TWI810216B - 基板處理裝置、基板處理方法及記錄媒體 - Google Patents
基板處理裝置、基板處理方法及記錄媒體 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI810216B TWI810216B TW107139097A TW107139097A TWI810216B TW I810216 B TWI810216 B TW I810216B TW 107139097 A TW107139097 A TW 107139097A TW 107139097 A TW107139097 A TW 107139097A TW I810216 B TWI810216 B TW I810216B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- substrate
- light irradiation
- light
- ashing
- oxygen
- Prior art date
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 title claims abstract description 196
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000004380 ashing Methods 0.000 claims abstract description 198
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 140
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims abstract description 140
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims abstract description 140
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims abstract description 133
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 46
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 30
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 21
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 12
- MYMOFIZGZYHOMD-UHFFFAOYSA-N Dioxygen Chemical compound O=O MYMOFIZGZYHOMD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 229910001882 dioxygen Inorganic materials 0.000 claims 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 abstract description 7
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 abstract description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 4
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 187
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 12
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 9
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 8
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 7
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 6
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 230000008676 import Effects 0.000 description 2
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
- H01L21/04—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
- H01L21/18—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic Table or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
- H01L21/30—Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26
- H01L21/31—Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26 to form insulating layers thereon, e.g. for masking or by using photolithographic techniques; After treatment of these layers; Selection of materials for these layers
- H01L21/3105—After-treatment
- H01L21/311—Etching the insulating layers by chemical or physical means
- H01L21/31127—Etching organic layers
- H01L21/31133—Etching organic layers by chemical means
- H01L21/31138—Etching organic layers by chemical means by dry-etching
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
- H01L21/67017—Apparatus for fluid treatment
- H01L21/67028—Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
- B08B7/0035—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like
- B08B7/0057—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like by ultraviolet radiation
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
- G03F7/00—Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
- G03F7/70—Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
- G03F7/708—Construction of apparatus, e.g. environment aspects, hygiene aspects or materials
- G03F7/70858—Environment aspects, e.g. pressure of beam-path gas, temperature
- G03F7/70866—Environment aspects, e.g. pressure of beam-path gas, temperature of mask or workpiece
- G03F7/70875—Temperature, e.g. temperature control of masks or workpieces via control of stage temperature
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
