片26C1設置於所要的位置。
壓縮彈簧26C6係從背面部26A2向表面部26A1推壓制動墊片26C1。壓縮彈簧26C6係被插入由內壁部26C5及外壁部26C4所包圍之圓筒形的部位乃至空間。因此，壓縮彈簧26C6係可推壓接近凸部26C2的部分。又，可與軸AX2方向大致平行地推壓制動墊片26C1。
在被形成圓筒形之支撐部26A23，係形成以軸AX2為軸之陰螺紋。陽螺絲26C3係與該陰螺紋螺合。陽螺絲26C3之頭部係從支撐部26A23突出。因為制動墊片26C1之內壁部26C5的端部卡在該突出部分，所以可抑制制動墊片26C1從背面部26A2脫落。因為制動墊片26C1係推壓轉動之帶捲筒TR的側面，所以有伴隨帶捲筒TR之轉動而扭轉或傾斜的情況，但是藉由具有如上述所示的構成，可抑制制動墊片26C1從背面部26A2脫落。又，帶捲筒TR之側面係未必被形成為位於同一平面，而有具有微細之凹凸的情況。可是，藉由由彈性材料形成制動墊片26C1，即使是具有凹凸的情況，亦可彈性地推壓帶捲筒TR之側面。
如圖14所示，在本實施形態，制動墊片26C1的凸部26C2係被設置成位於帶捲筒TR的側面之外周側的區域。又，制動墊片26C1的凸部26C2係被設置成位於薄膜F之外徑側的區域。
若依據具有如以上所示之制動單元26C的捆束機10，制動墊片26C1係與帶捲筒TR之側面接觸。因此，藉摩擦力可抑制帶捲筒TR過度地轉動。
又，因為制動墊片26C1係彈性地推壓帶捲筒TR之側面，所以是在側面具有凹凸的情況，亦推壓帶捲筒TR之側面，藉摩擦力可施加制動。
又，制動單元26C係被設置成藉壓縮彈簧26C6在軸AX2方向可進退。因此，制動單元26C不會妨礙帶捲筒TR之安裝。進而，是伴隨帶捲筒TR之轉動而帶捲筒TR之側面與制動墊片26C1的距離稍微變動的情況，亦推壓帶捲筒TR之側面，藉摩擦力可施加制動。
又，藉由採用壓縮彈簧26C6，因為可施加變動小之垂直負載，所以可使制動力成為穩定。
又，因為制動墊片26C1係推壓帶捲筒TR的側面之外周側的區域，所以可抑制因帶殘留量多而過度地被拉出之帶TP從帶匣單元26飛出的情況。帶殘留量變少時，帶TP只存在於內周側之區域。因此，制動墊片26C1係不推壓帶捲筒TR之側面。可是，在帶殘留量少的情況，難發生最初過度地被拉出之帶TP從帶匣單元26飛出的情況。又，因為另一方之帶捲筒TR的側面係被黏貼薄膜F，所以藉薄膜F可抑制過度地拉出帶TP。但，亦可將不具有薄膜F之帶捲筒應用於本發明。又，亦可制動墊片係構成為推壓帶捲筒TR的側面之內周側的區域。
進而，藉由設置制動墊片26C1，可抑制帶TP之拉出阻力的變動。即，在帶殘留量多時，因為是帶捲筒TR之轉動中心的軸AX與所拉出之帶TP的距離大，而力矩變大，所以拉出阻力係相對地小。另一方面，在帶殘留量少時，因為是帶捲筒TR之轉動中心的軸AX與所拉出之帶TP的距離小，而力矩變小，所以拉出阻力係相對地大。如本實施形態所示，藉由設置推壓帶捲筒TR之側面中之外周側的區域(或是內周側之區域，亦外周側之區域側的位置)的手段，可使從推壓之位置拉出外徑側之帶TP時的拉出阻力增加。因此，可抑制與從推壓之位置拉出內徑側之帶TP時的拉出阻力之變動量。結果，可抑制使用者之作業負擔。又，因為拉出阻力之變動變小，所以設置捆束機時之自由度亦提高。
本實施形態之制動單元26C係可廣為應用於使用轉動之帶捲筒的捆束機。可應用於本實施形態之捆束機10及帶捲筒TR以外之捆束機以及帶捲筒。此外，在本實施例，作為第2突部之一例，表示由制動墊片26C1與壓縮彈簧26C6構成制動單元26C的例子，但是不限定為此組合。例如，亦可不使用壓縮彈簧26C6，而採用利用制動墊片26C1本身的彈性來與帶捲筒TR之側面抵接的構成，是制動墊片26C1本身兼具抵接構件與彈性構件的構成。
