TWI818192B - 捆束機以及捆束方法 - Google Patents

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Abstract

捆束機係包括：U形釘匣單元，係可收容複數支U形釘；主把手；緊鉗器臂，係可接近前頭的U形釘；以及緊鉗器，係將前頭的U形釘折彎。在緊鉗器之表面，係形成：第1槽，係對緊鉗器臂之轉軸方向在銳角方向，具有第1槽長度與第1槽寬度，並延伸；及第2槽，係具有第2槽長度與第2槽寬度，並延伸。第2槽係對第1槽被配置成在第1槽之寬度方向偏移。使用此捆束機之捆束方法係包括：重疊步驟，係捲繞被捆束物，並將帶之分開的2個部分重疊；貫穿步驟，係使U形釘之第1腳部及第2腳部貫穿帶之重疊部分；以及夾住步驟，係將第1腳部及第2腳部折彎成從U形釘之冠部偏離，並藉冠部、第1腳部以及第2腳部夾住帶之重疊的部分。

Description

捆束機以及捆束方法
本發明係有關於一種捆束機以及捆束方法。
在栽培農作物時之捆束作業使用園藝用的捆束機。例如，在胡瓜、葡萄、蕃茄、梨子、李子等之農作物栽培，為了將植物之蔓或莖捆束於支柱或網等，使用園藝用的捆束機。捆束機係具有緊鉗器，該緊鉗器係將U形釘折彎並固定帶之端。
在日本特開2017－222403號公報係記載一種發明，該發明係因為以與U形釘匣本體62相同之元件構成射出口62A，所以抑制射出口62A之尺寸變化，進而，係可抑制U形釘之阻塞或U形釘之擊出2支等的不良。
又，在日本特開2004－224412號公報，係記載一種園藝用的捆束機，該捆束機係作成可正確地拉出捆束用帶，而可連續地執行捆束作業。在此文獻之圖6，係表示藉由在限制捆束用帶的加壓突片63與壓板637之間投入裁刀8，漂亮地裁斷捆束用帶的狀況。
可是，因為由於捆束時之姿勢等，捆束用帶向左右偏移，而有U形釘對捆束用帶偏移的情況。若U形釘發生偏移，因為無法充分地握持捆束用帶，所以有應已捆束之捆束用帶後來脫落的情況。
作為用以避免這種情形的提案，使捆束用帶的寬度變寬時，引起捆束用帶之高耗費。又，作為別的提案，使U形釘之冠部寬度變窄時，不得不使U形釘之腳變短。使U形釘之腳變短時，因為將腳折彎之力矩降低，所以作業性變差。
[發明所欲解決之課題]
因此，本發明係目的在於提供一種捆束機，該捆束機係U形釘之位置偏移了亦捆束之帶從植物之蔓或莖難脫落。 [解決課題之手段]
本發明之一形態的捆束機係使用帶來捆束被捆束物的捆束機。捆束機係包括：U形釘匣單元，係可收容排成一列之複數支U形釘；主把手，係安裝U形釘匣單元；緊鉗器臂，係以對排成一列之複數支U形釘中之前頭的U形釘可接近的方式對主把手安裝成可轉動；以及緊鉗器，係被設置於緊鉗器臂，藉由緊鉗器臂轉動而接近前頭的U形釘，將前頭的U形釘折彎，該U形釘係從U形釘匣單元所擊出且貫穿帶之重疊部分。緊鉗器係在其表面具有：第1槽，係對緊鉗器臂之轉軸方向在銳角方向，具有第1槽長度與第1槽寬度，並延伸；及第2槽，係對緊鉗器臂之轉軸方向在銳角方向，具有第2槽長度與第2槽寬度，並延伸。第2槽係對第1槽被配置成在第1槽之寬度方向偏置。
本發明之其他的形態的捆束方法係使用捆束機，執行以下的步驟：重疊步驟，係捲繞被捆束物，並將帶之分開的2個部分重疊；貫穿步驟，係使U形釘之至少第1腳部貫穿帶之重疊部分，該U形釘係具有：冠部，係具有比帶之寬度的一半長的長度；第1腳部，係具有比冠部之長度的一半長且比冠部之長度短的長度，並從冠部之一端延伸；以及第2腳部，係具有比冠部之長度的一半長且比冠部之長度短的長度，並從冠部之另一端延伸；以及夾住步驟，係將第1腳部與冠部之第1連接部折彎成第1腳部的頭端從冠部偏離，並藉冠部與第1腳部夾住帶之重疊的部分，將第2腳部與冠部之第2連接部折彎成第2腳部的頭端從冠部偏離，且，與第1腳部成為大致平行，並藉冠部與第2腳部夾住帶之重疊的部分。
本發明之其他的形態的捆束機係使用帶來捆束被捆束物的捆束機。在捆束機，包括：重疊手段，係捲繞被捆束物，並將帶之分開的2個部分重疊；貫穿手段，係使U形釘之至少第1腳部貫穿帶之重疊部分，該U形釘係具有：冠部，係具有比帶之寬度的一半長的長度；第1腳部，係具有比冠部之長度的一半長且比冠部之長度短的長度，並從冠部之一端延伸；以及第2腳部，係具有比冠部之長度的一半長且比冠部之長度短的長度，並從冠部之另一端延伸；以及帶夾住手段，係將第1腳部與冠部之第1連接部折彎成第1腳部的頭端從冠部偏離，並藉冠部與第1腳部夾住帶之重疊的部分，將第2腳部與冠部之第2連接部折彎成第2腳部的頭端從冠部偏離，且，與第1腳部成為大致平行，並藉冠部與第2腳部夾住帶之重疊的部分。