- G03F7/00—Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
- G03F7/70—Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
- G03F7/708—Construction of apparatus, e.g. environment aspects, hygiene aspects or materials
- G03F7/70908—Hygiene, e.g. preventing apparatus pollution, mitigating effect of pollution or removing pollutants from apparatus
- G03F7/70941—Stray fields and charges, e.g. stray light, scattered light, flare, transmission loss
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F7/00—Methods or arrangements for processing data by operating upon the order or content of the data handled
- G06F7/22—Arrangements for sorting or merging computer data on continuous record carriers, e.g. tape, drum, disc
- G06F7/36—Combined merging and sorting
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
- H01L21/02041—Cleaning
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
- H01L21/02041—Cleaning
- H01L21/02057—Cleaning during device manufacture
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
- H01L21/67098—Apparatus for thermal treatment
- H01L21/67103—Apparatus for thermal treatment mainly by conduction
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
- H01L21/67098—Apparatus for thermal treatment
- H01L21/67115—Apparatus for thermal treatment mainly by radiation
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67242—Apparatus for monitoring, sorting or marking
- H01L21/67248—Temperature monitoring
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67242—Apparatus for monitoring, sorting or marking
- H01L21/67253—Process monitoring, e.g. flow or thickness monitoring
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67242—Apparatus for monitoring, sorting or marking
- H01L21/67276—Production flow monitoring, e.g. for increasing throughput
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/683—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
- H01L21/687—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches
- H01L21/68714—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support
- H01L21/68742—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support characterised by a lifting arrangement, e.g. lift pins
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/683—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
- H01L21/687—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches
- H01L21/68714—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support
- H01L21/68764—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support characterised by a movable susceptor, stage or support, others than those only rotating on their own vertical axis, e.g. susceptors on a rotating caroussel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Drying Of Semiconductors (AREA)
- Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)
- Internal Circuitry In Semiconductor Integrated Circuit Devices (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
本發明提供一種基板處理裝置,有助於針對基板的表面所形成之有機被膜而言之灰化處理的均勻性提昇。本發明之基板處理裝置1具備:旋轉固持部30,將在表面Wa具備有機被膜之晶圓W加以固持旋轉;光照射部40,將有機被膜之灰化用光照射於晶圓W的表面;氣流形成部50,將含氧氣體的氣流形成為通過晶圓W與光照射部40之間;照射控制部114,控制光照射部40,俾於氣流形成部50將上述氣流形成在晶圓W與光照射部40之間之狀態下,將上述光照射於晶圓W的表面Wa;旋轉控制部115,控制旋轉固持部30,俾於氣流形成部50將上述氣流形成在晶圓W與光照射部40之間、且光照射部40將上述光照射於晶圓W的表面之狀態下,使晶圓W旋轉。
Description
本揭示內容關於基板處理裝置、基板處理方法及記錄媒體。
專利文獻1揭示有一種基板處理方法,將形成有被處理膜之基板配置在氣體的流速係10cm/秒以下之含氧環境氣體的處理室內,並將紫外線照射於該基板而去除被處理膜的一部分。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
專利文獻1:日本特開2016-27617號公報
本揭示內容的目的在於提供一種基板處理裝置及基板處理方法,有助於針對基板的表面所形成之有機被膜而言之灰化處理的均勻性提昇。
本揭示內容的一態樣之基板處理裝置具備:旋轉固持部,將在表面具備有機被膜之基板加以固持旋轉;光照射部,將有機被膜之灰化用光照射於由旋轉固持部所固持之基板的表面;氣流形成部,將含氧氣體的氣流形成為通過由旋轉固持部所固持之基板與光照射部之間;照射控制部,控制光照射部,俾於氣流形成部將含氧氣體的氣流形成在基板與光照射部之間之狀態下,將灰化用光照射於該基板的表面;以及旋轉控制部,控制旋轉固持部,俾於氣流形成部將含氧氣體的氣流形成在基板與光照射部之間、且光照射部將灰化用光照射於該基板的表面之狀態下,使該基板旋轉。
