TWI821060B - 觸控板安裝裝置 - Google Patents
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Abstract
一種觸控板安裝裝置,用以將觸控板安裝至讀卡組件,包括:機架,其上設置有過渡位與取料位;傳送機構;供料機構,設置在所述機架上,用以存放觸控板;以及組裝機構,設置在所述機架上,包括轉移單元與安裝單元,所述轉移單元用以垂直拾取觸控板,並將觸控板轉移至過渡位水平放置,所述安裝單元用以將位於過渡位的觸控板拾取並安裝至讀卡組件。轉移單元能夠垂直拾取觸控板,避免了觸控板的二次擺放,節省人力以及擺放時間。並且觸控板的垂直設置還增加了單個備料盤內存放的觸控板數量,減少更換備料盤的時間,提高作業效率。轉移單元與安裝單元的協同作業,相對於單個單元作業減少了工序完成所耗費的時間,再次提高作業效率。
Description
一種電腦零件組裝裝置,尤其是指一種觸控板安裝裝置。
觸控板(TouchPad或是TrackPad)是一種廣泛應用於筆記型電腦上的輸入裝置。其利用感應使用者手指的移動來控制指標的動作。觸控板可以視作是一種滑鼠的替代物。在其他一些可攜式設備上,如個人數碼助理與一些便攜影音設備上也能找到觸控板。受到設計限制,觸控板通常不大於20平方公分。
現有的觸控板安裝至讀卡元件大多由觸控板安裝裝置來完成。一般觸控板會一塊一塊整齊垂直地設置在料盒中,在觸控板提供安裝過程中,需要人工將垂直擺放的觸控板取出,重新水平擺放在一個托盤中,觸控板安裝裝置才能拾取觸控板並進行安裝工作。二次擺放耗費人力也浪費時間,並且一個托盤內一般只能水平設置8個觸控板,擺放以及更換托盤頻繁,再次增加了換料以及擺放時間,降低生產效率。
鑒於以上所述現有技術的缺點,本發明的目的在於提供一種觸控板安裝裝置,用以解決現有技術中二次擺放耗費人力並浪費時間,從而降低生產效率的問題。
為實現上述目的及其他相關目的,本發明提供一種觸控板安裝裝置,用以將觸控板安裝至讀卡組件,包括:機架,其上設置有過渡位與取料位;傳送機構,設置在機架上,用以傳送讀卡組件;供料機構,設置在機架上,用以存放觸控板;以及組裝機構,設置在機架上,包括轉移單元與安裝單元,轉移單元用以垂直拾取觸控板,並將觸控板轉移至過渡位水平放置,安裝單元用以將位於過渡位的觸控板拾取並安裝至讀卡組件。
在一個實施態樣中,轉移單元包括轉移拾取組件與轉移驅動組件,轉移拾取組件設置在轉移驅動組件的驅動端上,轉移驅動組件用以驅動轉移拾取組件拾取並轉移觸控板。
在一個實施態樣中,轉移拾取組件包括轉移拾取件與轉動驅動件,轉動驅動件設置在轉移驅動組件的驅動端上,轉移拾取件可轉動地設置在轉動驅動件的驅動端上。
在一個實施態樣中,安裝單元包括安裝驅動組件、第一緊固元件、第二緊固元件以及裝配組件,第一緊固元件、第二緊固元件以及裝配組件分別設置在安裝驅動組件的驅動端上,安裝驅動組件分別驅動第一緊固元件、第二緊固元件以及裝配組件水平轉動以及沿垂直方向移動,第一緊固元件與第二緊固元件用以吸取並使用緊固件將觸控板與讀卡元件緊固。
在一個實施態樣中,安裝單元更包含壓料組件,壓料組件包括壓料件與壓料驅動件,壓料驅動件設置在機架上,壓料件設置在壓料驅動件的驅動端上,壓料驅動件驅動壓料件沿垂直方向移動,裝配組件沿垂直方向設置有貫通的避讓槽,當裝配組件將觸控板安裝至讀卡組件時,壓料驅動件驅動壓料件下降至避讓槽內並與觸控板相抵,以將觸控板壓緊至讀卡組件上。
