TWI820518B - 輔助載具內之膠墊固定及釋放玻璃工件用的驅動裝置 - Google Patents
輔助載具內之膠墊固定及釋放玻璃工件用的驅動裝置 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI820518B TWI820518B TW110142840A TW110142840A TWI820518B TW I820518 B TWI820518 B TW I820518B TW 110142840 A TW110142840 A TW 110142840A TW 110142840 A TW110142840 A TW 110142840A TW I820518 B TWI820518 B TW I820518B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- pair
- glass workpiece
- driving device
- carrier
- torsion
- Prior art date
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 109
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 68
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 11
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 5
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 5
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
- Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
- Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本發明提供一種輔助載具內之膠墊固定及釋放玻璃工件用的驅動裝置，包括形成一通氣孔於該膠墊內，並且安裝一可挺伸及復位的扭力柱於該載具的底部，以及一位於該扭力柱底部的驅動器，該扭力柱內形成一負壓通道；其中，該膠墊成對間隔地配置於該載具用以承持玻璃工件，該扭力柱與該膠墊彼此成對配置；該對扭力柱挺伸時對接該對膠墊，用以連通負壓通道和通氣孔並導引負壓吸力吸持暨固定該對膠墊上的玻璃工件，負壓卸除時該驅動器能同步驅動該對膠墊相互反向旋轉而釋放該玻璃工件，用以解決自動化產線中不容易自膠墊上卸載玻璃工件的問題。
Description
本發明涉及承持玻璃工件用的載具(holder)，特別有關承持平面或曲面玻璃工件進行鍍膜用的載具，載具內設有接觸玻璃工件用的膠墊(pad)，尤其是一種輔助載具內之膠墊固定及釋放玻璃工件用的驅動裝置。
一般可透視或反射用的玻璃，已被廣泛地應用於汽車、揭示器等領域，該等玻璃除了以平面形態呈現之外，也有朝三維化設計而成的曲面玻璃，例如汽車用的反射鏡或後照鏡等，多半已由平面玻璃形態逐漸地延伸成曲面玻璃的形態，該等玻璃製品在產製過程中通常需要經過鍍膜處理，用以加強玻璃表面的平滑度或硬度。
現有上述玻璃工件的鍍膜加工，通常會使用一載具容置玻璃工件，使於鍍膜前，在自動化生產線上先利用載具容置該玻璃工件，隨後利用載具移送玻璃工件至鍍膜加工區站進行鍍膜加工，且於鍍膜後，再自該載具上卸除該玻璃工件。
如圖1a所示，舉例出一種現有的曲面玻璃工件81和其載具91的態樣。另如圖1b所示，舉例出一種現有的平面玻璃工件82和其載具92的態樣。該等載具91、92內通常會分別成對配置有多個膠墊93、94，所述膠墊93、94實質為一種備具黏著性及可吸附性的膠墊，因此該膠墊亦可稱之為是一種黏著吸附膠墊，一當將玻璃工件置放於載具91、92上時，便可利用該等膠墊93、94來接觸玻璃工件81、82的底面，進而牢靠的固定玻璃工件81、82，並使玻璃工件81、82的頂面對外顯露，以便於接受鍍膜加工。