依據此基板處理裝置,則於氣流形成部將含氧氣體的氣流形成在基板與光照射部之間之狀態下,將灰化用光照射於該基板的表面。因此,於灰化用光照射時,持續供給氧至基板與光照射部之間,故可容易使灰化進行至期望水準。再者,於氣流形成部將含氧氣體的氣流形成在基板與光照射部之間、且光照射部將灰化用光照射於該基板的表面之狀態下,使該基板旋轉。因此,抑制氣流導致之灰化的不均。從而,有助於灰化的均勻性提昇。
基板處理裝置亦可更具備:熱板,在旋轉固持部設置成相向於基板的背面,且與該基板一同旋轉;以及加熱控制部,控制熱板,俾以削減沿基板的徑向排列之區域間之灰化進行的差異之條件,來調節溫度分布。依據以下構成,則特別有助於基板的周向上之灰化的均勻性提昇:於氣流形成部將含氧氣體的氣流形成在基板與光照射部之間、且光照射部將灰化用光照射於該基板的表面之狀態下,使該基板旋轉。此外,可藉由在每一沿基板的徑向排列之區域調節溫度分布,而亦使基板的徑向上之灰化的均勻性提昇。
照射控制部,又可控制光照射部,俾以削減沿基板的徑向排列之區域間之灰化進行的差異之條件,來調節灰化用光的照射量。此情形下,可利用在每一沿基板的徑向排列之區域調整灰化用光的照射量之構成,而使基板的徑向上之灰化的均勻性提昇。
基板處理裝置可更具備:距離變更部,變更旋轉固持部所固持之基板與光照射部之間的距離;以及距離變更控制部,將距離變更部控制成變更該基板與光照射部之間的距離,俾於含氧氣體的氣流形成在基板與光照射部之間之狀態下,在該基板與光照射部之距離彼此相異之複數條件下,照射灰化用光。此情形下,可藉由變更基板與光照射部之間的距離,而變更氣流方向中之氧濃度的分布、且提昇氣流方向中之灰化的均勻性。
基板處理裝置可更具備:氧添加部,將氧添加至含氧氣體;以及添加控制部,控制將氧添加部,俾於氣流形成部將含氧氣體的氣流形成在基板與光照射
部之間、且光照射部將光照射於該基板的表面之狀態下,將氧添加至進入基板與光照射部之間以前的含氧氣體。此情形下,可藉由添加氧,而抑制氣流的下游側中氧之不足、且提昇氣流方向中之灰化的均勻性。因此,例如於中央部之灰化的進行小於外周部之灰化的進行之條件下,此差異可藉由添加氧而降低。
氧添加部具有將添加氧用之氣體加以供給之供給口,且供給口亦可開設成朝往基板與光照射部之間的中央。此情形下,藉由將添加氧用的氣體加以供給之際的流速,進一步促進氧添加至往氣流的下游側。
光照射部亦可構成為:於氣流形成部將含氧氣體的氣流形成在基板與光照射部之間之狀態下,將灰化用光亦照射於進入該基板與光照射部之間以前的含氧氣體。此情形下,可利用於含氧氣體進入基板與光照射部之間以前將氧活性化、抑制含氧氣體進入後即刻之活性氧之不足,而亦使氣流方向中之灰化的均勻性提昇。
旋轉控制部又可將旋轉固持部控制成因應於自灰化用光照開始照射於基板時起算之時間經過而使基板的旋轉速度降低。同一條件下之灰化進行速度(以下僅稱作「灰化進行速度」)有伴隨時間經過而降低之傾向。當灰化進行速度於基板旋轉中變化時,則基板的旋轉所成之均勻性提昇的作用縮小。相對於此,因應於自灰化用光照開始射於基板時起算之時間經過而使基板的旋轉速度降低,可藉以抑制灰化進行速度降低的影響,並抑制上述均勻性提昇的作用縮小。
照射控制部又可將光照射部控制成因應於自灰化用光照開始照射於基板時起算之時間經過而增加灰化用光的照射量。此情形下,因應於自灰化用光照開始照射於基板時起算之時間經過而增加灰化用光的照射量,可藉以抑制灰化進行速度降低的影響,並抑制上述均勻性提昇的作用縮小。
旋轉控制部又可控制旋轉固持部,俾於氣流形成部將含氧氣體的氣流形成在基板與光照射部之間、且光照射部將灰化用光照射於該基板的表面之狀態下,使該基板旋轉二圈以上。此情形下,基板旋轉一圈期間之灰化進行速度的降低變小。藉此,可抑制上述均勻性提昇的作用縮小。
本揭示內容的其他態樣之基板處理方法包含:含氧氣體的氣流形成步驟,將含氧氣體的氣流形成為通過在表面具備有機被膜之基板與將灰化用光加以照射之光照射部之間;灰化用光照射步驟,於將含氧氣體的氣流形成在基板與光照射部之間之狀態下,自該光照射部將灰化用光照射於該基板的表面;以及基板旋轉步驟,於氣流形成部將含氧氣體的氣流形成在基板與光照射部之間、且光照射部將灰化用光照射於該基板的表面之狀態下,使該基板旋轉。
基板處理方法亦可更包含:距離變更步驟,變更該基板與光照射部之間的距離,俾於將含氧氣體的氣流形成在基板與光照射部之間之狀態下,在該基板與光照射部之距離彼此相異之複數條件下,照射灰化用光。
本揭示內容的另外其他態樣之記錄媒體,係儲存有用以使裝置執行上述基板處理方法之程式之電腦可讀取之記錄媒體。
依據本揭示內容,則提供一種基板處理裝置及基板處理方法,有助於針對基板的表面所形成之有機被膜而言之灰化處理的均勻性提昇。
1:基板處理裝置
2:載體區塊
3:處理區塊
11:載體
20:殼體
21:第一空間
22:第二空間
23:隔離壁
25:出入口
26:擋門
30:旋轉固持部
31:固持部
32:旋轉驅動部
33:熱板
33a、33b、33c、33d:加熱區域
40:光照射部
41:光源
42:窗部
50:氣流形成部
51:開口
52:排氣口
53:導管
60:支持部
61:銷
70:距離變更部
80:氧添加部
81:噴嘴
82:氧供給源
83:閥
100:控制部
111:加熱控制部
112:搬入/搬出控制部
113:距離變更控制部
114:照射控制部
115:旋轉控制部
116:添加控制部
117:配方儲存部
120:電路
121:處理器
122:記憶體
123:儲存器
124:輸入輸出埠
A1:傳遞臂
A2:搬送臂
U1:液處理單元
U2:灰化單元
U10:櫃架部
W:晶圓(基板)
Wa:表面
Wb:背面
圖1係將基板處理裝置的構成加以示意性顯示之立體圖。
圖2係沿著圖1中的II-II線之剖視圖。
圖3係將灰化單元的構成加以示意性顯示之剖視圖。
圖4係熱板的示意性俯視圖。
圖5係照射部的示意性立體圖。
圖6係將控制部的硬體構成加以顯示之方塊圖。
圖7係將灰化單元所行之處理順序加以顯示之流程圖。
圖8(a)、(b)係將晶圓搬入時之灰化單元的狀態加以顯示之示意圖。
圖9係將灰化處理順序加以顯示之流程圖。
圖10係將灰化用光照射時之灰化單元的狀態加以顯示之示意圖。
圖11係將灰化處理順序的變形例加以顯示之流程圖。
圖12係將灰化處理順序的其他變形例加以顯示之流程圖。
圖13係將灰化處理順序另外其他變形例加以顯示之流程圖。
圖14係將灰化處理順序額外其他變形例加以顯示之流程圖。
圖15(a)、(b)係將變更晶圓與光照射部之間的距離之際之灰化單元的狀態加以顯示之示意圖。
[實施發明之較佳形態]
以下,參照圖式詳細說明實施形態。說明之中,針對同一要件或具有同一機能之要件標註同一符號,省略重複說明。
[基板處理裝置]
本實施形態之基板處理裝置1針對基板進行保護膜(有機被膜)之形成、及蝕刻所成之保護膜表面之平滑化。處理對象的基板例如係半導體之晶圓W。保護膜係例如SOC(Spin-On-Carbon,旋塗碳)等所謂硬遮罩。如圖1及2所示,基板處理裝置1具備相互鄰接之載體區塊2與處理區塊3、及控制部100。
載體區塊2進行往基板處理裝置1內之晶圓W的導入、及自基板處理裝置1內之晶圓W的導出。例如,載體區塊2可支持晶圓W用的複數之載體11,且內建有傳遞臂A1。載體11例如收容圓形之複數片晶圓W。傳遞臂A1從載體11將晶圓W取出而交送至處理區塊3,並從處理區塊3接受晶圓W而返回載體11內。
處理區塊3具有複數之液處理單元U1、複數之灰化單元U2、將晶圓W搬送至此等單元之搬送臂A2。液處理單元U1進行將硬遮罩形成用之處理液供給至晶圓W的表面而形成被膜之處理(以下稱作「塗布處理」)。灰化單元U2進行用以將上述被膜硬遮罩化之熱處理、及藉由蝕刻而將硬遮罩的表面平滑化之處理(以下稱作「蝕刻處理」)。處理區塊3內中之載體區塊2側設有櫃架部U10。櫃架部U10劃分有沿上下方向排列之複數之格室(cell)。
控制部100將載體區塊2及處理區塊3控制成執行針對晶圓W之塗布處理、熱處理、及蝕刻處理。例如,控制部100首先將傳遞臂A1控制成將載體11內的晶圓W搬送至櫃架部U10。其次,控制部100將搬送臂A2控制成將櫃架部U10的晶圓W搬送至液處理單元U1,並將液處理單元U1控制成將塗布處理施行於該晶圓W。其次,控制部100將搬送臂A2控制成將晶圓W從液處理單元U1搬送至灰化單元U2,且將灰化單元U2控制成將熱處理及蝕刻處理施行於該晶圓W。其次,控制部100將搬送臂A2控制成將晶圓W從灰化單元U2搬送至櫃架部U10,且將傳遞臂A1控制成使該晶圓W從櫃架部U10返回載體11內。利用以上所述,完成針對一片晶圓W之塗布處理、熱處理、及蝕刻處理。
[灰化單元]
接著,詳細說明灰化單元U2。如圖3所示,灰化單元U2具備:旋轉固持部30,將在表面Wa具有上述保護膜晶圓W加以固持旋轉;光照射部40,將保護膜灰化用光照射於旋轉固持部30固持之晶圓W的表面Wa;以及氣流形成部50,將含氧氣體的氣流形成為通過旋轉固持部30固持之晶圓W與光照射部40之間。就
更具體例而言,灰化單元U2具備殼體20、旋轉固持部30、光照射部40、氣流形成部50、支持部60、距離變更部70、氧添加部80。
