TWI802435B - 黏塵裝置 - Google Patents
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Abstract
一種黏塵裝置,用於板件的邊緣的黏塵,包括兩黏塵單元及一升降機構,黏塵單元包括黏塵輪、黏塵紙捲、第一移載機構及第二移載機構。板件能以升降機構帶動上升,並以第一移載機構驅動黏塵輪及黏塵紙捲前進,使黏塵輪接觸板件的邊緣,黏塵輪能被驅動旋轉,並以第二移載機構驅動黏塵輪沿著第一方向或第二方向移動,使黏塵輪接觸板件的邊緣,用以黏附板件的邊緣的粉屑、雜質,並以黏塵紙捲接觸黏塵輪,使粉屑、雜質轉移至黏塵紙捲。該升降機構可具有旋轉功能,能帶動板件旋轉,以便進行板件另兩側的邊緣的黏塵。
Description
本發明涉及一種黏塵裝置,尤指一種用於板件的邊緣的黏塵,可增加潔淨度的黏塵裝置。
一般在電路板等板件的製程中,會有粉屑、雜質產生,難免影響到產品的潔淨度,雖然目前已有黏塵裝置,可對板件的邊緣進行黏塵動作,用以增加潔淨度,以提升製程的良率,難而現有的黏塵裝置,操作緩慢,難以提升生產效率,且黏塵效果皆不理想,難以有效的提升製程的良率。
本發明所要解決的技術問題在於,針對現有技術的不足提供一種黏塵裝置,可對板件的邊緣進行黏塵動作,有效的增加潔淨度,以提升製程的良率。
為了解決上述的技術問題,本發明提供一種黏塵裝置,包括:至少兩黏塵單元,該兩黏塵單元各包括一黏塵輪、一動力源、一黏塵紙捲、一移動座、一第一移載機構及一第二移載機構,該黏塵輪連接於該動力源,該動力源能驅動該黏塵輪轉動,該黏塵輪及該黏塵紙捲設置於該移動座上,該黏塵紙捲設置於該黏塵輪的一側,該黏塵紙捲接觸該黏塵輪,該黏塵紙捲能隨著該黏塵輪轉動,該第一移載機構連接於該移動座,該第二移載機構連
接於該第一移載機構;以及至少一升降機構,該升降機構靠近該兩黏塵單元;其中該升降機構能帶動一板件上升,該第一移載機構能驅動該黏塵輪及該黏塵紙捲前進,使該黏塵輪接觸該板件的邊緣,該第二移載機構能驅動該黏塵輪及該黏塵紙捲沿著一第一方向移動,使該黏塵輪沿著該板件的邊緣移動,用以黏附該板件的邊緣的粉屑、雜質,並使該黏塵輪上的粉屑、雜質轉移至該黏塵紙捲。
本發明的有益效果在於,本發明所提供的黏塵裝置,包括至少兩黏塵單元及至少一升降機構,兩黏塵單元各包括一黏塵輪、一動力源、一黏塵紙捲、一移動座、一第一移載機構及一第二移載機構,升降機構能帶動板件上升,第一移載機構能驅動黏塵輪及黏塵紙捲前進,使黏塵輪接觸板件的邊緣,第二移載機構能驅動黏塵輪及黏塵紙捲,使黏塵輪沿著板件的邊緣移動,用以黏附板件的邊緣的粉屑、雜質,並使黏塵輪上的粉屑、雜質轉移至黏塵紙捲,用以增加潔淨度。本發明於板件需要黏塵時,再以升降機構帶動上升,並以第一移載機構及第二移載機構推動黏塵輪,同時進行板件的兩側邊緣的黏塵,平時不會影響板件的輸送,且黏塵操作快速簡便,可使生產效率提升,且黏塵效果較佳,有效的提升製程的良率。
為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容,請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式,然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明,並非用來對本發明加以限制。
1:黏塵輪
2:動力源
3:黏塵紙捲
4:移動座
5:第一移載機構
6:第二移載機構
7:驅動裝置
8:升降板
9:連動機構
91:皮帶組
92:螺桿
93:螺母座
94:連動座
95:連動桿
10:彈性機構
101:第一座體
102:第二座體
103:第一彈性元件
104:線性滑軌
105:轉軸
106:培林
107:支架
108:第二彈性元件
109:定位孔
110:把手
111:夾具
20:壓板機構
201:固定座
202:推動裝置
203:壓板
204:線性軸承
205:導桿