且知，由於玻璃工件81、82在接受鍍膜加工之後，必須自該等膠墊93、94上卸載進而脫離載具91、92，因此當該等膠墊93、94的黏著
性或固著力愈強時，玻璃工件81、82就愈不容易從該等膠墊93、94上被卸載，乃至於對自動化卸載載具91、92上玻璃工件81、82的妥善率造成嚴重的影響，故亟需加以改善。
本發明旨在針對現有玻璃工件用載具，當載具內的膠墊在接觸玻璃工件時的固著力愈強時，愈不容易自膠墊上卸載玻璃工件的問題，提出自動化技術上的改善策略。
為此，本發明一較佳實施例係在提供一種輔助載具內之膠墊固定及釋放玻璃工件用的驅動裝置，包括：在該膠墊內開設一通氣孔，使該通氣孔能穿伸於該膠墊頂部的一承接面和底部的一銜接端部之間，該膠墊以成對方式間隔配置於該載具，用以承持該玻璃工件；並且，安裝至少一對扭力柱及一驅動器於該對載具的底部；使各該扭力柱能朝向各該銜接端部而呈可挺伸及復位的往復移動形態安裝於該載具的底部，且各該扭力柱形成有頂部的一出力端部及底部的一入力端部，各該出力端部和各該入力端部之間為同軸配置，該扭力柱內還形成連通該出力端部的一負壓通道；該驅動器安裝於該對扭力柱的底部，用以同步驅動該對入力端部旋轉，進而帶動該對出力端部輸出反向旋動力；其中，當該對扭力柱挺伸時，該對出力端部和該對銜接端部相互對接，驅使該對負壓通道和該對通氣孔相連通，進而導引負壓吸力吸持該對承接面上承持的該玻璃工件，該驅動器能同步驅動該對入力端部反向旋轉，並且經由該對出力端部和該對銜接端部的對接而驅動該對膠墊相互反向旋轉，其中該負壓吸力於該對膠墊相互反向旋轉前消散，驅使該對膠墊於相互反向旋轉時釋放該玻璃工件，該對扭力柱於該對膠墊釋放該玻璃工件後復位。
在進一步實施中，各該銜接端部為一多邊形態的栓頭，且各該出力端部為能嵌制各該栓頭及自各該栓頭鬆脫的一多邊形態的嵌制孔，且各該栓頭的所述邊少於各該嵌制孔的所述邊。
在進一步實施中，該對扭力柱內分別配置有一彈性元件，驅各該對出力端部能以載負彈性力的方式和各該銜接端部進行對接。
在進一步實施中，該對扭力柱及該驅動器經由一支撐座而共同安裝於一升降器上，該升降器帶動該對扭力生成所述挺伸及復位的往復移動。
在進一步實施中，該驅動裝置為多組，並且依據該載具可承持玻璃工件的面域而間隔地佈設於一線性軌架上，各該升降器以可調旋擺角度的方式安裝於該線性軌架上。
在進一步實施中，該驅動器經由一主動齒輪輸出旋轉動力，該對入力端部分別為一從動齒輪，該主動齒輪以嚙組的方式同步驅動該對從動齒輪反向旋轉。
在進一步實施中，還包括一取料爪，該取料爪於該對膠墊釋放該玻璃工件時擷取該玻璃工件。
在進一步實施中，還包括：一升降台及多支推爪，該升降台，安裝於該載具的底部，並且位居於驅動器的旁側，多支所述推爪彼此間隔地安裝於該升降台上，進而佈設於該對扭力柱的四周；其中，該載具配置該對膠墊的四周開設有多個爪孔，該對膠墊於相互反向旋轉而釋放該玻璃工件時，多支所述推爪經由該升降台的帶動而穿伸通過多個所述爪孔進而上挺，用以推移該玻璃工件脫離該載具，多支所述推爪並能經由該升降台的帶動而通過多個所述爪孔進而下移復位。
在進一步實施中，多支所述推爪分別由固定於該升降台上的一爪桿結合一爪盤構成，多支所述推爪經由各該爪盤而共同推移該玻璃工件。
在進一步實施中，各該爪盤與各該爪桿之間經由一球狀結構而樞接結合。
在進一步實施中，該升降台呈ㄇ字形框圍於該對扭力柱的周邊，且該升降台接受一升降傳動器的帶動而生成上挺及下移動作。
在進一步實施中，還包括一取料爪，該取料爪於多支所述推爪上挺推移該玻璃工件時擷取該玻璃工件。
在進一步實施中，該玻璃工件為一曲面玻璃、一平片玻璃的其中之一；更進一步的，該載具上形成一承載面，該承載面具有能適應玻璃工件之弧曲形體的曲度，且各該膠墊上的承接面依循該相應曲度而顯露於該承載面上。