在一個實施態樣中,機架上還設置有備料位,備料位上設置有備料口,供料機構包括升料組件與推料組件,升料組件設置在備料口下方,升料組件包括供料支架、備料盤部、升料驅動部以及抬升部,供料支架與機架連接,備料盤部包括多個堆疊設置的備料盤,備料盤部設置在抬升部上,抬升部沿垂直方向可移動地設置在供料支架上,升料驅動部設置在供料支架上,抬升部上設置有傳動件,升料驅動部通過傳動件驅動抬升部升降,以使位於備料盤部頂部的備料盤從備料口上升至備料位,推料組件用以將備料盤從備料位推送至取料位。
在一個實施態樣中,推料組件包括推料驅動件與推料件,推料件設置在推料驅動件的驅動端上,推料驅動件驅動推料件水平移動,推料件與位於備料位的備料盤遠離取料位的側面相抵。
在一個實施態樣中,取料位上設置有退料口,供料機構更包含退料組件,退料組件包括退料支撐板與退料驅動件,退料支撐板設置在退料口內,退料驅動件的驅動端與退料支撐板的遠離備料盤一側連接,退料驅動件的固定端與機架連接,退料支撐板靠近退料驅動件固定端的一端轉動設置在退料口內,通過退料驅動件驅動退料支撐板傾斜以將位於取料位的備料盤回收至機架內。
在一個實施態樣中,觸控板安裝裝置更包含取料定位組件,取料定位組件包括取料定位件與取料定位驅動件,取料定位驅動件設置在機架上,取料定位件設置在取料定位驅動件的驅動端上,取料定位驅動件驅動取料定位件水平移動,以對位於取料位的備料盤沿傳送方向進行定位。
在一個實施態樣中,過渡位上設置有過渡定位機構,過渡定位機構包括第一過渡定位元件與第二過渡定位元件,第一過渡定位元件用以對位於過渡位上的觸控板沿傳送方向進行定位,第二過渡定位元件用以對位於過渡位上的觸控板沿垂直於傳送方向的水平方向進行定位。
如上所述,本發明的觸控板安裝裝置,具有以下有益效果:傳送機構將讀卡元件傳送至組裝機構下方。轉移單元將位於取料位的觸控板垂直拾取並轉移至過渡位水平放置,安裝單元將位於過渡位的觸控板拾取並安裝至讀卡組件。轉移單元能夠垂直拾取觸控板,避免了觸控板的二次擺放,節省人力以及擺放時間。並且觸控板的垂直設置還增加了存放的觸控板數量,減少更換備料盤的時間,提高作業效率。轉移單元與安裝單元的協同作業,相對於單個單元作業減少了工序完成所耗費的時間,再次提高作業效率。
1:機架
21:安裝單元
211:裝配組件
212:第一緊固元件
213:第二緊固元件
214:安裝驅動組件
215:壓料組件
22:轉移單元
221:轉移拾取組件
221a:轉動驅動件
221b:轉移拾取件
222:轉移驅動組件
3:升料組件
31:升料驅動部
32:供料支架
33:抬升部
331:傳動件
34:備料盤部
4:推料組件
41:推料件
42:推料驅動件
5:過渡定位機構
51:第一過渡定位元件
52:第二過渡定位元件
6:阻擋機構
7:傳送機構
8:取料位
9:備料位
10:過渡位
11:取料定位組件
111:取料定位驅動件
112:取料定位件
第1圖繪示為本發明實施例的整體結構示意圖;第2圖繪示為本發明實施例的另一角度整體結構示意圖;第3圖繪示為本發明實施例的俯視圖;第4圖繪示為本發明實施例的供料機構結構示意圖;
第5圖繪示為本發明實施例的升料驅動部與供料支架結構示意圖;第6圖繪示為本發明實施例的抬升部結構示意圖;第7圖繪示為本發明實施例的轉移拾取組件結構示意圖。