30:定位機構
301:動力裝置
302:定位板
40:防過壓機構
401:基座
402:活動座
403:彈性件
404:線性軸承
A:第一方向
B:第二方向
100:黏塵單元
200:升降機構
300:輸送機構
圖1為本發明黏塵裝置的立體圖。
圖2為本發明第一黏塵單元及第二黏塵單元的立體圖。
圖3為本發明第一黏塵單元的立體圖(一)。
圖4為本發明第一黏塵單元的立體圖(二)。
圖5為圖4的V-V剖視圖。
圖6為本發明第二黏塵單元的立體圖(一)。
圖7為本發明第二黏塵單元的立體圖(二)。
圖8為圖7的VIII-VIII剖視圖。
圖9為本發明升降機構的立體圖。
圖10為本發明壓板機構的立體圖。
圖11為本發明定位機構的立體圖。
以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關的實施方式,本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用,本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用,在不背離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外,本發明的附圖僅為簡單示意說明,並非依實際尺寸的描繪,事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容,但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。另外,本文中所使用的術語“或”,應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。
[實施例]
請參閱圖1及圖2,本發明提供一種黏塵裝置,包括至少兩黏塵單元100及至少一升降機構200,該兩黏塵單元100間隔的設置,該兩黏塵單元100可為兩第一黏塵單元或兩第二黏塵單元,該些黏塵單元100兩兩相對設置,每一對黏塵單元100可用於板件的兩側邊緣的黏塵。所述黏塵單元100可設置一對,用於板件的兩側邊緣的黏塵,所述黏塵單元100亦可設置兩對,用
於板件的四側邊緣的黏塵。
請再參閱圖3至圖5所示,在本實施例中,兩黏塵單元100用於板件的兩水平側邊緣的黏塵,該兩黏塵單元100(第一黏塵單元)各包括一黏塵輪1、一動力源2、一黏塵紙捲3、一移動座4、一第一移載機構5及一第二移載機構6。
該黏塵輪1為一具有黏性的輪體,該黏塵輪1的軸心直立的設置,該黏塵輪1連接於動力源2,該動力源2可為步進馬達等,該動力源2能驅動黏塵輪1轉動。該黏塵紙捲3設置於黏塵輪1的一側,黏塵紙捲3接觸黏塵輪1,黏塵紙捲3為一被動輪,黏塵紙捲3能隨著黏塵輪1轉動,而能將黏塵輪1上的粉屑、雜質轉移至黏塵紙捲3。黏塵輪1及黏塵紙捲3設置於移動座4上,使得黏塵輪1及黏塵紙捲3可同步移動。
該第一移載機構5連接於移動座4,該第一移載機構5為線性移載模組,其可為電動滑台或馬達螺桿等各種移載機構,在本實施例中,該第一移載機構5為馬達螺桿,惟該第一移載機構5的結構並不限制。該第一移載機構5能驅動黏塵輪1及黏塵紙捲3前進或後推,使黏塵輪1及黏塵紙捲3能沿著水平方向移動,以使黏塵輪1能接觸或離開板件。
該第二移載機構6連接於第一移載機構5,該第二移載機構6為線性移載模組,其可為電動滑台或馬達螺桿等移載機構,在本實施例中,該第二移載機構6為電動滑台,惟該第二移載機構6的結構並不限制。該第二移載機構6能驅動第一移載機構5、移動座4、黏塵輪1及黏塵紙捲3沿著第一方向A移動,使黏塵輪1能沿著接觸板件的邊緣移動。
板件能以一輸送機構300輸送至兩黏塵單元100,輸送機構300可為滾輪輸送機等,該升降機構200靠近兩黏塵單元100,該升降機構20可設置於輸送機構300的下方對應於兩黏塵單元100的位置,該升降機構200能用以