依上述實施內容，本發明能據以實現下述二合一的相乘技術功效：
其一為：當該對膠墊承持玻璃工件並且和該對扭力柱相互該時，能利用該對膠墊內的通氣孔及該對扭力柱內的導引負壓，來增強該對膠墊攀附及黏著住該玻璃工件時的牢固性，以利於載具能穩定的載運玻璃工件進行鍍膜等加工處理。
其二為：當該對膠墊欲釋放玻璃工件時(例如玻璃工件再完成鍍膜等加工處理之後)，能憑藉該對扭力柱所生成的兩個反向旋撥作用力來帶動該對膠墊反向旋轉，用以克服該對膠墊與玻璃工件相互接觸之表面間的粘著力、表面張力、最大靜摩擦力，驅使該對膠墊能快速地釋放玻璃工件，進而提升自載具上卸載玻璃工件的自動化操作良率。
上述技術功效，在本發明中是同時兼備的。為此，請進一步參閱詳述於後的實施方式及圖式，據以證明本發明的可實施性及其技術功效的可實踐性。
10:產品生產線
11,12:線性軌架
20:扭力柱
21:入力端部
22:出力端部
23:基座
24:筒座
25:套管
251:外層套部
252:內層柱部
253:頂層栓頭
26:負壓通道
27:彈性元件
30:驅動器
31:主動齒輪
40:支撐座
50:升降器
51:側板
511:組裝圓孔
512:行程孔
60:升降台
61:升降傳動器
62:定位板
70:推爪
71:爪桿
72:爪盤
81,82:玻璃工件
91,92:載具
911:承載面
912:爪孔
93,94,95:膠墊
951:承接面
952:銜接端部
953:通氣孔
96:墊座
圖1a為已知曲面玻璃工件及其載具的立體分解示意圖。
圖1b為已知平面玻璃工件及其載具的立體分解示意圖。
圖2為本發明驅動裝置之一較佳實施例的立體配置示意圖。
圖3為圖2的前視角剖示圖。
圖4至圖5分別為圖3的動作示意圖。
圖6為圖5的俯視角動作示意圖。
圖7為本發明驅動裝置之另一較佳實施例的立體配置示意圖。
圖8為圖7中驅動裝置的俯視角剖示圖。
圖9為本發明驅動裝置之再一較佳實施例的立體配置示意圖。
圖10為圖9的前視角示意圖。
請先參閱圖2及圖3，揭露本發明驅動裝置的一較佳實施形態，用以輔助一載具91內的一對膠墊95固定及釋放一玻璃工件81。其中，該膠墊95是為已知的一種黏著吸附膠墊；該載具91用於承持該玻璃工件81，因此該載具91具有能適應玻璃工件81之弧曲形體的一承載面911，以便玻璃工件81能通過例如是自動手臂等取料爪(圖未示)的載運而置放於該承載面911上，進而在產品的組裝或生產線上，利用載具91移送玻璃工件81進行例如是鍍膜等工序的加工。
在圖2及圖3所例示的玻璃工件81及其載具91，同為圖1a所例示的現有曲面玻璃工件及其載具，因此該承載面911為具有曲面玻璃工件的相應曲度。除此之外，本實施中所例示的玻璃工件81及其載具91，亦可替換成是圖1b所例示的現有平面玻璃工件及其載具，在此情況下，由於該玻璃工件呈現平面形態，因此該承載面911的曲度為零。
在圖2及圖3所例示的該對膠墊95，是以兩個成對的方式配置於該載具91上，每一膠墊95的頂部具有一承接面951，且每一膠墊95的底部具有一銜接端部952，該承接面951能依循上述玻璃工件81的曲度而顯露於該載具91的承載面911上。再者，各該膠墊95可由具有吸震能力的軟性膠材製成，在客製化的需求下，膠墊95的承接面951上還能附予黏性，用以穩定承持玻璃工件81。在本發明中，上述膠墊95內必須開設形成一通氣孔953，並且使該通氣孔953穿伸連通於該承接面951和該銜接端部952之間。
如圖3所示，上述軟膠材製成的膠墊95可搭載一硬質的墊座96進而配置於該載具91上。細言之，該膠墊95經由墊座96的承持而以能夠自由轉動的方式樞設於該載具91上；該銜接端部952能由該墊座96提供，進而凸顯於該墊座96的底部，並使該銜接端部952和膠墊95能以同步自由轉動的方式配置成一體，且該通氣孔953是貫通該墊座96。一併說明的是，該銜接端部952實施時可製成例如是多邊形態的栓頭，以便在等圓周的轉動方向，提供多個嵌制用途的邊(容後詳述)。