殼體20收容灰化單元U2的各構成要件。殼體20包含隔離壁23、出入口25、擋門26。隔離壁23將體20的內部劃分成上側之第一空間21及下側之第二空間22。第一空間21收容後述光源41,第二空間22收容後述氣流形成部50、支持部60、距離變更部70、及氧添加部80。出入口25設在第二空間22的側壁,且使用於往第二空間22內之晶圓W的搬入、及自第二空間22內之晶圓W的搬出。擋門26例如將電動馬達或空氣汽缸等作為動力源,而將出入口25的狀態切換成開狀態或閉狀態。開狀態係可進行經由出入口25之晶圓W的搬入/搬出之狀態,閉狀態係不可進行經由出入口25之晶圓W的搬入/搬出之狀態。即使擋門26於閉狀態下亦可進行經由出入口25之通氣。亦即,擋門26係以留存通氣用開口之狀態封閉出入口25。
旋轉固持部30具有固持部31、旋轉驅動部32。固持部31自下方固持將表面Wa作為上側而呈水平配置之晶圓W。固持部31包含熱板33。熱板33設置成相向於晶圓W的背面Wb。如圖4所示,熱板33包含沿晶圓W的徑向排列之複數之加熱區域。例如,熱板33包含自晶圓W的中心朝往外周側呈同心圓狀排列之複數(圖示為四個)之加熱區域33a、33b、33c、33d。加熱區域33a、33b、33c、33d分別內建有加熱器。藉此,可在每一加熱區域33a、33b、33c、33d調節溫度分布。
旋轉驅動部32使固持部31固持之晶圓W及熱板33一同旋轉。例如,旋轉驅動部32將電動馬達等作為動力源,而使固持部31繞著通過晶圓W及熱板33的中心之鉛直軸線旋轉。
返回圖3,光照射部40具有光源41、窗部42。光源41收容於上述第一空間21內,並將有機被膜之灰化用光照射於固持部31固持之晶圓W的表面Wa。灰化用光例如係波長10~300nm之紫外線。光源41係配置成在晶圓W的表面Wa至少沿周向產生照度不均。例如,光照射部40具有沿著與固持部31固持之晶圓W相向之面之至少一條直管型的光源41。如圖5所示,光照射部40亦可具有沿著水平面而相互平行排列之複數條光源41。圖示之中,光照射部40具有四條光源41,但不限於此。例如,光照射部40亦可具有更多的光源41。窗部42在隔離壁23設在與固持部31對應之位置,使來自光源41的透過至第二空間22側。
返回圖3,氣流形成部50將含氧氣體(例如空氣)的氣流形成為通過由旋轉固持部30固持之晶圓W與光照射部40之間。例如,氣流形成部50將氣流形成為在第二空間22內橫穿窗部42與晶圓W之間。具體而言,氣流形成部50具有開口51、排氣口52。開口51係於上述擋門26封閉之狀態下出入口25所留存之開口。排氣口52在第二空間22的側壁設在出入口25的相反側。氣流形成部50亦可具有複數之排氣口52。例如,氣流形成部50具有在出入口25的相反側沿上下排列之二個排氣口52。各排氣口52連接有排氣用的導管53,自第二空間22內至第二空間22外引導排氣。藉此,第二空間22內形成自出入口25側朝往第二空間22的進深側
之氣流。此氣流的一部分通過窗部42與晶圓W之間,與灰化所成之昇華物一同自排氣口52排出。
在此,上述光照射部40構成為於氣流形成部50將含氧氣體的氣流形成在晶圓W與光照射部40之間之狀態下,將光亦照射於進入該晶圓W與光照射部40之間以前的含氧氣體。例如,窗部42的周緣中之至少開口51側的部分展出至比晶圓W的外周更外側。藉此,將來自光源41的光照射於自開口51朝往晶圓W與光照射部40之間之含氧氣體。此外,如圖3所示,窗部42的周緣亦可遍及全周地展出至比晶圓W的外周更外側。
支持部60在第二空間22內設置在固持部31的下方。支持部60包含向上方突出之複數之支持銷61。支持銷61的前端部穿通固持部31而出現於熱板33上,並於對著第二空間22內之晶圓W的搬入/搬出之際,支持晶圓W。
距離變更部70變更旋轉固持部30固持晶圓W與光照射部40之間的距離。例如,距離變更部70將電動馬達或空氣汽缸等作為動力源而使旋轉固持部30昇降。當距離變更部70使旋轉固持部30上昇時,則晶圓W與光照射部40之間的距離變小,當距離變更部70使旋轉固持部30下降時,則晶圓W與光照射部40之間的距離變大。此外,距離變更部70亦作為使支持部60的支持銷61的前端部出現消失於熱板33上之機構而發揮功能。具體而言,當距離變更部70使旋轉固持部30下降時,則支持銷61貫穿固持部31,且支持銷61的前端部突出至熱板33上。
氧添加部80將氧添加至自開口51朝往晶圓W與光照射部40之間之含氧氣體。例如,氧添加部80包含:噴嘴81,開設在開口51與晶圓W的外周之間;氧供給源82,將氧供給至噴嘴81;以及閥83,開閉自氧供給源82至噴嘴81之流道。噴嘴81的開口(供給口)亦可開設成朝往晶圓W與光照射部40之間的中央。此外,氧供給源82宜構成為至少將相較於上述含氧氣體而言氧濃度更高之氣體作為添加氧用的氣體而供給至噴嘴81。
如同上述構成之灰化單元U2係由上述控制部100控制。控制部100構成為執行:光照射部控制步驟,控制光照射部40,俾於氣流形成部50將含氧氣體的氣流形成在晶圓W與光照射部40之間之狀態下,將灰化用光照射於該晶圓W的表面Wa;以及旋轉固持部控制步驟,控制旋轉固持部30,俾於氣流形成部50將含氧氣體的氣流形成在晶圓W與光照射部40之間、且光照射部40將灰化用光照射於該晶圓W的表面Wa之狀態(以下稱作「有氣流之照射狀態」)下,使該晶圓W旋轉。
控制部100可構成為進一步執行:控制熱板33,俾以削減沿晶圓W的徑向排列之區域間之灰化進行的差異之條件,來調節溫度分布;且亦可構成為進一步執行:控制光照射部40,俾以削減沿晶圓W的徑向排列之區域間之灰化進行的差異之條件,來調節灰化用光的照射量。控制部100亦可構成為進一步執行:將距離變更部70控制成變更晶圓W與光照射部40之間的距離,俾於將含氧氣體的氣流形成在晶圓W與光照射部40之間之狀態下,在該晶圓W與光照射部40之距離彼此相異之複數條件下,照射灰化用光。
控制部100亦可構成為進一步執行:控制氧添加部80,俾於有氣流之照射狀態下,將氧添加至進入晶圓W與光照射部40之間以前的含氧氣體。控制部100可構成為將光照射部40控制成因應於自灰化用光開始照射於晶圓W時起算之時間經過而使晶圓W的旋轉速度降低,亦可構成為將光照射部40控制成因應於自灰化用光開始照射於晶圓W時起算之時間經過,而增加灰化用光的照射量。控制部100亦可構成為:控制旋轉固持部30,俾於有氣流之照射狀態下,使該晶圓W旋轉二圈以上。
例如控制部100就用以將灰化單元U2加以控制之功能上的構成(以下稱作「功能模組」)而言,具有加熱控制部111、搬入/搬出控制部112、距離變更控制部113、照射控制部114、旋轉控制部115、添加控制部116、配方儲存部117。
加熱控制部111控制熱板33,俾以削減沿晶圓W的徑向排列之區域間之灰化進行的差異之條件,來調節溫度分布。例如,加熱控制部111控制熱板33,用以降低與溫度分布均勻之情形下灰化進行速度高之區域對應之加熱區域的溫度、並提昇與溫度分布均勻之情形下灰化進行速度低之區域對應之加熱區域的溫度。搬入/搬出控制部112將擋門26、距離變更部70、及搬送臂A2控制成進行往第二空間22內之晶圓W的搬入及搬出。
距離變更控制部113將距離變更部70控制成變更晶圓W與光照射部40之間的距離,俾於將含氧氣體的氣流形成在晶圓W與光照射部40之間之狀態下,於
該晶圓W與光照射部40的距離彼此相異之複數條件下,照射灰化用光。當氣流形成部50與光照射部40之間的距離大時,則氧容易抵達至氣流的下游側。因此,當氣流形成部50與光照射部40之間的距離大時,則氣流的下游側中之灰化進行有變快的傾向。距離變更控制部113在包含第一距離與第二距離的範圍而變更氣流形成部50與光照射部40之間的距離,其中,前述第一距離為與晶圓W的外周部(外周的附近部分)比較而言中央部(含有中心之部分)之灰化進行變大,且前述第二距離為與晶圓W的外周部比較而言中央部之灰化進行變小。
照射控制部114控制光照射部40,俾於氣流形成部50將含氧氣體的氣流形成在晶圓W與光照射部40之間之狀態下,將灰化用光照射於該晶圓W的表面Wa。照射控制部114又可控制光照射部40,俾以削減沿晶圓W的徑向排列之區域間之灰化進行的差異之條件,來調節灰化用光的照射量。例如,照射控制部114將光照射部40控制成減少朝往照射量均勻之情形下灰化進行速度快之區域的照射量、且增加朝往照射量均勻之情形下灰化進行速度慢之區域的照射量。照射控制部114將前述光照射部控制成因應於自灰化用光開始照射於晶圓W時起算之時間經過,而增加灰化用光的照射量。
旋轉控制部115控制旋轉固持部30,俾於有氣流之照射狀態下使該晶圓W旋轉。旋轉控制部115又可將旋轉固持部30控制成因應於自灰化用光開始照射於晶圓W時起算之時間經過,而使晶圓W的旋轉速度降低。旋轉控制部115又可控制旋轉固持部30,俾於有氣流之照射狀態下,使該晶圓W旋轉二圈以上。
添加控制部116控制氧添加部80,俾於有氣流之照射狀態下,將氧添加至進入晶圓W與光照射部40之間以前的含氧氣體。
