CN208326658U - 异形薄片物件的负压吸附器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种异形薄片物件的负压吸附器，包括一器体内部形成有至少一气室，该器体表面形成有至少一连通该气室的开口，该开口上罩设有一透气膜，该透气膜上分布形成有多个透气孔，该透气膜与该开口之间介设有一扩散板，该扩散板上分布形成有多个通孔，该气室依序经由所述多个通孔及所述多个透气孔而与外界相连通，其中所述多个透气孔在该透气膜单位面积下所分布的数量大于所述多个通孔在该扩散板单位面积下分布的数量，且所述多个透气孔的孔隙小于所述多个通孔；如此，改善传统负压吸附器不利于吸持异形薄片物件的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及利用负压吸附物件的技术，特别有关一种异形薄片物件的负压吸附器。
背景技术
在自动化作业中，常见使用负压来吸持物件，以便对物件执行搬移、装配、包装等动作。
一般而言，负压是经由空气压缩机等抽气设备的驱动运作而形成，并且经由负压管路导引至一个或多个负压需求端，所述负压需求端可以是一多轴机械臂的爪头或是一工作站的桌面，在该爪头或桌面上通常是凭借至少一吸盘或一吸附器来对外生成负压吸附力，用以吸附物件。其中，所述的吸附器常见是由具有多个负压吸孔的盘状元件所构成，或者是由一个或多个锥盆式吸盘组成。
针对等待接受负压吸持的物件而言，常见有形体轮廓为四边形或矩形等较具规则的薄板物件(例如是玻璃板、胶板、PCB等)，还有形体中具有诸多细小弯折轮廓(例如微米等级的弯曲轮廓)的异形薄片物件(例如是触控屏幕的边框遮板、金属薄膜遮条或导电条、或胶贴用的薄膜等)。
在现有技术中，上述传统的吸盘或吸附器可牢靠的被应用于吸附形体轮廓等较具规则的薄片物件(例如是玻璃板、胶板、PCB等)；但是，由于传统锥盆式吸盘受到成型尺寸的限制(通常很难小于毫米)，且传统吸附器上形成的负压吸孔，受到传统机械加工(例如镗钻或冲制)的限制，其多个负压吸孔之间的孔隙最小值只能达到0.5mm，乃至于被用于吸附只具微米等级的细小弯折轮廓的异形薄片物件(例如是触控屏幕的边框遮板、金属薄膜遮条或导电条、或胶贴用的薄膜、或复合于离形纸上的胶贴样件等)时，尤其是当传统吸盘或吸附器罩附于薄片物件的异形轮廓的边缘时，所能产生的吸附效果并不理想。
进一步的说，请参阅图9，说明传统吸盘或吸附器10应用在吸持异形薄片物件90时，吸盘或吸附器10上一部分的负压吸孔11a能全部罩附到被吸持的异形薄片物件90并产生吸持力；但是，吸盘或吸附器10上另一部分的负压吸孔11b只能有部分孔域罩附到异形薄片物件90；更细微的说，在异形薄片物件90的异形轮廓的边缘，由于所述负压吸孔11b只有部分孔域罩附到所述异形薄片物件90的轮廓边缘，乃至于因负压吸孔11b的部分孔域与大气相通而形成〝破真空〞现象，造成异形薄片物件90的轮廓边缘无法充分被吸附而发生软垂现象，而且也影响整个吸盘或吸附器10的吸持力，这是传统吸盘或吸附器10被应用于吸持异形薄片物件90时所易造成的吸力不足或易使异形薄片物件90受吸持后生成皱纹或变形而影响品质的主因。
此外，受到传统机械加工的拘束，负压吸孔孔在吸附器10单位面积下分布的数量难以提高，也是造成上述问题的因素之一。
再者，由传统应用于车辆进气、排气系统所常见的过滤器可知，该过滤器中的滤芯通常可见由高分子聚合物制成，且滤芯上分布有诸多细小的通气孔隙，且所述的这些细小的通气孔隙具备良好的通气流畅性；但是，现阶段技术中并没有应用该高分子聚合物制成的滤芯技术，来改善上述吸附器10不易吸附异形薄片物件90的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在改善传统负压吸附器不利于吸持异形薄片物件的问题。