復如圖2至圖3，並且搭配圖4所示，說明本發明的驅動裝置，除了上述載具91與膠墊95的生成暨配置形態之外，還包括成對配置的扭力柱20及單一驅動器30。該扭力柱20的成對配置數量與膠墊95相同，亦即以一對兩個扭力柱20的方式對應上述膠墊95，亦即將該對扭力柱20安裝於該載具91的底部，並且朝向相對應的各該銜接端部952而呈可挺伸及復位的往復移動形態確立。所述挺伸及復位移動的方向，在圖3中以Z軸的正、反向表示，且圖3揭露出該對扭力柱20坐落於復位位置，圖4揭露出該對扭力柱20坐落於挺伸位置。
進一步的說，各該扭力柱20形成有頂部的一出力端部22及底部的一入力端部21，該出力端部22和該入力端部21之間為同軸配置，且該扭力柱20內還形成連通該出力端部22的一負壓通道26。所述扭力柱20以兩個成一對的方式搭配單一個所述驅動器30而共同安裝於一支撐座40上，使得該驅動器30坐落於該對扭力柱20的底部；此外，該支撐座40安裝於一升降器50上，該升降器50能帶動該支撐座40及其上配置的該對扭力柱20及該驅動器30生成所述挺伸(如圖4狀態)及復位(如圖3狀態)的往復移動。
由此可知，該出力端部22必須在Z軸向對應上述銜接端部952而能進行旋轉動力的對接及脫離，因此當上述銜接端部952製成多邊形態的栓頭時，該出力端部22為製成能嵌制該栓頭及自該栓頭鬆脫的一多邊形態的嵌制孔，且該栓頭的所述邊在等圓周的轉動方向少於該嵌制孔的所述邊；如此一來，有助於該出力端部22和該銜接端部952在Z軸向能順利的進行對
接，所述對接包含能分時或同時導引負壓源及傳遞旋轉動力的對位銜接(如圖4狀態)以及脫離(如圖3狀態)。
更進一步的，復如圖3所示，各該扭力柱20實質上可包含安裝在該支撐座40上的一基座23，利用該基座23而樞設一可沿Z軸向自由轉動的筒座24，該筒座24並在Z軸向提供一套管25活動導持，該套管25一體安裝形成有沿Z軸方向同心圓分佈的一外層套部251、一內層柱部252及一頂層栓頭253。該負壓通道26開設於該內層柱部252內，該負壓通道26的一端經由該頂層栓頭253而連通至作為出力端部22使用的所述多邊形態的嵌制孔，該負壓通道26的另一端可經由該基座23而外接一負壓源。該外層套部251及內層柱部252之間形成可供筒座24活動植入的空間，使得一彈性元件27能利用該空間而容置於該筒座24內對該套管25生成一彈性推力，該頂層栓頭253坐落於該外層套部251的頂部，用以作為具有多邊形態的所述出力端部22使用；如此實施，特別是在圖3至圖4的對位銜接過程中，成對配置的所述出力端部22便能夠以載負彈性力的方式，柔順且妥善地沿著Z軸向而和成對的所述銜接端部952進行對位銜接，以便連通負壓通道26與通氣孔953，並且構成旋轉動力的驅動連結。
如圖5所示，該驅動器30用於驅動該入力端部21旋轉，因此實施時該驅動器30可為一步進馬達、伺服馬達或可輸出旋轉動力的氣缸；更具體的，該驅動器30可軸接一主動齒輪31輸出旋轉動力，換言之，該驅動器30可經由該主動齒輪31帶動該出力端部22輸出旋動力。相應於該主動齒輪31，成對的兩個所述入力端部21可實施為能和該主動齒輪31相互嚙組的兩個從動齒輪，使的該主動齒輪能同步驅動成對的兩個所述從動齒輪產生反向旋轉。
合併圖5及圖6所示，進一步揭露當所述出力端部22和銜接端部952對位銜接之後，該驅動器30經由主動齒輪31同步驅動兩個由從動齒輪製成的入力端部21反向旋轉，成對的入力端部21並經由成對的出力端部
22和銜接端部952的相互銜接，而帶動成對的所述膠墊95相互反向旋轉(在圖5及圖6中以兩個反向的旋轉箭頭表示)。