以下通過特定的具體實例說明本發明的實施方式,本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地瞭解本發明的其他優點與功效。本發明還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或是應用,本說明書中的各項細節也可以基於不同觀點與應用,在沒有背離本發明的精神下進行各種修飾或是改變。
需要說明的是,本實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發明的基本構想,即圖式中僅顯示與本發明中有關的組件而非按照實際實施時的元件數目、形狀及尺寸繪製,其實際實施時各元件的型態、數量及比例可為一種隨意的改變,且其元件佈局型態也可能更為複雜。本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等,均僅用以配合說明書所揭示的內容,以供熟悉此技術的人士瞭解與閱讀,並非用以限定本發明可實施的限定條件,故不具技術上的實質意義,任何結構的修飾、比例關係的改變或是大小的調整,在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下,均應仍落在本發明所揭示的技術內容所能涵蓋的範圍內。同時,本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語,亦僅為便於敘述的明瞭,而非用以限定
本發明可實施的範圍,其相對關係的改變或是調整,在無實質變更技術內容下,當亦視為本發明可實施的範疇。
請參見「第1圖」至「第3圖」所示,本實施例提供一種觸控板安裝裝置,用以將觸控板安裝至讀卡組件。觸控板安裝裝置包括機架1、傳送機構7、供料機構以及組裝機構。機架1上設置有操作台,操作台上設置有過渡位10與取料位8。傳送機構7設置在機架1上的操作台上,傳送機構7用以向前傳送讀卡元件。供料機構設置在機架1上,用以存放與供給觸控板。組裝機構設置在機架1上,組裝機構包括轉移單元22與安裝單元21,轉移單元22將取料位8垂直設置的觸控板垂直拾取,並水平放置到過渡位10上。以供安裝單元21取用,安裝單元21將位於過渡位10的觸控板拾取並安裝至傳送機構7上的讀卡元件上。轉移單元22與安裝單元21的協同作業,相對於單個單元作業減少了工序完成所耗費的時間,提高作業效率。
在一個實施方式中,如「第1圖」所示,轉移單元22包括轉移拾取組件221與轉移驅動組件222,轉移拾取組件221設置在轉移驅動組件222的驅動端上,轉移驅動組件222驅動轉移拾取組件221在取料位8垂直拾取觸控板,並放置到過渡位10上。轉移驅動組件222包括機械手,可沿水平方向轉動,並且驅動端能夠沿垂直方向伸縮移動。
在一個實施方式中,如「第1圖」以及「第7圖」所示,轉移拾取組件221包括轉移拾取件221b與轉動驅動件221a,轉動驅動件221a包括轉動氣缸,轉移拾取件221b包括夾爪。轉動驅動件221a的左側連接在轉移驅動組件222的驅動端上,轉移拾取件221b的左側轉動連接在轉動驅動件221a右側的驅動端上,轉動驅動件221a驅動轉移拾取件221b轉動,使得轉移拾取件221b可垂直拾
取觸控板並將觸控板水平放置在過渡位10上。當轉移拾取件221b拾取觸控板後,轉移驅動組件222轉動使得轉移拾取件221b向過渡位10上方移動。到達過渡位10上方後,轉移拾取件221b在轉動驅動件221a的驅動下逆時針轉動,將觸控板水平放置在過渡位10上。過渡位10的左側沿垂直方向設置有貫通的放置槽,轉移拾取組件221的夾持端進入放置槽內從而方便將觸控板水平放置在過渡位10上。