本实用新型一较佳实施例是在提供一种异形薄片物件的负压吸附器，包括：一器体，其内部形成有至少一气室，该器体表面形成有至少一连通该气室的开口以及至少一连接负压源的入口，该开口的总通气面积大于该入口；一透气膜，罩设于该开口上，该透气膜上分布形成有多个透气孔；一扩散板，介设于该透气膜与该开口之间，该扩散板上分布形成有多个通孔，该气室依序经由所述多个通孔及所述多个透气孔而与外界相连通；其中，所述多个透气孔在该透气膜单位面积下所分布的数量大于所述多个通孔在该扩散板单位面积下分布的数量，且所述多个透气孔的孔隙小于所述多个通孔。
更具体的，上述技术特征还可进一步实施成：
该透气膜上的多个透气孔呈丝状分布。该透气膜由高分子聚合物制成。
所述多个透气孔的布设面域大于异形薄片物件的形体轮廓，且该所述多个透气孔的布设面域上贴设有一止气膜，该止气膜依据该异形薄片物件的形体轮廓而围绕于该异形薄片物件的外围。
该器体配置于一多轴机械臂的爪头。
该器体配置于一工作站的桌面。
其中，还包含一介设于该透气膜与该扩散板之间的透气软垫，该透气软垫上分布形成有多个穿孔，所述多个穿孔经由所述多个通孔而与该气室相连通，且所述多个穿孔经由所述多个透气孔而与外界相连通；其中，所述多个透气孔在该透气膜单位面积下所分布的数量大于所述多个穿孔在该透气软垫单位面积下分布的数量，且所述多个透气孔的孔隙小于所述多个穿孔。其中该透气软垫由硅胶、PU的其中之一制成。
所述多个穿孔在该透气软垫单位面积下所分布的数量和所述多个通孔在该扩散板单位面积下分布的数量相同。
所述多个穿孔在该透气软垫单位面积下所分布的数量小于所述多个通孔在该扩散板单位面积下分布的数量。
根据上述技术手段，本实用新型的技术效果在于：凭借透气孔在透气膜单位面积下所分布的数量大于通孔在扩散板单位面积下分布的数量，以及透气孔的孔隙小于通孔的孔隙，使负压吸附器在吸持异形薄片物件时，负压吸附器的吸力能平均作用于异形薄片物件，令异形薄片物件紧贴于负压吸附器，以利于对异形薄片物件进行移动、装配及包装等动作，且因负压吸附器的吸力能平均作用于异形薄片物件，能有效的改善异形薄片物件受吸持后生成皱纹或变形的现象。
以上所述的方法与装置的技术手段及其产生效能的具体实施细节，请参照下列实施例及图式加以说明。
附图说明
图1是本实用新型异形薄片物件的负压吸附器的第一种实施例的立体示意图；
图2是图1的局部放大示意图；
图3是图1的剖示图；
图4是本实用新型异形薄片物件的负压吸附器的第二种实施例的立体示意图；
图5是图4的剖示图；
图6是本实用新型异形薄片物件的负压吸附器的第三种实施例的剖示图；
图7是本实用新型异形薄片物件的负压吸附器的第四种实施例的立体示意图；
图8是图7中止气膜贴设在透气膜上的示意图；
图9是传统负压吸附器吸持异形薄片物件时的示意图。
附图标记说明：10-负压吸附器；11a、11b-负压吸孔；20-器体；21-气室；22-开口；23-入口；30-透气膜；31、31a、31b-透气孔；40-扩散板；40a-端面；41-通孔；50-透气软垫；51-穿孔；60-负压管；70-连接座；80-桌面；90-异形薄片物件；91-止气膜。
具体实施方式
请合并参阅图1至图3，揭示本实用新型的第一种实施例的配置细节，说明本实用新型的异形薄片物件的负压吸附器，包括一器体20、一透气膜30及一扩散板40，其中：