依上述實施例所列舉的配置細節，可具體的完成本發明；換言之，在產品的組裝或生產線上，當例如是自動手臂製成的取料爪(圖未示)載運玻璃工件81至載具91上置放時，令成對的膠墊95承持該玻璃工件81，隨後升降器50帶動成對的扭力柱20上挺(如圖4)，對接各該出力端部22和各該銜接端部952，使負壓通道26與通氣孔953之間相互連通，並完成旋轉動力的銜接，隨後啟動負壓源牢固地吸附成對膠墊95上所承持的玻璃工件81，讓玻璃工件81能穩定的接受載具91的移送而在產品的組裝或生產線上進行例如是鍍膜等工序的加工；當所述加工完成後，所述旋轉動力仍保持動力銜接狀態，令驅動器30同步驅動成對的膠墊95相互反向旋轉，用以克服該對膠墊95與玻璃工件81相互接觸之表面間的粘著力、表面張力或最大靜摩擦力，驅使該對膠墊95能妥善且快速地釋放玻璃工件81，以便於取料爪(圖未示)能順利的自載具91上擷取已完成所述加工的玻璃工件81，防止玻璃工件81自載具91上自動卸載過程中發生誤動作。
除此之外，請進一步合併參閱圖7及圖8所示，說明本發明之驅動裝置在更進一步的實施上還可包含一升降台60及多支推爪70。該升降台60安裝於上述載具91的底部，並且位居於該驅動器30的旁側；實質上，該升降台60可製成ㄇ字形體，進而框圍於所述成對的扭力柱20或其支撐座40的周邊，且該升降台60配置有單獨的升降傳動器61，用以驅動升降台60在Z軸向生成單獨的上挺及下移動作，因此該升降台60並未和上述升降器50、驅動器30構成動力連結。
多支所述推爪70為彼此間隔地安裝於該升降台60上，並且沿Z軸向呈現挺立形態，使得多支所述推爪70能佈設於該對扭力柱20的四周。其中，多支所述推爪70分別由固定於該升降台60上的一爪桿71結合一爪盤72構成，各該爪盤72與各該爪桿71之間可經由一球狀結構而樞接結合，使該爪盤72能適應玻璃工件81的所述曲度；當升降傳動器61驅動升降台60上
挺時，多支所述推爪70能經由各該爪盤72而共同推移該玻璃工件81上挺(容後詳述)。
如圖7所示，該載具91配置該對膠墊95的四周開設有多個爪孔912，該對膠墊95於相互反向旋轉而釋放該玻璃工件81時，多支所述推爪70的經由該升降台60的帶動，而使多個所述爪盤72上挺並穿伸通過多個所述爪孔912，進而推移圖5所示玻璃工件81脫離該載具91；依此實施，能敦促上述取料爪(圖未示)在擷取已完成所述加工的玻璃工件81時能更加順利的進行，以便於能夠更進一步的防止玻璃工件81黏著在載具91的膠墊95上，造成卸載玻璃工件81時的誤動作發生。隨後，多支所述推爪70並能經由該升降台60的帶動而通過多個所述爪孔912下移復位。
復請參閱圖2，說明該支撐座40的一側還固設有一側板51，該側板51可經由該升降器50而和支撐座40鎖裝成一體，且該側板51上設有至少一組裝圓孔511及一行程孔512。再請參閱圖7及圖8，說明該升降推爪用的升降傳動器61係鎖裝於一定位板62上，用以將升降台60及多支推爪70安裝於上述載具91的底部。
依上述圖2及圖7、圖8的揭露，請進一步合併參閱圖9及圖10，說明本發明在更進一步的實施上，能在沿著X軸向佈建的產品生產線10(或稱組裝線)的底部，利用兩道沿著X軸向平行貫列的線性軌架11、12來配置多組驅動裝置，包含將圖2所示的多組成對配置的扭力柱20，經由各該側板51而間隔的鎖裝於該線性軌架11上，其中圖2所示側板51的組裝圓孔511及行程孔512能搭載螺絲而調整側板51安裝在線性軌架11上的偏擺角度；多組驅動裝置也包含將圖7及圖8所示由多支推爪70組成的爪組，以多組可選擇性地對應各成對扭力柱20的方式，逐一通過定位板62而間隔的安裝在線性軌架12上；如此實施，使得多組驅動裝置能依據該載具91可承持玻璃工件81的長度或面域，而間隔地佈設於所述X軸向的線性軌架11、12上，且多組驅動裝置間隔佈設在線性軌架11、12上所形成的X軸向距離(如圖10所示)能含蓋該玻璃工件81之曲度的投影量，此外，各成對扭力柱20還可通過
該側板51安裝的偏擺角度可調的特性，而去適應該玻璃工件81的曲度，促使本發明的驅動裝置能更加完善的輔助載具91內之膠墊95固定及釋放玻璃工件81。