以下，使用圖面，說明本發明之實施形態。以下的實施形態係用以說明本發明之例示，不是將本發明限定為僅該實施形態的主旨。圖1係表示本實施形態之園藝用的捆束機10的右側視圖。圖2係圖1所示之捆束機10的剖面圖。
此外，在本實施形態，權宜上， 有將從收容捆束用帶TP之帶匣單元26往帶導件28B之側(在圖1之紙面右方)稱為「前方」，並將相反側(在圖1之紙面左方)稱為「後方」的情況，該帶導件28B係帶支架28A所延伸並被設置於拉出帶TP之捆束機10的頭端。
又，有帶TP從帶導件28B被拉出，並往在待命狀態之帶握持單元56之側(在圖1之紙面上方)稱為「上方」，並將相反側(在圖1之紙面下方)稱為「下方」的情況。以下，概略地說明捆束機10的主要構成。然後，詳述捆束機10之特徵性構造。
本實施形態之園藝用的捆束機10係例如可在農作物(「被捆束物S」之一例)之誘導捆束作業使用。捆束機10係包括：主把手20；U形釘匣單元22，係對主把手20被安裝成可轉動；緊鉗器臂50，係對主把手20被安裝成可轉動；以及操作把手70，係對緊鉗器臂50被安裝成可轉動。
主把手20係被形成細長之直線狀的構件。主把手20係包括帶搬運單元28、帶裁斷部30以及U形釘驅動器32。又，在主把手20之後端部，係安裝帶匣單元26。亦可主把手20與帶匣單元26係一體地形成。
帶匣單元26係用以收容在捲筒上所捲繞之帶TP(以下，有將已被捲繞之帶TP稱為帶捲筒TR(「已被捲繞之捆束用帶」之一例)的情況)的機構。帶匣單元26係如圖1等所示，被設置於主把手20的後端部。
帶搬運單元28係包括帶支架28A與帶導件28B。帶支架28A係用以將帶TP從帶匣單元26搬運至帶導件28B的路徑，並沿著主把手20之長邊方向所舖設。帶支架28A係包括與帶TP之一方的表面相向之底部、及與帶TP之另一方的表面(以下，有將帶TP之另一方的表面稱為「背面」的情況)相向的蓋部。底部與蓋部係例如構成為以沿著長邊方向之一邊側為支點可開閉。
帶導件28B(參照圖2至圖8)係用以從帶支架28A向上方側引導並拉出帶TP之頭端的構件。帶導件28B係在帶支架28A的前端部被設置成可轉動。帶導件28B係為了避免所插入之帶TP易於脫落，而具有與帶TP之表面、背面、兩側部各個之至少一部分相向的壁面。
帶裁斷部30係包括：裁刀30A，係用以裁斷帶TP；及鎖定機構30B，係用以對裁刀30A鎖定及解除鎖定。更換裁刀30A時，係藉鎖定機構30B解除鎖定後，拆下裁刀30A。裁刀30A係被設置成與帶導件28B可一體地轉動，在待命狀態及握持動作時藉未圖示之彈性構件偏壓成朝向後方。在執行捆束動作時，係帶導件28B被帶接受器60的頭端部60B推壓，帶導件28B與裁刀30A係在抵抗未圖示之彈性構件的偏壓力下轉動，裁刀30A之刃尖上方移動成面臨帶TP。
此外，作為裁斷帶TP的機構，係可採用各種的機構。例如，亦可作成藉由使帶TP以與帶導件28B連動的方式轉動，裁斷帶TP；亦可作成將帶導件28B及裁刀30A構成為在直線前進方向可移動，藉由使裁刀30A在直線方向移動，裁斷帶TP；亦可作成藉由使帶導件28B等限制帶TP的構件移動，帶TP被靜止之裁刀30A裁斷。
U形釘驅動器32係在主把手20被安裝成面臨U形釘匣單元22之U形釘收容部23的前端附近之板狀的板。U形釘驅動器32係為了可擊出只一支U形釘ST，例如，以具有與U形釘ST之寬度大致相同的厚度或比U形釘ST之寬度更小的厚度的方式所形成。
後述之緊鉗器臂50對主把手20向閉合的方向轉動時，藉由被緊鉗器臂50向下推，U形釘匣單元22係在接近主把手20之方向轉動。因此，在主把手20所安裝之U形釘驅動器32的上端係相對地進入U形釘收容部23內的空間，並向上方擊出U形釘收容部23內之前頭的U形釘ST。
所擊出之U形釘ST係在貫穿帶TP後，被緊鉗器54緊鉗。U形釘ST之被折彎的腳部101、102係在與U形釘ST的冠部100之間，可握持重疊之二條帶TP。
U形釘匣單元22係被形成細長之直線狀的構件。U形釘匣單元22的後端部係在主把手20的後端部，被安裝成以轉軸為中心可轉動。但，因為轉動角度小，所以亦有表達成U形釘匣單元22係在主把手20被安裝成可擺動的情況。