[捆束機10的動作]
緊鉗器臂50係藉拉伸彈簧12總是被偏壓，在圖1至圖3所示之待命狀態，係成為對主把手20打開之狀態。藉由使用者從該狀態握入操作把手70與主把手20，如圖4所示，緊鉗器臂50對主把手20向閉合之方向轉動。接著，在緊鉗器臂50對主把手20向閉合之方向轉動至既定位置時，為了拉出帶TP(圖5)，緊鉗器臂50之帶握持單元56執行握持帶TP的握持動作。
然後，使主把手20之握入變弱，而使緊鉗器臂50對主把手20向打開之方向轉動時，如圖5所示，在握持帶TP之狀態緊鉗器臂50的帶握持單元56與主把手20的帶導件28B彼此逐漸地遠離，而成為在緊鉗器臂50與主把手20之間將帶TP拉緊之狀態。伴隨使緊鉗器臂50向打開之方向轉動，帶捲筒TR係以軸AX為中心在正方向轉動。在此時，因為制動墊片26C1係推壓帶捲筒TR之側面，所以發生抑制轉動之摩擦力。因此，是因為使用者使主把手20之握入急速地變弱，而帶捲筒TR高速地進行正轉的情況，亦可抑制過度地轉動。又，因為制動墊片26C1係被壓縮彈簧26C6偏壓，所以是帶捲筒TR之轉軸傾斜而軸AX方向之位置變動的情況，亦可推壓帶捲筒TR之側面。
如圖6所示，從在此狀態被拉緊之帶TP的外側裝入苗木或樹枝等之被捆束物S，並使緊鉗器臂50再向閉合之方向轉動時，如圖7所示，形成捆束被捆束物S之帶TP的帶環。藉由被緊鉗器臂50推壓，因為U形釘匣單元22向閉合的方向轉動，所以藉U形釘驅動器32擊入U形釘ST。因此，如圖8及圖9所示，捆束被捆束物S之帶環的兩端部被U形釘ST結合。又，藉裁刀30A裁斷帶TP，並執行捆束動作。
依此方式，在第1次之握入動作係執行握持動作，在第2次之握入動作係執行捆束動作。而且，藉由交互地執行此握持動作與捆束動作，可捆束被捆束物S。此外，在本實施形態，係作為將帶環之兩端結合的手段，使用U形釘ST，但是不限定為此，亦可作成藉其他的手段將帶環結合。
如以上所示，若依據本實施形態之捆束機10，在伴隨握持動作或捆束動作而拉出捆束用帶時，可抑制所捲繞之捆束用帶過度地正轉。
又，本發明係只要不超出其主旨，可進行各種的變形。例如，在本行業者之一般之創作能力的範圍內，可將在某實施形態之一部分的構成元件對其他的實施形態追加。又，可將在某實施形態之一部分的構成元件替換成其他的實施形態之對應的構成元件。
本發明之一形態的捆束機(10)係包括：收容部(26A)，係以拉出帶(TP)之一部分的形式可收容帶捲筒(TR)，該帶捲筒(TR)係具有筒狀之管(C)與在管(C)之外周面所捲繞的帶(TP)；主把手(20)，係固持從收容部(26A)所拉出之帶；以及緊鉗器臂(50)，係在接近主把手(20)之第1方向與遠離主把手(20)之第2方向可轉動地被安裝於主把手(20)，藉由在第1方向轉動，握持藉主把手(20)所固持之帶(TP)，在握持後，藉由在第2方向轉動，進一步拉出帶(TP)；收容部(26A)係具有：側壁(26A13)，係與所收容之帶捲筒(TR)的側面相對向；第1突部(26B)，係從側壁(26A13)突出，與所收容之帶捲筒(TR)的管(C)嵌合，並可轉動地支撐帶捲筒(TR)；以及第2突部(26C)，係從側壁突出，並與所收容之帶捲筒的側面抵接。