该器体20内形成有至少一气室21，该器体20表面形成有至少一连通气室21的开口22。该器体20表面还形成有至少一连通气室21的入口23，该开口22的总通气面积是大于该入口23的总通气面积，该入口23在实施上是经由一负压管60而连接一负压源(未绘示)，该负压源是通过空气压缩机等抽气设备的驱动运作而形成，该负压源凭借负压管60通过入口23抽离气室21内的空气，使气室21内形成负压状态，令器体20在开口22处生成吸力。
该透气膜30是罩设于器体20的开口22处，该透气膜30上分布形成有多个透气孔31，该器体20内的气室21是通过透气膜30上的透气孔31与外界连通，所述多个透气孔21的布设面域是大于异形薄片物件90的形体轮廓，使本实用新型的负压吸附器能全部罩附到异形薄片物件90。该透气膜30在实施上可以是由高分子聚合物(例如高分子塑胶、高分子纤维等)制成，使该透气膜30上的多个透气孔呈丝状分布，且所述多个透气孔31之间的孔隙为10μm～30μm。此外，所述多个透气孔31的孔洞形状是因应透气膜30所选用材料而定，其并非受限于圆形或其它形状，例如当选用高分子纤维制成该透气膜30时，所述多个透气孔31的孔洞形状可能呈现为条隙状或丝隙状交错分布；又例如选用高分子塑胶制成该透气膜30时，所述多个透气孔31的孔洞形状可能呈现接近圆形或其它网状的孔洞。另一层面的说，该透气膜30可以如同于一般市面上所见由高分子聚合物制成的过滤棉一样，具有良好的通气流畅性。
该扩散板40是介设于透气膜30与开口22之间，该扩散板40具有一平坦的端面40a，该透气膜30是组设于该端面40a上，使透气膜30能维持平整状。进一步的说，该扩散板40的端面40a上分布形成有多个通孔41，该器体20内的气室21是依序经由通孔41及透气孔31而与外界连通，其中由于所述多个通孔41在实施上是以机械加工(例如镗钻或冲制)制成，使得所述多个通孔41之间的孔隙最小值在0.5mm以上，因此所述多个透气孔31在该透气膜30单位面积下所分布的数量是大于所述多个通孔41在该扩散板40单位面积下分布的数量，且所述多个透气孔31之间的孔隙是小于所述多个通孔41之间的孔隙。
此外，该器体20在实施上可经由一连接座70而配置于一多轴机械臂的爪头(未绘示)相连接，凭借该多轴机械臂的带动而使负压吸附器具有多轴向位移的能力。
请合并参阅图4及图5，揭示本实用新型的第二种实施例的配置细节，其与上述第一种实施例的差异处在于：
该透气膜30与扩散板40之间还介设有一透气软垫50，该透气软垫50在实施上是由硅胶或PU制成。当负压吸附器凭借多轴机械臂上爪头的带动而吸持异形薄片物件90时，负压吸附器会对异形薄片物件90施加一推力，此时可经由透气软垫50来吸收该推力，让透气膜30能够更紧密的接触异形薄片物件90，进而提升负压吸附器在吸持异形薄片物件90的牢固性。进一步的说，该透气软垫50上分布形成有多个穿孔51，所述多个穿孔51经由所述多个通孔41而与该气室21相连通，且所述多个穿孔51经由所述多个透气孔31而与外界相连通，使该器体20内的气室21能依序经由通孔41、穿孔51及透气孔31而与外界连通。在具体实施上，所述多个透气孔31在该透气膜30单位面积下所分布的数量是大于所述多个穿孔51在该透气软垫50单位面积下分布的数量，且所述多个透气孔31的孔隙是小于所述多个穿孔51。更进一步的说，所述多个穿孔51在该透气软垫50单位面积下所分布的数量可以是与所述多个通孔41在该扩散板40单位面积下分布的数量相同，也可以是小于所述多个通孔41在该扩散板40单位面积下分布的数量。
请参阅图6，揭示本实用新型的第三种实施例的配置细节，其与上述第一种及第二种实施例的差异处在于：
该器体20是配置于一工作站的桌面80，并使该器体20的开口22朝上，相对于第一种及第二种实施例的负压吸附器是吸持异形薄片物件90进行移动、装配及包装等动作，本实施例的负压吸附器是吸持异形薄片物件90定位在工作站内，以便于对异形薄片物件90进行加工。