U形釘匣單元22係包括：U形釘收容部23，係用以收容U形釘ST；及推桿單元24。U形釘收容部23係被配置成沿著主把手20之長邊方向，並為了在內部收容U形釘ST，而包括：底面，係沿著主把手20之長邊方向細長地形成；2個側壁面，係從底面立設並彼此相對向；以及前壁面，係壓住前頭之U形釘ST的側面。關於U形釘匣單元22的構成，係在後面詳述。
在U形釘收容部23內，係可收容複數支U形釘ST。鄰接之U形釘ST係例如藉黏著劑彼此被連接，整體上可構成一列之U形釘群。關於U形釘ST的構成，係在後面詳述。
推桿單元24係為了向前方壓住U形釘收容部23所收容的U形釘ST，對U形釘收容部23例如是被安裝成可插拔的構件。推桿單元24係包括：壓縮彈簧，係用以向前方推壓後端的U形釘ST；及蓋，係覆蓋U形釘收容部23的上方。此外，藉由從U形釘收容部23拔出推桿單元24，並開放U形釘收容部23的上方，可從上方將U形釘ST設定於U形釘收容部23內。
緊鉗器臂50係被安裝成藉在後端部附近所設置之轉軸部11對主把手20可轉動，且，藉拉伸彈簧12向與主把手20之角度變大的方向(緊鉗器臂50打開之方向)被偏壓。緊鉗器臂50係包括臂部52、緊鉗器54以及帶握持單元56(「握持部」之一例)。臂部52係為了在與主把手20之間可形成C字形之開口部，作成成曲線狀地延伸至頭端部的形狀。
緊鉗器54係用以將U形釘ST之第1及第2腳部101、102(參照圖9)折彎並緊鉗的構件。緊鉗器54係以在緊鉗器臂50向閉合之方向轉動時，與U形釘驅動器32之頭端相對向的方式，被設置於緊鉗器臂50的頭端部。
根據這種構成，藉U形釘驅動器32所擊出之U形釘ST的第1及第2腳部101、102係藉緊鉗器54被緊鉗並向內側被折彎。有將包含緊鉗器54的構成稱為「捆束部」的情況，該緊鉗器54係被設置於緊鉗器臂50，並用以執行捆束處理。關於緊鉗器54的構成，係在後面詳述。
帶握持單元56係用以握持從主把手20之頭端的帶導件28B所拉出之帶TP之端部的機構。帶握持單元56係被設置於緊鉗器臂50之臂部52的頭端。帶握持單元56係具有鎖定板58、帶接受器60以及帶板62。
鎖定板58係構成為以在一端側所設置之軸部58A為支點可轉動，且另一端側藉線圈彈簧59向帶接受器60側被偏壓。鎖定板58係藉線圈彈簧59之偏壓，與帶接受器60卡合，藉此，鎖定帶接受器60，而可在與釘匣本體62分開的位置固定帶接受器60。
帶接受器60係被設置成以軸部60A為支點可轉動，且藉扭力線圈彈簧61向帶板62側被偏壓。帶接受器60係構成為在拉出帶時若藉鎖定板58之鎖定被解除，則利用扭力線圈彈簧61的偏壓，形成梢細形狀之頭端部60B向帶板62側移動。
帶板62係被配設成與帶接受器60相對向，其頭端部從鎖定板58往帶裁斷部30延伸出。帶板62係藉延伸出的部位與帶接受器60的頭端部60B夾持帶TP。在帶TP被握持之狀態，使用者使握住操作把手70之力變弱時，因為緊鉗器臂50藉拉伸彈簧12向打開之方向轉動，所以經由帶導件28B可向上方拉出帶TP。
操作把手70係使用者所握持之部位，其約中間的軸部70A可轉動地被安裝於緊鉗器臂50，其頭端部被安裝於主把手20。根據這種構成，依據將使用者所握持之部位作為力點、將與緊鉗器臂50之轉軸作為支點、並將在主把手20所安裝之前端部作為作用點的槓桿原理，構成為伴隨操作把手70之開閉動作而緊鉗器臂50對主把手20可相對地進行開閉動作。 [捆束機10的動作]
接著，參照圖4至圖8，說明捆束機10的動作。緊鉗器臂50係藉拉伸彈簧12總是被偏壓，在圖1及圖2所示之待命狀態，係成為對主把手20打開之狀態。藉由使用者從該狀態握入操作把手70與主把手20，如圖3所示，緊鉗器臂50對主把手20向閉合之方向轉動。
接著，在緊鉗器臂50對主把手20向閉合之方向轉動至既定位置時，為了拉出帶TP(參照圖4)，緊鉗器臂50之帶握持單元56執行握持帶TP的握持動作。
然後，使主把手20之握入變弱，而使緊鉗器臂50對主把手20向打開之方向轉動時，如圖4所示，在握持帶TP之狀態緊鉗器臂50的帶握持單元56與主把手20的帶導件28B彼此逐漸地遠離，而成為在緊鉗器臂50與主把手20之間將帶TP拉緊之狀態。