又，亦可第2突部(26C)係與帶捲筒(TR)的側面之外周側的區域抵接。亦可該第2突部(26C)係具有：抵接構件(26C1)，係與帶捲筒(TR)之側面抵接；及彈性構件(26C6)，係將抵接構件(26C1)向帶捲筒(TR)之側面偏壓。
亦可第1突部(26B)係被設置成在收容部(26A)之軸(AX)方向可進退。亦可該第1突部(26B)係具有與帶捲筒(TR)之側面卡合的卡合部(26B22)。
10:捆束機 11:轉軸部 12:拉伸彈簧 20:主把手 22:U形釘匣單元 26:帶匣單元 26A1:表面部 26B1:按鈕 26A22:第2內壁面 28:帶搬運單元 28A:帶支架 28B:帶導件 50:緊鉗器臂 52:臂部 54:緊鉗器 56:帶握持單元 62:帶板 70:操作把手 AX:軸
[圖1]係捆束機之右側視圖。 [圖2]係捆束機之左側視圖。 [圖3]係在待命狀態之捆束機的剖面圖。 [圖4]係在抓住帶之狀態之捆束機的剖面圖。 [圖5]係在拉出帶之狀態之捆束機的剖面圖。 [圖6]係在插入被捆束物之狀態之捆束機的剖面圖。 [圖7]係在開始擊出U形釘之狀態之捆束機的剖面圖。 [圖8]係在U形釘之擊出中的狀態之捆束機的剖面圖。 [圖9]係在結束U形釘之擊出的狀態之捆束機的剖面圖。 [圖10]係表示將帶捲筒安裝於捆束機之狀況的圖。 [圖11A]係帶匣單元之主要部的剖面圖。 [圖11B]係安裝帶捲筒時之帶匣單元之主要部的剖面圖。 [圖12A]係在固持帶捲筒之前的帶匣單元之主要部的剖面圖。 [圖12B]係在軸向前進之軸與薄膜抵接的狀態之帶匣單元之主要部的剖面圖。 [圖12C]係在軸向前進之軸已通過薄膜的狀態之帶匣單元之主要部的剖面圖。 [圖12D]係在軸之底面部與薄膜抵接並固持帶捲筒的狀態之帶匣單元之主要部的剖面圖。 [圖13]係制動單元之主要部的剖面圖。 [圖14]係表示制動墊片之帶匣單元的透視圖。
10:捆束機
11:轉軸部
12:拉伸彈簧
20:主把手
22:U形釘匣單元
26:帶匣單元
26A1:表面部
26B1:按鈕
26A22:第2內壁面
28:帶搬運單元
28A:帶支架
28B:帶導件
50:緊鉗器臂
52:臂部
54:緊鉗器
56:帶握持單元
62:帶板
70:操作把手
AX:軸

Claims (5)

  1. 一種捆束機，其係包括：收容部，係以拉出帶之一部分的形式可收容帶捲筒，該帶捲筒係具有筒狀之管與在該管之外周面所捲繞的帶；主把手，係固持從該收容部所拉出之帶；以及緊鉗器臂，係在接近該主把手之第1方向與遠離該主把手之第2方向可轉動地被安裝於該主把手，藉由在該第1方向轉動，握持藉該主把手所固持之帶，在握持後，藉由在該第2方向轉動，進一步拉出該帶；該收容部係具有：側壁，係與所收容之帶捲筒的側面相對向；第1突部，係從該側壁突出，與所收容之帶捲筒的該管嵌合，並可轉動地支撐帶捲筒；以及第2突部，係從該側壁突出，並與所收容之帶捲筒的側面抵接；該第1突部係被設置成在該收容部之軸向可進退。
  2. 如請求項1之捆束機，其中該第2突部係與該帶捲筒的該側面之外周側的區域抵接。
  3. 如請求項2之捆束機，其中該第2突部係具有：抵接構件，係與該帶捲筒之該側面抵接；及彈性構件，係將該抵接構件向該帶捲筒之該側面偏壓。
  4. 如請求項1之捆束機，其中 該第2突部係具有：抵接構件，係與該帶捲筒之該側面抵接；及彈性構件，係將該抵接構件向該帶捲筒之該側面偏壓。
  5. 如請求項1之捆束機，其中該第1突部係具有與該帶捲筒之該側面卡合的卡合部。
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