以上實施例僅為表達了本發明的較佳實施方式，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。因此，本發明應以申請專利範圍中限定的請求項內容為準。
20:扭力柱
22:出力端部
30:驅動器
40:支撐座
50:升降器
51:側板
511:組裝圓孔
512:行程孔
81:玻璃工件
91:載具
911:承載面
95:膠墊
953:通氣孔
Claims (15)
- 一種輔助載具內之膠墊固定及釋放玻璃工件用的驅動裝置，憑藉該載具的一承載面安裝該膠墊，使該膠墊形成有顯露於該承載面上並且具有黏性的一承接面，以及顯露於該載具之底部的一銜接端部，且該膠墊還形成有連通該承接面和該銜接端部的一通氣孔，該驅動裝置包括：一可挺伸及復位的扭力柱，以同軸向且相互間隔的對應方式配置於該銜接端部的底部，該扭力柱形成有同軸配置的一出力端部及一入力端部，該扭力柱內還形成有連通該出力端部的一負壓通道；及一驅動器，安裝於該扭力柱的底部，用以驅動該入力端部旋轉，進而帶動該出力端部輸出旋動力；其中：該膠墊和該扭力柱以成對方式間隔配置；該對扭力柱挺伸時，該對出力端部同時對接該對銜接端部，驅使該對負壓通道同時連通該對通氣孔，用以導引和釋放負壓吸力作用該對承接面上所承持的該玻璃工件；該對負壓通道在同時釋放負壓吸力時，該驅動器同步驅動該對出力端部，用以帶動該對膠墊相互反向旋轉，驅使該對銜接端部能同步釋放該玻璃工件；該對扭力柱並於該對膠墊釋放該玻璃工件後復位，驅使該對出力端同時脫離該對銜接端部。
- 如請求項1所述的驅動裝置，其中該銜接端部為一多邊形態的栓頭，且該出力端部為能嵌制該栓頭及自該栓頭鬆脫的一多邊形態的嵌制孔，且該栓頭的所述邊少於該嵌制孔的所述邊。
- 如請求項1或2所述的驅動裝置，其中該對扭力柱內分別配置有一彈性元件，驅使各該出力端部能以載負彈性力的方式和各該銜接端部進行對接。
- 如請求項1所述的驅動裝置，其中該對扭力柱及該驅動器經由一支撐座而共同安裝於一升降器上，該升降器帶動該對扭力生成所述挺伸及復位的往復移動。
- 如請求項4所述的驅動裝置，其中該驅動裝置為多組，並且依據該載具可承持玻璃工件的面域而間隔地佈設於一線性軌架上，各該升降器以可調旋擺角度的方式安裝於該線性軌架上。
- 如請求項1、4或5所述的驅動裝置，其中該驅動器經由一主動齒輪輸出旋轉動力，各該對入力端部為一從動齒輪，該主動齒輪以嚙組的方式同步驅動該對從動齒輪反向旋轉。
- 如請求項1所述的驅動裝置，還包括一取料爪，該取料爪於該對膠墊釋放該玻璃工件時擷取該玻璃工件。
- 如請求項1所述的驅動裝置，還包括：一升降台，安裝於該載具的底部，並且位居於該驅動器的旁側；及多支推爪，彼此間隔地安裝於該升降台上，進而佈設於該對扭力柱的四周；其中，該載具配置該對膠墊的四周開設有多個爪孔，該對膠墊於相互反向旋轉而釋放該玻璃工件時，多支所述推爪經由該升降台的帶動而穿伸通過多個所述爪孔進而上挺，用以推移該玻璃工件脫離該載具，多支所述推爪並能經由該升降台的帶動而通過多個所述爪孔進而下移復位。
- 如請求項8所述的驅動裝置，其中多支所述推爪分別由固定於該升降台上的一爪桿結合一爪盤構成，多支所述推爪經由各該爪盤而共同推移該玻璃工件。
- 如請求項9所述的驅動裝置，其中各該爪盤與各該爪桿之間經由一球狀結構而樞接結合。
- 如請求項8、9或10所述的驅動裝置，其中該升降台呈ㄇ字形框圍於成對的所述扭力柱的周邊，且該升降台接受一升降傳動器的帶動而生成上挺及下移動作。
- 如請求項11所述的驅動裝置，其中該升降台、多支所述推爪以及該升降傳動器以組為單位，依據該載具可承持玻璃工件的面域而間隔地佈設於一線性軌架上。
- 如請求項8所述的驅動裝置，還包括一取料爪，該取料爪於多支所述推爪上挺推移該玻璃工件時擷取該玻璃工件。
- 如請求項1或8所述的驅動裝置，其中該玻璃工件為一曲面玻璃、一平片玻璃的其中之一。