說明使用捆束機10，捲繞被捆束物S並將帶TP之分開的2個部分重疊的步驟及帶重疊手段。如圖5所示，從在此狀態被拉緊之帶TP的外側裝入苗木或樹枝等之被捆束物S，並使緊鉗器臂50再向閉合的的方向轉動時，如圖6所示，形成捆束被捆束物S之帶TP的帶環。
說明以U形釘ST之至少第1腳部101(參照圖9)，貫穿重疊之帶TP的步驟及貫穿手段。藉由被緊鉗器臂50推壓，因為U形釘匣單元22向閉合的方向轉動，所以藉U形釘驅動器32擊入U形釘ST。
藉接著之下一步驟及帶夾住手段，將是第1腳部101與冠部100之連接部的第1連接部折彎成第1腳部101的頭端101D(參照圖9)從冠部100(參照圖9) 偏離(參照圖11)，並藉冠部100與第1腳部101夾住重疊的帶TP。將是第2腳部102與冠部100之連接部的第2連接部折彎成第2腳部102的頭端102D(參照圖9)從冠部100偏離，且，與第1腳部101成為大致等間隔(參照圖11)，並藉冠部100與第2腳部102夾住重疊的帶TP。
因此，如圖7及圖8所示，捆束被捆束物S之帶環的兩端部被U形釘ST結合。又，藉裁刀30A裁斷帶TP，並執行捆束動作。依此方式，在第1次之握入動作係執行握持動作，在第2次之握入動作係執行捆束動作。而且，藉由交互地執行此握持動作與捆束動作，可捆束被捆束物S。
以下，詳述捆束機10之特徵性構造。 [U形釘及緊鉗器] 圖9係表示在捆束機10所使用之U形釘ST的正視圖。如圖9所示，U形釘ST係例如，以將以黏著劑所接合之鋼線衝壓成コ字形(U字形)的方式所形成。各個U形釘ST係具有冠部100、第1腳部101以及第2腳部102。冠部100係被形成大致直線狀，並在與排成一列之複數支U形釘ST的排列方向正交之方向延伸。
第1腳部101的基端101P係與冠部100的一端連接。在上述之第1連接部，係包含第1腳部101的基端101P及其附近的部分。第2腳部102的基端102P係與冠部100的另一端連接。在上述之第2連接部，係包含基端102P及其附近的部分。
本發明之各實施形態的U形釘ST係第1腳部101的長度(釘腳的長度)Z101 被形成為比冠部100之長度(肩寬)Y100 的一半更長。一樣地，第2腳部102的長度Z102 被形成為比冠部100之長度Y100 的一半更長。在圖9所示的例子，係第1及第2腳部101、102的長度Z101 、Z102 被形成為比冠部100之長度Y100 更短。
圖10係表示捆束帶TP之狀態之U形釘ST的立體圖。本實施形態之U形釘ST係如圖10所示，緊鉗成第1腳部101與第2腳部102交叉係特徵之一。被緊鉗之第1及第2腳部101、102係在冠部100之寬度方向局部地重疊，第1及第2腳部101、102的長度Z101 、Z102 比冠部100之長度Y100 的一半長，亦可捆束帶TP。圖11係圖10所示之U形釘ST的平面圖。在圖11所示的例子，係冠部100之長度Y100 被形成為比帶TP之寬度YTP 的一半更長。
圖12係表示本發明之第1實施形態之緊鉗器54的立體圖。在圖12所示的例子，緊鉗器54是藉壓床加工將壓延鋼板等進行一體成形的板金構件，並被形成大致U字形。在U形釘匣單元22的前頭，係設置比緊鉗器54更大一圈之被形成大致U字形的誘入部57。誘入部57係在緊鉗器54接近U形釘匣單元22之狀態，限制在緊鉗器臂50的軸向Y之緊鉗器54的位置。誘入部57係具有左右一對之引導面57L、57R，該引導面57L、57R係傾斜成隨著接近緊鉗器54而在軸向Y之彼此的間隔Y57 擴大。
圖13係從U形釘匣單元22側觀察圖12所示之緊鉗器54的立體圖。在與U形釘匣單元22相對向之側的表面54A，係設置槽55。緊鉗器54係具有左右一對被引導面54L、54R，該被引導面54L、54R係隔著槽55彼此位於相反側。
如圖12及圖13所示，被引導面54L、54R係傾斜成隨著從中央的槽55向左方或右方遠離而從U形釘匣單元22遠離。在緊鉗器54接近U形釘匣單元22之狀態，一方之被引導面54L與一方之引導面57L相對向，另一方之被引導面54R與另一方之引導面57R相對向。
在捆束作業，緊鉗器臂50的頭端對主把手20向左右偏移的情況，緊鉗器54之被引導面54L、54R的任一方對誘入部57之引導面57L、57R的任一方滑接。誘入部57係隨著往與緊鉗器54係相反側的U形釘驅動器32而引導面57L、57R的間隔Y57 變窄。因此，緊鉗器54的槽55係被引導成與藉U形釘驅動器32從U形釘匣單元22所擊出之前頭的U形釘ST相對向。