配方儲存部117儲存預先設定的控制用參數。該控制用參數包含用於加熱控制部111之控制而預先設定之熱板33的控制目標值(例如各加熱區域的溫度目標值等)、用於距離變更控制部113之控制而預先設定之距離變更部70的控制目標值(例如固持部31的高度目標值等)、用於照射控制部114之控制而預先設定之光照射部40的控制目標值(例如各光源41的光量目標值等)、用於旋轉控制部115之控制而預先設定之旋轉固持部30的控制目標值(例如固持部31的旋轉速度目標值、旋轉圈數等)等。
控制部100係由一或複數之控制用電腦所構成。例如,控制部100具有圖6所示之電路120。電路120具有一或複數之處理器121、記憶體122、儲存器123、輸入輸出埠124。儲存器123例如具有硬碟等電腦可讀取之記錄媒體。記錄媒體儲存有用以使灰化單元U2執行後述基板處理順序之程式。記錄媒體亦可係非揮發性的半導體記憶體、磁碟及光碟等可取出之媒體。記憶體122暫時儲存從儲存器123的記錄媒體讀出之程式及處理器121所成之運算結果。處理器121與記憶體122協力執行上述程式,藉以構成上述各功能模組。輸入輸出埠124依循來自處理器121的指令,而在熱板33、擋門26、搬送臂A2、旋轉固持部30、光照射部40、距離變更部70、氧添加部80之間進行信號的輸入輸出。此外,控制部100的硬體構成非限於藉由程式構成各功能模組者。例如,控制部100的各功能模組亦可藉
由專用邏輯電路或將此等積體之ASIC(Application Specific Integrated Circuit,特殊應用積體電路)而構成。
[基板處理方法]
接著,說明灰化單元U2執行之基板處理順序,作為基板處理方法的一例。此基板處理順序包含:氣流形成步驟,將含氧氣體的氣流形成為通過晶圓W與光照射部40之間;照射步驟,於將含氧氣體的氣流形成在晶圓W與光照射部40之間之狀態下,自該光照射部40將灰化用光照射於該晶圓W的表面Wa;以及旋轉步驟,於有氣流之照射狀態下,使該晶圓W旋轉。以下參照圖7~15,具體例示基板處理順序。此外,圖7~15的順序係於持續有氣流形成部50所成之氣流形成之狀態(亦即,持續有來自排氣口52的排氣之狀態)下執行。
如圖7所示,控制部100首先執行步驟S01、S02。步驟S01之中,加熱控制部111依循配方儲存部117所儲存之熱處理用的溫度目標值,而將熱板33控制成開始進行各加熱區域的溫度調節。步驟S02之中,搬入/搬出控制部112執行用以將晶圓W搬入至第二空間22內之控制。
例如,搬入/搬出控制部112將擋門26控制成將出入口25的狀態從閉狀態切換成開狀態,且將距離變更部70控制成使固持部31下降至支持銷61的前端部突出至熱板33上之位置(以下稱作「搬入/搬出用的位置」)為止。其後,搬入/搬出控制部112將搬送臂A2控制成使晶圓W經由出入口25而搬入至第二空間22內,且以表面Wa作為上側而在支持銷61上呈水平配置(參照圖8(a))。其後,搬入/搬出控
制部112將擋門26控制成將出入口25的狀態從開狀態切換至閉狀態,並將距離變更部70控制成使固持部31上昇至支持銷61的前端位在比熱板33更下之位置為止(參照圖8(b))。藉此,將晶圓W配置在熱板33上,且開始熱板33所行之晶圓W的加熱。
其次,控制部100執行步驟S03、S04、S05。步驟S0之中,加熱控制部111等待經過配方儲存部117所儲存之預定時間。預定時間已由使上述有機被膜的硬遮罩化充分進行之觀點預先設定。步驟S04包含將灰化用光照射於晶圓W的表面Wa的有機被膜之灰化處理。灰化處理的具體順序將後述。其次,控制部100執行步驟S05。步驟S05之中,搬入/搬出控制部112確認處理對象之全晶圓W的處理是否已完成。
步驟S05之中,判斷為全晶圓W之處理未完成之情形下,控制部100執行步驟S06。步驟S06之中,搬入/搬出控制部112執行用以將晶圓W從第二空間22內搬出、且將下一個晶圓W搬入至第二空間22內之控制。例如,搬入/搬出控制部112將擋門26控制成將出入口25的狀態從閉狀態切換成開狀態,且將距離變更部70控制成使固持部31下降至上述搬入/搬出用的位置為止。其後,搬入/搬出控制部112將搬送臂A2控制成經由出入口25而將晶圓W從第二空間22內搬出,並經由出入口25而將下一個晶圓W搬入至第二空間22內,且以表面Wa作為上側在支持銷61上呈水平配置。其後,搬入/搬出控制部112將擋門26控制成將出入口25的狀態從開狀態切換成閉狀態,且將距離變更部70控制成使固持部31上昇至支持銷61的前端位在比熱板33更下的位置為止(參照圖8(b))。步驟S06之後,控制部100使
處理返回步驟S03。此後,直至全晶圓W的處理完成為止,重複熱處理及灰化處理。
步驟S05之中,判斷為全晶圓W的處理已完成之情形下,控制部100執行步驟S07、S08。步驟S07之中,搬入/搬出控制部112執行用以將晶圓W從第二空間22內搬出之控制。例如,搬入/搬出控制部112將擋門26控制成將出入口25的狀態從閉狀態切換成開狀態,且將距離變更部70控制成使固持部31下降至上述搬入/搬出用的位置為止。其後,搬入/搬出控制部112將搬送臂A2控制成經由出入口25而將晶圓W從第二空間22內搬出。其後,搬入/搬出控制部112將擋門26控制成將出入口25的狀態從開狀態切換成閉狀態。步驟S08之中,加熱控制部111將熱板33控制成停止加熱。利用上述,而完成控制部100所行之灰化單元U2的控制順序。
(灰化處理順序)
接著,例示上述步驟S04的灰化處理的具體順序。如圖9所示,控制部100首先執行步驟S11、S12、S13。步驟S11之中,加熱控制部111依循配方儲存部117所儲存之灰化處理用的溫度目標值,而將熱板33控制成變更各加熱區域的溫度。灰化處理用的溫度目標值係預先設定為降低與溫度分布均勻之情形下灰化進行速度快之區域對應之加熱區域的溫度、且提昇與溫度分布均勻之情形下灰化進行速度慢之區域對應之加熱區域的溫度。步驟S12之中,旋轉控制部115將旋轉固持部30控制成開始旋轉驅動部32所行之固持部31的旋轉驅動。藉此,開
始晶圓W及熱板33的旋轉。步驟S13之中,照射控制部114將光照射部40控制成使光源41點亮。
其次,控制部100執行步驟S14。步驟S14之中,旋轉控制部115確認開始點亮光源41後晶圓W是否已旋轉一圈(晶圓W的旋轉角度是否達360°)。步驟S14之中,判斷為晶圓W尚未旋轉一圈之情形下,控制部100執行步驟S15。步驟S15之中,旋轉控制部115將旋轉固持部30控制成利用配方儲存部117所儲存之減速節距而使固持部31的旋轉速度降低。
在此,同一條件下之灰化進行速度(以下僅稱作「灰化進行速度」)具有伴隨時間經過而降低之傾向。當晶圓W旋轉中灰化進行速度降低時,則晶圓W的旋轉所成之均勻性提昇的作用縮小。相對於此,因應於自灰化用光開始照射於晶圓W時起算之時間經過而使晶圓W的旋轉速度降低,可藉以抑制灰化進行速度降低之影響,並抑制上述均勻性提昇的作用縮小。上述減速節距已預先設定為可抑制灰化進行速度降低的影響。
步驟S15之後,控制部100使處理返回步驟S14。此後,直至晶圓W旋轉一圈為止,旋轉控制部115控制旋轉固持部30,俾於上述有氣流之照射狀態下,一邊使旋轉速度逐漸降低、一邊持續旋轉驅動部32所行之晶圓W的旋轉(參照圖10)。
步驟S14之中,判斷為晶圓W已旋轉一圈之情形下,控制部100執行步驟S16、S17、S18、S19。步驟S16之中,照射控制部114將光照射部40控制成使光
源41熄滅。步驟S17之中,旋轉控制部115將旋轉固持部30控制成停止旋轉驅動部32所行之固持部31的旋轉驅動。步驟S18之中,旋轉控制部115將旋轉固持部30控制成使固持部31反向旋轉至步驟S12執行前的位置為止。步驟S19之中,加熱控制部111將熱板33控制為使各加熱區域的溫度返回至上述熱處理用的溫度。利用上述完成灰化處理。
此外,步驟S15之中,照射控制部114又可將光照射部40控制成利用配方儲存部117所儲存之增加節距而增加灰化用光的照射量,來取代固持部31旋轉速度之降低。此增加節距預先設定為可抑制上述灰化進行速度降低的影響。又,步驟S15之中,亦可執行以下兩者:利用配方儲存部117所儲存之減速節距而使固持部31的旋轉速度降低;以及利用配方儲存部117所儲存之增加節距而使灰化用光的照射量增加。再者,旋轉控制部115亦可不執行步驟S15,而將旋轉固持部30控制為利用實質上固定之旋轉速度而持續旋轉驅動部32所行之晶圓W的旋轉。以下,進一步顯示灰化處理順序的其他變形例。
(第一變形例)
圖11的步驟S31~S37顯示有自圖9的灰化順序省略溫度調節之步驟S11、S19,並將其取代為調節光量分布地使光源41點亮之順序。步驟S31~S37分別對應於步驟S12~S18。
點亮光源41之步驟S32之中,照射控制部114將光照射部40控制成利用配方儲存部117所儲存之灰化處理用的光量分布而使各光源41點亮。灰化處理用的光