在一個實施方式中,在觸控板與讀卡元件設置塞片來控制兩者之間的間隙,塞片需要在兩個小時進行定期更換。
轉移驅動組件222的驅動端上還設置有第一識別元件,通過拍照來識別定位設置在取料位8的觸控板,不再需要用到塞片,節省了塞片的更換時間,並且更精準地將位於取料位8的觸控板拾取。
在一個實施方式中,如「第1圖」所示,安裝單元21包括安裝驅動組件214、第一緊固元件212、第二緊固元件213以及裝配組件211。安裝驅動組件214包括機械手,可沿水平方向轉動,並且驅動端能夠沿垂直方向伸縮移動。安裝驅動組件214的驅動端上還設置有第二識別元件,通過拍照來識別定位設置在過渡位10的觸控板、傳送機構7上的讀卡元件以及螺絲供料器內的緊固件,從而更方便以及精準地進行操作,提高產品良率。第一緊固元件212、第二緊固元件213以及裝配組件211分別設置在安裝驅動組件214驅動端的不同側面上,安裝驅動組件214分別驅動第一緊固元件212、第二緊固元件213以及裝配組件211水平轉動以及沿垂直方向移動。裝配組件211從過渡位10上將觸控板拾取,並將觸控板安裝至傳送機構7上的讀卡元件。裝配組件211包括吸盤,吸盤的底部能夠吸取觸控板。緊固件包括螺絲,第一緊固元件212、第二緊固
元件213均包括自動螺絲器,用以吸取並使用緊固件將觸控板與讀卡元件緊固。裝配組件211將觸控板安裝至讀卡元件後,安裝驅動組件214驅動第一緊固元件212與第二緊固元件213依次吸取螺絲供料器內的緊固件,並依次使用緊固件將觸控板與讀卡元件緊固。第一緊固元件212與第二緊固元件213的設置,能夠一次性吸取兩個緊固件,並直接將觸控板與讀卡組件緊固鎖緊,簡化流程,減少緊固鎖緊的時間。
在一個實施方式中,如「第1圖」所示,安裝單元21更包含壓料組件215,壓料組件215包括壓料件與壓料驅動件。壓料驅動件包括氣缸,壓料驅動件設置在機架1上傳送機構7的左側。壓料驅動件垂直設置,其驅動端朝上設置。壓料件的左端設置在壓料驅動件的驅動端上,壓料驅動件驅動壓料件升降,使得壓料件的右端底部與傳送機構7上的觸控板頂部相抵,以將觸控板壓緊在讀卡組件上。裝配組件211的左端沿垂直方向設置貫通的避讓槽,壓料件下降時進入避讓槽內以將觸控板壓緊。當裝配組件211將觸控板安裝至讀卡組件上後,壓料驅動件驅動壓料件下降,壓料件的右端進入避讓槽內,並且壓料件的右端底部與傳送機構7上的觸控板頂部相抵,將觸控板壓緊。裝配組件211即可離開觸控板並繼續下一步工作。壓料組件215的設置提高了觸控板安裝的精度。
在一個實施方式中,「第3圖」至「第6圖」所示,機架上1上設置有備料位9,備料位9上開設有備料口,供料機構包括升料組件3與推料組件4,升料組件3包括供料支架32、備料盤部34、升料驅動部31以及抬升部33。備料盤部34包括多個垂直堆疊設置的備料盤,抬升部33上設置有備料盤架,備料盤架從備料位9至取料位8的方向貫通,備料盤設置在備料盤架上,備料盤架在