帶動板件升降移動,在本實施例中,該升降機構200可包含一驅動裝置7、一升降板8及一連動機構9(如圖9所示),該連動機構9連接於驅動裝置7及升降板8之間,該驅動裝置7能通過連動機構9連動升降板8帶動板件升降移動。該驅動裝置7可為馬達等,該連動機構9可包含一皮帶組91、一螺桿92、一螺母座93、一連動座94及至少一連動桿95,該皮帶組91連接於驅動裝置7及螺桿92之間,該螺母座93螺接於螺桿92,且螺母座93連接於連動座94,該連動桿95連接於連動座94及升降板8之間。該驅動裝置7可通過皮帶組91帶動螺桿92轉動,使螺接於螺桿92上的螺母座93升降移動,用以帶動連動座94及連動桿95連動升降板8升降移動。
板件能以升降機構200帶動上升,並以第一移載機構5驅動黏塵輪1及黏塵紙捲3前進,使黏塵輪1接觸板件的邊緣,黏塵輪1能以動力源2驅動旋轉,並以第二移載機構6驅動第一移載機構5、移動座4、黏塵輪1及黏塵紙捲3沿著第一方向A移動,使黏塵輪1能沿著板件的邊緣移動,用以黏附板件的邊緣的粉屑、雜質,並以黏塵紙捲3接觸黏塵輪1,使粉屑、雜質轉移至黏塵紙捲3。在本實施例中,該黏塵裝置設置有兩黏塵單元100,因此可同時進行板件的兩水平側邊緣的黏塵。
請再參閱圖6至圖8所示,在本實施例中,兩黏塵單元100用於板件的兩垂直側邊緣的黏塵,該黏塵單元100(第二黏塵單元)各包括一黏塵輪1、一動力源2、一黏塵紙捲3、一移動座4、一第一移載機構5及一第二移載機構6。圖6至圖8所示的黏塵單元100(第二黏塵單元)與圖3至圖5所示的黏塵單元100(第一黏塵單元)大致相同,該黏塵單元100(第二黏塵單元)的黏塵輪1連接於動力源2,該黏塵紙捲3設置於黏塵輪1的一側,黏塵紙捲3接觸黏塵輪1,黏塵紙捲3能隨著黏塵輪1轉動,而能將黏塵輪1上的粉屑、雜質轉移至黏塵紙捲3。黏塵輪1及黏塵紙捲3設置於移動座4上,使得黏塵輪1及黏塵紙捲3可同步
移動。該第一移載機構5連接於移動座4,在本實施例中,該第一移載機構5為電動滑台,該第一移載機構5能驅動黏塵輪1及黏塵紙捲3前進或後推,使黏塵輪1及黏塵紙捲3能沿著水平方向移動,以使黏塵輪1能接觸或離開板件。該第二移載機構6連接於第一移載機構5,在本實施例中,該第二移載機構6為電動滑台,該第二移載機構6能驅動第一移載機構5、移動座4、黏塵輪1及黏塵紙捲3沿著第二方向B移動,使黏塵輪1能沿著板件的邊緣移動。所述第一方向A及第二方向B為相互垂直的兩個方向。
當板件以設置於上游位置的兩黏塵單元100(第一黏塵單元)進行板件的兩側邊緣(兩水平側邊緣)的黏塵後,即可利用輸送機構300輸送至下游位置的另兩黏塵單元100(第二黏塵單元)進行板件的另兩側邊緣(兩垂直側邊緣)的黏塵,使得板件的四側邊緣皆可完成黏塵的操作。
另,如圖5及圖8所示,在本實施例中,該黏塵單元100還可包括至少一彈性機構10,該彈性機構10包含一第一座體101、一第二座體102及一第一彈性元件103。該黏塵輪1樞設於第一座體101上,該黏塵紙捲3樞設於第二座體102上,第一座體101固定於移動座4,第二座體102可以一線性滑軌104可移動的設置於移動座4上,使該第二座體102能在移動座4上水平的移動。第一彈性元件103設置於第一座體101及第二座體102之間,第一彈性元件103能拉動第二座體102及黏塵紙捲3,使該黏塵紙捲3彈性的抵觸於黏塵輪1,使黏塵輪1及黏塵紙捲3緊靠。
該黏塵紙捲3亦可通過一夾具111及一轉軸105樞設於第二座體102上,且該夾具111與黏塵紙捲3之間可設置有培林106,使黏塵紙捲3能順暢地轉動。該第二座體102上可設置一支架107,轉軸105的上端樞設於支架107,且在支架107及夾具111之間可設置一第二彈性元件108,該第二彈性元件108可推動夾具111、黏塵紙捲3及轉軸105彈性的向下移動,使轉軸105的下端插
置定位於第二座體102的一定位孔109中。該轉軸105的上端設置一把手110,當該把手110上提時,可連動轉軸105的下端脫離定位孔109,使該第二座體102能在移動座4上水平的移動,而能帶動黏塵紙捲3朝向遠離黏塵輪1的方向移動,使黏塵紙捲3可脫離黏塵輪1,以便於更換黏塵紙捲3。