槽55係包含：第1槽551，係引導U形釘ST之第1腳部101；及第2槽552，係引導U形釘ST之第2腳部102。圖14係在模式上表示槽55的圖。如圖14所示，第1槽551係沿著對緊鉗器臂50之轉軸的軸向Y成銳角地交叉之方向(以下，稱為銳角方向)V延伸。一樣地，第2槽552係沿著銳角方向V延伸。
將在銳角方向V之第1槽551的長度當作第1槽長度V551 ，將在與銳角方向V正交的寬度方向W之第1槽551的長度當作第1槽寬度W551 。一樣地，將在銳角方向V之第2槽552的長度當作第2槽長度V552 ，將在寬度方向W之第2槽552的長度當作第2槽寬度W552 。
第1槽551係從在軸向Y之一方的外側(第1側)往內側(第2側)從第1端部551L延伸至第2端部551R。第1槽551係例如被形成為愈遠離第1端部551L自表面54A之深度逐漸地變深，愈接近第2端部551R自表面54A之深度逐漸地變淺。
一樣地，第2槽552係從在軸向Y之另一方的外側(第2側)往內側(第1側)從第3端部552R延伸至第4端部552L。第2槽552係例如被形成為愈遠離第3端部552R自表面54A之深度逐漸地變深，愈接近第4端部552L自表面54A之深度逐漸地變淺。
第2槽552係對第1槽551被配置成在該槽551、552之寬度方向W偏移。在圖14所示的例子，第1槽551與第2槽552係被形成為在第4端部552L與第2端部551R之間的區域彼此連通。在圖14所示的例子，第1槽551之第1槽長度V551與第2槽552之第2槽長度V552的和係構成為比從第1端部551L至第3端部552R的長度Y55更長。即，第1槽551之長度方向的至少一部分與第2槽552之長度方向的至少一部分重疊。又，如圖13以及圖14所示，第1槽551與第2槽552彼此連通的區域的寬度係比第1槽寬度W551與第2槽寬度W552的和更小。
若依據如以上所示構成之本發明之第1實施形態的捆束機10，如圖10所示，可緊鉗成U形釘ST之第1及第2腳部101、102交叉，換言之，第1腳部101之長度方向的至少一部分與第2腳部102之長度方向的至少一部分重疊。因為U形釘ST超出帶TP亦第1及第2腳部101、102交叉，所以第1及第2腳部101、102之任一方卡在帶TP，而U形釘ST從帶TP難脫落。因此，可提供一種捆束機，該捆束機係U形釘ST之位置偏移了亦捆束之帶TP從植物之蔓或莖難脫落。
帶TP的寬度係為了避免U形釘ST超出，配合冠部100之長度Y100所選擇。若依據第1實施形態，在冠部100之寬度方向，即捆束機10之長邊方向，被緊鉗之第1及第2腳部101、102局部地重疊。因為可使冠部100之長度Y100比第1腳部101之長度Z101與第2腳部102之長度Z102的和更短，所以可使帶TP的寬度YTP變窄。結果，可降低帶TP之耗費。
若依據第1實施形態，因為不必將第1及第2腳部101、102的長度Z101、Z102作成過短，所以將第1及第2腳部101、102折彎時之力矩不降低。因為將U形釘ST緊鉗所需之負載不會變大，所以在不會增加使用者之負擔下，可將帶TP作成寬度窄。
在捆束動作，需要將苗木或樹枝等之被捆束物S裝入緊鉗器臂50與主把手20之間。使緊鉗器臂50向打開之方向大為轉動時，可能緊鉗器54的位置對U形釘匣單元22的頭端偏移。又，在捆束作業，在將被捆束物S壓在在緊鉗器臂50的頭端與主把手20的頭端之間所拉緊之帶TP並將帶TP捲繞於被捆束物S時，可能緊鉗器54的位置對U形釘匣單元22的頭端偏移。
若依據第1實施形態，在U形釘匣單元22的頭端設置誘入部57，該誘入部57係限制緊鉗器54與U形釘匣單元22之相對位置。因為緊鉗器54的槽55被引導成與藉U形釘驅動器32從U形釘匣單元22所擊出之前頭的U形釘ST相對向，所以藉槽55將第1及第2腳部101、102確實地折彎，如上述所示，可折彎成第1及第2腳部101、102交叉。 [第2實施形態]
在第2實施形態，係省略關於與第1實施形態共同之事項的記述，而僅說明相異點。圖15係表示藉本發明之第2實施形態的捆束機10所捆束之帶TP及U形釘ST的剖面圖。第2實施形態係在將U形釘ST之第1及第2腳部101、102不是作成對冠部100傾斜地折彎，而是沿著冠部100在帶TP之厚度方向重疊上與第1實施形態相異。