垂直方向將各個備料盤隔開,備料盤架的左右兩端均設置避免備料盤滑下的卡板。供料支架32的頂部與機架1的操作台底部連接,供料支架32沿垂直方向設置有條形的抬升孔,抬升部33的抬升塊穿過抬升孔,並沿垂直方向滑動設置在抬升孔內,抬升部33通過抬升塊與抬升孔之間的配合沿垂直方向可移動地設置在供料支架32的右側上。升料驅動部31包括皮帶、電機以及兩個同步帶輪,兩個同步帶輪分別設置在供料支架32的右側頂部與底部上,皮帶套設在兩個同步帶輪的周圍上。電機設置在供料支架32的右側底部上,電機驅動底部的同步帶輪轉動,同步帶輪通過皮帶帶動頂部的同步帶輪轉動。抬升部的垂直部分的左側面上設置有傳動件,傳動件將皮帶夾持住,從而通過同步帶輪與皮帶的傳動而帶動抬升部33的上升與下降。電機驅動兩個同步帶輪轉動,從而帶動皮帶移動。皮帶通過傳動件帶動抬升部33上升,將設置在抬升部33上的備料盤部34抬升,直至備料盤部34頂部的備料盤上升至備料位9,即備料盤底部與機架1的操作台頂部齊平,待推料組件4將備料盤推送至取料位8。
在一個實施方式中,如「第5圖」以及「第6圖」所示,供料支架32的右側設置有滑軌,抬升部33的左側設置有滑塊,抬升部33通過滑塊與滑軌之間的配合沿垂直方向可移動地設置在供料支架32上。
在一個實施方式中,如「第1圖」至「第4圖」所示,推料組件4包括推料驅動件42與推料件41,推料驅動件42的長度方向沿從備料位9至取料位8的方向設置在機架1的操作台上,推料驅動件42包括氣缸。推料件41設置在推料驅動件42的驅動端上,推料件41的右側與備料盤的左側相抵。推料驅動件42驅動推料件41沿水平方向移動以將位於備料位9的備料盤推送至取料位8。
在一個實施方式中,如「第3圖」以及「第4圖」所示,取料位8上設置有退料口,供料機構更包含退料組件,退料組件包括退料支撐板與退料驅動件,退料支撐板配合在退料口內,退料驅動件設置在退料口下方的機架1內。退料驅動件包括氣缸,退料驅動件的頂端也即驅動端與退料支撐板的底部連接,退料驅動件的底端也即固定端與退料口下方的機架1的前側內壁連接。退料口的前端內設置有轉動件,轉動件的長度方向沿備料盤的推送方向設置,退料支撐板通過轉動件轉動設置在退料口內。退料驅動件的驅動端收縮時,退料支撐板的後端下降,使得退料支撐板上的備料盤滑入機架1內,完成對空備料盤的回收。
在一個實施方式中,如「第4圖」所示,觸控板安裝裝置更包含取料定位組件11,取料定位組件11包括取料定位件112與取料定位驅動件111,取料定位驅動件111包括氣缸,取料定位驅動件111與取料定位件112設置在取料位8後方的機架1上。取料定位件112的後側與取料定位驅動件111的驅動端連接,取料定位件112的前側與位於取料位8的備料盤的後端相抵。取料定位驅動件111驅動取料定位件112水平移動,將位於取料位8的備料盤沿傳送方向定位。
在一個實施方式中,如「第1圖」至「第3圖」所示,過渡位10上設置有過渡定位機構5,過渡定位機構5包括第一過渡定位元件51與第二過渡定位元件52,第一過渡定位元件51對位於過渡位10上的觸控板沿傳送方向進行定位,第二過渡定位元件52對位於過渡位元10上的觸控板沿垂直於傳送方向的水平方向進行定位。第一過渡定位元件51包括第一過渡定位件與第一過渡定位驅動件,第一過渡定位件設置在第一過渡定位驅動件的驅動端上,第一過渡定位驅動件驅動第一過渡定位件水平移動以定位位於過渡位10上的觸控板的傳
送方向。第二過渡定位元件52包括第二過渡定位件與第二過渡定位驅動件,第二過渡定位件設置在第二過渡定位驅動件的驅動端上,第二過渡定位驅動件驅動第二過渡定位件水平移動以定位過渡位10上的觸控板沿垂直於傳送方向的水平方向。在轉移單元22將位於取料位8的觸控板夾持並轉移至過渡位10上後,第一過渡定位元件51與第二過渡定位元件52分別對觸控板進行定位,方便安裝單元21的拾取。第一過渡定位驅動件與第二過渡定位驅動件均為氣缸。