量分布設定為往照射量均勻之情形下灰化進行速度快之區域之照射量少、且往照射量均勻情形下灰化進行速度慢之區域之照射量多。步驟S31及步驟S33~S37相同於步驟S12及步驟S14~S18。此外,亦可組合執行溫度調節之步驟S11、S19、及照射量調節之步驟S32。
(第二變形例)
圖12的步驟S41~S49顯示有自圖9的灰化順序省略溫度調節之步驟S11、S19,並將其取代為追加氧添加部80所行之氧添加之步驟S41、S48之順序。步驟S42~S47及步驟S49相同於步驟S12~S18。開始添加氧之步驟S41之中,添加控制部116將氧添加部80控制成開啟閥83。藉此,開始將氧添加至含氧氣體。停止添加氧之步驟S48之中,添加控制部116將氧添加部80控制為封閉閥83。藉此,停止將氧添加至含氧氣體。
圖12例示以下情形,但不限於此:於開始旋轉晶圓W之步驟S42前,執行開始添氧之步驟S41,並於停止旋轉晶圓W之步驟S47與反向旋轉晶圓W之步驟S49之間執行步驟S48。開始添加氧之步驟S41,只要至少於點亮光源41之步驟S43以前執行即可,且停止添加氧之步驟S48,只要至少於熄滅光源41之步驟S46以後執行即可。此外,亦可組合執行溫度調節之步驟S11、S19、第一變形例的照射量調節之步驟S32、第二變形例的添加氧之步驟S41、S48。
(第三變形例)
圖13的步驟S51~S59顯示有將圖9的步驟S11~S19改變成光源41點亮中使晶圓W旋轉二圈之順序。如圖13所示,控制部100首先執行與步驟S11、S12、S13同樣之步驟S51、S52、S53。步驟S51之中,加熱控制部111依循配方儲存部117所儲存之灰化處理用的溫度目標值,而將熱板33控制為變更各加熱區域的溫度。步驟S52之中,旋轉控制部115將旋轉固持部30控制成開始旋轉驅動部32所行之固持部31的旋轉驅動。步驟S53之中,照射控制部114將光照射部40控制成使光源41點亮。
其次,控制部100執行步驟S54。步驟S54之中,旋轉控制部115於光源41開始點亮後等待晶圓W旋轉一圈。其次,控制部100執行與步驟S16、S17同樣的步驟S55、S56。步驟S55中,照射控制部114將光照射部40控制成使光源41熄滅。步驟S56之中,旋轉控制部115將旋轉固持部30控制成停止旋轉驅動部32所行之固持部31的旋轉驅動。
其次,控制部100執行步驟S57。步驟S57之中,旋轉控制部115確認晶圓W的旋轉圈數是否到達配方儲存部117所儲存之設定圈數。設定圈數預先設定為二圈以上之值。步驟S57之中,判斷為晶圓W的旋轉圈數未達到上述設定圈數之情形下,控制部100執行步驟S58。步驟S58之中,旋轉控制部115將旋轉固持部30控制成使旋轉方向反轉,並開始旋轉驅動部32所行之固持部31的旋轉驅動。步驟S58之後,控制部100將處理返回步驟S53。其後,直至晶圓W的旋轉圈數到達上述設定圈數為止,於光源41點亮中重複進行使晶圓W旋轉一圈。
步驟S57之中,判斷為晶圓W的旋轉圈數到達上述設定圈數之情形下,控制部100執行與步驟S19同樣的步驟S59。步驟S59之中,加熱控制部111將熱板33控制為使各加熱區域的溫度返回上述熱處理用的溫度。利用上述完成灰化處理。
此外,與利用步驟S51~59例示之改變同樣,可於第一變形例之順序將晶圓W的旋轉圈數定為旋轉二圈以上,且亦可於第二變形例之順序將晶圓W的旋轉圈數定為旋轉二圈以上。再者,亦可於將溫度調節之步驟S11、S19、第一變形例之照射量調節之步驟S32、第二變形例之添加氧之步驟S41、S48加以組合之順序之中,將晶圓W的旋轉圈數定為旋轉二圈以上。又,旋轉控制部115亦可將旋轉固持部30控制為每旋轉一圈則減低旋轉驅動部32所成之固持部31的旋轉速度。再者,照射控制部114亦可將光照射部40控制為每旋轉一圈則增加灰化用光的照射量。
(第四變形例)
圖14的步驟S61~S68顯示有自圖13的灰化順序省略溫度調節之步驟S51、S59,並將其取代為追加每旋轉一圈則變更晶圓W與光照射部40之間的距離之步驟S67之順序。步驟S61~步驟S66及步驟S68相同於圖13的步驟S52~S58。控制部100於停止旋轉晶圓W之步驟S65、及開始反向旋轉晶圓W之步驟S68之間執行步驟S67。步驟S67之中,距離變更控制部113依循配方儲存部117所儲存之控制目標值,而將距離變更部70控制為變更晶圓W與光照射部40之間的距離(參照圖15的(a)及(b))。該控制目標值預先設定為在包含上述第一距離及第二距離之範圍
使晶圓W與光照射部40之間的距離變更。此外,距離變更之步驟S67,亦可組合於第三變形例所例示之任一順序。
[本實施形態的效果]
如同以上說明,基板處理裝置1具備:旋轉固持部30,將在表面Wa具備有機被膜之晶圓W加以固持旋轉;光照射部40,將有機被膜之灰化用光照射於旋轉固持部30固持之晶圓W的表面Wa;氣流形成部50,將含氧氣體的氣流形成為通過由旋轉固持部30固持之晶圓W與光照射部40之間;照射控制部114,控制光照射部40,俾於氣流形成部50將含氧氣體的氣流形成在晶圓W與光照射部40之間之狀態下,將灰化用光照射於該晶圓W的表面Wa;以及旋轉控制部115,控制旋轉固持部30,俾於氣流形成部50將含氧氣體的氣流形成在晶圓W與光照射部40之間、且光照射部40將灰化用光照射於該晶圓W的表面Wa之狀態,使該晶圓W旋轉。
依據基板處理裝置1,則於氣流形成部50將含氧氣體的氣流形成在晶圓W與光照射部40之間之狀態下,將灰化用光照射於該晶圓W的表面Wa。因此,於灰化用光照射時,持續將氧供給至晶圓W與光照射部40之間,因此可容易使灰化進行至期望水準為止。再者,於氣流形成部50將含氧氣體的氣流形成在晶圓W與光照射部40之間、且光照射部40將灰化用光照射於該晶圓W的表面Wa之狀態下,使該晶圓W旋轉。因此,抑制氣流導致之灰化的不均。從而,有助於灰化的均勻性提昇。
基板處理裝置1亦可更具備:熱板33,在旋轉固持部30設置成相向於晶圓W的背面Wb,並與該晶圓W一同旋轉;加熱控制部111,控制熱板33,俾以削減沿晶圓W的徑向排列之區域間之灰化進行的差異之條件,來調節溫度分布。依據以下構成,則特別有助於晶圓W的周向中之灰化的均勻性提昇:於氣流形成部50將含氧氣體的氣流形成在晶圓W與光照射部40之間、且光照射部40將灰化用光照射於該晶圓W的表面Wa之狀態下,使該晶圓W旋轉。此外,可藉由在每一沿晶圓W的徑向排列之區域調節溫度分布之構成,而亦提昇晶圓W的徑向上之灰化的均勻性。
照射控制部114又可控制光照射部40,俾以削減沿晶圓W的徑向排列之區域間之灰化進行的差異之條件,來調節灰化用光的照射量。此情形下,可藉由在每一沿晶圓W的徑向排列之區域調節灰化用光的照射量之構成,而亦提昇晶圓W的徑向上之灰化的均勻性。
基板處理裝置1亦可更具備:距離變更部70,變更旋轉固持部30固持之晶圓W與光照射部40之間的距離;以及距離變更控制部113,將距離變更部70控制成變更晶圓W與光照射部40之間的距離,俾於將含氧氣體的氣流形成在晶圓W與光照射部40之間之狀態下,在該晶圓W與光照射部40的距離彼此相異之複數條件下照射灰化用光。此情形下,可藉由變更晶圓W與光照射部40之間的距離,而變更氣流方向中之氧濃度的分布、並亦提昇氣流方向中之灰化的均勻性。
基板處理裝置1亦可更具備:氧添加部80,將氧添加至含氧氣體;以及添加控制部116,控制氧添加部80,俾於氣流形成部50將含氧氣體的氣流形成在晶圓W與光照射部40之間、且光照射部40將光照射於該晶圓W的表面Wa之狀態下,將氧添加至進入晶圓W與光照射部40之間以前的含氧氣體。此情形下,可藉由添加氧,而抑制氣流的下游側中之氧的不足,且亦提昇氣流方向中之灰化的均勻性。因此,例如可於中央部的灰化進行小於外周部的灰化進行之條件下,將其差異藉由添加仰而進一步降低。
氧添加部80具有將添加氧用的氣體加以供給之供給口,且供給口亦可開設成朝往晶圓W與光照射部40之間的中央。此情形下,藉由將添加氧用的氣體加以供給之際的流速,進一步促進氧添加至氣流的下游側。
光照射部40亦可係以下構成:於氣流形成部50將含氧氣體的氣流形成在晶圓W與光照射部40之間之狀態下,將灰化用光亦照射於進入該晶圓W與光照射部40之間以前的含氧氣體。此情形下,於含氧氣體進入至晶圓W與光照射部40之間以前將氧活性化,抑制含氧氣體進入後即刻之活性氧的不足,可藉以亦提昇氣流方向中之灰化的均勻性。
旋轉控制部115又可將旋轉固持部30控制成因應於自灰化用光開始照射於晶圓W時起算之時間經過而使晶圓W的旋轉速度降低。同一條件下之灰化進行速度(以下僅稱作「灰化進行速度」)具有伴隨時間經過而降低之傾向。當晶圓W旋轉中灰化進行速度降低時,則縮小晶圓W的旋轉所成之均勻性提昇的作用。相
對於此,因應於自灰化用光開始照射於晶圓W時起算之時間經過而使晶圓W的旋轉速度降低,可藉以抑制灰化進行速度降低的影響、並抑制上述均勻性提昇的作用縮小。
照射控制部114又可將光照射部40控制成因應於自灰化用光開始照射於晶圓W時起算之時間經過,而增加灰化用光的照射量。此情形下,因應於自灰化用光開始照射於晶圓W時起算之時間經過,而增加灰化用光的照射量,可藉以抑制灰化進行速度降低的影響、並抑制上述均勻性提昇的作用縮小。