圖16至圖19係在模式上表示本發明之第2實施形態的緊鉗器54之動作的圖。如圖16所示，第2實施形態的緊鉗器54係具有以中心O1、O2為支點轉動的一對彎曲臂541、542。如圖17所示，在一方之彎曲臂541將第1腳部101折彎後，如圖18所示，另一方之彎曲臂542以時間差將第2腳部102折彎。因此，如圖19所示，可將第1及第2腳部101、102折彎成在帶TP之厚度方向重疊。
若依據第2實施形態，與第1實施形態一樣，可提供一種捆束機，該捆束機係U形釘ST之位置偏移了亦捆束之帶TP從植物之蔓或莖難脫落。
以上所說明之實施形態係為了易於理解本發明者，不是用以解釋成限定本發明者。實施形態所具有之各元件及其配置、材料、條件、形狀以及尺寸等係不是被限定成所舉例表示者，而可適當地變更。又，可將在相異之實施形態所示的構成彼此局部地替換或組合。例如，作為將帶環之兩端結合的手段，使用U形釘ST，但是不限定為此，亦可作成藉其他的手段將帶環結合。
本發明之一形態的捆束機(10)係使用帶(TP)來捆束被捆束物(S)的捆束機。捆束機(10)係包括：U形釘匣單元(22)，係可收容排成一列之複數支U形釘(ST)；主把手(20)，係安裝U形釘匣單元(22)；緊鉗器臂(50)，係以對排成一列之複數支U形釘(ST)中之前頭的U形釘(ST)可接近的方式對主把手(20)安裝成可轉動；以及緊鉗器(54)，係被設置於緊鉗器臂(50)，藉由緊鉗器臂(50)轉動而接近前頭的U形釘(ST)，將前頭的U形釘(ST)折彎，該U形釘(ST)係從U形釘匣單元(22)所擊出且貫穿帶(TP)之重疊部分。緊鉗器(54)係在其表面(54A)具有：第1槽(551)，係對緊鉗器臂(50)之轉軸方向在銳角方向(V)，具有第1槽長度(V551 )與第1槽寬度(W551 )，並延伸；及第2槽(552)，係對緊鉗器臂(50)之轉軸方向在銳角方向(V)，具有第2槽長度(V552 )與第2槽寬度(W552 )，並延伸。第2槽(552)係對第1槽(551)被配置成在第1槽(551)之寬度方向(W)偏置。
在該形態，亦可更具有誘入部(57)，該誘入部(57)係被設置於U形釘匣單元(22)的頭端，在緊鉗器(54)接近U形釘匣單元(22)之狀態，限制在緊鉗器臂(50)的轉軸方向之緊鉗器(54)的位置。亦可誘入部(57)係更具有一對引導面(57L、57R)，該引導面(57L、57R)係傾斜成隨著接近緊鉗器(54)而彼此的間隔(Y57 )擴大。亦可緊鉗器(54)係更具有一對被引導面(54L、54R)，該被引導面(54L、54R)係隔著第1槽(551)及第2槽(552)彼此位於相反側，且傾斜成隨著從第1槽(551)及第2槽(552)遠離而從U形釘匣單元(22)遠離。亦可在緊鉗器(54)接近U形釘匣單元(22)之狀態，一方之被引導面(54L)與一方之引導面(57L)相對向，另一方之被引導面(54R)與另一方之引導面(57R)相對向。
在該形態，亦可第2槽(552)係對第1槽(551)被配置成在第1槽(551)之長度方向(V)偏置。
在該形態，亦可第1槽(551)係從在轉軸方向之緊鉗器(54)的第1側往第2側從第1端部(551L)延伸至第2端部(551R)，且以愈遠離第1端部(551L)自表面(54A)之深度逐漸地變深，愈接近第2端部(551R)自表面(54A)之深度逐漸地變淺的方式所形成。
在該形態，亦可第2槽(552)係從在轉軸方向之緊鉗器(54)的第2側往第1側從第3端部(552R)延伸至第4端部(552L)，且以愈遠離第3端部(552R)自表面(54A)之深度逐漸地變深，愈接近第4端部(552L)自表面(54A)之深度逐漸地變淺的方式所形成。
在該形態，亦可第1槽長度(V551)與第2槽長度(V552)的和係構成為比從第1端部(551L)至第3端部(552R)的長度(Y55)長。
在該形態，亦可第1槽(551)與第2槽(552)係以在第4端部(552L)與第2端部(551R)之間的區域彼此連通的方式所形成。