- 如請求項14所述的驅動裝置，其中該承載面具有迎合該玻璃工件的一相應曲度，且各該膠墊上的承接面依循該相應曲度而顯露於該承載面上。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW110142840A TWI820518B (zh) | 2021-11-17 | 2021-11-17 | 輔助載具內之膠墊固定及釋放玻璃工件用的驅動裝置 |
| CN202111393515.9A CN116135752A (zh) | 2021-11-17 | 2021-11-23 | 辅助载具内的胶垫固定及释放玻璃工件用的驱动装置 |
| CN202122887034.5U CN217102105U (zh) | 2021-11-17 | 2021-11-23 | 辅助载具内的胶垫固定及释放玻璃工件用的驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW110142840A TWI820518B (zh) | 2021-11-17 | 2021-11-17 | 輔助載具內之膠墊固定及釋放玻璃工件用的驅動裝置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW202320996A TW202320996A (zh) | 2023-06-01 |
| TWI820518B true TWI820518B (zh) | 2023-11-01 |
Family
ID=82589431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW110142840A TWI820518B (zh) | 2021-11-17 | 2021-11-17 | 輔助載具內之膠墊固定及釋放玻璃工件用的驅動裝置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (2) | CN217102105U (zh) |
| TW (1) | TWI820518B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100445049C (zh) * | 2003-11-21 | 2008-12-24 | 三星钻石工业股份有限公司 | 真空吸头、使用该真空吸头的真空吸附装置和工作台 |
| TWI587983B (zh) * | 2013-04-09 | 2017-06-21 | Guo-Hua Lin | Windshield installation and removal equipment |
| CN208326658U (zh) * | 2018-04-17 | 2019-01-04 | 威光自动化设备（南京）有限公司 | 异形薄片物件的负压吸附器 |
| CN110524483A (zh) * | 2019-08-17 | 2019-12-03 | 深圳市友益达科技有限公司 | 旋转式除胶拆屏机 |
| CN112247903A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-01-22 | 昆山迈致治具科技有限公司 | 一种屏幕拆卸装置 |
-
2021
- 2021-11-17 TW TW110142840A patent/TWI820518B/zh active
- 2021-11-23 CN CN202122887034.5U patent/CN217102105U/zh active Active
- 2021-11-23 CN CN202111393515.9A patent/CN116135752A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100445049C (zh) * | 2003-11-21 | 2008-12-24 | 三星钻石工业股份有限公司 | 真空吸头、使用该真空吸头的真空吸附装置和工作台 |