在一個實施方式中,傳送機構7包括傳送電機、傳送滾筒以及設置在傳送滾筒上的傳送帶,通過傳送電機驅動傳送滾動以帶動傳送帶完成傳送動作。
在一個實施方式中,如「第1圖」以及「第3圖」所示,觸控板安裝裝置更包含阻擋機構6,阻擋機構6用以在觸控板安裝時,限制讀卡組件向前移動。阻擋機構6包括阻擋件與用以驅動阻擋件升降的限位驅動件,限位驅動件的右側設置在傳送機構7的左側上,阻擋件的左端設置在限位驅動件的驅動端上。在一個實施方式中,限位驅動件包括氣缸。阻擋件在限位驅動件的驅動下能夠升降。在觸控板安裝時,阻擋件下降,並且阻擋件的後部與讀卡組件的前端相抵,限制讀卡元件在組裝時沿傳送方向移動。
在一個實施方式中,觸控板安裝裝置更包含安裝定位元件,安裝定位元件包括安裝定位件與用以驅動安裝定位件水平移動的安裝定位驅動件,安裝定位件的左端設置在安裝定位驅動件的驅動端上,也即安裝定位驅動件的右端上。在一個實施方式中,安裝定位驅動件包括氣缸。安裝定位元件在讀卡元件傳送至安裝定位件前方並停止傳送時,安裝定位元件定位讀卡元件在水平方向上與傳送方向相垂直的方向。
如上所述,本實施例的觸控板安裝裝置,具有以下有益效果:傳送機構7將讀卡元件傳送至組裝機構下方。轉移單元22將位於取料位8的觸控板垂直拾取並轉移至過渡位10水平放置,安裝單元21將位於過渡位10的觸控板拾取並安裝至讀卡組件。轉移單元22能夠垂直拾取觸控板,避免了觸控板的二次擺放,節省人力以及擺放時間。並且觸控板的垂直設置還增加了單個備料盤內存放的觸控板數量,減少更換備料盤的時間,提高作業效率。轉移單元22與安裝單元21的協同作業,相對於單個單元作業減少了工序完成所耗費的時間,再次提高作業效率。
上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效,而非用以限制本發明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及範疇下,對上述實施例進行修飾或是改變。因此,舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或是改變,仍應由本發明的權利要求所涵蓋。
1:機架
21:安裝單元
211:裝配組件
212:第一緊固元件
213:第二緊固元件
214:安裝驅動組件
215:壓料組件
22:轉移單元
221:轉移拾取組件
222:轉移驅動組件
3:升料組件
4:推料組件
41:推料件
42:推料驅動件
5:過渡定位機構
51:第一過渡定位元件
52:第二過渡定位元件
6:阻擋機構
7:傳送機構
10:過渡位
Claims (10)
- 一種觸控板安裝裝置,用以將一觸控板安裝至一讀卡組件,其包含:一機架,其上設置有一過渡位與一取料位;一傳送機構,設置在所述機架上,用以傳送所述讀卡組件;一供料機構,設置在所述機架上,用以存放所述觸控板;及一組裝機構,設置在所述機架上,包括一轉移單元與一安裝單元,所述轉移單元用以垂直拾取所述觸控板,並將所述觸控板轉移至所述過渡位水平放置,所述安裝單元用以將位於所述過渡位的所述觸控板拾取並安裝至所述讀卡組件。
- 如請求項1所述的觸控板安裝裝置,其中所述轉移單元包括轉移拾取組件與轉移驅動組件,所述轉移拾取組件設置在所述轉移驅動組件的驅動端上,所述轉移驅動組件用以驅動轉移拾取組件拾取並轉移觸控板。