本發明之其他的形態之捆束方法，係使用捆束機(10)，執行以下的步驟：重疊步驟，係捲繞被捆束物(S)，並將帶(TP)之分開的2個部分重疊；貫穿步驟，係使U形釘(ST)之至少第1腳部(101)貫穿帶(TP)之重疊部分，該U形釘(ST)係具有：冠部(100)，係具有比帶(TP)之寬度的一半長的長度；第1腳部(101)，係具有比冠部(100)之長度(Y100)的一半長且比冠部(100)之長度(Y100)短的長度(Z101)，並從冠部(100)之一端延伸；以及第2腳部(102)，係具有比冠部(100)之長度(Y100)的一半長且比冠部(100)之長度(Y100)短的長度(Z102)，並從冠部(100)之另一端延伸；以及夾住步驟，係將第1腳部(101)與冠部(100)之第1連接部折彎成第1腳部(101)的頭端(101D)從冠部(100)偏離，並藉冠部(100)與第1腳部(101)夾住帶(TP)之重疊的部分，將第2腳部(102)與冠部(100)之第2連接部折彎成第2腳部(102)的頭端(102D)從冠部(100)偏離，且，與第1腳部(101)成為大致平行，並藉冠部(100)與第2腳部(102)夾住帶(TP)之重疊的部分。
本發明之其他的形態之捆束機(10)係使用帶來捆束被捆束物(S)的捆束機。在捆束機(10)，包括：重疊手段，係捲繞被捆束物(S)，並將帶(TP)之分開的2個部分重疊；貫穿手段，係使U形釘(ST)之至少第1腳部(101)貫穿帶(TP)之重疊部分，該U形釘(ST)係具有：冠部(100)，係具有比帶(TP)之寬度的一半長(Y100 )的長度；第1腳部(101)，係具有比冠部(100)之長度(Y100 )的一半長且比冠部(100)之長度(Y100 )短的長度(Z101 )，並從冠部(100)之一端延伸；以及第2腳部(102)，係具有比冠部(100)之長度(Y100 )的一半長且比冠部(100)之長度(Y100 )短的長度(Z102 )，並從冠部(100)之另一端延伸；以及帶夾住手段，係將第1腳部(101)與冠部(100)之第1連接部折彎成第1腳部(101)的頭端(101D)從冠部(100)偏離，並藉冠部(100)與第1腳部(101)夾住帶(TP)之重疊的部分，將第2腳部(102)與冠部(100)之第2連接部折彎成第2腳部(102)的頭端(102D)從冠部(100)偏離，且，與第1腳部(101)成為大致平行，並藉冠部(100)與第2腳部(102)夾住帶(TP)之重疊的部分。
若依據本發明，可提供一種捆束機，該捆束機係U形釘之位置偏移了亦捆束之帶從植物之蔓或莖難脫落。
10:捆束機 11:轉軸部 12:拉伸彈簧 20:主把手 22:U形釘匣單元 26:帶匣單元 28:帶搬運單元 28A:帶支架 28B:帶導件 50:緊鉗器臂 52:臂部 54:緊鉗器 56:帶握持單元 60B:頭端部 70:操作把手 TP:帶 TR:帶捲筒
[圖1]係表示本發明之一實施形態的捆束機之一例的右側視圖。 [圖2]係在待命狀態之捆束機的剖面圖。 [圖3]係在抓住帶之狀態之捆束機的剖面圖。 [圖4]係在拉出帶之狀態之捆束機的剖面圖。 [圖5]係在插入被捆束物之狀態之捆束機的剖面圖。 [圖6]係在開始擊出U形釘之狀態之捆束機的剖面圖。 [圖7]係在U形釘之擊出中的狀態之捆束機的剖面圖。 [圖8]係在結束U形釘之擊出的狀態之捆束機的剖面圖。 [圖9]係表示在捆束機所使用之U形釘的正視圖。 [圖10]係表示捆束帶之狀態之U形釘的立體圖。 [圖11]係圖10所示之U形釘的平面圖。 [圖12]係表示本發明之第1實施形態之緊鉗器的立體圖。 [圖13]係從U形釘匣單元側觀察圖12所示之緊鉗器的立體圖。 [圖14]係在模式上表示圖13所示之槽的圖。 [圖15]係表示藉本發明之第2實施形態的捆束機所捆束之帶及U形釘的剖面圖。 [圖16]係在模式上表示本發明之第2實施形態的緊鉗器之動作的圖。 [圖17]係在模式上表示接著圖16之緊鉗器之動作的圖。 [圖18]係在模式上表示接著圖17之緊鉗器之動作的圖。 [圖19]係在模式上表示接著圖18之緊鉗器之動作的圖。
10:捆束機
11:轉軸部
12:拉伸彈簧
20:主把手
22:U形釘匣單元
26:帶匣單元
28:帶搬運單元
28A:帶支架
28B:帶導件
50:緊鉗器臂
52:臂部
54:緊鉗器
56:帶握持單元
60B:頭端部
70:操作把手
TP:帶
TR:帶捲筒

Claims (12)

