CN205892135U - 一种面板搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及显示面板制作技术领域，公开了一种面板搬运装置，以减小显示面板在搬运过程中产生的扰度和按压痕迹，从而提高显示面板的良品率。该面板搬运装置包括托架基座、多根水平支撑杆和多个真空吸附垫，其中，多根水平支撑杆固定于托架基座且平行设置，多个真空吸附垫间隔设置于多根水平支撑杆上表面且连接有抽真空设备，真空吸附垫上具有多个真空吸附孔。相比于现有技术，本实用新型面板搬运装置在搬运显示面板时对显示面板产生的挠度和按压痕迹较小，且安装、使用方便快捷，便于推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及显示面板制作技术领域，特别涉及一种面板搬运装置。
背景技术
在液晶显示行业，显示面板制作工艺流程经常涉及到面板的搬运，现有的面板搬运装置是基于玻璃显示面板进行设计的，已广泛应用在液晶面板行业涉及显示面板搬运的工艺中。但是，在柔性显示面板制作过程中，如果使用该面板搬运装置搬运柔性树脂面板，则会导致柔性树脂面板产生较大的挠度和按压痕迹，容易造成不良品，故现有的面板搬运装置不宜用于柔性树脂面板的搬运。
实用新型内容
本实用新型提供了一种面板搬运装置，以减小显示面板在搬运过程中产生的扰度和按压痕迹，从而提高显示面板的良品率。
为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种面板搬运装置，包括托架基座、多根水平支撑杆和多个真空吸附垫，其中，所述多根水平支撑杆固定于所述托架基座且平行设置，所述多个真空吸附垫间隔设置于所述多根水平支撑杆上表面且连接有抽真空设备，所述真空吸附垫上具有多个真空吸附孔。
本实用新型实施例提供的面板搬运装置，待搬运的显示面板放置于该面板搬运装置上，显示面板被多根水平支撑杆托住，该多根水平支撑杆上间隔分布有多个真空吸附垫。真空吸附垫用于固定显示面板，防止显示面板在面板搬运装置上的滑动。由于显示面板的重力和真空吸附垫的负压吸附力的作用，显示面板与真空吸附垫接触处的受力较大，若待搬运的显示面板为柔性树脂面板，则真空吸附孔处的显示面板会产生较大的挠度，而将真空吸附垫上的真空吸附孔设置为小而多的结构，将较大的真空吸附孔处通过负压得到的吸附力均匀分散到多个较小的真空吸附孔上，可以有效地降低显示面板与真空吸附孔接触边缘处的压强，并降低显示面板被吸附区域的挠度，从而降低该区域的按压痕迹，提高显示面板良品率。
优选的，所述真空吸附孔的直径为0.5～0.8mm。
优选的，每个水平支撑杆上相邻两个真空吸附垫之间设置有防滑垫。
优选的，所述防滑垫为O型圈防滑垫。
优选的，所述防滑垫为橡胶防滑垫。
优选的，所述多个真空吸附垫分为至少两组，所述抽真空设备包括对应每组真空吸附垫设置的抽真空泵。
优选的，所述多根水平支撑杆中至少最外侧的两根水平支撑杆的外侧具有多个间隔设置的支撑凸缘。
优选的，所述支撑凸缘的上表面设置有支撑凸起，所述支撑凸起、真空吸附垫和防滑垫的上表面位于同一平面。
优选的，所述支撑凸缘包括聚醚醚酮支撑凸缘，和/或，所述支撑凸起包括聚醚醚酮支撑凸起。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例提供的面板搬运装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种实施例提供真空吸附垫的结构示意图；
图3为本实用新型另一种实施例提供的面板搬运装置的结构示意图；
图4为本实用新型一种优选实施例提供的面板搬运装置的结构示意图；
图5为本实用新型一种优选实施例提供的面板搬运装置的局部结构侧视图。
附图标记：
1-托架基座
2-水平支撑杆
3-真空吸附垫
31-真空吸附孔
4-抽真空设备
41-第一抽真空泵
42-第二抽真空泵
5-防滑垫