| TWI587983B (zh) * | 2013-04-09 | 2017-06-21 | Guo-Hua Lin | Windshield installation and removal equipment |
| CN208326658U (zh) * | 2018-04-17 | 2019-01-04 | 威光自动化设备（南京）有限公司 | 异形薄片物件的负压吸附器 |
| CN110524483A (zh) * | 2019-08-17 | 2019-12-03 | 深圳市友益达科技有限公司 | 旋转式除胶拆屏机 |
| CN112247903A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-01-22 | 昆山迈致治具科技有限公司 | 一种屏幕拆卸装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116135752A (zh) | 2023-05-19 |
| TW202320996A (zh) | 2023-06-01 |
| CN217102105U (zh) | 2022-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5259693B2 (ja) | ワーク移載装置 | |
| TWI500491B (zh) | 機械手及機械人 | |
| TWI481486B (zh) | 柔性抓取裝置 | |
| CN107481958B (zh) | 对位贴合设备和对位贴合方法 | |
| KR101331875B1 (ko) | 터치 디스플레이 패널 진공 합착 장치 | |
| CN212686874U (zh) | 一种夹取机构 | |
| US9687985B2 (en) | Robot hand having workpiece positioning function, robot system, and method of positioning and gripping workpiece | |
| CN113667959A (zh) | 一种自动上镀膜夹具设备 | |
| TWI820518B (zh) | 輔助載具內之膠墊固定及釋放玻璃工件用的驅動裝置 | |
| CN115504246A (zh) | 一种工业机器人 | |
| JP2011245595A (ja) | 移載ハンドおよび移載方法 | |
| KR102426175B1 (ko) | 시트 첩부 장치 및 첩부 방법 | |
| KR20080039444A (ko) | 반도체 칩의 픽업 장치 및 픽업 방법 | |
| TWM625525U (zh) | 輔助載具內之膠墊固定及釋放玻璃工件用的驅動裝置 | |
| CN110931398A (zh) | 一种封装设备 | |
| KR101647387B1 (ko) | 굴곡형 기판 상에의 기능성 필름 부착장치 및 이를 이용한 부착방법 | |
| CN210210443U (zh) | 托底端拾器 | |
| KR102038813B1 (ko) | 시트 박리 장치 및 박리 방법 | |
| JP6099118B2 (ja) | シート貼付システム及びシート貼付方法 | |
| KR102329907B1 (ko) | 시트 부착 장치 및 부착 방법 | |
| CN213259062U (zh) | 夹具装置 | |
| CN216141614U (zh) | 一种自动上镀膜夹具设备 | |
| CN220774296U (zh) | 板体冷却装置以及具有板体冷却装置的剥离平台 | |
| JP7237635B2 (ja) | 保持装置および保持方法 | |
| CN220097783U (zh) | 上料装置 |