请合并参阅图7及图8，揭示本实用新型的第四种实施例的配置细节，其与上述第一种、第二种及第三种实施例的差异处在于：
当所述多个透气孔31布设于透气膜30上的面域范围暨形体轮廓大于异形薄片物件90时，所述多个透气孔31的布设面域上贴设有一止气膜91，该止气膜91是依据异形薄片物件90的形体轮廓而围绕于该异形薄片物件90的外围。更具体的说，该透气膜30上包含有罩附到异形薄片物件90的透气孔31a及没有罩附到异形薄片物件90的透气孔31b，该止气膜91是用来封闭上述没有罩附到异形薄片物件90的透气孔31b，可避免上述没有罩附到异形薄片物件90的透气孔31b因与大气相通而形成〝破真空〞现象，可以有效的提升整个负压吸附器在吸持异形薄片物件90时的效果。必须说明的是，倘若当所述多个透气孔31布设于透气膜30上的面域范围暨形体轮廓相同于异形薄片物件90时，就无需配置该止气膜91了。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种异形薄片物件的负压吸附器，其特征是包括：
一器体，其内部形成有至少一气室，该器体表面形成有至少一连通该气室的开口以及至少一连接负压源的入口，该开口的总通气面积大于该入口；
一透气膜，罩设于该开口上，该透气膜上分布形成有多个透气孔；
一扩散板，介于该透气膜与该开口之间，该扩散板上分布形成有多个通孔，该气室依序经由所述多个通孔及所述多个透气孔而与外界相连通；
其中，所述多个透气孔在该透气膜单位面积下所分布的数量大于所述多个通孔在该扩散板单位面积下分布的数量，且所述多个透气孔的孔隙小于所述多个通孔。
2.如权利要求1所述异形薄片物件的负压吸附器，其特征在于：该透气膜上的多个透气孔呈丝状分布。
3.如权利要求2所述异形薄片物件的负压吸附器，其特征在于：该透气膜由高分子聚合物制成。
4.如权利要求1所述异形薄片物件的负压吸附器，其特征在于：所述多个透气孔的布设面域大于异形薄片物件的形体轮廓，且该所述多个透气孔的布设面域上贴设有一止气膜，该止气膜依据该异形薄片物件的形体轮廓而围绕于该异形薄片物件的外围。
5.如权利要求1所述异形薄片物件的负压吸附器，其特征在于：该器体配置于一多轴机械臂的爪头。
6.如权利要求1所述异形薄片物件的负压吸附器，其特征在于：该器体配置于一工作站的桌面。
7.一种如权利要求1至6中任一项所述异形薄片物件的负压吸附器，其特征在于：还包含一介于该透气膜与该扩散板之间的透气软垫，该透气软垫上分布形成有多个穿孔，所述多个穿孔经由所述多个通孔而与该气室相连通，且所述多个穿孔经由所述多个透气孔而与外界相连通；其中，所述多个透气孔在该透气膜单位面积下所分布的数量大于所述多个穿孔在该透气软垫单位面积下分布的数量，且所述多个透气孔的孔隙小于所述多个穿孔。
8.如权利要求7所述异形薄片物件的负压吸附器，其特征在于：所述多个穿孔在该透气软垫单位面积下所分布的数量和所述多个通孔在该扩散板单位面积下分布的数量相同。
9.如权利要求7所述异形薄片物件的负压吸附器，其特征在于：所述多个穿孔在该透气软垫单位面积下所分布的数量小于所述多个通孔在该扩散板单位面积下分布的数量。
10.如权利要求7所述异形薄片物件的负压吸附器，其特征在于：该透气软垫由硅胶、PU的其中之一制成。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190104 |
|
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