旋轉控制部115又可控制旋轉固持部30,俾於氣流形成部50將含氧氣體的氣流形成在晶圓W與光照射部40之間、且光照射部40將灰化用光照射於該晶圓W的表面Wa之狀態下,使該晶圓W旋轉二圈以上。此情形下,晶圓W旋轉一圈期間之灰化進行速度的降低變小。藉此,可抑制上述均勻性提昇的作用縮小。
以上,說明實施形態,但本發明非限定於上述實施形態,可於不超脫其主旨的範圍進行各種變更。基板處理裝置1中之處理對象的基板不限於半導體晶圓,例如亦可係玻璃基板、遮罩基板、FPD(Flat Panel Display,平板顯示器)等。
20‧‧‧殼體
21‧‧‧第一空間
22‧‧‧第二空間
23‧‧‧隔離壁
25‧‧‧出入口
26‧‧‧擋門
30‧‧‧旋轉固持部
31‧‧‧固持部
32‧‧‧旋轉驅動部
33‧‧‧熱板
40‧‧‧光照射部
41‧‧‧光源
42‧‧‧窗部
50‧‧‧氣流形成部
51‧‧‧開口
52‧‧‧排氣口
53‧‧‧導管
60‧‧‧支持部
61‧‧‧銷
70‧‧‧距離變更部
80‧‧‧氧添加部
81‧‧‧噴嘴
82‧‧‧氧供給源
83‧‧‧閥
100‧‧‧控制部
111‧‧‧加熱控制部
112‧‧‧搬入/搬出控制部
113‧‧‧距離變更控制部
114‧‧‧照射控制部
115‧‧‧旋轉控制部
116‧‧‧添加控制部
117‧‧‧配方儲存部
A2‧‧‧搬送臂
U2‧‧‧灰化單元
W‧‧‧晶圓(基板)
Wa‧‧‧表面
Wb‧‧‧背面
Claims (12)
- 一種基板處理裝置,具備:旋轉固持部,將在表面具備有機被膜之基板加以固持旋轉;光照射部,將該有機被膜之灰化用光照射於該旋轉固持部所固持之該基板的表面;氣流形成部,形成含氧氣體的氣流使其通過該旋轉固持部所固持之該基板與該光照射部之間;照射控制部,控制光照射部,俾於該氣流形成部將該含氧氣體的氣流形成在該基板與該光照射部之間的狀態下,將該灰化用光照射於該基板的表面;以及旋轉控制部,控制該旋轉固持部,俾於該氣流形成部將該含氧氣體的氣流形成在該基板與該光照射部之間、且該光照射部將該灰化用光照射於該基板的表面之狀態下,使該基板旋轉;該旋轉控制部將該旋轉固持部控制成:自該灰化用光開始照射於該基板時起,隨著時間之經過而使該基板的旋轉速度降低。
- 一種基板處理裝置,具備:旋轉固持部,將在表面具備有機被膜之基板加以固持旋轉;光照射部,將該有機被膜之灰化用光照射於該旋轉固持部所固持之該基板的表面; 氣流形成部,形成含氧氣體的氣流使其通過該旋轉固持部所固持之該基板與該光照射部之間;照射控制部,控制光照射部,俾於該氣流形成部將該含氧氣體的氣流形成在該基板與該光照射部之間的狀態下,將該灰化用光照射於該基板的表面;以及旋轉控制部,控制該旋轉固持部,俾於該氣流形成部將該含氧氣體的氣流形成在該基板與該光照射部之間、且該光照射部將該灰化用光照射於該基板的表面之狀態下,使該基板旋轉;該照射控制部將該光照射部控制成:自該灰化用光開始照射於該基板時起,隨著時間之經過而增加該灰化用光的照射量。
- 如申請專利範圍第1或2項之基板處理裝置,其中更具備:熱板,在該旋轉固持部設置成相向於該基板的背面,且與該基板一同旋轉;以及加熱控制部,控制該熱板,俾以削減沿該基板的徑向排列之區域間之灰化進行的差異之條件,來調節溫度分布。
- 如申請專利範圍第1或2項之基板處理裝置,其中,該照射控制部,控制該光照射部,俾以削減沿該基板的徑向排列之區域間之灰化進行的差異之條件,來調節該灰化用光的照射量。
- 如申請專利範圍第1或2項之基板處理裝置,其中更具備: 距離變更部,變更該旋轉固持部所固持之該基板與該光照射部之間的距離;以及距離變更控制部,控制該距離變更部,俾在該基板與該光照射部之間形成有該含氧氣體的氣流之狀態下,變更該基板與該光照射部之間的距離,以在該基板與該光照射部的距離彼此相異之複數條件下,照射該灰化用光。
- 如申請專利範圍第1或2項之基板處理裝置,其中,該光照射部構成為:於該氣流形成部在該基板與該光照射部之間形成該含氧氣體的氣流之狀態下,將該灰化用光亦照射於進入該基板與該光照射部之間以前之該含氧氣體。
- 一種基板處理裝置,具備:旋轉固持部,將在表面具備有機被膜之基板加以固持旋轉;光照射部,將該有機被膜之灰化用光照射於該旋轉固持部所固持之該基板的表面;氣流形成部,形成含氧氣體的氣流使其通過該旋轉固持部所固持之該基板與該光照射部之間;照射控制部,控制光照射部,俾於該氣流形成部將該含氧氣體的氣流形成在該基板與該光照射部之間的狀態下,將該灰化用光照射於該基板的表面;旋轉控制部,控制該旋轉固持部,俾於該氣流形成部將該含氧氣體的氣流形成在該基板與該光照射部之間、且該光照射部將該灰化用光照射於該基板的表面之狀態下,使該基板旋轉; 距離變更部,變更該旋轉固持部所固持之該基板與該光照射部之間的距離;以及距離變更控制部,控制該距離變更部,俾在該基板與該光照射部之間形成有該含氧氣體的氣流之狀態下,藉由變更該基板與該光照射部之間的距離,而變更該氣流之方向中之氧濃度的分布。
- 一種基板處理方法,包括:含氧氣體的氣流形成步驟,形成含氧氣體的氣流,使其通過在表面具備有機被膜之基板與將灰化用光加以照射之光照射部之間;灰化用光照射步驟,於在該基板與該光照射部之間形成有該含氧氣體的氣流之狀態下,自該光照射部將該灰化用光照射於該基板的表面;以及基板旋轉步驟,於在該基板與該光照射部之間形成有該含氧氣體的氣流、且該光照射部將該灰化用光照射於該基板的表面之狀態下,使該基板旋轉;該基板旋轉步驟包含以下步驟:自該灰化用光開始照射於該基板時起,隨著時間之經過而使該基板的旋轉速度降低。
- 一種基板處理方法,包括:含氧氣體的氣流形成步驟,形成含氧氣體的氣流,使其通過在表面具備有機被膜之基板與將灰化用光加以照射之光照射部之間;灰化用光照射步驟,於在該基板與該光照射部之間形成有該含氧氣體的氣流之狀態下,自該光照射部將該灰化用光照射於該基板的表面;以及 基板旋轉步驟,於在該基板與該光照射部之間形成有該含氧氣體的氣流、且該光照射部將該灰化用光照射於該基板的表面之狀態下,使該基板旋轉;該灰化用光照射步驟包含以下步驟:自該灰化用光開始照射於該基板時起,隨著時間之經過而增加該灰化用光的照射量。
- 如申請專利範圍第8或9項之基板處理方法,其中更包括:距離變更步驟,於在該基板與該光照射部之間形成有該含氧氣體的氣流之狀態下,變更該基板與該光照射部之間的距離,以在該基板與該光照射部的距離彼此相異之複數條件下,照射該灰化用光。
- 一種基板處理方法,包括:含氧氣體的氣流形成步驟,形成含氧氣體的氣流,使其通過在表面具備有機被膜之基板與將灰化用光加以照射之光照射部之間;灰化用光照射步驟,於在該基板與該光照射部之間形成有該含氧氣體的氣流之狀態下,自該光照射部將該灰化用光照射於該基板的表面;基板旋轉步驟,於在該基板與該光照射部之間形成有該含氧氣體的氣流、且該光照射部將該灰化用光照射於該基板的表面之狀態下,使該基板旋轉;以及;距離變更步驟,於在該基板與該光照射部之間形成有該含氧氣體的氣流之狀態下,藉由變更該基板與該光照射部之間的距離,而變更該氣流之方向中之氧濃度的分布。
- 一種電腦可讀取的記錄媒體,儲存有用以使裝置執行如申請專利範圍第8~11項中任一項之基板處理方法的程式。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017218545A JP6974126B2 (ja) | 2017-11-13 | 2017-11-13 | 基板処理装置、基板処理方法、及び記憶媒体 |
JP2017-218545 | 2017-11-13 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW201932207A TW201932207A (zh) | 2019-08-16 |
TWI810216B true TWI810216B (zh) | 2023-08-01 |
Family
ID=66433473
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW112124187A TW202342190A (zh) | 2017-11-13 | 2018-11-05 | 基板處理裝置、基板處理方法及基板處理程式 |
TW107139097A TWI810216B (zh) | 2017-11-13 | 2018-11-05 | 基板處理裝置、基板處理方法及記錄媒體 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW112124187A TW202342190A (zh) | 2017-11-13 | 2018-11-05 | 基板處理裝置、基板處理方法及基板處理程式 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10867813B2 (zh) |