  1. 一種捆束機，係使用帶來捆束被捆束物的捆束機，其係：包括：U形釘匣單元，係可收容複數支U形釘；主把手，係安裝該U形釘匣單元；緊鉗器臂，係以對該複數支U形釘中之前頭的U形釘可接近的方式對該主把手安裝成可轉動；以及緊鉗器，係被設置於該緊鉗器臂，藉由該緊鉗器臂轉動而接近該前頭的U形釘，將該前頭的U形釘折彎，該U形釘係從該U形釘匣單元所擊出且貫穿該帶之重疊部分；該緊鉗器係在其表面具有：第1槽，係對該緊鉗器臂之轉軸方向在銳角方向，具有第1槽長度與第1槽寬度，並延伸；及第2槽，係對該緊鉗器臂之轉軸方向在銳角方向，具有第2槽長度與第2槽寬度，並延伸；該第2槽係對該第1槽被配置成在該第1槽之寬度方向偏置；該第1槽係，以從在該轉軸方向之該緊鉗器的第1側往第2側從第1端部延伸至第2端部的方式形成；該第2槽係，以從在該轉軸方向之該緊鉗器的第2側往第1側從第3端部延伸至第4端部的方式形成；該第1槽與該第2槽係，以該第1槽的該第2端部與該第2槽的該第4端部之間的區域彼此連通的方式形成；該第1槽與該第2槽彼此連通的該區域的寬度係比該第1槽寬度與該第2槽寬度的和更小。
  2. 一種捆束機，係使用帶來捆束被捆束物的捆束機，其係：包括：U形釘匣單元，係可收容複數支U形釘；主把手，係安裝該U形釘匣單元；緊鉗器臂，係以對該複數支U形釘中之前頭的U形釘可接近的方式對該主把手安裝成可轉動；以及緊鉗器，係被設置於該緊鉗器臂，藉由該緊鉗器臂轉動而接近該前頭的U形釘，將該前頭的U形釘折彎，該U形釘係從該U形釘匣單元所擊出且貫穿該帶之重疊部分；該緊鉗器係在其表面具有：第1槽，係對該緊鉗器臂之轉軸方向在銳角方向，具有第1槽長度與第1槽寬度，並延伸；及第2槽，係對該緊鉗器臂之轉軸方向在銳角方向，具有第2槽長度與第2槽寬度，並延伸；該第2槽係對該第1槽被配置成在該第1槽之寬度方向偏置；該捆束機係更具有誘入部，該誘入部係被設置於該U形釘匣單元的頭端，在該緊鉗器接近該U形釘匣單元之狀態，限制在該緊鉗器臂的轉軸方向之該緊鉗器的位置；該誘入部係更具有一對引導面，該引導面係傾斜成隨著接近該緊鉗器而彼此的間隔擴大；該緊鉗器係更具有一對被引導面，該被引導面係隔著該第1槽及該第2槽彼此位於相反側，且傾斜成隨著從該第1槽及第2槽遠離而從該U形釘匣單元遠離；在該緊鉗器接近該U形釘匣單元之狀態，一方之該被引導面與一方之該引導面相對向，另一方之該被引導面與另一方之該引導面相對向。
  3. 如請求項2之捆束機，其中該第2槽係對該第1槽被配置成在該第1槽之長度方向偏置。
  4. 如請求項3之捆束機，其中該第1槽係從在該轉軸方向之該緊鉗器的第1側往第2側從第1端部延伸至第2端部，且愈遠離該第1端部自該表面之深度逐漸地變深，愈接近該第2端部自該表面之深度逐漸地變淺。
  5. 如請求項4之捆束機，其中該第2槽係從在該轉軸方向之該緊鉗器的第2側往第1側從第3端部延伸至第4端部，且以愈遠離該第3端部自該表面之深度逐漸地變深，愈接近該第4端部自該表面之深度逐漸地變淺的方式所形成。
  6. 如請求項5之捆束機，其中該第1槽長度與該第2槽長度的和係比從該第1端部至該第3端部的長度長。
  7. 如請求項2之捆束機，其中該第1槽係從在該轉軸方向之該緊鉗器的第1側往第2側從第1端部延伸至第2端部，且愈遠離該第1端部自該表面之深度逐漸地變深，愈接近該第2端部自該表面之深度逐漸地變淺。
  8. 如請求項7之捆束機，其中該第2槽係從在該轉軸方向之該緊鉗器的第2側往第1側從第3端部延伸至第4端部，且以愈遠離該第3端部自該表面之深度逐漸地變深，愈接近該第4端部自該表面之深度逐漸地變淺的方式所形成。
  9. 如請求項8之捆束機，其中該第1槽長度與該第2槽長度的和係比從該第1端部至該第3端部的長度長。
  10. 如請求項2之捆束機，其中該第1槽係從在該轉軸方向之該緊鉗器的第1側往第2側從第1端部延伸至第2端部；該第2槽係從在該轉軸方向之該緊鉗器的第2側往第1側從第3端部延伸至第4端部，且以愈遠離該第3端部自該表面之深度逐漸地變深，愈接近該第4端部自該表面之深度逐漸地變淺的方式所形成。
  11. 如請求項10之捆束機，其中該第1槽長度與該第2槽長度的和係比從該第1端部至該第3端部的長度長。
  12. 如請求項5、6、8、9、10、11中任一項之捆束機，其中該第1槽之該第2端部與該第2槽之該第4端部係彼此連通。
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