6-支撑凸缘
61-支撑凸起
具体实施方式
为减小显示面板在搬运过程中产生的扰度和按压痕迹，提高显示面板的良品率，本实用新型实施例提供了一种面板搬运装置。为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型作进一步详细说明。
参考图1，本实用新型一种实施例提供的面板搬运装置，包括托架基座1、多根水平支撑杆2和多个真空吸附垫3，其中，多根水平支撑杆2固定于托架基座1且平行设置，多个真空吸附垫3间隔设置于多根水平支撑杆2上表面且连接有抽真空设备4，真空吸附垫3上具有多个真空吸附孔31。
本实用新型实施例提供的面板搬运装置，待搬运的显示面板放置于该面板搬运装置上，显示面板被多根水平支撑杆2托住，该多根水平支撑杆2上间隔分布有多个真空吸附垫3。真空吸附垫3用于固定显示面板，防止显示面板在面板搬运装置上的滑动。由于显示面板的重力和真空吸附垫3的负压吸附力的作用，显示面板与真空吸附垫3接触处的受力较大，若待搬运的显示面板为柔性树脂面板，则真空吸附孔31处的显示面板会产生较大的挠度，而将真空吸附垫3上的真空吸附孔31设置为小而多的结构，将较大的真空吸附孔31处通过负压得到的吸附力均匀分散到多个较小的真空吸附孔31上，可以有效地降低显示面板与真空吸附孔31接触边缘处的压强，并降低显示面板被真空吸附孔31吸附区域的挠度，从而降低该区域的按压痕迹，提高显示面板良品率。本实用新型实施例提供的面板搬运装置安装、使用方便快捷，便于推广应用。
真空吸附垫3的形状本实用新型不做具体限定，可以为圆形、方形、多边形甚至不规则的薄片，如图2所示，圆形薄片形状的真空吸附垫3仅为一个示例，真空吸附垫3上的真空吸附孔31设置为小而多的结构，可以有效地降低与真空吸附垫3接触的显示面板被吸附区域的压强，从而降低该区域的按压痕迹，提高显示面板良品率。经过发明人多次试验得出，真空吸附孔31的直径在0.5～0.8mm之间时，真空吸附垫3的吸附作用较好且对显示面板的按压变形较轻。
在本实用新型另一个实施例中，如图3所示，每个水平支撑杆2上相邻两个真空吸附垫3之间设置有防滑垫5，防滑垫5的设置进一步防止显示面板在面板搬运装置上滑动，同时还能辅助真空吸附垫3对显示面板起到支撑作用，分摊显示面板与面板搬运装置接触面的压力，从而降低接触处的压强，降低显示面板接触处的按压变形。优选的防滑垫5为O型圈防滑垫，O型圈防滑垫的结构较为独特，在显示面板贴上O型圈防滑垫后O型圈内封闭了一团空气，在一定程度上具有负压效果，能够提供更好的防滑效果。更优选地，本实用新型的防滑垫5为橡胶防滑垫。橡胶为具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状。同时橡胶的摩擦系数也比较高，本实用新型实施例中防滑垫5采用橡胶防滑垫一方面可以提高防滑效果，另一方面利用橡胶的弹性降低对显示面板的局部压力。
抽真空设备4的工作介质主要为气体，抽真空设备4将一个封闭空间内的气体持续抽出，从而在该封闭空间内形成负压伸直近似真空状态。抽真空设备4的类型有很多，主要包括真空泵、真空抽气机或水环真空机组等，本实用新型一优选实施例中多个真空吸附垫3分为至少两组，抽真空设备4包括对应每组真空吸附垫3设置的抽真空泵，如图3所示，本实用新型的真空吸附垫3分为两组，抽真空设备4则对应设置了第一抽真空泵41和第二抽真空泵42，第一抽真空泵41和第二抽真空泵42独立进行抽真空工作，分别控制所对应的真空吸附垫3。将真空吸附垫3至少分为两组单独进行吸附，能够提高真空吸附垫3的容错率。当其中一组真空吸附垫3失效时，还能有其他组的真空吸附垫3起到吸附固定作用，大大提高了本实用新型的搬运容错率，从而提高了显示面板的生产安全性。