JP (1) | JP6974126B2 (zh) |
KR (2) | KR102637164B1 (zh) |
CN (2) | CN109786286A (zh) |
TW (2) | TW202342190A (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7081919B2 (ja) * | 2017-12-26 | 2022-06-07 | 株式会社ディスコ | 加工装置 |
JP7192588B2 (ja) * | 2019-03-12 | 2022-12-20 | 東京エレクトロン株式会社 | 基板処理装置及び基板処理方法 |
JP2021044285A (ja) * | 2019-09-06 | 2021-03-18 | 東京エレクトロン株式会社 | 基板処理装置及び基板処理方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61224320A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-06 | Hitachi Ltd | 洗浄装置 |
JPS6379323A (ja) * | 1986-09-24 | 1988-04-09 | Hitachi Ltd | 処理装置 |
JPH0367337U (zh) * | 1989-11-04 | 1991-07-01 | ||
JPH04230017A (ja) * | 1990-12-27 | 1992-08-19 | Orc Mfg Co Ltd | ホトレジストの光灰化装置用ヒートテーブル |
JP2009170554A (ja) * | 2008-01-11 | 2009-07-30 | Panasonic Corp | 半導体装置の製造方法 |
JP2016119357A (ja) * | 2014-12-19 | 2016-06-30 | 東京エレクトロン株式会社 | 基板処理装置及び基板処理方法 |
US20170047233A1 (en) * | 2014-06-23 | 2017-02-16 | Tokyo Electron Limited | Substrate processing apparatus and substrate processing system |
TW201719750A (zh) * | 2015-08-19 | 2017-06-01 | 芝浦機械電子裝置股份有限公司 | 基板處理裝置及基板處理方法 |
-
2017
- 2017-11-13 JP JP2017218545A patent/JP6974126B2/ja active Active
-
2018
- 2018-11-05 TW TW112124187A patent/TW202342190A/zh unknown
- 2018-11-05 TW TW107139097A patent/TWI810216B/zh active
- 2018-11-08 KR KR1020180136901A patent/KR102637164B1/ko active Application Filing
- 2018-11-12 US US16/186,805 patent/US10867813B2/en active Active
- 2018-11-13 CN CN201811344240.8A patent/CN109786286A/zh active Pending
- 2018-11-13 CN CN201821861748.0U patent/CN209216930U/zh active Active
-
2020
- 2020-11-13 US US17/097,091 patent/US11469115B2/en active Active
-
2024
- 2024-01-31 KR KR1020240015203A patent/KR20240018559A/ko active Application Filing
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61224320A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-06 | Hitachi Ltd | 洗浄装置 |
JPS6379323A (ja) * | 1986-09-24 | 1988-04-09 | Hitachi Ltd | 処理装置 |
JPH0367337U (zh) * | 1989-11-04 | 1991-07-01 | ||
JPH04230017A (ja) * | 1990-12-27 | 1992-08-19 | Orc Mfg Co Ltd | ホトレジストの光灰化装置用ヒートテーブル |
JP2009170554A (ja) * | 2008-01-11 | 2009-07-30 | Panasonic Corp | 半導体装置の製造方法 |
US20170047233A1 (en) * | 2014-06-23 | 2017-02-16 | Tokyo Electron Limited | Substrate processing apparatus and substrate processing system |
JP2016119357A (ja) * | 2014-12-19 | 2016-06-30 | 東京エレクトロン株式会社 | 基板処理装置及び基板処理方法 |
TW201719750A (zh) * | 2015-08-19 | 2017-06-01 | 芝浦機械電子裝置股份有限公司 | 基板處理裝置及基板處理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019091762A (ja) | 2019-06-13 |
US10867813B2 (en) | 2020-12-15 |
KR102637164B1 (ko) | 2024-02-16 |
JP6974126B2 (ja) | 2021-12-01 |
CN109786286A (zh) | 2019-05-21 |
KR20190054943A (ko) | 2019-05-22 |
US20190148179A1 (en) | 2019-05-16 |
US20210066098A1 (en) | 2021-03-04 |
CN209216930U (zh) | 2019-08-06 |
US11469115B2 (en) | 2022-10-11 |
KR20240018559A (ko) | 2024-02-13 |
TW201932207A (zh) | 2019-08-16 |
TW202342190A (zh) | 2023-11-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI810216B (zh) | 基板處理裝置、基板處理方法及記錄媒體 | |
US9514951B2 (en) | Substrate processing method, substrate processing apparatus, substrate processing system and recording medium | |
KR102635236B1 (ko) | 기판 처리 방법, 기판 처리 장치 및 기록 매체 | |
JP7507297B2 (ja) | 液処理装置、液処理方法及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
JP7232886B2 (ja) | 基板処理装置、基板処理方法、及び記憶媒体 | |
US20190295864A1 (en) | Substrate processing apparatus | |
TWI748042B (zh) | 基板處理裝置、基板處理方法及記錄媒體 | |
TWI779156B (zh) | 灰化裝置、灰化方法及電腦可讀取記錄媒體 | |
JP6765009B2 (ja) | 基板処理装置、基板処理方法及び記憶媒体 | |
JP2016213438A (ja) | 基板処理方法、基板処理装置及び基板処理システム | |
JP6854187B2 (ja) | 基板処理装置、基板処理方法、及び記憶媒体 | |
US10096465B2 (en) | Substrate processing method, substrate processing apparatus and recording medium | |
JP2018137308A (ja) | 基板処理装置及び基板処理方法 | |
JP2021068739A (ja) | 基板処理装置 |