- 如請求項2所述的觸控板安裝裝置,其中所述轉移拾取組件包括轉移拾取件與轉動驅動件,所述轉動驅動件設置在所述轉移驅動組件的驅動端上,所述轉移拾取件可轉動地設置在所述轉動驅動件的驅動端上。
- 如請求項1所述的觸控板安裝裝置,其中所述安裝單元包括安裝驅動組件、第一緊固元件、第二緊固元件以及裝配組件,所述第一緊固元件、第二緊固元件以及裝配組件分別設置在所述安裝驅動組件的驅動端上,所述安裝驅動組件分別驅動所述第一緊固元件、第二緊固元件以及裝配組件水平轉動以及沿垂直方向移動,所述第一緊固元件與第二緊固元件用以吸取並使用緊固件將觸控板與讀卡元件緊固。
- 如請求項4所述的觸控板安裝裝置,其中所述安裝單元更包含壓料組件,所述壓料組件包括壓料件與壓料驅動件,所述壓料驅動件設置在所述機架上,所述壓料件設置在所述壓料驅動件的驅動端上,所述壓料驅動件驅動所述壓料件沿垂直方向移動,所述裝配組件沿垂直方向設置有貫通的避讓槽,當所述裝配組件將觸控板安裝至讀卡組件時,所述壓料驅動件驅動所述壓料件下降至避讓槽內並與觸控板相抵,以將觸控板壓緊至讀卡組件上。
- 如請求項1所述的觸控板安裝裝置,其中所述機架上還設置有備料位,所述備料位上設置有備料口,所述供料機構包括升料組件與推料組件,所述升料組件設置在所述備料口下方,所述升料組件包括供料支架、備料盤部、升料驅動部以及抬升部,所述供料支架與機架連接,所述備料盤部包括多個堆疊設置的備料盤,所述備料盤部設置在所述抬升部上,所述抬升部沿垂直方向可移動地設置在所述供料支架上,所述升料驅動部設置在所述供料支架上,所述抬升部上設置有傳動件,所述升料驅動部通過所述傳動件驅動所述抬升部升降,以使位於所述備料盤部頂部的備料盤從所述備料口上升至所述備料位,所述推料組件用以將備料盤從所述備料位推送至所述取料位。
- 如請求項6所述的觸控板安裝裝置,其中所述推料組件包括推料驅動件與推料件,所述推料件設置在所述推料驅動件的驅動端上,所述推料驅動件驅動所述推料件水平移動,所述推料件與位於所述備料位的備料盤遠離所述取料位的側面相抵。
- 如請求項7所述的觸控板安裝裝置,其中所述取料位上設置有退料口,所述供料機構更包含退料組件,所述退料組件包括退料支撐板與退料驅動件,所述退料支撐板設置在所述退料口內,所述退料驅動件的驅動端與所述 退料支撐板的遠離所述備料盤一側連接,所述退料驅動件的固定端與所述機架連接,所述退料支撐板靠近所述退料驅動件固定端的一端轉動設置在所述退料口內,通過所述退料驅動件驅動所述退料支撐板傾斜以將位於所述取料位的備料盤回收至所述機架內。
- 如請求項7所述的觸控板安裝裝置,其中所述觸控板安裝裝置更包含取料定位組件,所述取料定位組件包括取料定位件與取料定位驅動件,所述取料定位驅動件設置在所述機架上,所述取料定位件設置在所述取料定位驅動件的驅動端上,所述取料定位驅動件驅動所述取料定位件水平移動,以對位於所述取料位的備料盤沿傳送方向進行定位。
- 如請求項1所述的觸控板安裝裝置,其中所述過渡位上設置有過渡定位機構,所述過渡定位機構包括第一過渡定位元件與第二過渡定位元件,所述第一過渡定位元件用以對位於所述過渡位上的觸控板沿傳送方向進行定位,所述第二過渡定位元件用以對位於所述過渡位上的觸控板沿垂直於傳送方向的水平方向進行定位。
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