另,如圖4及圖7所示,該黏塵單元100亦可包括至少一防過壓機構40,該防過壓機構包含一基座401、一活動座402及至少一彈性件403,黏塵輪1及黏塵紙捲3設置於活動座402上,活動座402可移動的設置於基座401上,彈性件403設置於基座401及活動座402之間,彈性件403能推動活動座402帶動黏塵輪1及黏塵紙捲3彈性移動,使黏塵輪1能彈性接觸板件,以提供防過壓的功能。另,活動座402可以一線性滑軌404可移動的設置於基座401上,使該活動座402能在基座401上穩定的移動。
另,如圖10所示,在本實施例中,該黏塵單元100還包括至少一壓板機構20,該壓板機構20包含一固定座201、一推動裝置202及一壓板203,該推動裝置202設置於固定座201上,該推動裝置202可為氣缸等,該壓板203連接於推動裝置202,可利用該推動裝置202推動壓板203升降移動,當該推動裝置202推動壓板203下降時,該壓板203能壓制於板件上,用以定位板件,以確保板件穩固的設置於升降板8上。較佳的,該固定座201上可設置至少一線性軸承204,且於壓板203上設置有相對應的導桿205,導桿205滑動配合於性軸承204,能用以導引壓板203穩定的升降移動。
另,該升降機構200亦可為一升降旋轉機構,其兼具有升降及旋轉功能,而能帶動板件旋轉,以便進行板件另兩側的邊緣的黏塵。具體而言,該升降機構200的升降板8亦可進一步連接一旋轉裝置(如旋轉氣缸),以便推動升降板8帶動板件旋轉90度,當板件以兩黏塵單元100(第一黏塵單元)進行板件的兩水平側邊緣的黏塵後,即可利用該升降機構200(升降旋轉機構)帶動板件
旋轉90度,以便利用兩黏塵單元100接著進行板件的兩垂直側邊緣的黏塵,使得板件的四側邊緣皆可完成黏塵的操作。本實施例只需設置一對黏塵單元100即能進行板件的四側邊緣黏塵操作,可使結構大幅的簡化,以降低成本。
另,如圖11所示,在本實施例中,該黏塵單元100還可包括至少一定位機構30,該定位機構30位於壓板機構20的下方處,該定位機構30包含多個動力裝置301及多個定位板302,動力裝置301可為氣缸等,該些動力裝置301固定於適當的位置,該些定位板302分別連接於該些動力裝置301,該些定位板302的上端伸出輸送機構300。當板件輸送至定位機構30時,可利用該些動力裝置301分別驅動該些定位板302朝向板件移動,使該些定位板302抵觸於板件的四邊,以使板件準確的定位。
[實施例的有益效果]
本發明的有益效果在於,本發明所提供的黏塵裝置,包括至少兩黏塵單元及至少一升降機構,兩黏塵單元各包括一黏塵輪、一動力源、一黏塵紙捲、一移動座、一第一移載機構及一第二移載機構,升降機構能帶動板件上升,第一移載機構能驅動黏塵輪及黏塵紙捲前進,使黏塵輪接觸板件的邊緣,第二移載機構能驅動黏塵輪及黏塵紙捲移動,使黏塵輪沿著板件的邊緣移動,用以黏附板件的邊緣的粉屑、雜質,並使黏塵輪上的粉屑、雜質轉移至黏塵紙捲,用以增加潔淨度。本發明於板件需要黏塵時,再以升降機構帶動上升,並以第一移載機構及第二移載機構推動黏塵輪,同時進行板件的兩側邊緣的黏塵,平時不會影響板件的輸送,且黏塵操作快速簡便,可使生產效率提升,且黏塵效果較佳,有效的提升製程的良率。
以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例,並非因此侷限本發明的申請專利範圍,所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化,均包含於本發明的申請專利範圍內。
1:黏塵輪
2:動力源
3:黏塵紙捲
4:移動座
5:第一移載機構
6:第二移載機構
A:第一方向
B:第二方向
100:黏塵單元
Claims (10)