在本实用新型另一个优选的实施例中，多根水平支撑杆2中至少最外侧的两根水平支撑杆2的外侧具有多个间隔设置的支撑凸缘6。如图4所示，设置在最外侧的支撑凸缘6能够对显示面板起到辅助支撑作用，进一步减少显示面板放置在水平支撑杆2上产生的扰度和形变。图4中的支撑凸缘6的设置仅为一个优选实施例，不应理解为对本实用新型的限定。更优选的，如图4和图5所示，支撑凸缘6的上边面设置于支撑凸起61，其中，支撑凸起61、真空吸附垫3和防滑垫5的上表面位于同一平面。支撑凸起61、真空吸附垫3和防滑垫5的上表面位于同一平面有利于显示面板水平放置且分散受力。
进一步地，支撑凸缘6包括聚醚醚酮支撑凸缘，和/或，支撑凸起61包括聚醚醚酮支撑凸起。支撑凸缘6和/或支撑凸起61采用聚醚醚酮材质可以防止显示面板在搬运过程中产生静电，从而提高显示面板的良品率。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种面板搬运装置，其特征在于，包括托架基座、多根水平支撑杆和多个真空吸附垫，其中，所述多根水平支撑杆固定于所述托架基座且平行设置，所述多个真空吸附垫间隔设置于所述多根水平支撑杆上表面且连接有抽真空设备，所述真空吸附垫上具有多个真空吸附孔。
2.根据权利要求1所述的面板搬运装置，其特征在于，所述真空吸附孔的直径为0.5～0.8mm。
3.根据权利要求1所述的面板搬运装置，其特征在于，每个水平支撑杆上相邻两个真空吸附垫之间设置有防滑垫。
4.根据权利要求3所述的面板搬运装置，其特征在于，所述防滑垫为O型圈防滑垫。
5.根据权利要求3所述的面板搬运装置，其特征在于，所述防滑垫为橡胶防滑垫。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的面板搬运装置，其特征在于，所述多个真空吸附垫分为至少两组，所述抽真空设备包括对应每组真空吸附垫设置的抽真空泵。
7.根据权利要求6所述的面板搬运装置，其特征在于，所述多根水平支撑杆中至少最外侧的两根水平支撑杆的外侧具有多个间隔设置的支撑凸缘。
8.根据权利要求7所述的面板搬运装置，其特征在于，所述支撑凸缘的上表面设置有支撑凸起，所述支撑凸起、真空吸附垫和防滑垫的上表面位于同一平面。
9.根据权利要求8所述的面板搬运装置，其特征在于，所述支撑凸缘包括聚醚醚酮支撑凸缘，和/或，所述支撑凸起包括聚醚醚酮支撑凸起。
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|---|---|---|---|
| CN201620911885.5U CN205892135U (zh) | 2016-08-19 | 2016-08-19 | 一种面板搬运装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN205892135U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107032106A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-08-11 | 无锡奥特维智能装备有限公司 | 搬运机构 |
| CN108275465A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-07-13 | 张家港市国华安全玻璃有限公司 | 一种中空玻璃自动上片设备 |
| CN114516536A (zh) * | 2020-11-19 | 2022-05-20 | 日本电产三协（浙江）有限公司 | 吸附垫和工业用机器人 |
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- 2016-08-19 CN CN201620911885.5U patent/CN205892135U/zh not_active Expired - Fee Related
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