- 一種黏塵裝置,包括:至少兩黏塵單元,該兩黏塵單元各包括一黏塵輪、一動力源、一黏塵紙捲、一移動座、一第一移載機構及一第二移載機構,該黏塵輪連接於該動力源,該動力源能驅動該黏塵輪轉動,該黏塵輪及該黏塵紙捲設置於該移動座上,該黏塵紙捲設置於該黏塵輪的一側,該黏塵紙捲接觸該黏塵輪,該黏塵紙捲能隨著該黏塵輪轉動,該第一移載機構連接於該移動座,該第二移載機構連接於該第一移載機構;以及至少一升降機構,該升降機構靠近該兩黏塵單元;其中該升降機構能帶動一板件上升,該第一移載機構能驅動該黏塵輪及該黏塵紙捲前進,使該黏塵輪接觸該板件的邊緣,該第二移載機構能驅動該黏塵輪及該黏塵紙捲沿著一第一方向移動,使該黏塵輪沿著該板件的邊緣移動,用以黏附該板件的邊緣的粉屑、雜質,並使該黏塵輪上的粉屑、雜質轉移至該黏塵紙捲,以進行該板件的兩側邊緣的黏塵;該黏塵單元還包括至少一防過壓機構,該防過壓機構包含一基座、一活動座及至少一彈性件,該黏塵輪及該黏塵紙捲設置於該活動座上,該活動座可移動的設置於該基座上,該彈性件設置於該基座及該活動座之間,該彈性件能推動該活動座帶動該黏塵輪及該黏塵紙捲彈性移動,使該黏塵輪能彈性接觸該板件,以提供防過壓的功能。
- 如請求項1所述的黏塵裝置,其中該升降機構包含一驅動裝置、一升降板及一連動機構,該連動機構連接於該驅動裝置及該升降板之間,該驅動裝置能通過該連動機構連動該升降板帶動該板件升降移動。
- 如請求項1所述的黏塵裝置,其中該板件能以一輸送機構輸 送至該兩黏塵單元,該升降機構設置於該輸送機構的下方對應於該兩黏塵單元的位置。
- 如請求項1所述的黏塵裝置,其中所述黏塵單元設置有四個,其中兩所述黏塵單元用於該板件的兩水平側邊緣的黏塵,另兩所述黏塵單元用於該板件的兩垂直側邊緣的黏塵。
- 如請求項1所述的黏塵裝置,其中所述黏塵單元設置有四個,兩個所述黏塵單元為第一黏塵單元,兩個所述黏塵單元為第二黏塵單元,所述第一黏塵單元的第二移載機構能驅動該黏塵輪及該黏塵紙捲沿著該第一方向移動,所述第二黏塵單元的第二移載機構能驅動該黏塵輪及該黏塵紙捲沿著一第二方向移動,該第一方向及該第二方向為相互垂直的兩個方向,使該板件的四側邊緣能進行黏塵的操作。
- 如請求項1所述的黏塵裝置,其中該黏塵單元還包括至少一彈性機構,該彈性機構包含一第一座體、一第二座體及一第一彈性元件,該黏塵輪樞設於該第一座體上,該黏塵紙捲樞設於該第二座體上,該第一座體固定於該移動座,該第二座體可移動的設置於該移動座上,該第一彈性元件設置於該第一座體及該第二座體之間,該第一彈性元件能拉動該第二座體及該黏塵紙捲,使該黏塵紙捲彈性的抵觸於該黏塵輪。
- 如請求項6所述的黏塵裝置,其中該黏塵紙捲通過一夾具及一轉軸樞設於該第二座體上,該夾具與該黏塵紙捲之間設置有培林,該第二座體上設置一支架,該轉軸的上端樞設於該支架,該支架及該夾具之間設置一第二彈性元件,該第二彈性元件能推動該夾具、該黏塵紙捲及該轉軸彈性的向下移動,使該轉軸的下端插置定位於該第二座體的一定位孔中,該轉軸的上端設置一把手,當該把手上提時,能連動該轉軸的下端脫離該定位孔,使該第二座體能在該移動座上移動,而能 帶動該黏塵紙捲朝向遠離該黏塵輪的方向移動。
- 如請求項1所述的黏塵裝置,其中該黏塵單元還包括至少一壓板機構,該壓板機構包含一固定座、一推動裝置及一壓板,該推動裝置設置於該固定座上,該壓板連接於該推動裝置,該推動裝置能推動該壓板下降,使該壓板能壓制於該板件上,用以定位該板件。
- 如請求項8所述的黏塵裝置,其中該黏塵單元還包括至少一定位機構,該定位機構位於該壓板機構的下方處,該定位機構包含多個動力裝置及多個定位板,該些定位板分別連接於該些動力裝置,當該板件輸送至該定位機構時,該些動力裝置能分別驅動該些定位板朝向該板件移動,使該些定位板抵觸於該板件的四邊,用以定位該板件。
- 如請求項1所述的黏塵裝置,其中該升降機構為一升降旋轉機構,而能帶動該板件旋轉,進行該板件另兩側邊緣的黏塵。
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